CN108049864B - 一种管柱接箍探测装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
一种管柱接箍探测装置及其使用方法属于石油及天然气钻采设备领域，其探测部分总成安装在探测器壳体内部，行程调节总成安装在探测器壳体外部且与探测部分总成连接。将接箍探测装置通过法兰安装到辅助起下管柱设备或者防喷器设备组的两端；根据井口内管柱的直径调节接箍探测装置的行程调节部分，将传感器接入电气控制柜即可开始作业。本发明将管柱径向尺寸的变化转化为机械转动，探测头通过半齿轮传动带动从动轴，从动轴两端分别带动探测L型板和复位机构，L型板与电涡流位移传感器配合用于将机械运动转化为电信号，复位机构采用夹子配合从动轴拨板实现复位。本发明结构紧凑，能够实现不同口径的油管接箍的探测。
Description
技术领域
本发明属于石油及天然气钻采设备领域，涉及一种适用于带压修井作业的管柱接箍探测装置。
背景技术
在带压修井作业的实施过程中，油管和套管间的环形空间由闸板防喷器进行密封。在起下管过程中，当油管的接箍接近防喷器密封位置时，必须让防喷器的密封闸板退让，否则在密封状态下强行起下油管接箍会造成闸板密封胶芯的严重损坏，影响防喷器的使用寿命，甚至会造成井喷等严重事故。所以准确的确定油管接箍的位置对于带压修井作业显得尤为重要。
对于接箍探测装置的研究较多，包括机械式、超声波、电磁式等接箍探测装置。目前机械式的接箍探测装置大多体积较大，不能合理利用作业空间；超声波式和电磁式接箍探测装置对于环境要求以及工人的操作水平的要求较高，因响应慢、干扰多而无法实现电信号的准确及时的反馈。同时，大多数接箍探测装置不能满足不同口径的油管或抽油杆接箍的探测，无法保证大口径作业工具在密封环形空间的自由运动。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供一种新型的接箍探测装置。
本发明的技术方案为：
一种管柱接箍探测装置，包括行程调节总成、探测部分总成、探测器壳体。所述的探测部分总成安装在探测器壳体内部，行程调节总成安装在探测器壳体外部且与探测部分总成连接。
所述的行程调节总成包括调节丝杠、探测器连接座、壳体连接座、手轮。所述的探测器连接座一端与调节丝杠的一端连接，另一端与壳体端面连接；壳体连接座安装在探测器壳体上，调节丝杠安装在壳体连接座内；手轮与调节丝杠另一端相连接。
所述的探测部分总成包括左丝堵、壳体、主转轴、主转轴键、半齿轮探测头、从动半齿轮限位销、从动半齿轮、右丝堵、从动转轴、L型板、右侧板、电涡流位移传感器、固定螺母、壳体导向滑块、左侧板、夹子复位装置。所述的壳体为圆柱体，在垂直其轴线方向上有一个主动轴通孔和一个从动轴通孔，壳体探测头端开有方形内槽，探测尾端开有圆形内槽，壳体在垂直于从动轴通孔轴线方向的两侧加工有左右两个平面，安装左右侧板。在壳体内，半齿轮探测头通过主转轴键安装在主转轴上，主转轴安装在主动轴通孔内且在主动轴通孔内主转轴的两端安装左右丝堵，限制主转轴的轴向运动。从动半齿轮通过从动半齿轮限位销安装在从动转轴上，从动转轴安装在从动轴通孔内，动半齿轮与半齿轮探测头的齿轮部分啮合，齿轮部分位于壳体探测头端的方形槽内。从动转轴的一端与L型板的一端连接，另一端安装夹子复位装置的转动拨板。夹子复位装置安装在壳体侧面。L型板的另一端与电涡流位移传感器的探测端相距1mm。电涡流位移传感器安装在壳体的尾端的圆形内槽内，通过固定螺母固定，用于检测L型板是否在检测范围内，确定从动轴从动转轴是否由半齿轮探测头驱动的动半齿轮带动转动，即可确定是否有接箍通过。壳体导向滑块安装在壳体侧面，用于限制探测部分总成的自由度，使其只能沿壳体轴线方向移动。
所述的夹子复位装置包括上限位销、上夹子体、固定销轴-3、复位弹簧、下限位销、下夹子体、转动拨板。所述的上下夹子体中间开通孔用于通过固定销轴，上下夹子体夹子前端为半弧形，二者通过固定销轴连接，配合后夹子前端形成的圆孔空间用于通过从动转轴。转动拨板安装在从动转轴侧面，位于上下夹子体之间。固定销轴安装复位弹簧，复位弹簧位于上下夹子体内部且其两端分别与上下夹子体内部表面接触，使上下夹子体前端刚好夹住转动拨板；在上下夹子体后端两侧分别设置上下限位销，用于限制上下夹子体绕固定销轴向外侧转动，上下限位销均安装在壳体上。
所述的管柱接箍探测装置还包括壳体密封圈、从动转轴密封圈、侧板密封圈，壳体通过壳体密封圈密封，从动转轴与壳体之间通过从动转轴密封圈密封，左右侧板通过侧板密封圈密封。
上述接箍探测装置的使用方法，包括以下步骤：
将接箍探测装置通过法兰安装到辅助起下管柱设备或者防喷器设备组的两端；根据井口内管柱的直径调节接箍探测装置的行程调节部分，使探测头距离管柱主体距离为1-2mm；将传感器接入电气控制柜即可开始作业。
S1，升起抽油管作业：
S11，在管柱非接箍段通过接箍探测装置的过程中，接箍探测装置的半齿轮探测头位于初始转动位置，即水平位置，半齿轮探测头不与管柱体接触，此时电涡流位移传感器无信号变化，接箍探测装置无检测信号发出。
S12，当管柱的接箍开始接触到接箍探测装置的半齿轮探测头时，半齿轮探测头开始绕主转轴向上转动，同时半齿轮探测头的齿轮部分与从动半齿轮齿轮部分相啮合，从动半齿轮开始通过从动半齿轮限位销带动从动转轴转动。从动转轴带动其一端的L型板和另一端的转动拨板同时转动，其中，转动拨板转动驱动下夹子体绕固定销轴转动，此时下夹子体压紧复位弹簧，由于存在上限位销，上夹子体保持不动。L型板转动离开电涡流位移传感器的检测范围，即出现传感信号从有到无的变化，接箍探测装置发出检测信号，进而辅助起下管柱设备或者防喷器设备组可在电气控制柜的控制下完成管柱接箍阶段相应的操作。
S13，当管柱的接箍开始离开到接箍探测装置的半齿轮探测头时，复位弹簧会作用在下夹子体上，下夹子体驱动转动拨板转动，转动拨板带动从动转轴转动，其中，从动转轴通过从动半齿轮限位销带动从动半齿轮转动，从动半齿轮的齿轮部分与半齿轮探测头齿轮部分相啮合，即半齿轮探测头转动到初始转动位置。从动转轴带动其另一端的L型板转动，L型板转动回到电涡流位移传感器的检测范围内，即出现传感信号从无到有的变化，此时接箍探测装置无检测信号发出。开始进入非接箍段探测阶段S11。
S14，当管柱的接箍开始接触到接箍探测装置的半齿轮探测头时，重复步骤S12和S13。
S2，下入抽油管作业：
S21，在管柱非接箍段通过接箍探测装置的过程中，接箍探测装置的半齿轮探测头位于初始转动位置，即水平位置，半齿轮探测头不与管柱体接触，此时电涡流位移传感器无信号变化，接箍探测装置无检测信号发出。
S22，当管柱的接箍开始接触到接箍探测装置的半齿轮探测头时，半齿轮探测头开始绕主转轴向下转动，同时半齿轮探测头的齿轮部分与从动半齿轮齿轮部分相啮合，从动半齿轮开始通过从动半齿轮限位销带动从动转轴转动。从动转轴带动其一端的L型板和另一端的转动拨板同时转动，其中，转动拨板转动驱动上夹子体绕固定销轴转动，此时上夹子体会压紧复位弹簧，由于存在下限位销，下夹子体保持不动。L型板转动离开电涡流位移传感器的检测范围，即出现传感信号从有到无的变化，接箍探测装置发出检测信号，进而辅助起下管柱设备或者防喷器设备组可在电气控制柜的控制下完成管柱接箍阶段相应的操作。
S23，当管柱的接箍开始离开到接箍探测装置的半齿轮探测头时，复位弹簧会作用在上夹子体上，上夹子体驱动转动拨板转动，转动拨板带动从动转轴转动，其中，从动转轴通过从动半齿轮限位销带动从动半齿轮转动，从动半齿轮的齿轮部分与半齿轮探测头齿轮部分相啮合，即半齿轮探测头转动到初始转动位置。从动转轴带动其另一端的L型板转动，L型板转动回到电涡流位移传感器的检测范围内，即出现传感信号从无到有的变化，此时接箍探测装置无检测信号发出。开始进入非接箍段探测阶段S21。
S24，当管柱的接箍开始接触到接箍探测装置的半齿轮探测头时，重复步骤S22和S23。
本发明的有益效果在于：本接箍探测装置将管柱径向尺寸的变化转化为可靠的机械转动，探测头通过半齿轮传动带动从动轴，从动轴两端分别带动探测L型板和复位机构，其中L型板与电涡流位移传感器配合用于将机械运动转化为电信号，复位机构采用夹子配合从动轴拨板实现复位，可避免用液压或电气控制复位的复杂性，同时可使装置结构紧凑；行程调节部分可根据井下管柱尺寸的不同调节探测头与管柱的距离，可实现不同口径的油管接箍的探测。
附图说明
图1为新型接箍探测装置的总体结构图；
图2为新型接箍探测装置行程调节总成的结构图；
图3为新型接箍探测装置探测部分总成的结构图；
图4为新型接箍探测装置探测部分总成的夹子复位装置的结构图。
图中：1行程调节总成；2探测部分总成；3管柱；4探测器壳体；1-1壳体连接座；1-2探测器连接座；1-3调节丝杠；1-4连接座端板；1-5手轮；1-6圆螺母；2-1左丝堵；2-2壳体；2-3主转轴；2-4主转轴键；2-5半齿轮探测头；2-6从动半齿轮限位销；2-7从动半齿轮；2-8右丝堵；2-9从动转轴；2-10壳体密封圈；2-11L型板；2-12从动转轴密封圈；2-13右侧板；2-14右侧板密封圈；2-15电涡流位移传感器；2-16固定螺母；2-17壳体导向滑块；2-18左侧板；2-19夹子复位装置；2-19-1上限位销；2-19-2上夹子体；2-19-3固定销轴；2-19-4复位弹簧；2-19-5下限位销；2-19-6下夹子体；2-19-7转动拨板。
具体实施方式
下面结合附图举例说明本发明的具体实施方式，但不应将此理解为本发明上述的主体的范围仅限于以下实例，凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范围。
一种新型接箍探测装置，包括行程调节总成1、探测部分总成2、探测器壳体4。所述的探测部分总成2安装在探测器壳体4内部，行程调节总成1安装在探测器壳体4外部且与探测部分总成2连接。
所述的行程调节总成1包括调节丝杠1-3、探测器连接座1-2、壳体连接座1-1、连接座端板1-4、手轮1-5及圆螺母1-6。所述的探测器连接座1-2一端与调节丝杠1-3的一端连接，另一端与探测部分壳体2-1端面连接；壳体连接座1-1安装在探测器壳体4上，外侧装有连接座端板1-4，调节丝杠1-3安装在壳体连接座1-1内；手轮1-5通过圆螺母1-6与调节丝杠1-3另一端相连接。
所述的探测部分总成2包括左丝堵2-1、壳体2-2、主转轴2-3、主转轴键2-4、半齿轮探测头2-5、从动半齿轮限位销2-6、从动半齿轮2-7、右丝堵2-8、从动转轴2-9、壳体密封圈2-10、L型板2-11、从动转轴密封圈2-12、右侧板2-13、右侧板密封圈2-14、电涡流位移传感器2-15、固定螺母2-16、壳体导向滑块2-17、左侧板2-18、夹子复位装置2-19。所述的壳体2-2通过壳体密封圈2-10密封，壳体2-2为圆柱体，在垂直其轴线方向上有一个主动轴通孔和一个从动轴通孔，壳体2-2探测头端开有方形内槽，壳体2-2探测尾端开有圆形内槽，壳体2-2在垂直于从动轴通孔轴线方向的两侧加工有左右两个平面，在左平面上开有方形槽，在垂直于槽底平面上开有方形通孔，通孔的一面与从动轴通孔轴线平行。在壳体2-2内，半齿轮探测头2-5通过主转轴键2-4安装在主转轴2-3上，主转轴2-3安装在主动轴通孔内且在主动轴通孔内主转轴2-3的两端安装左右丝堵2-1、2-8限制主转轴2-3的轴向运动。从动半齿轮2-7通过从动半齿轮限位销2-6安装在从动转轴2-9上，从动转轴2-9安装在从动轴通孔内，动半齿轮2-7与半齿轮探测头2-5的齿轮部分相啮合，齿轮部分位于壳体2-2探测头端的方形槽内。从动转轴2-9的一端与L型板2-11的一端相连接，另一端安装夹子复位装置2-19的转动拨板2-19-7，同时从动转轴2-9与壳体2-2间通过从动转轴密封圈2-12密封。夹子复位装置2-19安装在壳体2-2侧面的方形槽底面上。L型板2-11的另一端与电涡流位移传感器2-15的探测端相距1mm，电涡流位移传感器2-15用于检测L型板2-11是否在检测范围内，进而确定从动轴从动转轴2-9是否由半齿轮探测头2-5驱动的动半齿轮2-7带动转动，即可确定是否有接箍通过。电涡流位移传感器2-15安装在壳体2-2的尾端的圆形内槽内，通过固定螺母2-16固定。左右侧板2-18、2-13分别安装在左右两个平面上，且均通过侧板密封圈2-14密封。壳体导向滑块2-17安装在壳体2-2侧面，用于限制探测部分总成的自由度，使其只能沿着壳体轴线方向移动。
所述的夹子复位装置2-19包括上限位销2-19-1、上夹子体2-19-2、固定销轴2-19-3、复位弹簧2-19-4、下限位销2-19-5、下夹子体2-19-6、转动拨板2-19-7。所述的上下夹子体2-19-2、2-19-6中间开通孔用于通过固定销轴2-19-3，上下夹子体2-19-2、2-19-6夹子前端为半弧形，二者通过固定销轴2-19-3相连接，配合后夹子前端形成的圆孔空间用于通过从动转轴2-9。转动拨板2-19-7安装在从动转轴2-9侧面，位于上下夹子体2-19-2、2-19-6之间。固定销轴2-19-3安装复位弹簧2-19-4，复位弹簧2-19-4位于上下夹子体2-19-2、2-19-6内部且其两端分别与上下夹子体2-19-2、2-19-6内部表面接触，使上下夹子体2-19-2、2-19-6前端刚好夹住转动拨板2-19-7；在上下夹子体2-19-2、2-19-6后端两侧分别设置上下限位销2-19-1、2-19-5，用于限制上下夹子体2-19-2、2-19-6绕固定销轴2-19-3向外侧转动，上下限位销2-19-1、2-19-5均安装在壳体2-2上。
上述接箍探测装置的使用方法，包括以下步骤：
首先安装接箍探测装置，将接箍探测装置通过法兰安装到辅助起下管柱设备或者防喷器设备组的两端；根据井口内管柱3的直径调节接箍探测装置的行程调节部分，使探测头距离管柱3主体距离为1-2mm；将传感器接入电气控制柜即可开始作业。
S1，升起抽油管作业：
S11，在管柱3非接箍段通过接箍探测装置的过程中，接箍探测装置的半齿轮探测头2-5位于初始转动位置，即水平位置，半齿轮探测头2-5不与管柱体接触，此时电涡流位移传感器2-15无信号变化，接箍探测装置无检测信号发出。
S12，当管柱3的接箍开始接触到接箍探测装置的半齿轮探测头2-5时，半齿轮探测头2-5开始绕主转轴2-3向上转动，同时半齿轮探测头2-5的齿轮部分与从动半齿轮2-7齿轮部分相啮合，从动半齿轮2-7开始通过从动半齿轮限位销2-6带动从动转轴2-9转动。从动转轴2-9带动其一端的L型板2-11和另一端的转动拨板2-19-7同时转动，其中，转动拨板2-19-7转动驱动下夹子体2-19-6绕固定销轴2-19-3转动，此时下夹子体2-19-6压紧复位弹簧2-19-4，由于存在上限位销2-19-1，上夹子体2-19-2保持不动。L型板2-11转动离开电涡流位移传感器2-15的检测范围，即出现传感信号从有到无的变化，接箍探测装置发出检测信号，进而辅助起下管柱设备或者防喷器设备组可在电气控制柜的控制下完成管柱接箍阶段相应的操作。
S13，当管柱3的接箍开始离开到接箍探测装置的半齿轮探测头2-5时，复位弹簧2-19-4会作用在下夹子体2-19-6上，下夹子体2-19-6驱动转动拨板2-19-7转动，转动拨板2-19-7带动从动转轴2-9转动，其中，从动转轴2-9通过从动半齿轮限位销2-6带动从动半齿轮2-7转动，从动半齿轮2-7的齿轮部分与半齿轮探测头2-5齿轮部分相啮合，即半齿轮探测头2-5转动到初始转动位置。从动转轴2-9带动其另一端的L型板2-11转动，L型板2-11转动回到电涡流位移传感器2-15的检测范围内，即出现传感信号从无到有的变化，此时接箍探测装置无检测信号发出。开始进入非接箍段探测阶段S11。
S14，当管柱的接箍开始接触到接箍探测装置的半齿轮探测头2-5时，重复步骤S12和S13。
S2，下入抽油管作业：
S21，在管柱3非接箍段通过接箍探测装置的过程中，接箍探测装置的半齿轮探测头2-5位于初始转动位置，即水平位置，半齿轮探测头2-5不与管柱体接触，此时电涡流位移传感器2-15无信号变化，接箍探测装置无检测信号发出。
S22，当管柱3的接箍开始接触到接箍探测装置的半齿轮探测头2-5时，半齿轮探测头2-5开始绕主转轴2-3向下转动，同时半齿轮探测头2-5的齿轮部分与从动半齿轮2-7齿轮部分相啮合，从动半齿轮2-7开始通过从动半齿轮限位销2-6带动从动转轴2-9转动。从动转轴2-9带动其一端的L型板2-11和另一端的转动拨板2-19-7同时转动，其中，转动拨板2-19-7转动驱动上夹子体2-19-2绕固定销轴2-19-3转动，此时上夹子体2-19-2会压紧复位弹簧2-19-4，由于存在下限位销2-19-5，下夹子体2-19-6保持不动。L型板2-11转动离开电涡流位移传感器2-15的检测范围，即出现传感信号从有到无的变化，接箍探测装置发出检测信号，进而辅助起下管柱设备或者防喷器设备组可在电气控制柜的控制下完成管柱接箍阶段相应的操作。
S23，当管柱3的接箍开始离开到接箍探测装置的半齿轮探测头2-5时，复位弹簧2-19-4会作用在上夹子体2-19-2上，上夹子体2-19-2驱动转动拨板2-19-7转动，转动拨板2-19-7带动从动转轴2-9转动，其中，从动转轴2-9通过从动半齿轮限位销2-6带动从动半齿轮2-7转动，从动半齿轮2-7的齿轮部分与半齿轮探测头2-5齿轮部分相啮合，即半齿轮探测头2-5转动到初始转动位置。从动转轴2-9带动其另一端的L型板2-11转动，L型板2-11转动回到电涡流位移传感器2-15的检测范围内，即出现传感信号从无到有的变化，此时接箍探测装置无检测信号发出。开始进入非接箍段探测阶段S21。
S24，当管柱3的接箍开始接触到接箍探测装置的半齿轮探测头2-5时，重复步骤S22和S23。
Claims (3)
1.一种管柱接箍探测装置，其特征在于，所述的管柱接箍探测装置包括行程调节总成(1)、探测部分总成(2)、探测器壳体(4)；所述的探测部分总成(2)安装在探测器壳体(4)内部，行程调节总成(1)安装在探测器壳体(4)外部，与探测部分总成(2)连接；
所述的行程调节总成(1)包括调节丝杠(1-3)、探测器连接座(1-2)、壳体连接座(1-1)、手轮(1-5)；所述的探测器连接座(1-2)一端与调节丝杠(1-3)的一端连接，另一端与壳体(2-2)端面连接；壳体连接座(1-1)安装在探测器壳体(4)上，调节丝杠(1-3)安装在壳体连接座(1-1)内；手轮(1-5)与调节丝杠(1-3)另一端连接；
所述的探测部分总成(2)包括左丝堵(2-1)、壳体(2-2)、主转轴(2-3)、主转轴键(2-4)、半齿轮探测头(2-5)、从动半齿轮限位销(2-6)、从动半齿轮(2-7)、右丝堵(2-8)、从动转轴(2-9)、L型板(2-11)、右侧板(2-13)、电涡流位移传感器(2-15)、固定螺母(2-16)、壳体导向滑块(2-17)、左侧板(2-18)、夹子复位装置(2-19)；所述的壳体(2-2)为圆柱体，在垂直其轴线方向上有一个主动轴通孔和一个从动轴通孔，壳体(2-2)探测头端开有方形内槽，探测尾端开有圆形内槽，壳体(2-2)在垂直于从动轴通孔轴线方向的两侧加工有左右两个平面，安装左右侧板(2-18、2-13)；在壳体(2-2)内，半齿轮探测头(2-5)通过主转轴键(2-4)安装在主转轴(2-3)上，主转轴(2-3)安装在主动轴通孔内且在主动轴通孔内主转轴(2-3)的两端安装左右丝堵(2-1、2-8)，限制主转轴(2-3)的轴向运动；从动半齿轮(2-7)通过从动半齿轮限位销(2-6)安装在从动转轴(2-9)上，从动转轴(2-9)安装在从动轴通孔内，从动半齿轮(2-7)与半齿轮探测头(2-5)的齿轮部分啮合，齿轮部分位于壳体(2-2)探测头端的方形槽内；从动转轴(2-9)的一端与L型板(2-11)的一端连接，另一端安装夹子复位装置(2-19)的转动拨板(2-19-7)；夹子复位装置(2-19)安装在壳体(2-2)侧面；L型板(2-11)的另一端与电涡流位移传感器(2-15)的探测端相距1mm；电涡流位移传感器(2-15)安装在壳体(2-2)的尾端的圆形内槽内，通过固定螺母(2-16)固定，用于检测L型板(2-11)是否在检测范围内，确定是否有接箍通过；壳体导向滑块(2-17)安装在壳体(2-2)侧面，用于限制探测部分总成的自由度，使其只能沿壳体轴线方向移动；
所述的夹子复位装置(2-19)包括上限位销(2-19-1)、上夹子体(2-19-2)、固定销轴(2-19-3)、复位弹簧(2-19-4)、下限位销(2-19-5)、下夹子体(2-19-6)、转动拨板(2-19-7)；所述的上下夹子体(2-19-2)、(2-19-6)中间开通孔用于通过固定销轴(2-19-3)，上下夹子体(2-19-2)、(2-19-6)夹子前端为半弧形，二者通过固定销轴(2-19-3)连接，配合后夹子前端形成的圆孔空间用于通过从动转轴(2-9)；转动拨板(2-19-7)安装在从动转轴(2-9)侧面，位于上下夹子体(2-19-2)、(2-19-6)之间；固定销轴(2-19-3)安装复位弹簧(2-19-4)，复位弹簧(2-19-4)位于上下夹子体(2-19-2)、(2-19-6)内部且其两端分别与上下夹子体(2-19-2)、(2-19-6)内部表面接触，使上下夹子体(2-19-2)、(2-19-6)前端刚好夹住转动拨板(2-19-7)；在上下夹子体(2-19-2)、(2-19-6)后端两侧分别设置上下限位销(2-19-1)、(2-19-5)，用于限制上下夹子体(2-19-2)、(2-19-6)绕固定销轴(2-19-3)向外侧转动，上下限位销(2-19-1)、(2-19-5)均安装在壳体(2-2)上。
2.根据权利要求1所述的一种管柱接箍探测装置，其特征在于，所述的管柱接箍探测装置还包括壳体密封圈(2-10)、从动转轴密封圈(2-12)、侧板密封圈(2-14)，壳体(2-2)通过壳体密封圈(2-10)密封，从动转轴(2-9)与壳体(2-2)之间通过从动转轴密封圈(2-12)密封，左右侧板(2-18、2-13)通过侧板密封圈(2-14)密封。
3.采用权利要求1或2所述的管柱接箍探测装置的使用方法，其特征在于包括以下步骤：
将管柱接箍探测装置安装在辅助起下管柱设备或防喷器设备组的两端；根据井口内管柱(3)的直径调节接箍探测装置的行程调节部分，使探测头距离管柱(3)主体距离为1-2mm；将传感器接入电气控制柜开始作业；
S1，升起抽油管作业：
S11，在管柱(3)非接箍段通过接箍探测装置的过程中，接箍探测装置的半齿轮探测头(2-5)位于初始转动位置，即水平位置，半齿轮探测头(2-5)不与管柱体接触，此时电涡流位移传感器(2-15)无信号变化，接箍探测装置无检测信号发出；
S12，当管柱(3)的接箍开始接触到接箍探测装置的半齿轮探测头(2-5)时，半齿轮探测头(2-5)开始绕主转轴(2-3)向上转动，同时半齿轮探测头(2-5)的齿轮部分与从动半齿轮(2-7)齿轮部分相啮合，从动半齿轮(2-7)开始通过从动半齿轮限位销(2-6)带动从动转轴(2-9)转动；从动转轴(2-9)带动其一端的L型板(2-11)和另一端的转动拨板(2-19-7)同时转动，其中，转动拨板(2-19-7)转动驱动下夹子体(2-19-6)绕固定销轴(2-19-3)转动，下夹子体(2-19-6)压紧复位弹簧(2-19-4)，上夹子体(2-19-2)保持不动；L型板(2-11)转动离开电涡流位移传感器(2-15)的检测范围，即出现传感信号从有到无的变化，接箍探测装置发出检测信号，进而辅助起下管柱设备或防喷器设备组在电气控制柜的控制下完成管柱接箍阶段相应的操作；
S13，当管柱(3)的接箍开始离开到接箍探测装置的半齿轮探测头(2-5)时，复位弹簧(2-19-4)会作用在下夹子体(2-19-6)上，下夹子体(2-19-6)驱动转动拨板(2-19-7)转动，转动拨板(2-19-7)带动从动转轴(2-9)转动，其中，从动转轴(2-9)通过从动半齿轮限位销(2-6)带动从动半齿轮(2-7)转动，从动半齿轮(2-7)的齿轮部分与半齿轮探测头(2-5)齿轮部分相啮合，即半齿轮探测头(2-5)转动到初始转动位置；从动转轴(2-9)带动其另一端的L型板(2-11)转动，L型板(2-11)转动回到电涡流位移传感器(2-15)的检测范围内，即出现传感信号从无到有的变化，此时接箍探测装置无检测信号发出；开始进入非接箍段探测阶段S11；
S14，当管柱的接箍开始接触到接箍探测装置的半齿轮探测头(2-5)时，重复步骤S12和S13；
S2，下入抽油管作业：
S21，在管柱(3)非接箍段通过接箍探测装置的过程中，接箍探测装置的半齿轮探测头(2-5)位于初始转动位置，即水平位置，半齿轮探测头(2-5)不与管柱体接触，此时电涡流位移传感器(2-15)无信号变化，接箍探测装置无检测信号发出；
S22，当管柱(3)的接箍开始接触到接箍探测装置的半齿轮探测头(2-5)时，半齿轮探测头(2-5)开始绕主转轴(2-3)向下转动，同时半齿轮探测头(2-5)的齿轮部分与从动半齿轮(2-7)齿轮部分相啮合，从动半齿轮(2-7)开始通过从动半齿轮限位销(2-6)带动从动转轴(2-9)转动；从动转轴(2-9)带动其一端的L型板(2-11)和另一端的转动拨板(2-19-7)同时转动，其中，转动拨板(2-19-7)转动驱动上夹子体(2-19-2)绕固定销轴(2-19-3)转动，上夹子体(2-19-2)会压紧复位弹簧(2-19-4)，下夹子体(2-19-6)保持不动；L型板(2-11)转动离开电涡流位移传感器(2-15)的检测范围，即出现传感信号从有到无的变化，接箍探测装置发出检测信号，进而辅助起下管柱设备或者防喷器设备组可在电气控制柜的控制下完成管柱接箍阶段相应的操作；
S23，当管柱(3)的接箍开始离开到接箍探测装置的半齿轮探测头(2-5)时，复位弹簧(2-19-4)会作用在上夹子体(2-19-2)上，上夹子体(2-19-2)驱动转动拨板(2-19-7)转动，转动拨板(2-19-7)带动从动转轴(2-9)转动，其中，从动转轴(2-9)通过从动半齿轮限位销(2-6)带动从动半齿轮(2-7)转动，从动半齿轮(2-7)的齿轮部分与半齿轮探测头(2-5)齿轮部分相啮合，即半齿轮探测头(2-5)转动到初始转动位置；从动转轴(2-9)带动其另一端的L型板(2-11)转动，L型板(2-11)转动回到电涡流位移传感器(2-15)的检测范围内，即出现传感信号从无到有的变化，此时接箍探测装置无检测信号发出；开始进入非接箍段探测阶段S21；
S24，当管柱(3)的接箍开始接触到接箍探测装置的半齿轮探测头(2-5)时，重复步骤S22和S23。
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