CN108058703A - 用于控制新能源汽车的电动机温度的系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种控制新能源汽车的电动机温度的系统和方法，包括：驱动电动机，作为动力源；电池，被配置为：向驱动电动机提供驱动电压；水泵，被配置为：向驱动电动机供应冷却水，以冷却驱动电动机；数据检测器，被配置为：检测与新能源汽车的运转状态有关的数据；和车辆控制器，被配置为：基于与运转状态有关的数据来确定运转模式；基于运转模式、电池的SOC或驱动电动机的电动机温度来确定泵控制转速；和基于泵控制转速操作水泵，以改变供应至驱动电动机的冷却水的流量。

Description

用于控制新能源汽车的电动机温度的系统和方法

技术领域

本公开涉及一种控制新能源汽车的电动机温度的系统，更具体地，涉及一种控制新能源汽车的电动机温度的系统和方法，其可以控制冷却水的流量以管理驱动电动机的温度。

背景技术

本节中的陈述仅提供与本发明相关的背景信息，并且可不构成现有技术。

随着环境污染的问题越来越严重，使用无污染能源变得日益重要。空气污染的主要原因之一是车辆废气。

为了缓解这些问题并提高燃料经济性，开发并使用了环保型车辆(新能源车辆)。

近来，已经开发了插电式混合动力车辆。插电式混合动力车辆的电池容量大于传统混合动力车辆。而且，插电式混合动力车辆使用外部电力对电池充电，使得车辆利用电动车辆(EV)模式行驶较短距离并且当电池耗尽时以混合电动车辆(HEV)模式行驶。

以与传统混合动力车辆相同的方式使用由石油操作的发动机和驱动电动机中的任何一个或两者来驱动插电式混合动力车辆。然而，插电式混合动力车辆具有包括大容量的高压电池，这也允许通过外部电力来充电。

根据插电式混合动力车辆，发动机运转，并且使用发动机的剩余驱动扭矩对高压电池的荷电状态(SOC)进行充电，以增加车辆以EV模式行驶的时间。

如果在插电式混合动力车辆中使用强制充电方法，则由于电流而使驱动电动机的温度上升。在这种情况下，车辆不能以EV模式行驶，而是以发动机的动力行驶。因此，新能源汽车的优点可能并不显著，并且还可能降低燃料经济性。

发明内容

本发明提供了一种控制新能源汽车的电动机温度的系统和方法，该系统和方法能够控制冷却水的流量以管理驱动电动机的温度。

本发明的另一实施方式提供了一种控制新能源汽车的电动机温度的系统和方法，该系统和方法具有根据车辆的运转模式和电池的荷电状态(SOC)来控制水泵的另外优点。

在本发明的一些实施方式中，控制新能源汽车的电动机温度的系统可以包括：驱动电动机，作为动力源；电池，被配置为：向驱动电动机提供驱动电压；水泵，被配置为：向驱动电动机供应冷却水，以冷却驱动电动机；数据检测器，被配置为：检测与新能源汽车的运转状态有关的数据；以及车辆控制器，被配置为：基于与新能源汽车的运转状态有关的数据来确定运转模式，基于运转模式、电池的SOC或驱动电动机的电动机温度来确定泵控制转速，以及基于泵控制转速操作水泵，以改变供应至驱动电动机的冷却水的流量。

当运转模式是强制充电模式时，车辆控制器可以以第一泵控制转速操作水泵。

当运转模式是行驶模式时，车辆控制器可以确定电池的SOC是否低于基准值，当电池的SOC低于基准值时，车辆控制器确定电动机温度是否高于或等于第一基准温度，当电动机温度高于或等于第一基准温度时，车辆控制器确定电动机温度是否高于或等于第二基准温度，以及当电动机温度高于或等于第二基准温度时，车辆控制器以第一泵控制转速操作水泵。

当电池的SOC低于基准值，并且电动机温度高于或等于第一基准温度并低于第二基准温度时，车辆控制器可以以第二泵控制转速操作水泵。

当电池的SOC低于基准值并且电动机温度小于第一基准温度时，车辆控制器可以以第三泵控制转速操作水泵。

当运转模式是行驶模式并且电池的SOC大于或等于基准值时，车辆控制器可以确定电动机温度是否大于或等于第一基准温度，并且当电动机温度大于或等于第一基准温度时，车辆控制器以第一泵控制转速操作水泵。

当电池的SOC大于或等于基准值并且电动机温度低于第一基准温度时，车辆控制器可以以第二泵控制转速操作水泵。

泵控制转速可以被确定为第一泵控制转速、第二泵控制转速或第三泵控制转速中的任何一个，它们是基于运转模式、电池的SOC和驱动电动机的电动机温度来彼此不同地预先确定的。

第一泵控制转速可以为最高，第二泵控制转速可以低于第一泵控制转速，第三泵控制转速可以为最低。

在本发明的另一实施方式中，控制新能源汽车的电动机温度的方法可以包括以下步骤：确定新能源汽车的运转模式；当运转模式是行驶模式时，确定电池的SOC是否低于基准值；当电池的SOC低于基准值时，确定电动机温度是否大于或等于第一基准温度；当电动机温度大于或等于第一基准温度，确定电动机温度是否大于或等于第二基准温度；以及当电动机温度大于或等于第二基准温度时，以第一泵控制转速操作水泵。

该方法还可以包括以下步骤：当在确定电动机温度是否高于或等于第二基准温度中电动机温度小于第二基准温度时，以第二泵控制转速操作水泵。

该方法还可以包括以下步骤：当在确定驱动电动机的电动机温度是否大于或等于第一基准温度中电动机温度小于第一基准温度时，以第三泵控制转速操作水泵。

当在确定电池的SOC是否小于基准值中电池的SOC大于或等于基准值时，该方法还可以包括以下步骤：确定电动机温度是否大于或等于第一基准温度；以及当电动机温度大于或等于第一基准温度时，以第一泵控制转速操作水泵。

该方法还可以包括以下步骤：当在确定电动机温度是否大于或等于第一基准温度中电动机温度小于第一基准温度时，以第二泵控制转速操作水泵。

该方法还可以包括以下步骤：当在确定新能源汽车的运转模式中运转模式为强制充电模式时，以第一泵控制转速操作水泵。

在本发明的其他实施方式中，控制新能源汽车的电动机温度的方法可以包括以下步骤：基于与运转状态有关的数据来确定新能源汽车的运转模式；当运转模式为强制充电模式时，确定第一泵控制转速；以及以第一泵控制转速操作水泵来控制供应至驱动电动机的冷却水的流量。

当在确定车辆的运转模式中运转模式为行驶模式时，该方法还可以包括以下步骤：基于电池的SOC和驱动电动机的电动机温度来确定泵控制转速；以泵控制转速操作水泵。

该方法可以包括以下步骤：当在确定泵控制转速中电池的SOC大于或等于基准值并且电动机温度大于或等于第一基准温度时，将第一泵控制转速确定为泵控制转速；以及当在确定泵控制转速中电池的SOC大于或等于基准值并且电动机温度小于第一基准温度时，将第二泵控制转速确定为泵控制转速。

该方法可以包括以下步骤：当在确定泵控制转速中电池的SOC小于基准值、电动机温度大于或等于第一基准温度并且电动机温度大于或等于第二基准温度时，将第一泵控制转速确定为泵控制转速；当在确定泵控制转速中电池的SOC小于基准值、电动机温度大于或等于第一基准温度并且电动机温度小于第二基准温度时，将第二泵控制转速确定为泵控制转速；以及当在确定泵控制转速中电池的SOC小于基准值并且电动机温度小于第一基准温度时，将第三泵控制转速确定为泵控制转速。

在本发明的一些实施方式中，可以通过提前增加冷却水的流量来增加车辆以驱动电动机的动力行驶的时间，并且可以改善燃料经济性。

由于基于车辆运转模式和电池的SOC控制水泵来冷却驱动电动机，所以可以提高驱动电动机的性能和适销性。

根据本文提供的描述，其他适用范围将变得显而易见。应当理解，描述和具体示例仅意图用于说明的目的，而不意图限制本发明的范围。

附图说明

为了可很好地理解本发明，现在将参考附图来描述以示例的方式给出的本发明的各种实施方式，其中：

图1是示出可应用控制新能源汽车的电动机温度的系统的新能源汽车的主要构成要素的示图；

图2是控制电动机温度的系统的框图；

图3是示出新能源汽车中的冷却水的流量与水泵的转速的关系的曲线图；

图4是示出新能源汽车中的电动机温度与冷却水的流量的关系的曲线图；

图5是控制电动机温度的方法的流程图；

图6是示出可应用于控制电动机温度的方法的电动机温度和水泵转速的曲线图；以及

图7是示出可应用于控制电动机温度的方法的基于运转模式的运转状态的曲线图。

这里描述的附图仅用于说明的目的，并不意图以任何方式限制本发明的范围。

具体实施方式

以下描述本质上仅仅是示例性的，并不意图限制本发明、应用或用途。应当理解，在整个附图中，对应的附图标记表示相同或对应的部件和特征。

图1是示出在本发明的一些实施方式中可应用控制新能源汽车的电动机温度的系统的新能源汽车的主要构成要素的示图。插电式混合动力车辆示出为图1中的新能源车辆的一个示例。然而，在本发明的一些实施方式中，控制电动机温度的系统可以应用于使用电动机作为动力源的任何新能源汽车以及图1所示的插电式混合动力车辆。

参考图1，在本公开的一些实施方式中，可应用控制电动机温度的系统的新能源汽车包括发动机110、混合动力集成启动器-发电机115(以下将称为“HSG”)、发动机离合器120、驱动电动机130、电池140、变速器150、发动机控制器160(以下将称为“ECU”)、电动机控制器170(以下将称为“MCU”)、变速器控制器180(以下将称为“TCU”)和混合动力控制器190(以下称为“HCU”)。

发动机110燃烧燃料以产生动力。也就是说，发动机110可以是使用典型的化石燃料的众所周知的各种发动机(例如，汽油发动机和柴油发动机等)中的任何一种。可以朝向变速器150传输发动机110的动力。

HSG 115启动发动机110，或者当发动机110运转时，操作为发电机以产生电能。

发动机离合器120设置在发动机110与驱动电动机130之间，并且通过HCU 190的控制来操作，以可操作地将发动机110与驱动电动机130连接或断开。也就是说，根据EV模式与HEV模式之间的切换，发动机离合器120可操作地将发动机110与驱动电动机130连接或断开。

驱动电动机130由从电池140通过逆变器(未示出)供应的三相AC电压来操作以产生扭矩。驱动电动机130操作为发电机，以在惯性制动或再生制动中向电池140供应再生能量。

电池140包括多个单体电池(unit cell)，并且用于向驱动电动机130供应驱动电压的高电压存储在电池140中。电池140在EV模式或HEV模式下向驱动电动机130供应驱动电压，并且在再生制动中通过在驱动电动机130中产生的电压来充电。

变速器150在接合发动机离合器120时接收发动机110的输出扭矩或接收驱动电动机130的输出扭矩，并且将发动机110的输出扭矩和/或驱动电动机130的输出扭矩变为目标扭矩。也就是说，根据车速和行驶条件选择合适的变速级(gear stage)，并且将接收的输出扭矩变为目标扭矩。然后，通过将改变后的目标扭矩输出至驱动轮作为驱动扭来使车辆行驶。

ECU 160以有线或无线方式与HCU 190连接，并且基于驾驶员的需求扭矩信号和发动机的操作状态(例如，冷却水温度、发动机速度、节气门开度、进气量、氧气量、发动机扭矩等)与HCU 190一起控制发动机110的整体操作。ECU 160将发动机110的操作状态发送至HCU190。

MCU 170通过HCU 190的控制来控制驱动电动机130的操作和扭矩，并且使再生制动中由驱动电动机130产生的电压存储在电池140中。MCU 170基于驾驶员的需求扭矩信号、车辆的运转模式和电池140的荷电状态(SOC)来控制驱动电动机的整体操作。

TCU 180根据ECU 160和MCU 170的输出信号来控制变速比(gear ratio)，并且确定再生制动量。也就是说，TCU 180控制变速器150的整体操作。TCU 180将变速器150的操作状态发送至HCU 190。

HCU 190为确定车辆的运转模式并控制车辆的整体操作的最高级控制器。HCU 200控制通过网络连接的低级控制器。例如，HCU 200可以通过控制器局域网(CAN)连接至低级控制器。HCU 200收集并分析低级控制器的信息，并且与低级控制器协同控制发动机110和/或驱动电动机130的输出扭矩。

由于在本发明的一些实施方式中，支持上述功能的插电式混合动力车辆的一般操作与传统插电式混合动力车辆相同或类似，因此将省略其详细描述。

图2是本发明的一些实施方式中的控制电动机温度的系统的框图。在本发明的一些实施方式中，控制电动机温度的方法的一些步骤可以由MCU 170实现，并且其它步骤可以由HCU 190实现。此外，由于在本发明的一些实施方式中，MCU 170和HCU 190可以体现为一个车辆控制器250，所以为了易于描述，除非在本说明书和权利要求中另有明确描述，否则MCU 170和HCU 190将被称为车辆控制器250。

参考图2，控制新能源汽车的电动机温度的系统包括驱动电动机130、水泵135、数据检测器210、车辆控制器250和存储器260。

驱动电动机130由从车辆控制器250施加的三相AC电压操作以产生扭矩。驱动电动机130可以由来自水泵135的冷却水冷却。

水泵135将冷却水供应至驱动电动机130。也就是说，通过车辆控制器250的控制来操作水泵135，以将冷却水供应至驱动电动机130。水泵135可以是电子水泵(EWP)135。

数据检测器210检测用于控制电动机温度的运转状态数据。为此，数据检测器210包括车速检测器221、按钮检测器223、SOC检测器225和温度检测器227。

车速检测器221检测车速并将检测到的车速发送至车辆控制器250。车速检测器221可以安装在车辆的车轮上。

如果未设置车速检测器213，则车辆控制器250可以使用从GPS接收的GPS信号来计算车速。

按钮检测器223检测是否按下强制充电按钮。也就是说，如果驾驶员按下强制充电按钮，则按钮检测器223检测到强制充电按钮的按钮接通(button-on)，并向车辆控制器250发送按钮接通信号。这里，强制充电按钮可以是驾驶员能够按下以强制对电池140充电的按钮。

SOC检测器225检测电池140的荷电状态(SOC)，并将检测到的电池140的SOC发送至车辆控制器250。

温度检测器227检测驱动电动机130的温度，并将检测到的电动机温度发送至车辆控制器250。

车辆控制器250控制驱动电动机130、水泵135、数据检测器210和存储器260，其是控制新能源汽车的电动机温度的系统的构成要素。

换句话说，车辆控制器250从数据检测器210接收运转状态数据，并基于运转状态数据来确定运转模式。

另外，车辆控制器250提前预测驱动电动机130的温度上升并且控制水泵135的操作。换句话说，车辆控制器250根据运转模式、电池140的SOC和驱动电动机130的电动机温度来计算泵控制转速，并且以该泵控制转速操作水泵135来改变供应至驱动电动机130的冷却水的量。这里，泵控制转速可以是用于操作水泵135的水泵135的目标转速，并且可以是预定值。泵控制转速可以由设计者或通过预定算法(例如，程序和/或概率模型)来设定。

如图3所示，如果水泵135的转速增加，则冷却水的流量增加。如图4所示，如果冷却水的流量增加，则电动机温度降低。因此，可以通过控制水泵135的转速来控制驱动电动机130的电动机温度。

为此，在本发明的一些实施方式中，车辆控制器250可以通过由预定程序操作的至少一个处理器来实施，并且可编程预定程序以实现控制新能源汽车的电动机温度的方法的每个步骤。将参考图5至图7来详细描述控制新能源汽车的电动机温度的方法。

存储器260存储控制电动机温度控制系统的构成要素所需的数据和由电动机温度控制系统的构成要素产生或检测的数据。例如，存储器260可以存储由数据检测器210检测到的运转状态数据。

存储器260可以存储用于操作水泵135的泵控制转速，存储用于控制驱动电动机130的电动机温度的第一基准温度和第二基准温度，以及存储用于管理电池140的SOC的基准值。

存储器260还可以存储用于控制新能源汽车的电动机温度控制系统的整体操作的各种程序。

存储器260可以基于数据检测器210和车辆控制器250的请求来提供必要的数据。

存储器260可以是统一存储器，或者可以划分为多个存储器。例如，存储器260可以为ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)和闪速存储器等

以下，将参考图5至图7来描述控制新能源汽车的电动机温度的方法。

图5是本发明的一些实施方式中的控制电动机温度的方法的流程图。

参考图5，如果驾驶员启动车辆，则在步骤S510中，车辆控制器250驱动车辆。换句话说，车辆控制器250接收来自点火检测器(未示出)的启动信号，以确定车辆起动。如果车辆起动，则车辆控制器250根据驾驶员驱动车辆的需求来操作发动机110和驱动电动机130中的至少一个。

在步骤S515中，车辆控制器250检测运转状态数据。换句话说，数据检测器210检测包括车速、按钮接通信号、电池140的SOC和电动机温度中的至少一个在内的运转状态数据。数据检测器210将检测到的运转状态数据提供至车辆控制器250。车辆控制器250检查从数据检测器210接收的运转状态数据。

在步骤S520中，车辆控制器250基于运转状态数据来确定运转模式是否是强制充电模式。如果车辆控制器250从数据检测器210接收到按钮接通信号，则车辆控制器250基于按钮接通信号确定运转模式是强制充电模式。此时，强制充电模式是发动机110运转并且通过发动机110的驱动扭矩来对电池140进行充电以增加EV模式下的行驶时间的模式。

如果运转模式是强制充电模式，则在步骤S525中，车辆控制器250以第一泵控制转速操作水泵135。

换句话说，如果运转模式是强制充电模式，则车辆控制器250通过预定控制表读取第一泵控制转速。这里，控制表是设定水泵135的转速以控制驱动电动机130的电动机温度的表。在控制表中，可以根据运转模式、电池140的SOC和电动机温度来设定泵控制转速。可以通过预定算法(例如，程序和/或概率模型)来设定控制表。

图6中示出了一个示例性控制表。如图6所示，在一个示例性控制表的一个示例中设定了彼此不同的第一泵控制转速至第三泵控制转速。第一泵控制转速最高，第二泵控制转速低于第一泵控制转速，第三泵控制转速最低。

图6中的附图标记‘610’表示强制充电模式下的控制表。在强制充电模式中，车辆控制器250以第一泵控制转速操作水泵135。

如果运转模式是强制充电模式，则在充电完成之后车辆在EV模式下行驶的可能性高，并且因此驱动电动机130的电动机温度上升的可能性高。因此，水泵135快速旋转以增加冷却水的流量，并且使强制充电模式下的驱动电动机130的电动机温度的增加最小化。

图6中的附图标记‘620’表示电池140的SOC在行驶模式下为低时的控制表。

如果运转模式不是强制充电模式(即，运转模式是行驶模式)，则在步骤S530中，车辆控制器250确定电池140的SOC是否低于基准值。更详细地，车辆控制器250基于运转状态数据来确定运转模式是行驶模式。例如，车辆控制器250基于车速、强制充电按钮的断开信号、驱动电动机130和发动机110的操作状态等来确定运转模式为行驶模式。另外，车辆控制器250确定电池140的SOC是否低于基准值。这里，基准值用于确定电池140的荷电状态，并且可以通过预定算法(例如，程序和/或概率模型)来设定。

如果电池140的SOC低于基准值，则在步骤S535中，车辆控制器250确定电动机温度是否高于或等于第一基准温度。这里，第一基准温度是用于根据电动机温度控制水泵135的转速的预定温度，并且可以通过预定算法(例如，程序和/或概率模型)来设定。

如果电动机温度低于第一基准温度，则在步骤S540中，车辆控制器250以第三泵控制转速操作水泵135。换句话说，如果电动机温度低于第一基准温度，则车辆控制器250通过控制表读取第三泵控制转速。也就是说，车辆控制器250以从图6中标示为附图标记‘620’的控制表读取的第三泵控制转速来操作水泵135，并且增加供应至驱动电动机130的冷却水的流量。

如果电动机温度高于或等于第一基准温度，则在步骤S545中，车辆控制器250确定电动机温度是否高于或等于第二基准温度。这里，第二基准温度是用于根据电动机温度控制水泵135的转速的预定温度，并且可以高于第一基准温度。第二基准温度可以通过预定算法(例如，程序和/或概率模型)来设定。

如果电动机温度高于或等于第二基准温度，则在步骤S550中，车辆控制器250以第一泵控制转速操作水泵135。也就是说，如果电动机温度高于或等于第二基准温度，则车辆控制器250通过控制表读取第一泵控制转速。也就是说，车辆控制器250以从图6中标示为附图标记‘620’的控制表读取的第一泵控制转速来操作水泵135，以将冷却水供应至驱动电动机130。

如果电动机温度低于第二基准温度，则在步骤S555中，车辆控制器250以第二泵控制转速操作水泵135。换句话说，如果电动机温度低于第二基准温度，则车辆控制器250通过控制表读取第二泵控制转速。也就是说，车辆控制器250以从图6中标示为附图标记‘620’的控制表读取的第二泵控制转速来操作水泵135，以将冷却水供应至驱动电动机130。

图6中的附图标记‘630’表示当电池140的SOC在行驶模式下为高时的控制表。

如果在步骤S530中，电池140的SOC高于或等于基准值，则在步骤S560中，车辆控制器250确定电动机温度是否高于或等于第一基准温度。如果电池140的SOC为高，则车辆行驶在EV模式下的可能性高，并且因此驱动电动机130的电动机温度上升的可能性高。

因此，增加冷却水的流量以抑制驱动电动机130的温度上升。

如果电动机温度高于或等于第一基准温度，则在步骤S565中，车辆控制器250以第一泵控制转速操作水泵135。换句话说，如果电动机温度高于或等于第一基准温度，则车辆控制器250通过控制表读取第一泵控制转速。也就是说，车辆控制器250以从图6中标示为附图标记‘630’的控制表读取的第一泵控制转速来操作水泵135，并且增加供应至驱动电动机130的冷却水的流量。

如果电动机温度低于第一基准温度，则在步骤S570中，车辆控制器250以第二泵控制转速操作水泵135。换句话说，如果电动机温度低于第一基准温度，则车辆控制器250通过控制表读取第二泵控制转速。车辆控制器250以从图6中标示为附图标记‘630’的控制表读取的第二泵控制转速来操作水泵135。

在本发明的一些实施方式中，如图7所示，如果运转模式是强制充电模式，则控制新能源汽车的电动机温度的系统可以通过以第一泵控制转速操作水泵135来冷却驱动电动机130。因此，可延缓行驶模式下的电动机温度上升，从而增加车辆在EV模式下行驶的时间。此时，电池140的SOC在强制充电模式下进行充电，并且在车辆行驶时被消耗。

本发明的描述本质上仅仅是示例性的，因此，不偏离本发明的实质的变化意图在本发明的范围内。不认为这样的变化偏离本发明的精神和范围。

Claims (19)

1.一种控制新能源汽车的电动机温度的系统，包括：

驱动电动机，作为动力源；

电池，被配置为：向驱动电动机提供驱动电压；

水泵，被配置为：向驱动电动机供应冷却水，以冷却驱动电动机；

数据检测器，被配置为：检测与新能源汽车的运转状态有关的数据；和

车辆控制器，被配置为：

基于与新能源汽车的运转状态有关的数据来确定运转模式；

基于运转模式、电池的荷电状态(SOC)或驱动电动机的电动机温度来确定泵控制转速；以及

基于所述泵控制转速操作水泵，以改变供应至驱动电动机的冷却水的流量。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，当所述运转模式为强制充电模式时，车辆控制器被配置为：以第一泵控制转速操作水泵。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，车辆控制器配置为：

当所述运转模式为行驶模式时，确定电池的SOC是否低于基准值；

当电池的SOC小于所述基准值时，确定电动机温度是否高于或等于第一基准温度；

当电动机温度大于或等于所述第一基准温度时，确定电动机温度是否高于或等于第二基准温度；以及

当电动机温度大于或等于所述第二基准温度时，以所述第一泵控制转速操作水泵。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，当电池的SOC小于所述基准值，并且电动机温度大于或等于所述第一基准温度并小于所述第二基准温度时，车辆控制器被配置为：以第二泵控制转速操作水泵。

5.根据权利要求3所述的系统，其中，当电池的SOC小于所述基准值，并且电动机温度小于所述第一基准温度时，车辆控制器被配置为：以第三泵控制转速操作水泵。

6.根据权利要求1所述的系统，其中：

当运转模式为行驶模式，并且电池的SOC大于或等于所述基准值时，车辆控制器被配置为：确定电动机温度是否高于或等于所述第一基准温度；以及

当电动机温度大于或等于所述第一基准温度时，车辆控制器被配置为：以所述第一泵控制转速操作水泵。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，当电池的SOC大于或等于所述基准值，并且电动机温度小于所述第一基准温度时，车辆控制器被配置为：以所述第二泵控制转速操作水泵。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述泵控制转速被确定为所述第一泵控制转速、所述第二泵控制转速或所述第三泵控制转速中的任何一个，其中，所述第一泵控制转速、所述第二泵控制转速和所述第三泵控制转速中的每一个是基于运转模式、电池的SOC和驱动电动机的电动机温度来彼此不同地预先确定的。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述第一泵控制转速最高，所述第二泵控制转速低于所述第一泵控制转速，所述第三泵控制转速最低。

10.一种控制新能源汽车的电动机温度的方法，包括以下步骤：

确定新能源汽车的运转模式；

当运转模式为行驶模式时，确定电池的荷电状态(SOC)是否小于基准值；

当电池的SOC小于所述基准值时，确定电动机温度是否大于或等于第一基准温度；

当电动机温度大于或等于所述第一基准温度时，确定电动机温度是否大于或等于第二基准温度；以及

当电动机温度大于或等于所述第二基准温度时，以第一泵控制转速操作水泵。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，确定电动机温度是否大于或等于所述第二基准温度的步骤包括：

当电动机温度小于所述第二基准温度时，以第二泵控制转速操作水泵。

12.根据权利要求10所述的方法，其中，确定电动机温度是否大于或等于所述第一基准温度的步骤包括：

当电动机温度小于所述第一基准温度时，以第三泵控制转速操作水泵。

13.根据权利要求10所述的方法，其中，确定电池的SOC是否小于所述基准值的步骤还包括：

当电池的SOC大于或等于所述基准值时，确定电动机温度是否大于或等于所述第一基准温度；以及

当电动机温度大于或等于所述第一基准温度时，以所述第一泵控制转速操作水泵。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，确定电动机温度是否大于或等于所述第一基准温度的步骤包括：

当电动机温度小于所述第一基准温度时，以第二泵控制转速操作水泵。

15.根据权利要求10所述的方法，其中，确定新能源汽车的运转模式的步骤还包括：

当运转模式为强制充电模式时，以所述第一泵控制转速操作水泵。

16.一种控制新能源汽车的电动机温度的方法，包括以下步骤：

基于与运转状态有关的数据来确定新能源汽车的运转模式；

当运转模式为强制充电模式时，确定第一泵控制转速；以及

以所述第一泵控制转速操作水泵，以控制供应至驱动电动机的冷却水的流量。

17.根据权利要求16所述的方法，其中，确定新能源汽车的运转模式的步骤还包括：

当运转模式为行驶模式时，基于电池的荷电状态(SOC)和驱动电动机的电动机温度来确定泵控制转速；

以所述泵控制转速操作水泵。

18.根据权利要求17所述的方法，其中，确定泵控制转速的步骤包括：

当电池的SOC大于或等于基准值并且电动机温度大于或等于第一基准温度时，将所述第一泵控制转速确定为所述泵控制转速；以及

当电池的SOC大于或等于所述基准值并且电动机温度小于所述第一基准温度时，将第二泵控制转速确定为所述泵控制转速。

19.根据权利要求17所述的方法，其中，确定所述泵控制转速还的步骤包括：

当电池的SOC小于所述基准值，电动机温度大于或等于所述第一基准温度，并且电动机温度大于或等于第二基准温度时，将第一泵控制转速确定为所述泵控制转速；

当电池的SOC小于所述基准值，电动机温度大于或等于所述第一基准温度，并且电动机温度小于所述第二基准温度时，将所述第二泵控制转速确定为所述泵控制转速；以及

当电池的SOC小于所述基准值并且电动机温度小于所述第一基准温度时，将第三泵控制转速确定为所述泵控制转速。