CN108061007A - 阻尼风力涡轮机的机械振荡 - Google Patents

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Abstract

描述了一种阻尼风电场（13）的共同将电能供应到电网（41）的多个风力涡轮机（15.1,15.2,……,15.n）的机械振荡的方法，所述方法包括：针对多个风力涡轮机（15.1,15.2,……,15.n）中的每一者来确定用于抵消相应风力涡轮机的振荡的阻尼控制信号（21.1,21.2,……,21.n）；将阻尼控制信号的至少一个子集或阻尼控制信号的修改版本的一个子集（21.1、21.2）供应到相应风力涡轮机（15.1、15.2），使得所供应的阻尼控制信号的总和低于阈值。

Description

阻尼风力涡轮机的机械振荡
技术领域
本发明涉及适合于阻尼风电场的共同（commonly）将电能供应到电网的多个风力涡轮机的机械振荡的方法和装置以及风力涡轮机。
背景技术
风力涡轮机可包括风力涡轮机塔、安装在塔的顶部的机舱，其中，机舱支撑转子，所述转子具有连接到其的多个转子叶片。转子驱动也包括在机舱中的发电机，所述发电机在转子旋转时产生电能。变速风力涡轮机还可包括转换器，所述转换器电连接到发电机的输出端子以将变频功率流转换成定频功率流。定频功率流可使用一个或多个变压器变换到更高的电压，并且可传输到公共连接点或公共联接点（多个风力涡轮机电连接到所述公共连接点或公共联接点）。公共联接点可经由一个或多个风电场变压器连接到公用电网。
在风力涡轮机的操作期间，可存在风力涡轮机振荡，特别地关于风力涡轮机塔的运动和/或风力涡轮机的其他部件（诸如，转子叶片）的运动。风力涡轮机塔运动可包括振荡侧到侧运动，所述振荡侧到侧运动可在垂直于（或至少基本上垂直于）由风力涡轮机塔的纵向轴线和风力涡轮机的转子轴线所跨越的平面的方向上。
风力涡轮机塔（或风力涡轮机的其他部件，如传动系）的振荡或振动或周期性运动可引起风力涡轮机的功率输出的振荡。风力涡轮机的功率输出的这些振荡可为不期望的。电输出的振荡可包括有功功率、无功功率和/或电压的振荡。
这些种类的振荡可违反由电网运营商设定的要求。特别地，可将阻尼要求定义为最低要求，其意指此要求没有协商。该最低要求和规则使用的地方称为这样的术语，即其中发电单元（在这种情况下为风力涡轮机）和发电系统（电力系统包括在内）必须加以适当阻尼。可如下定义术语“加以适当地阻尼”：
关于控制系统，当以反馈输入或对应参考的阶跃变化来测试时，或以其他方式观察时，任何振荡响应：
(a)在0.05 Hz或更小的频率下具有至少0.4的阻尼比；
(b)在0.05 Hz与0.6 Hz之间的频率下具有5 s或更小的减半时间（与每秒-0.14奈培或更小的阻尼系数相当）；以及
(c)在0.6 Hz或更大的频率下具有至少0.05的阻尼比（关于最小接入标准）和在其他方面至少0.1的阻尼比。
WO 2016/128004 A1公开了一种用于阻尼具有多个转子的风力涡轮机系统的结构振动的控制系统。所述系统包括控制构件，所述控制构件接收与支撑结构相关联的振动数据并且配置成确定用于多个风力涡轮机中的相应一者的阻尼控制命令，其中，所述风力涡轮机中的每一者包括阻尼控制器，所述阻尼控制器接收阻尼控制命令并且可操作以将阻尼控制输入应用于叶片间距调整构件和发电机功率控制构件中的一者或两者以便抵消支撑结构的所测量的振动。
如果来自风力农场中的风力涡轮机的大约0.3 Hz的低频振荡在公共联接点（PCC）处已被同步，则可在PCC处观察到大功率振荡，尤其是在过去的故障期间和在阵风期间。
已观察到，用于阻尼风力涡轮机（特别地，风力涡轮机塔）的机械振荡的常规方法并非在所有情况中或在所有条件下均充分有效用于在风力涡轮机输出端子处提供满足所述要求的功率输出。
因此，本发明的目标是提供一种方法、一种装置和一种风力涡轮机场，其中，风力涡轮机的机械振荡被充分且可靠地阻尼，诸如特别地满足由电网运营商设定的要求。
发明内容
所述问题是通过独立权利要求的主题来解决的。从属权利要求指定本发明的特定实施例。
根据本发明的实施例，提供一种阻尼风电场的共同将电能供应到电网的多个风力涡轮机的机械振荡的方法，所述方法包括：针对所述多个风力涡轮机中的每一者来确定用于抵消该相应风力涡轮机的振荡的阻尼控制信号；将阻尼控制信号的至少一个子集或阻尼控制信号的修改版本的一个子集供应到相应风力涡轮机，使得所供应的阻尼控制信号的总和低于阈值。
所述方法可由风力涡轮机控制器或特别地由风电场控制器（诸如，高性能场试点（high performance park pilot，HPPP）来执行。风电场控制器可从多个风力涡轮机接收操作数据，特别地关于多个风力涡轮机的全部的机械振荡。这些机械振荡可涉及风力涡轮机塔振荡、特别地侧到侧振荡和/或前后振荡，即在相应风力涡轮机的转子的转子轴线的方向上或至少基本上在该方向上的振荡。
风电场可包括可连接到公共联接点的多个风力涡轮机。可以常规方式执行针对多个风力涡轮机中的每一者来确定用于抵消相应风力涡轮机的振荡的阻尼控制信号。由此，阻尼控制信号可基于与相应风力涡轮机的实际振荡（特别地，机械振荡和/或电振荡）有关的数据。阻尼控制信号的确定可涉及运算和计算以及应用物理/数学模型。例如，可将阻尼控制信号供应（光学地和/或电地和/或无线地）到以下各者：相应风力涡轮机的转换器、相应风力涡轮机的叶片调整系统、或甚至是能够抵消机械振荡的其他调整系统。特别地，用于特定风力涡轮机的阻尼控制信号可包括适合于控制叶片间距控制系统的阻尼控制信号和/或适合于控制转换器的阻尼控制信号。控制转换器可包含获得多个栅极驱动器信号（诸如，脉宽调制信号）并将该信号供应到转换器中所包括的大功率电子开关。通过适当地控制多个电力开关的导电状态，可调整作用于转子的转矩使得其抵消风力涡轮机的相应的机械振荡。
当所供应的阻尼控制信号的总和低于阈值（接近于零或小于常规参考信号的10%或小于常规参考信号的5%）时，风力涡轮机的累计输出（有功功率和/或无功功率和电压）可基本上恒定（即，可基本上无任何不期望的振荡）。
在常规技术中，为了满足电网要求，必须在电网故障后期间停用有功功率阻尼以避免低频塔故障后振荡（其中电网电压未得到恢复和稳定）。在电网电压已得到完全恢复和稳定之后，常规上启用有功功率阻尼。因此，常规上，在电网故障期间和故障后，塔振荡/传动系振荡可已被允许，这可由于振荡期间的重负荷而导致机械系统的使用期限减少。
然而，根据本发明的实施例，主动阻尼也可在电网故障期间或电网故障后应用于风力涡轮机的所选子集上，因为选择所述子集以使得整体效应（即，累积效应）减少电振荡而不是提高振荡。由此，由于本发明阻尼方法，可减少或甚至避免机械系统处由于振荡所造成的重负荷（特别地，在电网故障期间或电网故障后）。
因此，本发明的实施例的效应可为改进主动塔/传动系阻尼，这又导致减少机械系统的负荷或磨损。
根据本发明的实施例，相应风力涡轮机的振荡包括塔振荡、特别地，塔的侧到侧振荡和/或传动系振荡。
侧到侧振荡可包含塔的顶部在垂直于由风力涡轮机纵向轴线和转子的旋转轴线所跨越的平面的方向上的运动。风力涡轮机塔可根据第一结构模式和/或第二结构模式振荡。在第一结构模式中，运动的幅度可从塔的地基朝塔的顶部增大，使得振荡的幅度在塔的顶部最大。振荡可进一步包括第二结构模式，其中幅度可从塔的地基朝塔的中间部分增大，并且然后可朝塔的顶部减小，使得振荡的最大幅度可存在于塔的中间部分中（沿塔的纵向轴线）。
本发明的实施例可有效用于阻尼不同的振荡模式，特别地用于阻尼第一振荡模式和/或第二振荡模式或塔。
其他结构振荡或机械振荡可包含传动系的振荡，所述传动系潜在地包括可布置在以下两者之间的齿轮箱：主转子轴，多个转子叶片连接到所述主转子轴；以及副转子轴，其驱动发电机。此外，传动系可包括一个或多个轴承，所述轴承也可关于振荡被激励（excited）。
可通过所述阻尼方法有效阻尼的（不同种类的）振荡可具有例如在0.1 Hz与1 Hz之间的频率。其他值是有可能的。
根据本发明的实施例，对应于所述子集的那些风力涡轮机的振荡具有基本上相同的频率。特别地，风电场可包括多个风力涡轮机，这些风力涡轮机为同一种类型，特别地关于它们的机械构造、关于风力涡轮机塔高度和用来建构或制造塔的材料。当对于风力涡轮机的至少子集（阻尼控制信号供应和应用到所述子集）而言频率相同时，阻尼控制信号可仅在幅度和相位上不同。由此，可简化寻找所述子集。
在其他实施例中，多个风力涡轮机可以不同频率振荡。在这种情况下，可单独地考虑每个频率。例如，对于第一振荡频率而言，可选择风力涡轮机的第一子集使得相应阻尼控制信号的总和低于第一阈值。对于第二振荡频率而言，可选择风力涡轮机的第二子集，从而对于所述第二子集而言对应阻尼控制信号的总和可低于第二阈值。由此，发生在不同类型的风力涡轮机中的振荡可得到有效地阻尼。假使一个或多个风力涡轮机以多于一种频率振荡，则相应阻尼控制信号可包括设计成使得每个频率的风力涡轮机振荡被抵消的相应部分。
根据本发明的实施例，确定阻尼控制信号包括：测量风力涡轮机的振荡、特别地风力涡轮机的塔的振荡；基于所测量的振荡来确定阻尼控制信号的幅度和相位，以便抵消风力涡轮机的振荡。
例如，可使用加速计来测量风力涡轮机的振荡，所述加速计测量风力涡轮机的机械振荡。其他传感器可以是有可能的，诸如压电传感器。所测量的振荡可以一个或多个频率为特征。针对每个频率的所测量的振荡，可确定相应的幅度和相应的相位，使得当使用阻尼控制信号来控制风力涡轮机时，风力涡轮机的振荡被抵消。由此，可应用常规方法。由此，可简化所述方法。
根据本发明的实施例，确定幅度和相位包括确定傅立叶变换，特别地使用FFT（即，快速傅立叶变换）。
根据本发明的实施例，所述方法进一步包括：基于多个阻尼控制信号的幅度和相位来选择特定的阻尼控制信号以形成所述子集。由此，可简化所述选择。
根据本发明的实施例，所述方法进一步包括：基于多个阻尼控制信号的幅度和相位来选择至少两个阻尼控制信号，所述两个阻尼控制信号的幅度基本上相等并且所述两个阻尼控制信号的相位基本上相反或具有相同的绝对值但具有不同的符号或具有基本上180°的相位差。
当两个阻尼控制信号具有基本上相同的幅度和相反的相位或相位相差基本上180°时，所述两个阻尼控制信号的总和可基本上为零。因此，将两个阻尼控制信号供应到两个不同的风力涡轮机可基本上不导致风力涡轮机的电输出的任何振荡。在其他实施例中，可考虑多于两个阻尼控制信号，例如三个、四个或五个或甚至更多个，它们可具有基本上相同或类似的幅度。稍后，可考虑它们相应的相位，并且可形成一个子集，使得相应阻尼控制信号的总和基本上为零。
根据本发明的实施例，所述方法进一步包括：将多个阻尼控制信号的幅度和相位供应到确定逻辑，所述确定逻辑输出启用或停用信号以定义所述子集。启用信号可指示：应通过将阻尼控制信号供应到风力涡轮机来主动地阻尼相应的风力涡轮机。停用信号可指示：不应主动地阻尼相应风力涡轮机，使得不将阻尼控制信号供应到风力涡轮机。
根据本发明的实施例，所述方法进一步包括：基于多个阻尼控制信号的幅度和相位来确定加权因子；使用加权因子来形成具有加权因子的阻尼控制信号的加权和，使得加权和小于阈值。
根据这个实施例，可通过将相应已加权的阻尼控制信号供应到所有或基本上所有风力涡轮机来对它们进行至少部分主动地阻尼，所述相应已加权的阻尼控制信号已被加权（即，其乘以了特定的加权因子）。由此，可实现对风力涡轮机的对应振荡的至少部分阻尼，而同时已加权的阻尼控制信号的总和可基本上为零或至少小于阈值。
根据本发明的实施例，测量风力涡轮机的振荡包括：测量风力涡轮机的振荡，特别地使用加速计，特别地测量风力涡轮机塔的振荡；或测量风力涡轮机的电输出。因此，可通过监控机械振荡和/或电振荡来确定风力涡轮机的振荡。
因此，应该提到，风力涡轮机通常输出具有特定频率及特定幅度以及特定相位的AC信号。AC信号的频率在标称上可为50 Hz或60 Hz。然而，由于塔和/或传动系的振荡，此标称频率可与其他更低的频率叠加。这些更低频率干扰能够由标称频率振荡的幅度的变化来描述。可机械地和/或电地测量所述幅度的此振荡。
所述方法可进一步包括：将所述子集的每个阻尼控制信号供应到相应风力涡轮机，特别地供应到叶片间距调整系统和/或连接到发电机的转换器。
可启用叶片间距调整系统以对连接到转子的一个或多个转子叶片调整叶片间距角度。由此，可周期性地改变由冲击风施加的转矩，诸如以抵消风力涡轮机振荡。类似地，当由阻尼控制信号控制时，转换器可周期性地改变发电机处的转矩，以同样抵消风力涡轮机的机械振荡。由此，可应用常规已知的技术。
应理解，根据本发明的实施例，也可将针对用于阻尼多个风力涡轮机的机械振荡的方法所公开、描述、解释或应用的特征（单个地或以任何组合）应用于用于阻尼多个风力涡轮机的机械振荡的装置，且反之亦然。
根据本发明的实施例，提供一种用于阻尼风电场的共同将电能供应到电网的多个风力涡轮机的机械振荡的装置，所述装置包括：确定模块，其适合于针对所述多个风力涡轮机中的每一者来确定用于抵消相应风力涡轮机的振荡的阻尼控制信号；供应模块，其适合于将阻尼控制信号的至少一个子集或阻尼控制信号的修改版本的一个子集或全部供应到相应风力涡轮机，使得所供应的阻尼控制信号的总和低于阈值。
所述装置可包括例如在场控制器（诸如，高性能场试点）中。
根据本发明的实施例，提供一种包括多个风力涡轮机和如前述实施例中所公开的装置的风力涡轮机场。
必须指出，已经参考不同的主题对本发明的实施例进行了描述。特别地，参考方法类型权利要求对一些实施例进行了描述，而参考设备类型权利要求对其他实施例进行了描述。然而，除非另有通知，本领域技术人员将会从以上和以下描述中推断出，除了属于一种类型的主题的特征的任意组合之外，涉及不同主题的特征之间（特别地，在方法类型权利要求的特征与设备类型权利要求的特征之间）的任意组合也被认为在本文件中公开。
上文定义的方面和本发明的另外的方面从下文中待描述的实施例的示例是明显的，并且参考实施例的示例来解释。下文中将参考实施例的示例来更详细地描述本发明，但本发明并不限于实施例的所述示例。
附图说明
现参考附图来描述本发明的实施例。本发明并不限于所示出或描述的实施例。
图1示出了示出风电场的风力涡轮机的功率输出的图表；
图2示意性地示出了根据本发明的实施例的风电场，其包括根据本发明的实施例的用于阻尼多个风力涡轮机的机械振荡的装置；以及
图3示意性地示出了根据本发明的实施例的用于阻尼风电场（例如，图2中所示出的风电场）的多个风力涡轮机的机械振荡的装置。
具体实施方式
图1中所示出的图表1、3、5示出了风电场的共同将能量供应到公用电网的三个风力涡轮机的有功功率输出7、9、11。由此，横坐标2指示时间，而纵坐标4指示功率。如能够从图1观察到，图表1的功率轨迹7展现出0.3 Hz振荡，其中幅度在80 kW与100 kW之间。图表3的功率轨迹9不包含明显的振荡。然而，图表5中的功率轨迹11既包含塔振荡又包含传动系振荡。本文中，塔振荡可具有包括在图表1和5的轨迹7和11中的大约 0.3 Hz的频率。
本发明的实施例能够阻尼多个风力涡轮机的传动系振荡或塔振荡，所述多个风力涡轮机共同包括在风电场中并且共同连接到公用电网。当风力涡轮机（其功率轨迹示出于图1中）连接到公共联接点时，尤其是在过去的故障期间和在阵风期间，常规上可观察到公共联接点处的电功率的振荡，所述振荡可为不期望的并且可能特别地违反由电网运营商设定的要求。
图2示意性地示出了根据本发明的实施例的风电场13，其包括根据本发明的实施例的多个风力涡轮机15.1, ……, 15.n和用于阻尼所述多个风力涡轮机15的机械振荡的装置17。由此，装置17布置成执行根据本发明的实施例的阻尼多个风力涡轮机15的机械振荡的方法。
装置17包括确定模块19，所述确定模块适合于针对多个风力涡轮机15.1, ……,15.n中的每一者来确定用于抵消该相应风力涡轮机15的振荡的相应阻尼控制信号21.1,……, 21.n。装置17进一步包括供应模块23，所述供应模块适合于将阻尼控制信号21.1、21.2的至少一个子集（例如，用于风力涡轮机15.1、15.2）或所述阻尼控制信号21.1、21.2的修改版本的一个子集供应到相应风力涡轮机15.1、15.2，使得所供应的阻尼控制信号21.1、21.2的总和低于阈值或基本上为零。
风电场包括风力涡轮机15.1, 15.2, 15.3, 15.4, ……, 15.n，其中，n可以在10与300之间。阻尼控制信号21.1, 21.2, ……, 21.n也可称为PTD1, PTD2, ……PTDn。可使用对应的主动塔阻尼模块25.1, 25.2, ……, 25.n来获得阻尼控制信号，所述塔阻尼模块在输入端子处分别接收涉及风力涡轮机15.1, 15.2, 15.3, ……, 15.n的振荡的振荡信号27.1, 27.2, 27.n。为测量振荡并产生振荡信号27.1, ……, 27.n，相应风力涡轮机可包括例如加速计。
分别基于所测量的振荡信号27.1, 27.2, ……, 27.n，主动塔阻尼模块25.1,25.2, ……, 25.n确定主动阻尼控制信号21.1, 21.2, ……, 21.n。
装置17包括在控制风电场13的所有风力涡轮机15.1, 15.2, ……, 15.n的高性能场试点29中。高性能场试点29将启用信号31.1, ……, 31.n输出到相应的主动塔阻尼模块 25.1, ……, 25.n。基于这些启用信号31.1, ……, 31.n，高性能场试点29将阻尼控制信号21.1, 21.2, ……, 21.n输出到风力涡轮机的特定子集（例如，包括风力涡轮机15.1和15.2的子集）。
所有风力涡轮机15.1, 15.2, ……, 15.n均连接到公共联接点37，所述公共联接点经由风电场变压器39连接到公用电网41。
所提出的解决方案可称为由单个涡轮机中的主动塔阻尼产生的对主动塔振荡的去同步化，使得在公共联接点37处未见明显的振荡，因此满足公共联接点37处的电网准则要求。
图3更详细地示意性地说明示出了装置17。数字信号处理模块33.1, 33.2, ……,33.n分别接收阻尼控制信号s 21.1, 21.2, ……, 21.n，并由此获得相应风力涡轮机15.1, 15.2, ……, 15.n的振荡（例如，侧到侧塔振荡）的幅度A1, A2, ……, An和相位 1, 2, ……, n或频率。
确定逻辑35接收幅度A1, A2, An和相位 1, 2, ……, n，并由此分别获得启用信号31.1, 31.2, ……, 31.n。由此，数字信号处理模块33.1, 33.2, ……, 33.n可包括快速傅立叶变换算法以获得阻尼控制信号21.1, 21.2, ……, 21.n的傅立叶变换。确定逻辑35设定启用信号31.1, 31.2, ……, 31.n，使得关联的阻尼控制信号21.1, 21.2,……, 21.n的总和低于阈值。
由此，根据示例性实施例，（例如）启用信号31.1, 31.2可为真，而所有其他启用信号可为假。因此，子集（阻尼控制信号供应到所述子集）可以是风力涡轮机15.1和15.2。因此，特别地，阻尼控制信号21.1和21.2分别从高性能场试点29供应到风力涡轮机15.1和15.2。
随即，控制未示出的叶片间距调整系统或/和转换器，以便分别抵消相应风力涡轮机的风力涡轮机振荡。
可在正常操作期间以及在电网故障期间或电网故障之后应用所提出的解决方案。塔振荡去同步化算法可位于高性能发电站控制器（诸如，图2中所示出的HPPP 29）中，以作为风力农场控制器的一部分。风力农场中的每个风力涡轮机15.1, 15.2, ……, 15.n可通过通信网络将所需的阻尼功率21.1（或振荡信号27.1, 27.2, ……, 27.n）发送到HPPP。塔振荡去同步化算法可收集所需的有功功率阻尼以用于在HPPP中进行有功功率阻尼，并且可选择/启用用于这些涡轮机（例如，涡轮机15.1、15.2）的主动塔阻尼特征使得这些风力涡轮机的有功功率需量的总和接近于零。
图3中所示的去同步化算法的详细设置利用诸如FFT的数字信号处理方法来实时获得阻尼功率的幅度和相位。对于风力涡轮机15.1，所计算的幅度和相位是A1和 1。对于风力涡轮机15.n，幅度和相位是An和 n。使用所有风力涡轮机的幅度和相位来确定风力涡轮机的子集，其中应启用有功功率阻尼控制。例如，如果A1 = A2并且 1 = - 2，则应启用两个涡轮机15.1和15.2。以这种方式，在公共联接点37处不存在足够的功率振荡或振荡能够至少被减少，并且然而可针对风力涡轮机的至少一个子集启用塔阻尼。
可使用类似的方法以在电网故障之后减少由于传动系振荡所造成的功率振荡。
本发明的实施例可实现以下优点：
· 消除PCC处的功率振荡以满足电网准则要求，
· 不需要额外的硬件，
· 扩展机械系统的使用期限，
· 由于较少/没有故障后振荡而使电网稳定（尤其是针对弱电网）。
此外，本发明的优点可以是：对塔稳定性的要求可不太苛求，由此节约制造成本和材料。
应注意，术语“包括”不排除其他元件或步骤，并且“一（a）”或“一（an）”不排除多个。而且，关于不同实施例所描述的元件可加以组合。还应注意，权利要求中的附图标记不应解释为限制权利要求的范围。

Claims (13)

1.一种阻尼风电场（13）的共同将电能供应到电网（41）的多个风力涡轮机（15.1,15.2, ……, 15.n）的机械振荡的方法，所述方法包括：
针对所述多个风力涡轮机（15.1, 15.2, ……, 15.n）中的每一者来确定用于抵消相应风力涡轮机的振荡的阻尼控制信号（21.1, 21.2, ……, 21.n）；
将所述阻尼控制信号的至少一个子集或所述阻尼控制信号的修改版本的一个子集（21.1、21.2）供应到相应风力涡轮机（15.1、15.2），使得所供应的阻尼控制信号的总和或所述阻尼控制信号的所供应的修改版本的总和低于阈值。
2.根据前一权利要求所述的方法，其中，所述相应风力涡轮机（15.1, 15.2, ……,15.n）的所述振荡包括：塔振荡，特别地所述塔的侧到侧振荡；和/或传动系振荡。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中对应于所述子集的那些风力涡轮机（15.1、15.2）的所述振荡具有基本上相同的频率。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，确定所述阻尼控制信号包括：
测量所述风力涡轮机的振荡，特别地所述风力涡轮机的所述塔的振荡；
基于所述所测量的振荡（27.1, 27.2, ……, 27.n）来确定所述阻尼控制信号的幅度（A1,……,An）和相位（ϑ1,……, ϑn），以便抵消所述风力涡轮机的所述振荡。
5.根据前一权利要求所述的方法，其中，确定所述幅度（A1,……,An）和所述相位（ϑ1,……, ϑn）包括确定傅立叶变换，特别地使用FFT。
6.根据前述权利要求4或5中任一项所述的方法，其进一步包括：
基于所述多个阻尼控制信号（21.1,……, 21.n）的所述幅度(A1,……,An）和相位（ϑ1,……, ϑn）来选择特定的阻尼控制信号以形成所述子集。
7.根据前述权利要求4至6中任一项所述的方法，其进一步包括：
基于所述多个阻尼控制信号的所述幅度和相位来选择至少两个阻尼控制信号（21.1、21.2），所述两个阻尼控制信号的幅度基本上相等并且所述两个阻尼控制信号的相位基本上相反或具有相同的绝对值但具有不同的符号或具有基本上180°的相位差。
8.根据前述权利要求4至7中任一项所述的方法，其进一步包括：
将所述多个阻尼控制信号的幅度（A1,……,An）和相位（ϑ1,……, ϑn）供应到确定逻辑（35），所述确定逻辑输出启用或停用信号（31.1,……,31.n）以定义所述子集。
9.根据前述权利要求4至8中任一项所述的方法，其进一步包括：
基于所述多个阻尼控制信号的所述幅度和相位来确定加权因子；
使用所述加权因子来形成具有加权因子的阻尼控制信号的加权和，使得所述加权和小于所述阈值。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，测量所述风力涡轮机的所述振荡包括：
测量所述风力涡轮机的所述振荡，特别地使用加速计；或测量所述风力涡轮机的电输出。
11.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其进一步包括：
将所述子集的所述阻尼控制信号（21.1、21.2）中的每一者供应到所述相应风力涡轮机（15.1、15.2），特别地供应到叶片间距调整系统和/或连接到发电机的转换器。
12.一种用于阻尼风电场（13）的共同将电能供应到电网（41）的多个风力涡轮机（15.1,15.2, ……, 15.n）的机械振荡的装置（17），所述装置包括：
确定模块（19），其适合于针对所述多个风力涡轮机中的每一者来确定用于抵消所述相应风力涡轮机的振荡的阻尼控制信号（21.1, 21.2, ……, 21.n）；
供应模块（23），其适合于将所述阻尼控制信号的至少一个子集（21.1、21.2）或所述阻尼控制信号的修改版本的一个子集供应到相应风力涡轮机（15.1、15.2），使得所供应的阻尼控制信号的总和低于阈值。
13.一种风力涡轮机场（13），其包括：
多个风力涡轮机（15.1, 15.2, ……, 15.n）；以及
根据前一权利要求所述的装置（17），其经连接以控制所述风力涡轮机。
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