CN108050042A - 一种磁力呼吸泵控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种磁力呼吸泵控制系统，其特征在于，包括磁力呼吸泵组、控制单元及驱动模块；所述控制单元控制电压信号的输出，并通过所述驱动模块控制所述磁力呼吸泵组中各个磁力呼吸泵的动作；所述驱动模块将所述控制单元产生的电压信号进行放大，并输入给所述磁力呼吸泵组中各个磁力呼吸泵以驱动各个磁力呼吸泵动作。所述磁力呼吸泵组包括多个磁力呼吸泵，所述多个磁力呼吸泵串联式设置或并联式设置或串并联混合设置形成一级或多级磁力呼吸泵组。本发明可达到实时检测油泵性能，使用方便，提高了磁力呼吸泵的输出压力。

Description

一种磁力呼吸泵控制系统
技术领域
本发明属于泵技术领域，具体涉及一种磁力呼吸泵控制系统。
背景技术
目前，一般的泵体主要采用活塞式、叶片式、柱塞式等结构，这些结构普遍需要外部接入动力源，由于外接动力源，因此存在传动机构等动力装置，由于传动机构等动力装置的存在，会产生能量的损耗及泄漏问题的存在，降低了生产效率，也大大降低了泵的效率。为此我校设计了一种磁力呼吸泵，该种磁力呼吸泵利用与直流恒压电源连接的静活塞产生稳定磁场，利用与交流交变电压电源连接的动活塞产生交变磁场，动活塞在磁场力的作用下，在泵体的油腔内进行左右伸缩运动，形成正负交变的压力，达到泵送油液的目的。这种磁力呼吸泵，自身泄露小，效率高。但是，这种磁力呼吸泵当接入通用交流电，电压大小与频率高低都一定时，对磁力呼吸泵的外作用性能存在一定的影响，存在输出的油液压力小，流量小，连续性差的缺点，而且对于不同场合下的输出要求也有限制，有时候甚至可能对磁力呼吸泵的结构造成损伤。目前，这种磁力呼吸泵只适用于一些精密小型辅助油路，多用来做辅助泵的泵体。为了扩大这种磁力呼吸泵的应用范围及进一步提高其应用效果，克服其压力小，流量小，连续性差的缺点，设计开发一种磁力呼吸泵的控制系统，势在必行。
发明内容
为了解决上述存在的技术问题，本发明设计了一种磁力呼吸泵控制系统，可扩大磁力呼吸泵的应用范围及进一步提高磁力呼吸泵的应用效果，使用效果好。
为了解决上述存在的技术问题，本发明采用了以下方案：
一种磁力呼吸泵控制系统，包括磁力呼吸泵组、控制单元及驱动模块；
所述控制单元控制电压信号的输出，并通过所述驱动模块控制所述磁力呼吸泵组中各个磁力呼吸泵的动作；
所述驱动模块将所述控制单元产生的电压信号进行放大，并输入给所述磁力呼吸泵组中各个磁力呼吸泵以驱动各个磁力呼吸泵动作。
进一步，所述磁力呼吸泵组包括多个磁力呼吸泵，所述多个磁力呼吸泵串联式设置或并联式设置或串并联混合设置形成一级或多级磁力呼吸泵组。
进一步，所述磁力呼吸泵组中各个磁力呼吸泵的直流接线端合并与所述驱动模块中的直流驱动模块连接，所述磁力呼吸泵组中各个磁力呼吸泵的交流接线端分别连接所述驱动模块中的交流驱动模块，所述交流驱动模块包括多个交流驱动单元；所述直流驱动模块和所述交流驱动模块分别与所述控制单元中的控制模块连接。
进一步，所述控制模块产生一路直流电压信号和多路交流电压信号以对应所述直流驱动模块和所述交流驱动模块的多个交流驱动单元，所述多路交流电压信号的频率f和幅值A可调。
进一步，所述多路交流电压信号按级依次是y1=A1cos(ω1t+φ1)、y2=A2cos(ω2t+φ2)、y3=A3cos(ω3t+φ3)、…、yi=Aicos(ωit+φi) …、yn=Ancos(ωnt+φn)， 1、2、3…i…n表示所述磁力呼吸泵组中各级磁力呼吸泵从油箱端开始依次排列的序号，φi=360°*(i-1)／n, A1、A2、A3、…、Ai、…、An相等，ω1、ω2、ω3、…、ωi、…、ωn相等。
进一步，所述控制单元包括控制模块和手动控制按钮，所述手动控制按钮通过所述控制模块对所述磁力呼吸泵组中各个磁力呼吸泵的输出进行调节控制。
进一步，还包括反馈单元，所述反馈单元采集所述磁力呼吸泵组中各个磁力呼吸泵的输出信息并反馈给所述控制单元。
进一步，所述反馈单元包括多个压力流量传感器，所述压力流量传感器与所述磁力呼吸泵一一对应并设置在相对应磁力呼吸泵的输出端。
进一步，还包括显示屏，所述显示屏与所述控制单元连接。
进一步，所述显示屏显示所述磁力呼吸泵组中各磁力呼吸泵对应的输出压力、流量、交流电信号放大后的的幅值、频率以及直流电信号放大后的幅值大小。
进一步，所述显示屏是LCD显示屏。
进一步，所述磁力呼吸泵包括左右端盖及泵体，所述左右端盖与所述泵体密封连接,所述泵体内一端设置有与恒压电源连接的静活塞，另一端设置有与交变电压电源连接的动活塞，所述静活塞产生稳定磁场，所述动活塞产生交变磁场；在磁场力的作用下，所述动活塞进行左右伸缩运动，形成正负交变的压力，达到泵送油液的目的。
进一步，所述动活塞的一端连接伸缩膜，所述伸缩膜通过过度端盖与所述泵体固定；所述泵体和所述伸缩膜构成体积可变的油腔。
进一步，所述伸缩膜通过联结片与所述动活塞连接。
进一步，所述左右端盖中靠近所述动活塞的端盖，其内端设置有一凹槽，为所述动活塞的伸缩运动留有一定距离。
进一步，所述泵体内分布有多个腔室，每个腔室内设置有一个定活塞和一个动活塞；每个腔室的一端外侧壁板上设置有进油口，另一端外侧壁板上设置有出油口。
进一步，所述进油口和出油口处均设置有单向阀。
进一步，所述泵体一端外表面上设置有相应的密封油道和总进油口，另一端外表面上设置有相应的密封油道和总出油口，所述总进油口和总出油口分别通过相对应的密封油道与各腔室的进油口和出油口连通。
进一步，所述每个腔室均由外侧壁板、内侧壁板和两侧隔板组成。
进一步，所述腔室的外侧壁板和内侧壁板上均设置有滑槽结构，所述定活塞和动活塞上相对应的均设置有滑块结构，滑槽结构与相对应的滑块结构配合工作。
进一步，所述外侧壁板的滑槽结构内壁上接有电极，所述电极与所述泵体外表面上的相对应的接线端子电连接；所述接线端子有两对，其中一对对应恒压电源，另一对对应交变电压电源。
进一步，所述静活塞包括静活塞本体，所述动活塞包括动活塞本体，所述静活塞本体和动活塞本体上均饶有励磁线圈，所述励磁线圈通过相对应的静活塞电极或动活塞电极、相对应的滑槽结构内壁电极与所述泵体外表面上的相对应的接线端子电连接。
进一步，所述静活塞电极设置在所述静活塞本体外侧的滑块结构上，所述动活塞电极设置在所述动活塞本体外侧的滑块结构上。
进一步，所述滑槽结构为 “T”型槽结构；所述滑块结构为“T”型滑块结构；所述滑槽结构的电极设置在 “T”型槽的两肩下侧，所述静活塞电极或动活塞电极设置在相对应“T”型滑块的两肩下侧。
进一步，所述泵体是多腔室圆筒状泵体，各腔室周向排列、沿轴向布置。
进一步，所述多个腔室分为两组或三组，形成接力式的吸压油路。
进一步，所述泵体和左右端盖之间还分别设置有密封圈。
该磁力呼吸泵控制系统具有以下有益效果：
（1）本发明，不需要接入传动机构等动力装置，生产效率高，无泄漏。
（2）本发明，由泵体、伸缩膜构成体积可变的油腔，当外部动活塞端子接上交变电压时，泵体内部的动活塞产生交变磁场，外部定活塞接线端子接恒压电源，静活塞产生稳定磁场。在磁场力的作用下，使得动活塞推动伸缩膜，或者拉回伸缩膜，进而改变泵体内腔的容积，形成正负交变的压力，达到吸油压油的目的，开辟了磁力呼吸泵的新技术。
（3）本发明，由于每个腔是独立的，可以将多个腔室分为两组或三组，两组或三组动活塞组交替往复运动，形成接力式的吸压油路，经过总的进油口和吸油口形成连续的吸压油路，进一步提高了生产效率。
（4）本发明提供的磁力呼吸泵控制系统，通过控制模块和驱动模块，对磁力呼吸泵组进行控制，并由压力流量传感器对各级油泵的输出进行反馈，再由LCD显示屏实时观测，通过手动控制按钮进行调节。此系统可达到实时检测油泵性能，使用方便，提高了磁力呼吸泵的输出压力。
（5）本发明中，尤其是对磁力呼吸泵组进行串联式控制，对串联的磁力呼吸泵分级调节，采用串联式的分级控制增压，并对各级磁力呼吸泵的输出情况进行反馈，串联式的连接控制提高了磁力呼吸泵的输出压力，可扩大磁力呼吸泵的应用范围及进一步提高磁力呼吸泵的应用效果，可提高磁力呼吸泵的效率，使用效果好。对呼吸泵组串联式的控制，一级一级的加压加速，就好比海浪的叠加越来越大，由于单个呼吸泵本身体积小，采用的是磁力改变动活塞伸缩的方式，所以压力会比较小（压力小是指单个呼吸泵通过这种伸缩膜吸压油液的压力比较小），这样采用串联式连接控制可以提高呼吸泵的使用效率。
附图说明
图1：本发明一实施方式中磁力呼吸泵控制系统的结构示意图；
图2：本发明一实施方式中磁力呼吸泵控制系统的模块化结构示意图；
图3：本发明一实施方式中磁力呼吸泵的结构示意图；
图4：本发明一实施方式中磁力呼吸泵控制系统的控制流程图；
图5：本发明一实施方式中磁力呼吸泵控制系统的控制电压曲线图。
附图标记说明：
1—显示屏；2—控制单元；21—手动控制按钮；22—控制模块；3—驱动模块；31—直流驱动模块；32—交流驱动模块；4—磁力呼吸泵；41—静活塞；42—动活塞；43—出油口；44—泵体；45—端盖；46—伸缩膜；5—反馈单元；51—压力流量传感器Ⅰ；52—压力流量传感器Ⅱ；53—压力流量传感器Ⅲ；54—压力流量传感器Ⅳ；6—油箱。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明做进一步说明：
图1至图4示出了本发明磁力呼吸泵控制系统的一种实施方式。图1是本实施方式中磁力呼吸泵控制系统的结构示意图；图2是本实施方式中磁力呼吸泵控制系统的模块化结构示意图。
如图1和图2所示，本实施方式中的磁力呼吸泵控制系统，包括磁力呼吸泵组、控制单元2及驱动模块3。控制单元2与驱动模块3连接，驱动模块3和磁力呼吸泵组中的各个磁力呼吸泵4连接。控制单元2控制电压信号的输出，并通过驱动模块3控制磁力呼吸泵组中各个磁力呼吸泵4的动作；驱动模块3将控制单元2产生的电压信号进行放大，并输入给磁力呼吸泵组中各个磁力呼吸泵4以驱动各个磁力呼吸泵4动作。
磁力呼吸泵组包括多个磁力呼吸泵4，多个磁力呼吸泵4可采用并联式设置或串联式设置或并串联混合式设置形成一级或多级磁力呼吸泵组。本实施例中，磁力呼吸泵组的多个磁力呼吸泵4采用串联式设置形成了多级磁力呼吸泵，如图1和图2所示。
优选地，磁力呼吸泵组中各个磁力呼吸泵4的直流接线端合并与驱动模块3中的直流驱动模块31连接，磁力呼吸泵组中各个磁力呼吸泵4的交流接线端分别连接驱动模块3中的交流驱动模块32，交流驱动模块32包括多个交流驱动单元，交流驱动单元与磁力呼吸泵4一一对应；直流驱动模块31和交流驱动模块32分别与控制单元2中的控制模块22连接。本实施例中，磁力呼吸泵组由四个磁力呼吸泵4串联组成四级磁力呼吸泵，交流驱动单元也有四个，分别是交流驱动Ⅰ、交流驱动Ⅱ、交流驱动Ⅲ、交流驱动Ⅳ，如图1和图2所示。
优选地，控制单元2中的控制模块22产生一路直流电压信号以及多路交流电压信号，直流电压信号对应直流驱动模块31，多路交流电压信号对应交流驱动模块32中的多个交流驱动单元。多路交流电压信号的频率f和幅值A可调。多路交流电压信号按级依次是y1=A1cos(ω1t+φ1)、y2=A2cos(ω2t+φ2)、y3=A3cos(ω3t+φ3)、…、yi=Aicos(ωit+φi) …、yn=Ancos(ωnt+φn)， 1、2、3…i…n表示所述磁力呼吸泵组中各级磁力呼吸泵从油箱端开始依次排列的序号，φi=360°*(i-1)／n，A1、A2、A3…Ai…An相等，ω1、ω2、ω3…ωi…ωn相等。本实施例中，磁力呼吸泵组由四个磁力呼吸泵4串联设置组成四级磁力呼吸泵，四路交流电压信号依次分别是y1=A1cos(ω1t)、y2=A2cos(ω2t+0.5π)、y3=A3cos(ω3t+π)、y4=A4cos(ω4t+1.5π)， 1、2、3、4表示磁力呼吸泵组中各个磁力呼吸泵从油箱6这一端开始依次排列的序号，A1= A2= A3 = A4,ω1=ω2=ω3=ω4, 如图5所示，图5是本实施方式中磁力呼吸泵控制系统的控制电压曲线图，将控制四个磁力呼吸泵的四个不同相位的电压曲线取绝对值进行合成，又由于每个泵体内六个活塞三个为一组，补偿三个吸油时压油问题，所以整体经过合成后再向前平移半个周期与原图叠加，高频下产生平稳的曲线，使得油泵输出平滑。（本实施例中，单个磁力呼吸泵有六个腔室，也即六个动活塞，六个动活塞分为两组形成接力式的吸压油路，单个呼吸泵运行时就有三个吸油三个压油的补偿，所以在整个控制系统中，串联的呼吸泵，每一个呼吸泵中都是这样的运行，进而在总输出时，就不仅仅是每一级呼吸泵的电压幅值取正合成，还要考虑他初始位置的问题，而初始位置的影响，及在原合成曲线上，将整个图像移动半个周期（即就是呼吸泵三个为一组的补偿）在于原图像进行叠加，这样能尽量保证输出平稳）。
如图1和图2所示，控制单元2包括控制模块22和手动控制按钮21，手动控制按钮21通过控制模块22对磁力呼吸泵组中各个磁力呼吸泵4的输出进行手动调节控制。
如图1和图2所示，本实施方式中的磁力呼吸泵控制系统，还包括反馈单元5，反馈单元5采集磁力呼吸泵组中各个磁力呼吸泵4的输出信息并反馈给控制单元2。
优选地，反馈单元5是多个压力流量传感器。压力流量传感器与磁力呼吸泵4一一对应并设置在相对应磁力呼吸泵4的输出端。本实施例中，压力流量传感器有四个，分别是压力流量传感器Ⅰ51、压力流量传感器Ⅱ52、压力流量传感器Ⅲ53和压力流量传感器Ⅳ54。
如图1和图2所示，本实施方式中的磁力呼吸泵控制系统，还包括显示屏1，显示屏1与控制单元2连接。显示屏1显示磁力呼吸泵组中各磁力呼吸泵4对应的输出压力、流量、交流电压信号放大后的的幅值、频率以及直流电压信号放大后的幅值大小等。本实施例中，显示屏1是LCD显示屏。
如图3所示，本磁力呼吸泵控制系统中的磁力呼吸泵4，包括左右端盖45及泵体44，左右端盖45与泵体44密封连接,泵体44内一端设置有与恒压电源连接的静活塞41，另一端设置有与交变电压电源连接的动活塞42，静活塞41产生稳定磁场，动活塞42产生交变磁场；在磁场力的作用下，动活塞42进行左右伸缩运动，形成正负交变的压力，达到泵送油液的目的。
优选地，动活塞42的一端设置有伸缩膜46，伸缩膜通过联结片与动活塞42连接，伸缩膜46通过过度端盖与泵体44固定连接，泵体44和伸缩膜构成体积可变的油腔。
优选地，左右两端盖45中靠近动活塞的端盖，其内端设置有一凹槽，为动活塞42的伸缩留有一定距离。本实施例中，右端盖内端设置有一环形凹槽，环形凹槽有一定的深度为动活塞42的伸缩留有一定距离。
泵体44和左右端盖45之间还分别设置有密封圈，进一步加强密封效果。
优选地，泵体44内分布有多个腔室，每个腔室内设置有一个静活塞41和一个动活塞42；每个腔室的一端外侧壁板上设置有进油口，另一端外侧壁板上设置有出油口，进油口和出油口处均设置有单向阀。泵体44一端外表面上设置有相对应的密封油道和总进油口，另一端外表面上设置有相对应的密封油道和总出油口，总进油口和总出油口通过相对应的密封油道与各腔室的进油口和出油口对应连通，如图3所示。多个腔室分为两组或三组，形成接力式的吸压油路。本实施例中，腔室有六个，间隔分布的三个腔室作为一组，共分成两组，两组动活塞交替往复动作，形成接力式的吸压油路。
优选地，所述每个腔室均由外侧壁板、内侧壁板和两侧隔板组成。
优选地，所述腔室的外侧壁板和内侧壁板上均设置有滑槽结构，静活塞41和动活塞42上相对应的均设置有滑块结构，滑槽结构与相对应的滑块结构配合工作。本实施例中，每个腔室的外侧壁板和内侧壁板上均设置有两条滑槽结构，静活塞41和动活塞42的外侧面和内侧标记面上均设置有两排滑块结构。
优选地，外侧壁板的滑槽结构内壁上接有电极，所述电极与泵体44外表面上相对应的接线端子电连接；所述接线端子有两对，其中一对是静活塞接线端子，也即直流接线端，对应连接恒压电源，另一对是动活塞接线端子，也即交流接线端，对应连接交变电压电源。
优选地，静活塞41和动活塞42包括静活塞本体和动活塞本体，静活塞本体和动活塞本体上均饶有励磁线圈，励磁线圈通过相对应的静活塞电极或动活塞电极、通过相对应的滑槽结构内壁上电极与泵体44外表面上的相对应的接线端子电连接。泵体44上接线端子有两对，其中一对是静活塞接线端子，也即直流接线端，对应连接恒压电源，另一对是动活塞接线端子，也即交流接线端，对应连接交变电压电源。
本实施例中，所述滑槽结构为 “T”型槽结构；所述滑块结构为“T”型滑块结构；所述滑槽结构的电极设置在 “T”型槽的两肩下侧，所述定活塞电极或动活塞电极设置在相对应“T”型滑块的两肩下侧。
优选地，泵体44是多腔室圆筒状泵体，各腔室周向排列、沿轴向布置。
如图4所示，图4是本实施方式中磁力呼吸泵控制系统的控制流程图。
本实施例中，串联式的四级磁力呼吸泵组，其四个直流接线端合并，连接驱动模块3，四个交流接线端分别连接驱动模块3。控制单元2的控制模块22控制电压输出,经过驱动模块3控制各磁力呼吸泵4的活塞组完成基本伸缩运动。串联式磁力呼吸泵组的各个磁力呼吸泵4出油口均接有压力流量传感器，压力流量传感器检测各油泵输出情况并反馈到控制模块22，各油泵的输出情况经过控制模块22处理后在显示屏1上显示出来，然后可以由手动控制按钮21对各油泵的输出进行调节控制；驱动模块3主要是对控制模块22产生的电压信号进行放大，再给各油泵输入。控制模块22产生一路直流电压信号，以及四路交流电压信号，四路交流电压信号的频率和幅值可调。四路交流电压信号依次分别是y1=A1cos(ω1t)、y2=A2cos(ω2t+0.5π)、y3=A3cos(ω3t+π)、y4=A4cos(ω4t+1.5π)， 1、2、3、4表示磁力呼吸泵组中各个磁力呼吸泵从油箱6这一端开始依次排列的序号。
压力流量传感器主要是将各级油泵的输出情况反馈到控制模块22，控制模块22对接收到的信息进行处理，转变成数字信号动态显示在显示屏1上，显示屏1主要显示各级油泵输出压力、流量、交流电压信号放大后的的幅值、频率以及直流电压信号放大后的大小，由于多路信号所以采用动态显示。手动控制按钮21，可改变直流电压信号大小，改变交流电压信号的幅值以及频率，以及改变各级磁力呼吸泵的输出油液压力，改变交流电压信号的频率，可以改变各级磁力呼吸泵输出油液的流量。
本实施例中，主要是通过一个直流驱动端给四个呼吸泵的定活塞供电，产生稳定不变的相同磁场，四个交流驱动端分别接初相位不相同的电源，相位差有φi=360°*(i-1)／n的关系，由于每一级泵（本实施例中即每一个磁力呼吸泵）都会由独立的交流驱动端驱动带动动活塞运动，每个活塞的运动都会给泵带来压力，第一个泵带来的压力还没有释放完毕，第二个泵运动引起的压力产生，然后是第三个泵运动引起的压力，一级一级压力叠加，呼吸泵组最后的输出压力即为四个泵中活塞运动引起的压力叠加的结果。具体增压与电源电压的有效值成正比，即就是每一级的油压是由前几级油压之和决定，而每一级油压能又是电能转换过来的，所以总的油压和总的电压之和成正比。液体的流量主要是由动活塞外接电压的频率决定，每一级泵的电源频率ω（即每一级泵动活塞的电压频率ω）均相同，所以液体的流速主要取决于交流电压频率，所以为了改变流速，可以通过驱动模块进行变频、变幅，变频电路改变所加的交流电频率来改变液体流速。图5即是每一个泵所加的交流电压，可见其频率幅值皆相同初相位不同，而将其取绝对值再根据泵体内分为三个腔一组的原理进行叠加，可得到叠加图，当频率一定时，输出液体油压和图中的电压曲线成正比，可达到平缓高压输出的目的。
本发明提供的磁力呼吸泵控制系统的优点在于，通过控制模块和驱动模块，对磁力呼吸泵组进行控制，并由压力流量传感器对各级油泵的输出进行反馈，再由LCD显示屏实时观测，通过手动控制按钮进行调节。此系统可达到实时检测油泵性能，使用方便，提高了磁力呼吸泵的输出压力。
本发明中，尤其是对磁力呼吸泵组进行串联式控制，串联式的联结控制提高了磁力呼吸泵的输出压力，可扩大磁力呼吸泵的应用范围及进一步提高磁力呼吸泵的应用效果，可提高磁力呼吸泵的效率，使用效果好。
上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种磁力呼吸泵控制系统，其特征在于，包括磁力呼吸泵组、控制单元及驱动模块；
所述控制单元控制电压信号的输出，并通过所述驱动模块控制所述磁力呼吸泵组中各个磁力呼吸泵的动作；
所述驱动模块将所述控制单元产生的电压信号进行放大，并输入给所述磁力呼吸泵组中各个磁力呼吸泵以驱动各个磁力呼吸泵动作。
2.根据权利要求1所述的磁力呼吸泵控制系统，其特征在于，所述磁力呼吸泵组包括多个磁力呼吸泵，所述多个磁力呼吸泵串联式设置或并联式设置或串并联混合设置形成一级或多级磁力呼吸泵组。
3.根据权利要求1或2所述的磁力呼吸泵控制系统，其特征在于，所述磁力呼吸泵组中各个磁力呼吸泵的直流接线端合并与所述驱动模块中的直流驱动模块连接，所述磁力呼吸泵组中各个磁力呼吸泵的交流接线端分别连接所述驱动模块中的交流驱动模块，所述交流驱动模块包括多个交流驱动单元；所述直流驱动模块和所述交流驱动模块分别与所述控制单元中的控制模块连接。
4.根据权利要求3所述的磁力呼吸泵控制系统，其特征在于，所述控制模块产生一路直流电压信号和多路交流电压信号以对应所述直流驱动模块和所述交流驱动模块的多个交流驱动单元，所述多路交流电压信号的频率f和幅值A可调。
5.根据权利要求4所述的磁力呼吸泵控制系统，其特征在于，所述多路交流电压信号按级依次是y1=A1cos(ω1t+φ1)、y2=A2cos(ω2t+φ2)、y3=A3cos(ω3t+φ3)、…、yi=Aicos(ωit+φi) …、yn=Ancos(ωnt+φn)， 1、2、3…i…n表示所述磁力呼吸泵组中各级磁力呼吸泵从油箱端开始依次排列的序号，φi=360°*(i-1)／n, A1、A2、A3、…、Ai、…、An相等，ω1、ω2、ω3、…、ωi、…、ωn相等。
6.根据权利要求1至5任一所述的磁力呼吸泵控制系统，其特征在于，所述控制单元包括控制模块和手动控制按钮，所述手动控制按钮通过所述控制模块对所述磁力呼吸泵组中各个磁力呼吸泵的输出进行手动调节控制。
7.根据权利要求1至6任一所述的磁力呼吸泵控制系统，其特征在于，还包括反馈单元，所述反馈单元采集所述磁力呼吸泵组中各个磁力呼吸泵的输出信息并反馈给所述控制单元。
8.根据权利要求7所述的磁力呼吸泵控制系统，其特征在于，所述反馈单元包括多个压力流量传感器，所述压力流量传感器与磁力呼吸泵一一对应并设置在相对应磁力呼吸泵的输出端。
9.根据权利要求1至8任一所述的磁力呼吸泵控制系统，其特征在于，还包括显示屏，所述显示屏与所述控制单元连接。
10.根据权利要求1至9任一所述的磁力呼吸泵控制系统，其特征在于，所述磁力呼吸泵包括左右端盖及泵体，所述左右端盖与所述泵体密封连接,所述泵体内一端设置有与恒压电源连接的静活塞，另一端设置有与交变电压电源连接的动活塞，所述静活塞产生稳定磁场，所述动活塞产生交变磁场；在磁场力的作用下，所述动活塞进行左右伸缩运动，形成正负交变的压力，达到泵送油液的目的。
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