CN108060651A - 宠物排泄废物收纳器 - Google Patents
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Abstract
一种宠物排泄废物收纳器,包括至少一袋体和至少一废物收纳装置。该袋体由柔韧性材料制成,具有至少一顶端开口和至少一废物收纳腔。所述废物收纳装置包括两个细长的刮臂,该细长刮臂间隔地贴附于该袋体上以把该袋体分为第一袋体部分和第二袋体部分。当该袋体被从该顶端开口由内向外翻转以在该袋体的第一袋体部分内形成至少一临时废物腔时,该刮臂被相向移动以闭合该袋体的第一袋体部分内的临时废物腔,并刮取宠物排泄废物于该临时废物腔内。因此,该袋体被往回翻转以使宠物排泄废物从该临时废物腔保留在该废物收纳腔内。
Description
技术领域
本发明涉及一宠物排泄废物收纳袋,尤其涉及一宠物排泄废物收纳器,该宠物排泄废物收纳器的袋体设有两个刮臂以把宠物排泄废物刮入袋体。
背景技术
狗常常在走路的时候排泄。无论是在公共场所还是私人场所,清扫狗的排泄废物是狗的所有者的职责所在。当宠物的所有者在公共场所遛宠物时,捡拾宠物的排泄废物是他们的最重要的职责之一。此外,一些国家也已经制定了法律、法规以要求宠物所有者捡拾他们的宠物的排泄废物。否则的话,宠物所有者将会收到法院的传票。但是,一旦排泄废物掉落在地上或者草丛里,将它们收集起来是非常困难的。
为了捡拾并收集排泄废物,多数宠物所有者会携带一个宠物排泄废物收纳袋。商场的自动售货处为宠物所有者提供了各种各样不同的袋子,以供他们在遛宠物时随身携带。但是,这些宠物排泄物收纳袋存在一些不足之处。为了将地上或者草丛的排泄废物捡拾起来,宠物所有者经常需要将一只手伸入宠物排泄废物收纳袋中并用手将宠物的排泄废物刮入收纳袋中。即使该只手被收纳袋覆盖着,但是对宠物所有者来说,用手捡拾宠物的排泄物仍旧是一项令人讨厌的工作。当抓捏或者接触宠物排泄废物的时候,大多数的宠物所有者甚至会觉得恶心。而且宠物排泄废物收纳袋的大小往往远大于宠物所有者手的大小。用一个大的袋子去收纳少量的宠物排泄废物简直是一种浪费。如果减小宠物排泄废物收纳袋的尺寸,宠物所有者的手就会很难伸进收纳袋内。即使宠物所有者的手能够伸进宠物排泄废物收纳袋内,在捡拾完排泄废物后,很难用手将宠物排泄废物收纳袋由内向外翻转。此外,当捡拾完排泄废物后,宠物排泄废物收纳袋就会很容易变脏。结果,当宠物所有者把宠物排泄废物收纳袋系口时,宠物所有者的手将会被弄脏。
市场上售有一种将排泄废物从地上捡拾到宠物排泄废物收纳袋的工具,从而使宠物所有者无需再用自己的手去刮取排泄废物。这种捡拾工具一般包括一把手和一刮头,以使宠物所有者能够一只手抓住宠物排泄废物收纳袋,另一只手握持把手利用刮头将排泄废物刮进宠物排泄废物收纳袋中。也就是说,宠物所有者需要利用两只手去完成排泄废物的收纳过程,由于宠物所有者需要用一只手抓住宠物的束缚带,所以,这是非常不方便的。而且,宠物所有者还必须携带使用后已经被弄脏的捡拾工具。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一宠物排泄废物收纳器,所述宠物排泄废物收纳器的袋体上设有两个刮臂以把宠物排泄废物刮入袋体中。
本发明的另一目的在于提供一宠物排泄废物收纳器,其中所述两个刮臂分别被对称的设置在所述袋体相对的两边以把所述废物刮入袋体中。
本发明的另一目的在于提供一宠物排泄废物收纳器,其中每一所述刮臂具有锯齿状的边缘以增强废物的刮取效果。
本发明的另一目的在于提供一宠物排泄废物收纳器,其中在收纳过程中,所述袋体的顶端开口保持清洁。
本发明的另一目的在于提供一宠物排泄废物收纳器,其中所述刮臂能够通过一与所述刮臂可拆卸结合的刮取驱动器操作,从而使使用者能够重复利用所述刮取驱动器于其他具有内置刮臂的袋体。
本发明的另一目的在于提供一宠物排泄废物收纳器,其中所述袋体的尺寸能够被最大程度的缩小以收纳所述废物,以减少所述袋体制造材料的浪费。
本发明的另一目的在于提供一宠物排泄废物收纳器,其中所述宠物排泄废物收纳器的制造过程简单,并且易于将所述刮臂贴附于任一宠物排泄废物收纳袋的表面。也就是说,在不改变宠物排泄废物收纳袋原有结构的情况下,所述刮臂能够被结合于任一现存的宠物排泄废物收纳袋。
本发明的另一目的在于提供一宠物排泄废物收纳器,其中为实现上述目的,本发明并未应用昂贵和复杂的结构。因此,本发明成功地提供了一种经济有效的方式以使使用者在无需用手接触所述废物的情形下简易的捡拾收纳所述废物。
通过以下描述,本发明其他的发明目的和结构特征将显而易见,并且通过所附权利要求特指的手段和连接关系所实现。
为了实现前述至少一个目的,本发明提供一宠物排泄废物收纳器,其包括至少一袋体和至少一废物收纳装置。
所述袋体由柔韧材料制成,具有至少一顶端开口和至少一废物收纳腔。
所述废物收纳装置包括两个间隔贴附于所述袋体的细长刮臂,所述刮臂将袋体分为所述刮臂之间的第一袋体部分和所述袋体剩余部分的第二袋体部分。当所述袋体被从所述顶端开口由内向外翻转时,所述刮臂相向移动以在所述袋体的第一袋体部分内形成至少一临时废物腔用以刮取宠物排泄废物于所述临时废物腔内。所以,往回翻转所述袋体,所述宠物排泄废物自动地从所述临时废物腔中保留在所述废物收纳腔中。
根据本发明的另一方面,本发明还提供一使用宠物排泄废物收纳器收纳宠物排泄废物的方法,所述方法包括以下步骤。
(1)提供一具有至少两个细长刮臂的袋体,其中所述刮臂间隔贴附于所述袋体且远离所述顶端开口以将所述袋体分为所述刮臂之间的第一袋体部分和所述袋体剩余部分的第二袋体部分。
(2)从所述顶端开口由内向外翻转所述袋体以在所述袋体的第一袋体部分内形成至少一临时废物腔。
(3)相向移动所述刮臂刮取所述宠物排泄废物以收纳所述宠物排泄废物于所述临时废物腔内。
(4)往回翻转所述袋体以使所述排泄废物自动地从所述临时废物腔中保留在所述废物收纳腔中。
更进一步的发明目的和发明特点将因下述的描述和所贴附图变得清晰。
上述以及其他本发明的发明目的,发明特征,发明优点将因下述详细的描述,所贴附图以及所附权利要求变得更加的清晰。
附图说明
图1是根据本发明的一优选实施例的一宠物排泄废物收纳器的立体示意图。
图2是根据本发明的上述优选实施例的所述宠物排泄废物收纳器的剖视图,并图解说明了所述袋体从所述顶端开口由内向外翻转以形成所述临时废物腔。
图3A至图3F所示根据本发明的上述优选实施例,利用所述宠物排泄废物收纳器捡拾并收纳宠物排泄废物的收纳方法。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例,本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
本领域技术人员应理解的是,在本发明的揭露中,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于贴附图所示的方位或位置关系,其仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的器或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此上述术语不能理解为对本发明的限制。
可以理解的是,术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”,即在一个实施例中,一个元件的数量可以为一个,而在另外的实施例中,该元件的数量可以为多个,术语“一”不能理解为对数量的限制。
图1至图2所示为根据本发明的一优选实施例的一宠物排泄废物收纳器,其中所述宠物排泄废物收纳器包括一袋体10以收纳废物和一废物收纳装置20以收纳所述废物于所述袋体10内。
所述袋体10由柔韧性材料制成,具有一顶端开口11和一废物收纳腔12。所述袋体10优选使用能够被生物降解的塑料制成。
如图1所示,所述袋体10包括两个袋片101,所述袋片101之间相互重叠以在所述两个袋片101之间形成所述废物收纳腔12。所述袋片101由两个边缘相互贴合的独立薄片制成,或者由一个薄片对折而成。例如,每一所述袋片101的形状为矩形,其中所述袋片101的三个边相对应的缝合在一起,每一所述袋片101的其中一边不缝合以形成袋体10的顶端开口11。值得称赞的是,所述袋体10能够被制作成不同的尺寸,并且只要不同的尺寸的所述袋体10足够收纳废物,比如:宠物排泄废物,即可。所述袋体10的宽度优选不大于顶端开口11的开口尺寸。换句话说,袋体10的顶端开口11的开口尺寸应当等于或者大于所述袋体10的废物收纳腔12的宽度。
如图1所示,所述刮臂21分别贴附于所述袋片101。尤其是,所述刮臂21分别对称的贴附于所述袋片101的内壁。优选的是,所述刮臂21能够通过超声波连接方式或者粘合剂分别贴附于所述袋片101的内壁。所述刮臂21由比袋体10更加坚硬的刚性材料制成。例如,所述刮臂21由塑料制成,优选生物可降解的塑料。
此外,所述刮臂21完全相同,并互相平行。更加重要的是,所述刮臂21贴附于距离顶端开口11一段距离的所述袋体10上。优选的是,所述刮臂21贴附于距离顶端开口11为所述袋体10的1/3处的所述袋体10上。所述刮臂21还平行于所述袋体10的顶端开口11。
相应地,每一所述刮臂21为带状,其中每一所述刮臂21的纵向长度小于袋体10的宽度。值得一提的是,根据所述袋体10的宽度能够实现每一所述刮臂21纵向长度的最大化以增强所述刮臂21的刮取效果。
如图1至图2所示,每一所述刮臂21具有一锯齿状的形状,其中沿着每一所述刮臂21的一纵向边设有多个刮齿211,当所述刮臂21相向移动时,以进一步增强刮取效果。相应地,每一所述刮臂21的刮齿211指向所述袋体10的底部,例如,远离袋体的顶端开口11。优选的是,每一所述刮齿211具有一曲线的形状,如图2所示,当所述刮臂21相向移动时,以作为一抓齿刮取所述宠物排泄废物。尤其是,其中一所述刮臂21的所述刮齿211不与另一所述刮臂21的所述刮齿211对齐,这样当所述刮臂21相向运动时,其中一所述刮臂21的所述刮齿211就不与另一所述刮臂21的所述刮齿211对齐。也就是说,其中一所述刮臂21的所述刮齿211与另一所述刮臂21的所述刮齿211之间的空隙对齐。
所述袋体10被所述刮臂21分割,如图1所示,所述袋体10的第一袋体部分13为所述刮臂21与所述袋体10底边之间的底部部分。如图1和图2所示,袋体10的第二袋体部分14为所述刮臂21与袋体10的顶端开口11之间的上部部分。
根据一优选实施例,当从顶端开口11向所述刮臂21由内向外翻转所述袋体10时,袋体10的第二袋体部分14与第一袋体部分13交叠并覆盖于第一袋体部分13上,如图2所示,以在袋体10的第一袋体部分13内形成一临时废物腔201。也就是说,所述临时废物腔201为所述废物收纳腔12的一部分。值得一提的是,所述刮臂21被倒置从而使每一所述刮臂21的刮齿211向下指向所述临时废物腔201的开口,如图2所示。
尤其是,所述临时废物腔201为所述废物收纳腔12的底端部分。优选的是,所述袋体10的第二袋体部分为所述刮臂21与所述袋体10顶端开口11之间的上部部分,如图1与图2所示。因此,所述临时废物腔201的容积大约是所述废物收纳腔12容积的2/3。值得称赞的是,当所述刮臂21被设置于所述顶端开口11与所述袋体10的底端之间时,所述临时废物腔201的容积大约是所述废物收纳腔12的2/3。优选的是,所述临时废物腔201的容积至少是所述废物收纳腔12容积的1/2。
所述刮臂21相向移动以闭合所述袋体10第一袋体部分13内的所述临时废物腔201。当所述刮臂21相向移动时,例如,所述刮臂21一起移动,所述刮臂21把所述废物刮入所述临时废物腔201中,如图示3B与图示3C所示。也就是说,当所述袋体10被从顶端开口11由内向外翻转时,所述刮臂21形成于所述临时废物腔201的开口边缘。因此,当所述刮臂21相向移动时将闭合所述临时废物腔201。通过每一所述刮臂21的所述刮齿211,所述刮臂21能够很容易的将所述宠物排泄废物刮入所述临时废物腔201内,并且同时闭合临时废物腔201。值得一提的是,所述刮臂21的刮齿211位于所述临时废物腔201的开口处。然后,所述袋体10被往回翻转以使所述废物从所述临时废物腔201保留在所述废物收纳腔12内。
如图1和图2所示,所述袋体10进一步包括沿着顶端开口11延伸的拉带15用以在所述宠物排泄废物被收纳于所述废物收纳腔12内后系住所述废物收纳腔12。
为了移动所述刮臂21,所述废物收纳装置20进一步包括一刮取驱动器22,所述刮取驱动器22可拆离地耦合于所述刮臂21以驱动所述刮臂21把所述宠物排泄废物21捡拾于临时废物腔201内。如图1所示,所述刮取驱动器22包括两个制动臂221,所述制动臂221之间枢转地耦接,其中每一所述制动臂221具有一可拆离端,所述可拆离端可拆离地耦合于所述刮臂21的自由端部210,如此,当制动臂221枢转移动时,驱动所述刮臂21相向移动和相离移动。值得一提的是,除所述刮臂21的自由端部210以外的刮臂21贴附于袋体10上。因此,所述制动臂221的可拆离端能够分别地可拆离地耦合于所述刮臂221的可拆离端210。此外,所述每一所述刮臂21的自由端部210是具有角度的端部,其中刮臂21的细长主体与所述自由端部210之间的角是一钝角。优选的是,每一所述制动臂221还具有一成角的端部,所述成角的端部可拆离地耦合于所述刮臂21的自由端部210,如图1所示。作为一种选择,每一所述制动臂221可以是一细长直臂以可拆离地耦合于所述刮臂21的自由端部210,如图2所示。因此,当所述刮取驱动器22可拆离地耦合于所述刮臂21时,所述制动臂221从所述临时废物腔201的开口向上倾斜地延伸。也就是说,在不触地的情况下,用户能够容易地驱动所述刮取驱动器22以驱动所述刮臂21捡拾地上的所述宠物排泄废物。
优选的是,所述制动臂221的端部之间通过一负载弹性的枢接件222枢转地耦接以形成所述具有V形结构的刮取驱动器22。也就是说,每一所述制动臂221进一步具有一对置的枢接端,其中所述制动臂221的枢接端之间通过所述负载弹性的枢接件222枢转地耦接,并且所述制动臂221的可拆离端分别可拆离地耦合于所述刮臂21的自由端。因此,当使用者握持所述制动臂221并且对所述制动臂221施加一压缩力时,所述刮臂21被驱动地相向移动。一旦释放所述压缩力,所述负载弹性的枢接件222推动所述制动臂221枢转移动相互远离从而移动所述刮臂21相互远离。
同样地,所述制动臂221’之间通过一枢接件222’枢转地耦接以形成具有一剪式结构的刮取驱动器22’,从而使使用者能够操作所述制动臂22’以驱动所述刮臂21相向移动和相离移动。优选的是,每一所述制动臂221’还具有一成角的端部,所述成角的端部可拆离地耦合于所述刮臂21的自由端部210,如图1所示。值得一提的是,当所述袋体10收纳所述宠物排泄废物之后,所述刮取驱动器22,22’能够被从所述刮臂21上拆离,从而使所述刮取驱动器22耦合于其他置于袋体10上的刮臂21,以实现所述刮取驱动器22的重复利用。
图3A与图3F所示一利用所述宠物排泄废物收纳器收纳宠物排泄废物的方法,其中,所述方法包括以下步骤。
(1)提供具有两个细长刮臂21的袋体10,所述刮臂21间隔地置于所述袋体10以把所述袋体10分为第一袋体部分13和第二袋体部分14,如图3A所示。相应地,所述临时废物腔201形成于所述袋体10的第一袋体部分13内部的所述废物收纳腔12内。
(2)从所述顶端开口11由内向外翻转所述袋体10。相应地,所述袋体10的第二袋体部分14交叠于并覆盖于所述第一袋体部分13上,如图3A所示,以在所述袋体10的第一袋体部分13里形成所述临时废物腔201。也就是说,当所述袋体10被翻转时,所述临时废物腔201将显露出来。因此,所述刮臂21被置于所述临时废物腔201开口的边沿。优选的是,当所述袋体10被翻转以显露出所述临时废物腔201之前,所述刮取驱动器22可拆离地耦合于所述刮臂21。
值得一提的是,所述袋体10能够被折叠为小的尺寸。尤其是,所述袋体10能够形成为如图3A所示的最初的形状,从而使使用者能够在使用之前翻转所述袋体10。同样地,所述袋体10能够被提前折叠成如图3A所示的翻转后的形状,从而使使用者能够正确的使用所述翻转后的袋体10。
(3)相向移动所述刮臂21刮取所述宠物排泄废物以收纳所述宠物排泄废物于所述临时废物腔201内,如图3C所示。相应地,所述袋体10被倒置朝向所述临时废物腔201的开口向下朝向所述宠物排泄废物的方向。当所述刮臂21相向移动时,所述临时废物腔201被所述刮臂201关闭。所述刮臂21的刮齿211协助把所述宠物排泄废物从地面刮入所述临时废物腔201内。值得一提的是,使用者能够驱动所述刮取驱动器22移动所述刮臂21相向移动,如图3B所示。
(4)往回翻转所述袋体10,所述宠物排泄废物被自动地从所述临时废物腔201保留在所述废物收纳腔12内,如图3D和图3E所示。一旦所述临时废物腔201被所述刮臂21关闭以储存所述宠物排泄废物于所述临时废物腔210内,使用者能够放置所述袋体10朝向所述临时废物腔201的开口朝上的方位,从而使所述宠物排泄废物落入所述袋体10的底部。然后,使用者把所述袋体10的第二袋体部分14从第一袋体部分13展开,翻转所述袋体10回到所述袋体10的初始状态,如图3D和图3E所示。然后,所述宠物排泄废物被收纳于所述废物收纳腔12内。值得一提的是,当翻转所述袋体10时,使用者能够握持刮取驱动器22以携带所述袋体10并同时保持所述临时废物腔210处于闭合状态。因此,所述闭合的临时废物腔210将降低从所述临时废物腔210内散发出来的宠物排泄废物的味道并保持所述袋体10的第二袋体部分14的清洁。
(5)收纳所述宠物排泄废物于所述废物收纳腔12内后,利用沿着所述顶端开口11延伸的拉带15系上并闭合所述废物收纳腔12,如图3F所示。值得一提的是,使用者能够握持所述刮取驱动器22以携带所述袋体10并同时拉扯所述拉带15以闭合所述废物收纳腔12。因此,使用者的手不会接触除了所述拉带15以外的其他任何地方。一旦所述废物收纳腔12被所述拉带15闭合,所述刮取驱动器22能够从所述刮臂21上拆离。在刮取操作中,由于所述刮取驱动器22没有接触所述宠物排泄废物,因此使用者能够保持所述刮取驱动器22的清洁。
值得一提的是,所述废物收纳步骤完成后,所述刮臂21能够被选择性地从所述袋体10上拆离。使用者能够容易的把所述刮臂21从所述袋体10上拆离或者把所述刮臂21保留于所述袋体10上。
本领域的技术人员应理解,上述描述及贴附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明,在没有背离所述原理下,本发明的实施方式可以有任何变形或修改。
Claims (20)
1.一宠物排泄废物收纳器,包括:
至少一袋体,由柔性材料制成,具有至少一顶端开口和至少一废物收纳腔;和
至少一废物收纳装置,包括至少两个间隔地设置在所述袋体的细长的刮臂以把所述袋体分隔为所述刮臂之间的至少一第一袋体部分和所述袋体剩余部分的至少一第二袋体部分,其中当所述袋体被从所述顶端开口由内向外翻转的同时以在所述袋体的第一袋体部分内形成至少一临时废物腔,所述刮臂被相向移动用以闭合所述袋体的所述第一袋体部分内的所述临时废物腔并且刮取宠物排泄废物于所述临时废物腔内,从而使所述袋体被往回翻转以把所述宠物排泄废物从所述临时废物腔自动地保留在所述废物收纳腔。
2.如权利要求1所述的宠物排泄废物收纳器,其中所述袋体包括至少两片袋片,其中所述袋片相互交叠以在所述袋片之间形成所述废物收纳腔,其中所述刮臂被分别地贴附于所述袋片。
3.如权利要求2所述的宠物排泄废物收纳器,其中所述刮臂被分别地贴附于所述袋体的内侧面。
4.如权利要求1所述的宠物排泄废物收纳器,其中所述刮臂之间相互平行。
5.如权利要求3所述的宠物排泄废物收纳器,其中所述刮臂之间相互平行。
6.如权利要求1所述的宠物排泄废物收纳器,其中所述刮臂被贴附于距离所述顶端开口一段距离的袋体上。
7.如权利要求3所述的宠物排泄废物收纳器,其中所述刮臂被贴附于距离所述顶端开口一段距离的袋体上。
8.如权利要求1所述的宠物排泄废物收纳器,其中每一所述刮臂具有多个沿着纵向边缘排列的刮齿以当所述刮臂被相向移动时增强刮取效果。
9.如权利要求3所述的宠物排泄废物收纳器,其中每一所述刮臂具有多个沿着纵向边缘排列的刮齿以当所述刮臂被相向移动时增强刮取效果。
10.如权利要求8所述的宠物排泄废物收纳器,其中每一所述刮臂的刮齿指向所述袋体的底端。
11.如权利要求9所述的宠物排泄废物收纳器,其中每一所述刮臂的刮齿指向所述袋体的底端。
12.如权利要求9所述的宠物排泄废物收纳器,其中所述刮齿被制造成曲线的形状以起到抓齿的作用。
13.如权利要求1所述的宠物排泄废物收纳器,其中所述刮臂与所述袋体的所述顶端开口相互平行。
14.如权利要求3所述的宠物排泄废物收纳器,其中所述废物收纳装置进一步包括与所述刮臂枢转地耦合的至少一刮取驱动器,其中所述刮取驱动器包括至少两个相互之间枢转结合的制动臂并且所述制动臂分别与所述刮臂的自由端可拆离地耦合,因而,当所述制动臂被枢转移动时,所述制动臂被驱动以相向移动。
15.如权利要求14所述的宠物排泄废物收纳器,其中所述制动臂之间通过至少一负载弹性的枢接件枢转地耦接。
16.如权利要求14所述的宠物排泄废物收纳器,其中每一所述刮臂的所述自由端是具有角度的自由端。
17.如权利要求1所述的宠物排泄废物收纳器,其中所述袋体进一步包括沿着所述顶端开口延伸的至少一拉带以在所述宠物排泄废物被收纳于所述废物收纳腔后系上并闭合所述废物收纳腔。
18.通过一排泄废物收纳器收纳宠物排泄废物的方法,包括以下步骤:
(a)设置至少两个细长刮臂于至少一袋体的两侧面上,其中所述至少两个细长刮臂被间隔地贴附于距离所述顶端开口一段距离的所述袋体以把所述袋体分隔为所述刮臂之间的第一袋体部分和所述袋体剩余部分的第二袋体部分;
(b)从所述顶端开口由内向外翻转所述袋体以在所述袋体的所述第一袋体部分形成至少一临时废物腔;
(c)通过所述刮臂相向移动以刮取所述宠物排泄废物以收纳于所述临时废物腔内;和
(d)往回翻转所述袋体以从所述临时废物腔把所述宠物排泄废物自动地保留在所述废物收纳腔内。
19.如权利要求18所述的方法,其中,在所述步骤(c)中,所述刮臂被与所述刮臂可拆离的耦合的至少一刮取驱动器驱动以相向移动,其中所述刮取驱动器包括至少两个制动臂,其中所述制动臂之间相互枢转地耦接并且分别与所述刮臂的自由端可拆离地耦合,因而当所述制动臂被枢转地移动时,所述刮臂被驱动以相向移动。
20.如权利要求19所述的方法,进一步包括至少一当所述宠物排泄废物被收纳于所述废物收纳器后通过沿着所述顶端开口延伸的至少一拉带系上并闭合所述废物收纳腔的方法。
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