CN108050936A - 一种虚拟影像定位装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种虚拟影像定位装置及方法，包括测量台、第一凸台、第二凸台、主机架、机架凸台、图形扫描仪器；在测量台长度方向的2端分别设有第一凸台和第二凸台；在第一凸台上设有第一定位件，在第二凸台上设有第二定位件；在主机架上设有机架凸台，在机架凸台上活动连接有图形扫描仪器。有益的技术效果：本发明提供一套由硬件到软件的整体解决方案。本发明的设备为模块化设计，结构标准统一，可采购市场上相对成熟的标准件进行组装。本发明通过测量台定位件、第一定位件和第二定位件等部件，进行高度、长度、宽度的标定，再配合想在广泛采用的图像识别技术/软件，能够最大程度降低硬件设计、配套软件开发的难度。
Description
技术领域
本发明属于虚拟技术领域，尤其涉及一种虚拟影像定位装置及方法。
背景技术
虚拟技术已经在市场上逐步应用与推广起来，但由于其实新兴技术，还存在很多有待改进或完善的地方。例如在拟影像的定位方面，现有设备或者结构复杂，或者操作不便，或者功能有限。
尤其是在对实体的采集、虚拟及标记方面，国内技术较全球技术而言，还存在急需公关和突破的地方，如何打破国际技术垄断，提供一套简单、模块化的设备与配套技术，是广大虚拟技术的研发、生产人员所面临的客观难题。
发明内容
本发明提供一种虚拟影像定位装置及方法，具体如下：
一种虚拟影像定位装置，其特征在于：包括测量台1、第一凸台2、第二凸台3、主机架4、机架凸台5、图形扫描仪器6。其中，
测量台1呈矩形，在测量台1长度方向的2端分别设有第一凸台2和第二凸台3。
在第一凸台2上设有第一定位件21，在第二凸台3上设有第二定位件31。
在主机架4上设有机架凸台5，在机架凸台5上活动连接有图形扫描仪器6。
进一步说，机架凸台5呈圆柱体，图形扫描仪器6绕机架凸台5的轴向转动。
更进一步说，主机架4呈n形状。在主机架4的底部设有滚轮。主机架4能够自测量台1的上方通过。
在主机架4的一侧设有导轨7。在导轨7上设有移动摄像头8。移动摄像头8沿导轨7移动。
在测量台1上设有测量台定位件11。
在主机架4上设有2个机架凸台5，在机架凸台5上活动连接有图形扫描仪器6。
测量台定位件11、第一定位件21和第二定位件31均由圆环和交叉十字件组成。测量台定位件11的圆环、第一定位件21的圆环和第二定位件31的圆环外径相同。
第一定位件21的交叉十字件和第二定位件31的交叉十字件呈“×”状，测量台定位的交叉十字件呈“+”状件。
采用本发明所述的一种虚拟影像定位装置的测量方法，采用按如下步骤进行：
步骤1：将工控机分别与主机架4、图形扫描仪器6、移动摄像头8相连接，并系统自检。
步骤2：由工控机下达指令，令主机架4沿测量台1长度方向经过，并通过移动摄像头8获取测量台定位件11、第一定位件21和第二定位件31的图像。
步骤3：由工控机读取人工输入的测量台定位件11、第一定位件21和第二定位件31的坐标信息，构建坐标系。
步骤4：由工控机下达指令，令主机架4返回初始位置。将待测物体放置在测量台1的工作面上。并人工选择断层扫描或表面扫描模式：
当选择断层扫描模式，则进入步骤5。
当选择表面扫描模式，则进入步骤6。
步骤5：由工控机下达指令，令主机架4沿测量台1长度方向经过，并通过移动摄像头8、图形扫描仪器6同时摄取待测物体的图像信息。
由工控机对摄取待测物体的图像信息进行分块，并调取步骤3获取的坐标系，对分块后的每个小区域进行标注坐标信息。随后进入步骤7。
步骤6：由工控机下达指令，令主机架4沿测量台1长度方向经过，并通过移动摄像头8摄取待测物体的图像信息。
由工控机对摄取待测物体的图像信息进行分块，并调取步骤3获取的坐标系，对分块后的每个小区域进行标注坐标信息。随后进入步骤7。
步骤7：由工控机下达指令，令主机架4返回初始位置。将待测物体放置从测量台1上移走。结束操作。
有益的技术效果
本发明提供一套由硬件到软件的整体解决方案。
本发明的设备为模块化设计，结构标准统一，可采购市场上相对成熟的标准件进行组装。
本发明通过测量台定位件11、第一定位件21和第二定位件31等部件，进行高度、长度、宽度的标定，再配合想在广泛采用的图像识别技术/软件，能够最大程度降低硬件设计、配套软件开发的难度。
本发明通过第一凸台2、第二凸台3的设计，解决高度参照物不好选取的问题。
本发明通过移动摄像头8、图形扫描仪器6的组合使用，既可以表面扫描、标定坐标，也可以断层扫描并分层标定，使用方法灵活，使用领域广泛。
附图说明
图1是本发明的立体示意图。
图2是图1的俯视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1和2，一种虚拟影像定位装置，其特征在于：包括测量台1、第一凸台2、第二凸台3、主机架4、机架凸台5、图形扫描仪器6。其中，
测量台1呈矩形，在测量台1长度方向的2端分别设有第一凸台2和第二凸台3。
在第一凸台2上设有第一定位件21，在第二凸台3上设有第二定位件31。
在主机架4上设有机架凸台5，在机架凸台5上活动连接有图形扫描仪器6。
进一步说，机架凸台5呈圆柱体，图形扫描仪器6绕机架凸台5的轴向转动。
进一步说，主机架4呈n形状。在主机架4的底部设有滚轮。主机架4能够自测量台1的上方通过。
进一步说，在主机架4的一侧设有导轨7。在导轨7上设有移动摄像头8。移动摄像头8沿导轨7移动。
进一步说，在测量台1上设有测量台定位件11。
进一步说，图形扫描仪器6为X射线高频高压发生装置或摄像机。
进一步说，在主机架4上设有2个机架凸台5，在机架凸台5上活动连接有图形扫描仪器6。
进一步说，主机架4呈n形状。在主机架4的底部设有滚轮。主机架4能够自测量台1的上方通过。
在主机架4的一侧设有导轨7。在导轨7上设有移动摄像头8。移动摄像头8沿导轨7移动。
在测量台1上设有测量台定位件11。
在主机架4上设有2个机架凸台5，在机架凸台5上活动连接有图形扫描仪器6。
测量台定位件11、第一定位件21和第二定位件31均由圆环和交叉十字件组成。测量台定位件11的圆环、第一定位件21的圆环和第二定位件31的圆环外径相同。
第一定位件21的交叉十字件和第二定位件31的交叉十字件呈“×”状，测量台定位的交叉十字件呈“+”状件。
进一步说，第一凸台2的顶面与第二凸台3的顶面相互水平。第一凸台2的顶面与测量台1工作面的间距不小于30cm。
测量台定位件11和第一定位件21具有2个。
采用本发明所述的一种虚拟影像定位装置的测量方法，采用按如下步骤进行：
步骤1：将工控机分别与主机架4、图形扫描仪器6、移动摄像头8相连接，并系统自检。
步骤2：由工控机下达指令，令主机架4沿测量台1长度方向经过，并通过移动摄像头8获取测量台定位件11、第一定位件21和第二定位件31的图像。
步骤3：由工控机读取人工输入的测量台定位件11、第一定位件21和第二定位件31的坐标信息，构建坐标系。
步骤4：由工控机下达指令，令主机架4返回初始位置。将待测物体放置在测量台1的工作面上。并人工选择断层扫描或表面扫描模式：
当选择断层扫描模式，则进入步骤5。
当选择表面扫描模式，则进入步骤6。
步骤5：由工控机下达指令，令主机架4沿测量台1长度方向经过，并通过移动摄像头8、图形扫描仪器6同时摄取待测物体的图像信息。
由工控机对摄取待测物体的图像信息进行分块，并调取步骤3获取的坐标系，对分块后的每个小区域进行标注坐标信息。随后进入步骤7。
步骤6：由工控机下达指令，令主机架4沿测量台1长度方向经过，并通过移动摄像头8摄取待测物体的图像信息。
由工控机对摄取待测物体的图像信息进行分块，并调取步骤3获取的坐标系，对分块后的每个小区域进行标注坐标信息。随后进入步骤7。
步骤7：由工控机下达指令，令主机架4返回初始位置。将待测物体放置从测量台1上移走。结束操作。
进一步说，步骤5具体如下：
5.1由工控机下达指令，令主机架4沿测量台1长度方向经过，并通过移动摄像头8、图形扫描仪器6同时摄取待测物体的图像信息。
5.2由工控机对摄取待测物体的图像信息分块为m×n个小块，m、n的取值不小于5，每个小块的标记为P(m、n)。
5.3由工控机调取步骤3获取的坐标系，对每个小块P(m、n)添加坐标信息，获得附有坐标信息的小块Pm(m、n)。
5.4由工控机将每个附有坐标信息的小块Pm(m、n)分成s层，s取值在1～10之间，获得含有分层坐标信息的小块Pms(m、n)。
5.5输出结果。
进一步说，步骤6具体如下：
6.1由工控机下达指令，令主机架4沿测量台1长度方向经过，并通过移动摄像头8摄取待测物体的图像信息。
6.2由工控机对摄取待测物体的图像信息分块为m×n个小块，m、n的取值不小于5，每个小块的标记为P(m、n)。
6.3由工控机调取步骤3获取的坐标系，对每个小块P(m、n)添加坐标信息，获得附有坐标信息的小块Pm(m、n)。
6.4输出结果。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种虚拟影像定位装置，其特征在于：包括测量台(1)、第一凸台(2)、第二凸台(3)、主机架(4)、机架凸台(5)、图形扫描仪器(6)；其中，
测量台(1)呈矩形，在测量台(1)长度方向的2端分别设有第一凸台(2)和第二凸台(3)；
在第一凸台(2)上设有第一定位件(21)，在第二凸台(3)上设有第二定位件(31)；
在主机架(4)上设有机架凸台(5)，在机架凸台(5)上活动连接有图形扫描仪器(6)。
2.根据权利要求1所述的一种虚拟影像定位装置，其特征在于：机架凸台(5)呈圆柱体，图形扫描仪器(6)绕机架凸台(5)的轴向转动。
3.根据权利要求1所述的一种虚拟影像定位装置，其特征在于：主机架(4)呈n形状；在主机架(4)的底部设有滚轮；主机架(4)能够自测量台(1)的上方通过。
4.根据权利要求1所述的一种虚拟影像定位装置，其特征在于：在主机架(4)的一侧设有导轨(7)；在导轨(7)上设有移动摄像头(8)；移动摄像头(8)沿导轨(7)移动。
5.根据权利要求1所述的一种虚拟影像定位装置，其特征在于：在测量台(1)上设有测量台定位件(11)。
6.根据权利要求1所述的一种虚拟影像定位装置，其特征在于：图形扫描仪器(6)为X射线高频高压发生装置或摄像机。
7.根据权利要求1所述的一种虚拟影像定位装置，其特征在于：在主机架(4)上设有2个机架凸台(5)，在机架凸台(5)上活动连接有图形扫描仪器(6)。
8.根据权利要求2所述的一种虚拟影像定位装置，其特征在于：主机架(4)呈n形状；在主机架(4)的底部设有滚轮；主机架(4)能够自测量台(1)的上方通过；
在主机架(4)的一侧设有导轨(7)；在导轨(7)上设有移动摄像头(8)；移动摄像头(8)沿导轨(7)移动；
在测量台(1)上设有测量台定位件(11)；
在主机架(4)上设有2个机架凸台(5)，在机架凸台(5)上活动连接有图形扫描仪器(6)；
测量台定位件(11)、第一定位件(21)和第二定位件(31)均由圆环和交叉十字件组成；测量台定位件(11)的圆环、第一定位件(21)的圆环和第二定位件(31)的圆环外径相同。
9.根据权利要求8所述的一种虚拟影像定位装置，其特征在于：第一凸台(2)的顶面与第二凸台(3)的顶面相互水平；第一凸台(2)的顶面与测量台(1)工作面的间距不小于30cm。
10.采用权利要求8或9所述的一种虚拟影像定位装置的测量方法，其特征在于：采用按如下步骤进行：
步骤1：将工控机分别与主机架(4)、图形扫描仪器(6)、移动摄像头(8)相连接，并系统自检；
步骤2：由工控机下达指令，令主机架(4)沿测量台(1)长度方向经过，并通过移动摄像头(8)获取测量台定位件(11)、第一定位件(21)和第二定位件(31)的图像；
步骤3：由工控机读取人工输入的测量台定位件(11)、第一定位件(21)和第二定位件(31)的坐标信息，构建坐标系；
步骤4：由工控机下达指令，令主机架(4)返回初始位置；将待测物体放置在测量台(1)的工作面上；并人工选择断层扫描或表面扫描模式：
当选择断层扫描模式，则进入步骤5；
当选择表面扫描模式，则进入步骤6；
步骤5：由工控机下达指令，令主机架(4)沿测量台(1)长度方向经过，并通过移动摄像头(8)、图形扫描仪器(6)同时摄取待测物体的图像信息；
由工控机对摄取待测物体的图像信息进行分块，并调取步骤3获取的坐标系，对分块后的每个小区域进行标注坐标信息；随后进入步骤7；
步骤6：由工控机下达指令，令主机架(4)沿测量台(1)长度方向经过，并通过移动摄像头(8)摄取待测物体的图像信息；
由工控机对摄取待测物体的图像信息进行分块，并调取步骤3获取的坐标系，对分块后的每个小区域进行标注坐标信息；随后进入步骤7；
步骤7：由工控机下达指令，令主机架(4)返回初始位置；将待测物体放置从测量台(1)上移走；结束操作。
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