CN108057220B - 绳索牵引旋转装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种绳索牵引旋转装置，包括底座、旋转板、旋转牵引机构和支架，旋转牵引机构包括绳索、转轴、电机、两个定滑轮、两个变向轮和旋转盘，旋转板的中部开设有配合容置旋转盘的开口，绳索的中段缠绕于转轴上，绳索的两端分别绕过两个定滑轮、再分别经与各定滑轮相应的变向轮变向后、分别经旋转盘的两侧与旋转盘远离相应变向轮的一端固定相连。本发明在转动转轴时，拉紧绳索的一端，而放松绳索的另一端，使旋转板相对旋转盘转动，而旋转盘与底座固定，以使旋转板在底座上转动；该结构可以将底座设置较薄，减少占用空间，另外使用绳索拉动，并可以通过变向轮和定滑轮对绳索进行变向，进而可以方便布局电机、转轴的位置，安装方便。

Description

绳索牵引旋转装置

技术领域

本发明属于医疗设备领域，更具体地说，是涉及一种绳索牵引旋转装置。

背景技术

在平衡康复训练中，往往要对人员进行旋转，以测试人员在旋转过程中的身体状况，这就需要用到旋转装置。当前的旋转装置一般是在基座上安装转盘，在转盘上安装旋转板，并在基座中安装电机来驱动转盘转动，以实现旋转功能，然而这种需要设置较高的基座，占用空间较大，驱动电机安装位置要求较高、布局不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种绳索牵引旋转装置，以解决现有技术中存在的旋转装置基座较高，驱动电机安装位置要求较高、布局不方便的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种绳索牵引旋转装置，包括底座、可转动安装于所述底座上的旋转板、驱动所述旋转板在所述底座上旋转的旋转牵引机构和安装于所述旋转板上的支架，所述旋转牵引机构包括用于带动所述旋转板旋转的绳索、带动所述绳索移动的转轴、驱动所述转轴转动的电机、枢接于所述支架上的两个定滑轮、分别与两个所述定滑轮对应的两个变向轮和固定于所述底座上的旋转盘，所述旋转板的中部开设有配合供所述旋转盘固定连接所述底座的开口，所述电机安装于所述旋转板上，各所述变向轮枢接于所述旋转板上且各所述变向轮的径向平行于所述旋转板，两个所述变向轮分别设于所述旋转盘靠近对应所述定滑轮的一侧，所述转轴安装于所述支架上，所述绳索的中段缠绕于所述转轴上，所述绳索的两端分别绕过两个所述定滑轮、再分别经与各所述定滑轮相应的所述变向轮变向后、分别经所述旋转盘的两侧与所述旋转盘远离相应所述变向轮的一端固定相连。

进一步地，所述旋转盘的侧面设有配合容置所述绳索的凹槽，所述凹槽凸出所述旋转板。

进一步地，各所述变向轮与所述凹槽持平，各所述定滑轮径向的下侧与相应所述变向轮持平。

进一步地，所述旋转盘包括用于抵持所述绳索的导向盘和夹持所述导向盘两面的两个圆盘，所述导向盘的直径小于所述圆盘的直径，两个所述圆盘周边与所述导向盘的侧面配合形成所述凹槽。

进一步地，两个所述定滑轮同轴设置，两个所述变向轮位于所述旋转盘的同一侧。

进一步地，所述导向盘呈C型，所述绳索的两端由所述导向盘的两端伸至所述导向盘的中部与该导向盘固定相连。

进一步地，两个所述圆盘之间于所述导向盘两端对应的位置分别安装有用于引导所述绳索的两端变向的导向轴。

进一步地，所述旋转牵引机构还包括用于调整所述绳索松紧度的两个预紧器，两个所述预紧器分别安装于所述旋转盘上，且两个所述预紧器分别与所述绳索的两端相连，所述旋转盘中开设有配合容置各所述预紧器的容置腔。

进一步地，所述旋转板上还轴接有用于抵持所述旋转盘周边的若干轴承，若干所述轴承分布于所述旋转盘的四周。

进一步地，还包括若干支撑所述旋转板的滚轮，若干所述滚轮枢接于所述旋转板上。

本发明提供的绳索牵引旋转装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明旋转盘通过旋转板中部的开口与底座固定相连，而将绳索的中段缠绕于转轴上；绳索的一端绕过一个定滑轮、再经与该定滑轮对应的变向轮变向后、再经旋转盘的一侧边与该旋转盘远离该变向轮的一端固定相连；绳索的另一端绕过另一个定滑轮、再经与该定滑轮对应的变向轮变向后、再经旋转盘的另一侧边与该旋转盘远离该变向轮的一端固定相连；从而在转动转轴时，拉紧绳索的一端，而放松绳索的另一端，使旋转板相对旋转盘转动，而旋转盘与底座固定，以使旋转板在底座上转动；该结构可以将底座设置较薄，减少占用空间，另外使用绳索拉动，并可以通过变向轮和定滑轮对绳索进行变向，进而可以方便布局电机、转轴的位置，安装方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的绳索牵引旋转装置的结构示意图一；

图2为图1的绳索牵引旋转装置的结构示意图二，图中未示出支架；

图3为图2的绳索牵引旋转装置的立体结构示意图，图中未示出一个圆盘；

图4为图2中旋转盘的分解结构示意图；

图5为图2中预紧器的放大结构示意图；

图6为图1中转轴的放大结构示意图。

其中，图中各附图主要标记：

10-底座；22-支架；32-旋转板；321-滚轮；322-轴承；323-定位轮；60-旋转牵引机构；61-绳索；62-转轴；621-第一段；622-第二段；625-传感片；626-探测器；63-定滑轮；64-变向轮；65-电机；66-传动机构；661-主动轮；662-从动轮；663-皮带；67-预紧器；671-滑动轴；672-挡板；673-压缩弹簧；674-挡块；675-连接环；68-旋转盘；680-容置腔；681-导向盘；682-圆盘；6821-开腔；683-导向轴；684-轴套；686-支撑轮；688-凹槽。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请一并参阅图1至图6，现对本发明提供的绳索牵引旋转装置进行说明。所述绳索牵引旋转装置，包括底座10、旋转板32、旋转牵引机构60和支架22，旋转板32可转动安装于底座10上，支架22安装于旋转板32上，旋转牵引机构60驱动旋转板32在底座10上旋转。旋转牵引机构60包括绳索61、转轴62、电机65、两个定滑轮63、两个变向轮64和旋转盘68，两个变向轮64与两个定滑轮63相对应，绳索61用于带动旋转板32在底座10上旋转；转轴62用于拉动绳索61，电机65驱动转轴62转动，以拉动绳索61；两个定滑轮63枢接于支架22上，以通过支架22来支撑两个定滑轮63；两个变向轮64枢接于旋转板32上，并且各变向轮64的径向平行于旋转板32，两个变向轮64分别设于旋转盘68靠近对应定滑轮63的一侧；电机65安装于旋转板32上；旋转板32的中部开设有配合供旋转盘68与底座10固定相连的开口(图中未标出)，旋转盘68固定于底座10上。具体地，如使用螺栓穿过开口将旋转盘68与底座10固定相连；或者将旋转盘68的中部经开口与底座10固定相连。当然在其它实施例中，也可以将旋转盘68安装于开口中。从而旋转板32可以绕旋转盘68转动；各变向轮64可以对绳索61进行变向，以引导绳索61；绳索61的中段缠绕于转轴62上；绳索61的两端分别绕过两个定滑轮63、再分别经与各定滑轮63相应的变向轮64变向后、分别经旋转盘68的两侧与旋转盘68远离相应变向轮64的一端固定相连，即绳索61的一端绕过一个定滑轮63、再经与该定滑轮63对应的变向轮64变向后、再经旋转盘68的一侧边与该旋转盘68远离该变向轮64的一端固定相连；绳索61的另一端绕过另一个定滑轮63、再经与该定滑轮63对应的变向轮64变向后、再经旋转盘68的另一侧边与该旋转盘68远离该变向轮64的一端固定相连；从而在转动转轴62时，拉紧绳索61的一端，而放松绳索61的另一端，使旋转板32相对旋转盘68转动，而旋转盘68与底座10固定，以使旋转板32在底座10上转动。

本发明提供的绳索牵引旋转装置，与现有技术相比，本发明旋转盘68经过旋转板32中部的开口与底座10固定相连，而将绳索61的中段缠绕于转轴62上；绳索61的一端绕过一个定滑轮63、再经与该定滑轮63对应的变向轮64变向后、再经旋转盘68的一侧边与该旋转盘68远离该变向轮64的一端固定相连；绳索61的另一端绕过另一个定滑轮63、再经与该定滑轮63对应的变向轮64变向后、再经旋转盘68的另一侧边与该旋转盘68远离该变向轮64的一端固定相连；从而在转动转轴62时，拉紧绳索61的一端，而放松绳索61的另一端，使旋转板32相对旋转盘68转动，而旋转盘68与底座10固定，以使旋转板32在底座10上转动；该结构可以将底座10设置较薄，减少占用空间，另外使用绳索61拉动，并可以通过变向轮64和定滑轮63对绳索61进行变向，进而可以方便布局电机65、转轴62的位置，安装方便。

进一步地，请一并参阅图1至图4，作为本发明提供的绳索牵引旋转装置的一种具体实施方式，旋转盘68的侧面设有配合容置绳索61的凹槽688，凹槽688凸出旋转板32。在旋转盘68的侧面(特指旋转盘68厚度方向的侧面)开设凹槽688，以便绳索61置于该凹槽688中，可以更好的防止绳索61脱离旋转盘68。而将旋转盘68上的凹槽688凸出旋转板32，可以方便绳索61绕于旋转盘68上。

进一步地，各变向轮64与凹槽688持平，各定滑轮63径向的下侧与相应变向轮64持平。将各变向轮64与凹槽688持平，各定滑轮63径向的下侧与相应变向轮64持平，可以减少对绳索61的摩擦力，同时使绳索61更好的绕于变向轮64上，防止绳索61从变向轮64上脱离。本实施例中，变向轮64与凹槽688持平特指变向轮64厚度方向的中部到旋转板32的距离与凹槽688中部到旋转板32的距离相等或相近(此处相近，指变向轮64厚度方向的中部到旋转板32的距离略大于或略小于凹槽688中部到旋转板32的距离)。定滑轮63径向的下侧与相应变向轮64持平指变向轮64厚度方向的中部到旋转板32的距离与定滑轮63径向的下侧到旋转板32的距离相等或相近(此处相近，指变向轮64厚度方向的中部到旋转板32的距离略大于或略小于定滑轮63径向的下侧到旋转板32的距离)。

进一步地，请一并参阅图1至图4，作为本发明提供的绳索牵引旋转装置的一种具体实施方式，旋转盘68包括导向盘681和两个圆盘682，导向盘681用于抵持绳索61，即在安装绳索61时，绳索61的两端绕于导向盘681的侧面(即导向盘681径向的圆周侧面)。两个圆盘682夹持导向盘681两面，以将两个圆盘682及导向盘681固定相连，形成旋转盘68。导向盘681的直径小于圆盘682的直径，两个圆盘682周边与导向盘681的侧面配合形成凹槽688。该结构的旋转盘68，加工制作方便。在其它一些实施例中，旋转盘68也可以为一体成型结构。

进一步地，本实施例中，两个定滑轮63同轴设置，两个变向轮64位于旋转盘68的同一侧。该结构方便安装与布局。在其它一些实施例中，两个定滑轮63也可以分别设于旋转盘68的两侧，而两个变向轮64同样设于旋转盘68的两侧。

进一步地，导向盘681呈C型，绳索61的两端由导向盘681的两端伸至导向盘681的中部与该导向盘681固定相连。将导向盘681设置呈C型，以方便绳索61的两端延伸至导向盘681的中部，进而方便将绳索61的两端固定，同时该结构可以良好的防止绳索61打滑。当然，还有一些实施例中，可以在旋转盘68的一侧设置固定柱，而将绳索61的两端与固定柱固定相连。

进一步地，两个圆盘682之间于导向盘681两端对应的位置分别安装有用于引导绳索61的两端变向的导向轴683。设置导向轴683，以便在绳索61延伸到导向盘681中时，可以更好的对绳索61进行导向，减少对绳索61的摩擦力，提高绳索61的使用寿命。进一步地，导向轴683可以为螺钉，以方便与圆盘682相连。

进一步地，旋转盘68还包括连接两个圆盘682与导向盘681的螺栓685，以方便将两个圆盘682与导向盘681固定相连。

进一步地，各导向轴683上套设有轴套684，从而轴套684可以在导向轴683上转动，以进一步减少摩擦力。

进一步地，旋转盘68上还枢接有若干支撑轮686，各支撑轮686支撑于旋转板32上，以将旋转盘68支撑于旋转板32上，从而减少旋转盘68与旋转板32之间的摩擦力，便于旋转板32更灵活转动。

进一步地，请一并参阅图1至图5，作为本发明提供的绳索牵引旋转装置的一种具体实施方式，旋转牵引机构60还包括两个预紧器67，两个预紧器67用于调整绳索61松紧度，两个预紧器67分别安装于旋转盘68上，且两个预紧器67分别与绳索61的两端相连。设置预紧器67，以调节绳索61的松紧度，可以更好的拉紧绳索61，并将绳索61与旋转盘68固定相连。

进一步地，旋转盘68中配合开设有容置预紧器67的容置腔680。在旋转盘68中开设容置腔680，以安装预紧器67，可以方便安装固定预紧器67，同时也便于绳索61的两端与预紧器67相连。

进一步地，可以分别在两个圆盘682开设开腔6821，而导向盘681呈C型，以配合形成上述容置腔680，该结构方便加工制作，同时便于绳索61经导向盘681的两端伸入容置腔680中与对应预紧器67相连。

进一步地，各预紧器67包括滑动轴671、滑动套于滑动轴671上的挡板672、套于滑动轴671上的压缩弹簧673和安装于滑动轴671一端的挡块674，压缩弹簧673的两端分别抵持挡板672与挡块674，挡板672固定于旋转盘68上，滑动轴671的另一端与绳索61的对应端相连。通过压缩弹簧673弹性抵持挡块674，而挡块674与滑动轴671固定相连，则压缩弹簧673弹性推动滑动轴671在挡板672中移动，而当固定住挡板672，则滑动轴671可以拉紧或放松绳索61，以实现将调节绳索61松紧度，进而补偿可能出现的绳索61两端拉紧量和防松量的差值(因为上述差值会引起绳索61一端过于紧绷而另一端过于松弛，从而对绳索61的使用寿命和移动距离的精度造成影响)。当然，在其它一些实施例中，预紧器67也可以使用弹射伸缩杆等伸缩装置代替。

进一步地，滑动轴671的另一端设有用于连接绳索61的连接环675，在滑动轴671上设置连接环675，以方便连接绳索61。进一步地，连接环675与滑动轴671可以是一体成型。当然，在另一些实施例中，连接环675也可以焊接或螺纹边接于滑动轴671上。

进一步地，挡块674为防松螺母，以方便加工制作，降低成本。

进一步地，请一并参阅图1至图3，作为本发明提供的绳索牵引旋转装置的一种具体实施方式，该绳索牵引旋转装置还包括连接转轴62与电机65的传动机构66，传动机构66包括与电机65相连的主动轮661、与转轴62相连的从动轮662和连接主动轮661与从动轮662的皮带663。设置传动机构66，可以调整传动比，以增加扭力，同时该结构也方便安装布局电机65。使用皮带传动，结构简单，成本低，制作方便。当然，在其它一些实施例中，传动机构66也可以使用链条传动机构66、齿轮箱等等。

进一步地，请一并参阅图1至图3，作为本发明提供的绳索牵引旋转装置的一种具体实施方式，旋转板32上还轴接有用于抵持旋转盘68周边的若干轴承322，若干轴承322分布于旋转盘68的四周。在旋转板32上安装若干轴承322，并将这些轴承322分别在旋转盘68的四周，可以通轴承322来限定旋转板32的位置，减少旋转板32与旋转盘68之间的摩擦力，以便旋转板32可以更灵活地绕旋转盘68转动。

进一步地，旋转板32上还轴接有抵持旋转盘68周边的若干定位轮323，若干定位轮323分布于旋转盘68的四周。设置定位轮323，以更好的限定旋转板32与旋转盘68之间的位置。

进一步地，通过若干定位轮323将旋转板32进行限位，而若干支撑轮686将旋转盘68支撑在旋转板32上，以便旋转板32可以更灵活绕旋转盘68转动。

进一步地，请一并参阅图1至图3，作为本发明提供的绳索牵引旋转装置的一种具体实施方式，该绳索牵引旋转装置还包括若干支撑旋转板32的滚轮321，若干滚轮321枢接于旋转板32上。设置滚轮321，以便旋转板32可以降低旋转板32与底座10之间的摩擦力，以便旋转板32可以更灵活地转动。当然，在其它实施例中，也可以在旋转板32的底部设置若干滚珠，以便旋转板32可以灵活地在底座10上转动。

进一步地，绳索61可以使用钢丝绳。当然在其它一些实施例中，绳索61也可以使用其它材料制作。

进一步地，请一并参阅图1、图2和图6，作为本发明提供的绳索牵引旋转装置的一种具体实施方式，转轴62具有第一段621和由第一段621延伸出的第二段622，绳索61缠绕于第一段621上。将转轴62设置为第一段621和第二段622，以方便加工，同时也方便缠绕绳索61。

进一步地，第一段621上开设有供绳索61穿过的斜孔(图中未示出)，斜孔的轴向倾斜于转轴62的轴向，且斜孔的两端分别位于第一段621的两端。在转轴62的第一段621设置斜孔，可以将绳索61穿过斜孔，从而更好的防止绳索61打滑，以便转轴62更好的拉动绳索61。

进一步地，请一并参阅图1、图2和图6，作为本发明提供的绳索牵引旋转装置的一种具体实施方式，转轴62的第一段621的端部安装有具呈环形格栅的传感片625，支架22上安装有用于探测传感片625旋转角度的探测器626。在第一段621的端部安装传感片625，可以通过探测器626来探测转轴62的旋转角度，以便更好的控制转轴62转动，进而控制旋转板32的移动。

进一步地，请一并参阅图1、图2和图6，作为本发明提供的绳索牵引旋转装置的一种具体实施方式，转轴62呈阶梯状，第一段621的直径大于第二段622的直径。将第一段621的直径设置大于第二段622的直径，可以方便缠绕绳索61，也方便加工制作，同时也方便将转轴62安装在支架22上。

进一步地，各定滑轮63的周边设有用于容置绳索61的定位槽，以防绳索61脱离。同理，各变向轮64的周边设有用于容置绳索61的定位槽，以防绳索61脱离。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.绳索牵引旋转装置，其特征在于：包括底座、可转动安装于所述底座上的旋转板、驱动所述旋转板在所述底座上旋转的旋转牵引机构和安装于所述旋转板上的支架，所述旋转牵引机构包括用于带动所述旋转板旋转的绳索、带动所述绳索移动的转轴、驱动所述转轴转动的电机、枢接于所述支架上的两个定滑轮、分别与两个所述定滑轮对应的两个变向轮和固定于所述底座上的旋转盘，所述旋转板的中部开设有配合供所述旋转盘固定连接所述底座的开口，所述电机安装于所述旋转板上，各所述变向轮枢接于所述旋转板上且各所述变向轮的径向平行于所述旋转板，两个所述变向轮分别设于所述旋转盘靠近对应所述定滑轮的一侧，所述转轴安装于所述支架上，所述绳索的中段缠绕于所述转轴上，所述绳索的两端分别绕过两个所述定滑轮、再分别经与各所述定滑轮相应的所述变向轮变向后、分别经所述旋转盘的两侧与所述旋转盘远离相应所述变向轮的一端固定相连。

2.如权利要求1所述的绳索牵引旋转装置，其特征在于：所述旋转盘的侧面设有配合容置所述绳索的凹槽，所述凹槽凸出所述旋转板。

3.如权利要求2所述的绳索牵引旋转装置，其特征在于：各所述变向轮与所述凹槽持平，各所述定滑轮径向的下侧与相应所述变向轮持平。

4.如权利要求2所述的绳索牵引旋转装置，其特征在于：所述旋转盘包括用于抵持所述绳索的导向盘和夹持所述导向盘两面的两个圆盘，所述导向盘的直径小于所述圆盘的直径，两个所述圆盘周边与所述导向盘的侧面配合形成所述凹槽。

5.如权利要求4所述的绳索牵引旋转装置，其特征在于：两个所述定滑轮同轴设置，两个所述变向轮位于所述旋转盘的同一侧。

6.如权利要求5所述的绳索牵引旋转装置，其特征在于：所述导向盘呈C型，所述绳索的两端由所述导向盘的两端伸至所述导向盘的中部与该导向盘固定相连。

7.如权利要求6所述的绳索牵引旋转装置，其特征在于：两个所述圆盘之间于所述导向盘两端对应的位置分别安装有用于引导所述绳索的两端变向的导向轴。

8.如权利要求1-7任一项所述的绳索牵引旋转装置，其特征在于：所述旋转牵引机构还包括用于调整所述绳索松紧度的两个预紧器，两个所述预紧器分别安装于所述旋转盘上，且两个所述预紧器分别与所述绳索的两端相连，所述旋转盘中开设有配合容置各所述预紧器的容置腔。

9.如权利要求1-7任一项所述的绳索牵引旋转装置，其特征在于：所述旋转板上还轴接有用于抵持所述旋转盘周边的若干轴承，若干所述轴承分布于所述旋转盘的四周。

10.如权利要求1-7任一项所述的绳索牵引旋转装置，其特征在于：还包括若干支撑所述旋转板的滚轮，若干所述滚轮枢接于所述旋转板上。