CN108046193A - 用于牙科银汞胶囊产品生产的自动分装设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于牙科银汞胶囊产品生产自动分装设备及方法，设备包括工位输送系统，用于输送工位至牙科银汞胶囊产品生产过程中的各工序完成处；中瓶理甁器，用于将中腰自动整理传送到第一预定位置，将中腰压入已放入工位中的胶囊底；分汞装置，用于将汞液挤入到经中瓶理瓶器处理后的中腰内；上盖理甁器，用于将顶头整理传送到第二预定位置，将顶头压入经分汞装置处理后的中腰内以形成分装好的银汞胶囊；出料装置用于将银汞胶囊顶出；控制装置与工位输送系统、中瓶理瓶器、分汞装置、上盖理瓶器、出料装置连接。方法包括上料、安中腰、分汞、安顶头和出料。本发明通过上述方案可提高银汞胶囊产品的生产效率，缩减工艺环节，降低人工成本。

Description

用于牙科银汞胶囊产品生产的自动分装设备及方法

技术领域

本发明属于医疗器械生产设备技术领域，具体涉及一种用于牙科银汞胶囊产品生产的自动分装设备，尤其适用于牙科银汞胶囊产品汞液的自动分装和产品单体的自动包装，还涉及一种用于牙科银汞胶囊产品生产自动分装方法。

背景技术

龋病即龋齿，俗称蛀牙，是细菌性疾病，可以继发牙髓炎和根尖周炎，甚至能引起牙槽骨和颌骨炎症。如不及时治疗，形成龋洞，则可导致牙冠完全破坏消失，最终结果是牙齿丧失。龋病特点是发病率高，分布广，是人类最普遍的疾病之一，世界卫生组织已将其与肿瘤和心血管疾病并列为人类三大重点防治疾病。

银汞胶囊是治疗龋齿的牙体充填材料，适用于Ⅰ类、Ⅱ类和后牙填充，尤其是牙合力较大的窝洞，在长期的临床实践中有着优异的临床治疗效果，具有抗压强度高、耐磨性强、性能稳定、可塑性大、操作便捷等优点，是目前填充材料中最理想的一类。银汞胶囊的结构如图5所示，包括用于盛装银粉的胶囊底23、用于盛装汞液的中腰24(即胶囊体)和顶头25(即胶囊盖)，胶囊底23和中腰24之间、中腰24和顶头25之间为紧密配合，中腰中部设有隔膜将胶囊内部空间隔开，以使银粉和汞液隔离；在装配时，首先往胶囊底23中加入银粉，然后安装中腰24，随后往中腰24中加入汞液，最后安装顶头25；使用时，按压上盖刺破中腰的隔膜，使银粉和汞液接触混合形成银汞合金。

目前国内尚无银汞胶囊产品的自动分装设备，此类产品分装和汞的灌装主要以人工为主，存在生产效率低、人工成本高、工序复杂、汞的管理繁琐且存在安全隐患等问题。首先，汞液的分装需要多次转移容器，最终分装到胶囊壳当中，过程中可能出现汞液的滴漏或者溅出，难于对漏汞进行彻底收集；其次，不同操作人员进行汞液分装，质量会略有差异，造成不合格产品；再次，汞存在蒸发现象，汞蒸气剧毒，对于滴漏、散落和废汞的管理很繁琐，对长期接触的操作人员的健康也会造成影响；最后，安装胶囊包装的工作量较大，费时费力，且不同操作人员的安装力度不均，也会造成不合格品。尽管申请人生产的银汞胶囊产品性能好、质量稳定性高、市场占有率高。但是由于上述问题的存在，以及出于对医疗器械产品的严格管理以及原料汞的严控措施的考虑，使得现有生产规模难以扩大，无法充分满足市场需求。因此，亟待开发一种新的复合式自动分装设备，解决上述问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种用于牙科银汞胶囊产品生产的分汞器和自动分装设备，不仅有效的节省了人工成本，简化了灌装工序，更消除了汞在操作过程中的安全隐患问题，便于管理、操作和废汞的回收，避免对环境造成汞污染。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一方面提供了一种用于牙科银汞胶囊产品生产的自动分装设备，其包括：工位输送系统、中瓶理甁器、分汞装置、上盖理甁器、出料装置和控制装置；其中，所述工位输送系统用于输送工位至牙科银汞胶囊产品生产过程中的各工序完成处；所述中瓶理甁器用于将中腰自动整理、传送到第一预定位置，并将中腰压入已放入所述工位中的胶囊底；所述分汞装置用于将汞液挤入到经所述中瓶理瓶器处理后的中腰内；所述上盖理甁器用于将顶头整理、传送到第二预定位置，并将顶头压入经所述分汞装置处理后的中腰内以形成分装好的银汞胶囊；所述出料装置用于将分装好的银汞胶囊顶出以回收；所述控制装置与所述工位输送系统、中瓶理瓶器、分汞装置、上盖理瓶器、出料装置连接，用于控制所述工位输送系统、中瓶理瓶器、分汞装置、上盖理瓶器和出料装置进行各自的操作。

在如上所述的自动分装设备中，优选地，所述自动分装设备还包括：底瓶检测装置、中瓶检测装置、分汞检测装置和上盖检测装置；其中，所述底瓶检测装置的操作在牙科银汞胶囊产品生产过程中位于所述中瓶理瓶器之前，用于检测所述工位输送系统输送的工位是否放置了胶囊底以及胶囊底是否放正；所述中瓶检测装置的操作在牙科银汞胶囊产品生产过程中位于所述分汞装置之前，用于检测经所述中瓶理瓶器处理后的中腰是否压入胶囊底或者中腰位置是否放正；所述分汞检测装置的操作在牙科银汞胶囊产品生产过程中位于所述上盖理瓶器之前，用于检测经所述分汞装置处理后的中腰内是否有汞；所述上盖检测装置的操作在牙科银汞胶囊产品生产过程中位于所述出料装置之前，用于检测经所述上盖理瓶器处理后的顶头是否压入或顶头位置是否放正；控制装置，还与底瓶检测装置、中瓶检测装置、分汞检测装置和上盖检测装置连接，用于在所述底瓶检测装置、中瓶检测装置、分汞检测装置和上盖检测装置中任一检测装置检测到异常状态时，使所述工位输送系统、中瓶理甁器、分汞装置、上盖理甁器和出料装置停止操作。

在如上所述的自动分装设备中，优选地，所述自动分装设备还包括：顶头复压装置，用于再次按压经所述上盖检测装置检测后的顶头以确保顶头安装到位。

在如上所述的自动分装设备中，优选地，所述分汞装置包括：储汞罐、第一截止阀和分汞器；所述储汞罐用于储存汞液，经汞输出管道与所述分汞器连接；所述第一截止阀设置于所述汞输出管道上，与所述控制装置连接，以控制所述第一截止阀的开启或关闭；所述分汞器包括：底座、汞液腔、第一支管、第二支管、第三支管、第四支管、第五支管、空气支管、按压装置和推送杆；所述底座用于提供支撑，所述汞液腔用于存储汞液，所述汞液腔的入口与所述汞输出管道的出口连接，所述汞液腔的第一出口与向下延伸的所述第一支管的上端连接，所述第一支管的下端与所述第四支管的上部的第一流入口连接，在所述第四支管的下部上设置有与所述第一流入口相对的第一流出口，所述第一流出口与向下延伸的所述第二支管的上端连接，所述第二支管的下端与所述第三支管的下端连接，所述第三支管的上端与所述汞液腔的第二出口连接，所述第五支管的上端与所述第四支管的下部的第二流出口连接，所述第五支管的下端作为所述分汞器的汞出口，在所述第四支管的上部设有与所述第二流出口相对的工艺孔，所述工艺孔处连接有所述空气支管，所述第四支管的右端为封闭端；所述推送杆设于所述第四支管内，所述推送杆的左端位于所述第四支管的左端外，所述推送杆上设有贯穿所述推送杆的上部和下部的通孔，所述通孔的体积为一颗银汞胶囊的用汞量；所述按压装置用于驱动所述推送杆做往复运动以使所述通孔依次将所述第一支管和所述第二支管连通、将所述空气支管和所述第五支管连通。

在如上所述的自动分装设备中，优选地，所述按压装置包括：旋转机构、凸轮和复位弹簧；所述旋转机构与所述凸轮连接，用于驱动所述凸轮旋转；所述凸轮与所述推送杆的左端面接触；所述复位弹簧设于所述推送杆的左端面和所述第四支管的左端面之间。

在如上所述的自动分装设备中，优选地，所述分汞装置还包括：第二截止阀，设置于所述汞输出管道上且位于所述第一截止阀下方，还与所述控制装置连接，以控制所述第二截止阀的开启或关闭。

在如上所述的自动分装设备中，优选地，所述分汞装置还包括：光电开关，设置于所述汞液腔外，还与所述控制装置连接以使控制装置在所述光电开关检测到所述汞液腔内的液面高度低于预设高度后控制所述第一截止阀和所述第二截止阀的开启或关闭使汞液流入所述汞液腔内。

在如上所述的自动分装设备中，优选地，所述自动分装设备还包括：支撑平台，用于提供支撑，所述工位输送系统、中瓶理甁器、分汞装置、上盖理甁器、出料装置安装于所述支撑平台上；所述支撑平台的四周设有沟槽用于对滴漏或散落的汞进行有效收集。

另一方面提供了一种用于牙科银汞胶囊产品生产的自动分装方法，通过上述自动分装设备实施，包括如下步骤：步骤一，上料：在上料区将装有银合金粉的胶囊底放入位于所述工位输送系统上的工位内，然后由所述工位输送系统输送至安中腰区；步骤二，安中腰：在安中腰区将中腰整理、传送到第一预定位置，将中腰压入放置在工位内的胶囊底中，然后所述工位输送系统输送至分汞区；步骤三，分汞：在分汞区通过所述分汞器进行分汞操作，将汞液挤入到中腰内，然后由所述工位输送系统输送至安顶头区；步骤四，安顶头：在安顶头区将顶头整理传送到第二预定位置，将顶头压入中腰以形成分装好的银汞胶囊，然后由所述工位输送系统输送至出料区；步骤五，出料：在出料区通过所述出料装置将步骤四得到的分装好的银汞胶囊顶出，完成整个自动分装过程。

又一方面提供了一种用于牙科银汞胶囊产品生产的自动分装方法，通过上述自动分装设备实施，包括如下步骤：步骤一，上料及第一次检测：将装有银合金粉的胶囊底放入位于所述工位输送系统上的工位内；然后检测是否放置了胶囊底以及胶囊底位置是否不正，若没有放置胶囊底或胶囊底不正则停止运行所述自动工位输送系统并报警，若无异常则进入下一步骤；步骤二，安中腰及第二次检测：将中腰整理并传送到第一预定位置，将中腰压入放置好的胶囊底中；然后检测中腰是否压入胶囊底或者中腰位置是否不正，若中腰没有压入胶囊底或中腰位置不正，则停止运行所述工位输送系统并报警，如无异常则进入下一步骤；步骤三，分汞及第三次检测：通过所述分汞器进行分汞操作，将汞液挤入到中腰内；然后检测中腰内是否有汞，若无汞则停止运行所述工位输送系统并报警，如无异常则进入下步骤；步骤四，安顶头及第四次检测：将顶头整理并传送到第二预定位置，将顶头压入中腰；然后检测顶头是否压入中腰或顶头位置是否不正，若顶头没有压入中腰或顶头位置不正，则停止运行所述工位输送系统并报警，如无异常则进入下一步骤；步骤五，出料：通过所述出料装置将步骤四得到的分装好的胶囊自动顶出，完成整个自动分装过程。

本发明提供的技术方案带来的有益效果是：

1)申请人进行了银汞胶囊产品的自动分装和汞自动灌装的复合设备的开发；大大提高了银汞胶囊产品的生产效率，缩减工艺环节，大幅降低人工成本。

2)消除了汞在生产和管理过程中存在的安全隐患问题，便于生产、管理，有利于废汞的回收，避免对环境造成汞污染；同时，消除了该工序操作员工直接、过多接触汞的情况，有效保证了员工健康安全；

3)根据原料的特殊性，对分汞装置做了特殊设计，以便于收集废汞，避免环境污染。

附图说明

图1为本发明优选实施例中牙科银汞胶囊产品自动分装设备的正视图；

图2为本发明优选实施例中牙科银汞胶囊产品自动分装设备的俯视图；

图3为现有技术中牙科银汞胶囊产品的结构示意图；

图4为本发明优选实施例中分汞装置和汞罐的结构示意图；

图5为本发明优选实施例中分汞器的正视图；

图6为本发明优选实施例中分汞器的立体结构示意图；

图中，1-工位输送系统、2-人工上料区、3-底瓶检测装置、4-中瓶理甁器、5-中瓶检测装置、6-分汞装置、7-分汞检测装置、8-上盖理甁器、9-上盖检测装置、10-出料装置、11-储汞罐、12-第一截止阀、13-第二截止阀、14-第三截止阀、15-汞液腔、151-汞液腔的入口、152-汞液腔的第一出口、153-汞液腔的第二出口、16-导料斗、17-汞罐、18-氮气进口、19-气体密封阀、20-光电开关、21-电磁接近开关、22-观察窗口、23-胶囊底、24-中腰、25-顶头、26-底座、27-推送杆、271-通孔、28-定位销、29-外壳、30-挡片、31-导流管、32-压缩弹簧、33-汞输出管道、34-第一支管、35-第二支管、36-第三支管、37-第四支管、38-第五支管、39-空气支管。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

在本发明的描述中，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明提供一种用于牙科银汞胶囊产品生产的自动分装设备，参见图1、图2、图4～6，作为一种优选实施方式，上述自动分装设备包括：工位输送系统1以及沿牙科银汞胶囊生产工序流程依次布置的中瓶理甁器4、分汞装置6、上盖理甁器8、出料装置10和控制装置；为了及时发现各工序异常生产情况和确保安全生产，该设备还包括：底瓶检测装置3、中瓶检测装置5、分汞检测装置7、上盖检测装置9。其中，

工位输送系统1用于输送工位至各工序操作区，按照牙科银汞胶囊的生产过程，各道工序依次为：上料(或称放胶囊底)、安中腰、分汞、安顶头和出料，对应地，各道工序的操作区域(或称完成处)依次为：上料区、安中腰区、分汞区、安顶头区、出料区；实践中，为了减少工位输送系统1所占用的厂房空间，工位输送系统1可以采用分度旋转盘，在分度旋转盘上沿其周向形成有多个工位，沿着分度旋转盘的周向将分度旋转盘上方的空间依次划分为各道工序的操作区域，当分度旋转盘旋转时，工位也会随着旋转，其在分度旋转盘水平投影面上的位置会发生变化，从而使得工位依次处于各道工序的操作区域；生产开始时，在上料区上料，即将装有银合金粉的胶囊底放入位于上料区的工位上，上料可由操作人员手工上料，也可由机械设备上料，本实施例对此不进行限定。

底瓶检测装置3，用于检测位于上料区的工位上是否放置了胶囊底以及胶囊底是否放正，若未放置胶囊底或胶囊底未放正，则称之为异常状态；底瓶检测装置3可采用光电式检测装置，其设置在上料区；

中瓶理甁器4，用于整理、传送中腰，并将中腰压入胶囊底，在工序流程中，其位于底瓶检测装置3之后；具体地，中瓶理甁器4可以是振动理瓶器，其设置在安中腰区，通过气缸将中腰压入胶囊底；

中瓶检测装置5，用于检测中腰是否压入胶囊底以及中腰是否放正，若中腰未压入胶囊底或中腰未放正，则称之为异常状态，在生产工序流程中，其位于中瓶理瓶器4之后，即对经中瓶理瓶器4处理后的中腰进行检测；中瓶检测装置5可采用光电式检测装置，其设置在安中腰区；

分汞装置6，用于分汞操作，即用于将汞液挤入到中腰内，在生产工序流程中，其位于中瓶检测装置5之后，也就是说对经中瓶检测装置5处理后的中腰进行分汞；

分汞检测装置7，用于检测中腰内是否有汞液，若中腰内未有汞液，则称之为异常状态；分汞检测装置7可采用金属检测装置，在生产工序流程中，其位于分汞装置6之后，也就是说对经分汞装置6处理后的中腰进行检测；

上盖理甁器8，用于整理、传送顶头，并将顶头压入中腰，从而形成分装好的银汞胶囊；具体地，上盖理甁器8可以是振动理瓶器，通过气缸将顶头压入中腰，压入时，需将顶头尖端倾斜按入，以确保将胶囊内多余空气挤出，在生产工序流程中，上盖理瓶器8位于分汞检测装置7之后，即对经分汞检测装置处理后的中腰进行安顶头操作；

上盖检测装置9，用于检测顶头是否压入或顶头是否放正，若顶头未压入或顶头未放正，则称之为异常状态；上盖检测装置9可采用光电式检测装置，在生产工序流程中，上盖检测装置9位于上盖理甁器8之后，即对经上盖理瓶器8处理后的顶头进行检测；

出料装置10，用于将分装好的银汞胶囊顶出以回收，在生产工序流程中，出料装置10位于上盖检测装置9之后；

控制系统，分别与工位输送系统1、底瓶检测装置3、中瓶理甁器4、中瓶检测装置5、分汞装置6、分汞检测装置7、上盖理甁器8、上盖检测装置9、出料装置10连接，用于控制工位输送系统、中瓶理瓶器、分汞装置、上盖理瓶器和出料装置进行各自的操作，用于在底瓶检测装置、中瓶检测装置、分汞检测装置和上盖检测装置中任一检测装置检测到异常状态时，使工位输送系统、中瓶理甁器、分汞装置、上盖理甁器和出料装置停止操作。控制系统可以是PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)控制系统。

上述用于牙科银汞胶囊产品生产的自动分装设备，作为一种优选实施方式，还包括：回收料盒，用于盛接由出料装置10顶出的胶囊，同时收集由于胶囊安装不紧造成的漏汞，在生产工序流程中，其位于出料装置10之后。具体地，回收料盒通过滑轨与出料装置10连接，胶囊被出料装置10顶出后沿滑轨滑入到回收料盒；回收料盒设有带网眼的隔层，一方面能盛接胶囊成品，另一方面泄露的汞(如有的话)能通过网眼漏至下层进行收集，因此回收料盒还具有收集泄露的汞的作用，能确保一旦有安装不紧的胶囊漏液或漏粉，能及时对其进行收集，避免污染外部环境。

上述用于牙科银汞胶囊产品生产的自动分装设备，作为一种优选实施方式，在生产工序流程中，位于上盖检测装置9之后、出料装置10之前，还设有顶头复压装置，用于再次按压顶头确保顶头安装到位；具体地，顶头复压装置包括圆形滚轮装置，通过圆形滚轮装置可对顶头重新按压一次，以确保顶头安装到位。

上述用于牙科银汞胶囊产品生产的自动分装设备，作为一种优选实施方式，该自动分装设备还包括支撑平台，用于提供支撑，平台四周密封；具体地，平台四周均安装有位于平台上的有机玻璃，以保证设备在相对密闭的空间中运行，该平台上安装有工位输送系统1、底瓶检测装置3、中瓶理瓶器4、中瓶检测装置5、分汞装置6、分汞检测装置7、上盖理瓶器8、上盖检测装置9和出料装置10。更优选地，该自动分装设备的平台四周设有位于平台下方的沟槽，用于对滴漏或散落的汞进行有效收集，以严防汞散落到地面；本发明的优选实施例中，设备平台桌面四周均有30mm×40mm(深度×宽度)的沟槽，沟槽与平台桌面连接的槽壁为倾斜面，由于汞的流动性极佳且极不易粘黏，所以当汞滴漏或散落时，会流入沟槽中，可以有效回收。

上述用于牙科银汞胶囊产品生产的自动分装设备，作为一种优选实施方式，在从分汞区至安顶头区设有层流罩，用于将有毒气体(即汞蒸气)排出，具体地，层流罩包括箱体、风机(优选为变频可调式风机)、过滤系统、风道；更优选地，在箱体的外罩上设有负压表用于监控。

上述用于牙科银汞胶囊产品生产的自动分装设备，作为一种优选实施方式，分汞装置6包括储汞罐11、第一截止阀12、分汞器；以下对上述部件一一进行介绍。

储汞罐11，其罐体上设有汞入口和汞出口，汞入口与汞罐17连接，可由氮气挤压汞罐17中的汞使其由汞入口进入储汞罐11，汞出口经汞输出管道33与分汞器连接，用于接收并暂时存储汞罐17输出的金属汞；为了便于生产，其汞入口可设置于罐体顶部，其汞出口设置于罐体底部。优选地，汞罐17中的金属汞挤压进入储汞罐11。更优选地，储汞罐11罐体上设有氮气进口18，其与氮气源连接，通过微压氮气的输入可以将储汞罐11中的空气排出，防止汞的氧化。空气由储汞罐11罐体上设有的气体密封阀19排出。进一步优选地，储汞罐11罐体上还设有观察窗口22，用于观察储汞罐11内部的液位。

第一截止阀12，设置于汞输出管道33上，用于截止储汞罐11、防止漏汞和调节储汞罐11的出汞量。

优选地，上述分汞装置还采用双阀门设计，即，上述分汞器还包括：第二截止阀13，设置于汞输出管道33上，且位于第一截止阀12的下方，因此在两个截止阀之间形成一定的空间，可以用于暂时存储汞液。第二截止阀13和第一截止阀12可以采用电磁阀，利于自动化控制其开启或关闭。在分汞器和储汞罐11之间，采用双阀门控制，第二截止阀13和第一截止阀12之间可形成互锁，先关闭第二截止阀13，打开第一截止阀12，汞液只能进入汞输出管道33中，待在第一截止阀12和第二截止阀13之间注入有预设体积的汞液后，关闭第一截止阀12，打开第二截止阀13，汞液才能进入分汞器中。第一截止阀12和第二截止阀13的开启或关闭由控制装置控制。

为了进一步保证安全，防止汞泄露，在汞输出管道33上设置有第三截止阀14，位于第一截止阀12的上方。第三截止阀14采用球阀，可由操作人员手动控制其开启或关闭。

上述用于牙科银汞胶囊产品生产的自动分装设备，作为一种优选实施方式，分汞器包括：底座26、汞液腔15、第一支管34、第二支管35、第三支管36、第四支管37、第五支管38、空气支管39、按压装置、推送杆27和导流管；其中，底座26用于提供支撑，设置在支撑平台上。汞液腔15，用于存储汞液，其体积小于储汞罐11的体积，汞液腔15的入口作为分汞器的入口与汞输出管道33的出口连接，汞液腔的第一出口152与向下延伸的第一支管34的上端连通，优选，第一支管34竖直布置，第一支管34的下端与呈水平布置的第四支管37的上部的第一流入口连通，汞液腔的汞液经汞液腔的第一出口152流入第一支管34内，直至接近或抵达第四支管37的上部的第一流入口；在第四支管37的下部上设置有与第一流入口相对的第一流出口，第一流出口与向下延伸的第二支管35的上端连通，优选，第二支管35竖直布置，第二支管35的下端与第三支管36的下端连通，第三支管36的上端与汞液腔的第二出口153连通，汞液腔的汞液由汞液腔的第二出口153流入第三支管、第二支管内，直至接近或抵达第四支管37的下部的第一流出口；第五支管38的上端与第四支管37的下部的第二流出口连通，第五支管38的下端作为分汞器的汞出口，与导流管连通，导流管将由分汞器的汞出口流出的汞液导入胶囊中腰中，在第四支管37的上部设有与第四支管37的下部的第二流出口相对的工艺孔，其与连通大气的空气支管39连通。第一支管34、第二支管35和第三支管36可以不共面，也可以共面。

在第四支管37内设有沿第四支管37的轴向移动的推送杆27，推送杆27与第四支管37的内壁之间为动密封，如可以为接触式密封，具体地，可以在推送杆27与第四支管37的内壁之间设置有毡圈以使推送杆27与第四支管37之间密封，推送杆27的左端位于第四支管37的左端外，推送杆27的右端位于第四支管37内，第四支管37的右端为封闭端，在推送杆27的左端与第四支管37的左端之间设有复位机构以在推送杆27所受向右的推力消失时使推送杆27复位，即使推送杆27向左移动，将复位后的推送杆27所处位置称之为放汞位。复位机构优选为压缩弹簧32。在推送杆27上设有贯穿其轴向的通孔271，通孔271的体积为一颗银汞胶囊的用汞量。当推送杆27在向右的推力作用下向右移动一段距离后，将此时推送杆27的位置称为收汞位，为了防止推送杆27移动一定距离后，超过收汞位，将推送杆27露于第四支管37外的长度设为该一段距离，此时第四支管37的左端对推送杆27进行限位。处于收汞位时，通孔271与第一支管34的下端、第二支管35的上端连通，从而使第一支管34、第二支管35和第三支管36贯通，形成U型或V型结构，第一支管34内的汞液流入通孔271内，直至通孔内注满有汞液。当推送杆27所受向右的推力消失后，推送杆27在复位机构的作用下沿第四支管37的轴向向左移动，由于第四支管37内管壁的阻挡，推送杆27在移动过程中，其通孔271内盛有的汞液不会流出至第四支管37外，直至推送杆27移动到放汞位，此时通孔271将第五支管38和空气支管39连通，在大气作用下，通孔271内的汞液流入第五支管38，由第五支管38的下端流入导流管31，如此完成向胶囊中腰输出一颗银汞胶囊用汞量。

按压装置用于向推送杆27施加向右的推力以使推送杆27上的通孔271将第一支管34、第二支管35连通。可以由操作人员手动按压，优选地，按压装置包括凸轮和旋转机构，凸轮的轮缘与推送杆27的左端面接触，旋转机构与凸轮连接以驱动凸轮旋转，使得凸轮先向推送杆27施加推力，直至推送杆27处于收汞位，然后再减少向推送杆27所施加的推力，直至推送杆27在复位机构的作用下处于分汞位，即旋转机构每驱动凸轮旋转一周，推送杆27完成一次往复运动，分汞器向外输出一个银汞胶囊用汞量，即完成一个分汞操作，如此往复，逐次进行分汞操作，完成向多个胶囊中腰输出一颗银汞胶囊用汞量。

为了便于检修，第四支管37的右端为可拆卸的封闭端，如第四支管37的右端为设有内螺纹的开口端，在该开口端螺接有螺栓，通过螺栓使第四支管37的右端成为封闭端。分汞时，螺栓旋入开口端；检修时，螺旋旋出。第三支管36的下端和第二支管35的下端连接处形成有检修口，检修口内设螺纹，在检修口处螺接有螺栓，通过螺栓将检修口封闭。分汞时，螺栓旋入检修口以封堵；检修时，螺旋旋出以打开检修口。

为了稳固推送杆27在第四支管36中的位置，分汞器还包括：定位销28、挡片30和支架。推送杆27的左端固定在挡片30的一端，定位销的左端固定在挡片30的另一端，定位销28移动地设置在支架上。支架设置在底座或支撑台上。

优选地，分汞器还包括：位于底座26上的外壳29。外壳29内设置有第一支管34、第二支管35、第三支管36、第四支管37、第五支管38、空气支管39。由于各管道内输送汞液，将其置于外壳29内，增加了生产的安全性。

更优选地，分汞器还包括：导料斗16和升降机构，其上端内套设有导流管31，在升降机构的驱动下进行上下运动，当向胶囊中腰注入汞液时，导料斗16向下移动插入胶囊中腰中，当注入完汞液后，导料斗16向上移动离开该胶囊中腰，该胶囊中腰在自动工位输送系统的带动下进入下一工序。设置导料斗16可以调整汞液与中腰底面的距离(导流管与中腰底距离相对较远)，起到引流和降低汞液滴落高度的作用，防止汞液滴落时溅出。

更优选地，上述分汞器还包括：光电开关20，设置于汞液腔15外，与控制装置连接，用于检测汞液腔15内的液面高度是否低于预设高度，若低于，则使控制装置控制第一截止阀12和第二截止阀13的开启或关闭以使汞液流入汞液腔15内补汞。

更优选地，上述分汞器还包括：电磁接近开关21，设置于外壳29的下方，用于计数，即计算灌装次数，便于操作人员了解产品的生产数量。

本发明实施例提供了一种用于牙科银汞胶囊产品生产的自动分装方法，通过上述自动分装设备实施，包括如下步骤：

上料：在上料区将装有银合金粉的胶囊底放入位于工位输送系统1上的工位内，然后由工位输送系统1输送至安中腰区；

步骤二，安中腰：在安中腰区将中腰整理、传送到第一预定位置，将中腰压入放置在工位内的胶囊底中，然后工位输送系统1输送至分汞区；

步骤三，分汞：在分汞区通过分汞装置进行分汞操作，将汞液挤入到中腰内，然后由工位输送系统1输送至安顶头区；

步骤四，安顶头：在安顶头区将顶头整理传送到第二预定位置，将顶头压入中腰以形成分装好的银汞胶囊，然后由工位输送系统1输送至出料区；

步骤五，出料：在出料区通过出料装置10将步骤四得到的分装好的银汞胶囊顶出，完成整个自动分装过程。

上述用于牙科银汞胶囊产品生产的自动分装方法，作为一种优选实施方式，在步骤四和步骤五之间还包括顶头复压步骤：再次按压顶头确保顶头安装到位。

本发明实施例还提供了一种用于牙科银汞胶囊产品生产的自动分装方法，通过上述自动分装设备实施，包括如下步骤：

步骤一，上料及第一次检测：将装有银合金粉的胶囊底放置在工位内的胶囊底中；然后检测是否放置了胶囊底以及胶囊底位置是否不正，若没有放置胶囊底或胶囊底不正则停止运行工位输送系统1并报警，若无异常则进入下一步骤；

步骤二，安中腰及第二次检测：将中腰整理并传送到第一预定位置，将中腰压入放置好的胶囊底中；然后检测中腰是否压入胶囊底或者中腰位置是否不正，若中腰没有压入胶囊底或中腰位置不正，则停止运行工位输送系统1并报警，如无异常则进入下一步骤；

步骤三，分汞及第三次检测：通过分汞装置进行分汞操作，将汞液挤入到中腰内；然后检测中腰内是否有汞，若无汞则停止运行工位输送系统1并报警，如无异常则进入下步骤；

步骤四，安顶头及第四次检测：将顶头整理并传送到第二预定位置，将顶头压入中腰；然后检测顶头是否压入中腰或顶头位置是否不正，若顶头没有压入中腰或顶头位置不正，则停止运行工位输送系统1并报警，如无异常则进入下一步骤；

步骤五，出料：通过出料装置10将步骤四得到的分装好的胶囊自动顶出，完成整个自动分装过程。

上述用于牙科银汞胶囊产品生产的自动分装方法，作为一种优选实施方式，在步骤四和步骤五之间还包括顶头复压步骤：再次按压顶头确保顶头安装到位。

实施例

本优选实施例提供的一种用于牙科银汞胶囊产品生产的自动分装设备，整机全部控制装置采用PLC自动控制装置自动控制，所有控制部分经PLC自动控制装置自动过滤分析达到最精准的控制。本实施例提供的自动分装设备的整机尺寸为1200×700×1400m，参见图1和图2。设备的平台四周均安装有机玻璃，以保证设备内部在相对密闭的空间中运行，避免对外界环境造成影响。设备平台部分四周设计有沟槽，其作用为收集在生产过程中散落或滴漏的汞液，以严防汞散落到地面，对环境造成污染。

参见图1、图2，上述自动分装设备还包括：工位输送系统1、底瓶检测装置3、中瓶理甁器4、中瓶检测装置5、分汞装置6、分汞检测装置7、上盖理甁器8、上盖检测装置9、出料装置10和回收料盒；其中，

工位输送系统1采用24等分分度旋转盘，用于输送工位至各工序完成处，即依次将某一工位输送至上料区、安中腰区、分汞区、安顶头区、出料区，以完成整个自动分装过程；

底瓶检测装置3，用于检测工位输送系统1上的工位经上料区后是否放置了胶囊底以及胶囊底位置是否不正；

中瓶理甁器4采用振动理瓶器，按工序流程设置于底瓶检测装置3之后，用于将中腰整理、传送到指定位置，并通过气缸将中腰压入胶囊底；

中瓶检测装置5，按工序流程设置于中瓶理甁器4之后，用于检测中腰是否压入胶囊底或者中腰位置是否不正；

分汞装置6，按工序流程设置于中瓶检测装置5之后，用于分汞操作，即用于将汞液挤入到中腰内；

分汞检测装置7，按工序流程设置于分汞装置6之后，用于检测中腰内是否有汞；

上盖理甁器8采用振动理瓶器，按工序流程设置于分汞检测装置7之后，用于将顶头整理并传送到指定位置，并通过气缸将顶头压入中腰；

上盖检测装置9，按工序流程设置于上盖理甁器8之后，用于检测顶头是否压入或顶头位置是否不正；

顶头复压装置，按工序流程设置于上盖检测装置9之后，顶头复压装置通过圆形滚轮装置可对顶头重新按压一次，以确保顶头安装到位；

出料装置10，按工序流程设置于顶头复压装置之后，用于将分装好的胶囊自动顶出至回收料盒；

回收料盒，按工序流程设置于出料装置10处，用于盛接出料装置10顶出的胶囊，同时收集由于胶囊安装不紧造成的漏汞。回收料盒还具有收集作用，确保一旦有安装不紧的胶囊漏液或漏粉，能及时对其进行收集，避免污染外部环境。

上述用于牙科银汞胶囊产品生产的自动分装设备的运行，采用24等分间歇式分割来完成人工上料、安中腰、分汞、安顶头、出料生产过程。整个生产过程依次分为人工上料、检测，安中腰、检测，分汞、检测，安顶头、检测，顶头复压，出料，共六道工序，具体如下：

1)人工上料、第一次检测

人工将装有银合金粉的胶囊底放入24等分分度旋转盘(即自动工位输送系统1)中，24等分分度旋转盘自动旋转进入下道工序，此工序设有光电检测(即第一次检测)，经检测，若没有人工放置胶囊底或胶囊底不正，则自动停车并报警，控制系统显示并明确提示故障位置；若无异常则进入下一道工序。

2)安中腰、第二次检测

通过振动理瓶器将中腰理瓶并传送到指定位置，通过气动顶入注缸将中腰压入胶囊底，然后进行光电检测(即第二次检测)，若中腰没压入胶囊底或中腰压入位置不正，则24等分分度旋转盘自动停止旋转并报警，控制系统显示并做出明确提示故障位置；如无异常，胶囊进入下一道工序。

3)分汞、第三次检测

通过分汞装置6进行分汞操作，将汞液挤入到中腰内；然后由金属检测装置对中腰内是否有汞进行确认(即第三次检测)，若无汞则24等分分度旋转盘自动停止旋转并报警，控制装置显示并做出明确提示故障位置；如无异常，胶囊进入下一道工序。

4)安顶头、第四次检测

通过振动理瓶器将顶头整理并传送到指定位置，通过气缸将顶头压入中腰。压入时，需将顶头尖端倾斜按入，以确保将胶囊内多余空气挤出。压入顶头后的胶囊进行光电检测(即第四次检测)，若顶头没压入或顶头不正，则24等分分度旋转盘自动停止旋转并报警，控制装置显示并做出明确提示故障位置；若无异常，胶囊进入下一道顶头复压工序。

5)顶头复压：

通过圆形滚轮装置再次对顶头进行重新按压一次，以确保顶头安装到位。

6)出料：

将胶囊顶出至回收料盒，完成整个自动分装过程。

本实施例提供的自动分装设备大大提高了现有牙科银汞胶囊产品的生产效率，缩减工艺环节，大幅降低人工成本；更消除了汞在生产和管理过程中存在的安全隐患问题，便于生产、管理和废汞的回收，避免对环境造成汞污染。同时，消除了各工序操作员工直接、过多接触汞的情况，有效保证了员工健康问题。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于牙科银汞胶囊产品生产的自动分装设备，其特征在于，所述自动分装设备包括：工位输送系统、中瓶理甁器、分汞装置、上盖理甁器、出料装置和控制装置；其中，

所述工位输送系统用于输送工位至牙科银汞胶囊产品生产过程中的各工序完成处；

所述中瓶理甁器用于将中腰自动整理、传送到第一预定位置，并将中腰压入已放入所述工位中的胶囊底；

所述分汞装置用于将汞液挤入到经所述中瓶理瓶器处理后的中腰内；

所述上盖理甁器用于将顶头整理、传送到第二预定位置，并将顶头压入经所述分汞装置处理后的中腰内以形成分装好的银汞胶囊；

所述出料装置用于将分装好的银汞胶囊顶出以回收；

所述控制装置与所述工位输送系统、中瓶理瓶器、分汞装置、上盖理瓶器、出料装置连接，用于控制所述工位输送系统、中瓶理瓶器、分汞装置、上盖理瓶器和出料装置进行各自的操作。

2.根据权利要求1所述的自动分装设备，其特征在于，所述自动分装设备还包括：底瓶检测装置、中瓶检测装置、分汞检测装置和上盖检测装置；其中，

所述底瓶检测装置的操作在牙科银汞胶囊产品生产过程中位于所述中瓶理瓶器之前，用于检测所述工位输送系统输送的工位是否放置了胶囊底以及胶囊底是否放正；

所述中瓶检测装置的操作在牙科银汞胶囊产品生产过程中位于所述分汞装置之前，用于检测经所述中瓶理瓶器处理后的中腰是否压入胶囊底或者中腰位置是否放正；

所述分汞检测装置的操作在牙科银汞胶囊产品生产过程中位于所述上盖理瓶器之前，用于检测经所述分汞装置处理后的中腰内是否有汞；

所述上盖检测装置的操作在牙科银汞胶囊产品生产过程中位于所述出料装置之前，用于检测经所述上盖理瓶器处理后的顶头是否压入或顶头位置是否放正；

控制装置，还与底瓶检测装置、中瓶检测装置、分汞检测装置和上盖检测装置连接，用于在所述底瓶检测装置、中瓶检测装置、分汞检测装置和上盖检测装置中任一检测装置检测到异常状态时，使所述工位输送系统、中瓶理甁器、分汞装置、上盖理甁器和出料装置停止操作。

3.根据权利要求2所述的自动分装设备，其特征在于，所述自动分装设备还包括：顶头复压装置，用于再次按压经所述上盖检测装置检测后的顶头以确保顶头安装到位。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的自动分装设备，其特征在于，所述分汞装置包括：储汞罐、第一截止阀和分汞器；

所述储汞罐用于储存汞液，经汞输出管道与所述分汞器连接；

所述第一截止阀设置于所述汞输出管道上，与所述控制装置连接，以控制所述第一截止阀的开启或关闭；

所述分汞器包括：底座、汞液腔、第一支管、第二支管、第三支管、第四支管、第五支管、空气支管、按压装置和推送杆；

所述底座用于提供支撑，所述汞液腔用于存储汞液，所述汞液腔的入口与所述汞输出管道的出口连接，所述汞液腔的第一出口与向下延伸的所述第一支管的上端连接，所述第一支管的下端与所述第四支管的上部的第一流入口连接，在所述第四支管的下部上设置有与所述第一流入口相对的第一流出口，所述第一流出口与向下延伸的所述第二支管的上端连接，所述第二支管的下端与所述第三支管的下端连接，所述第三支管的上端与所述汞液腔的第二出口连接，所述第五支管的上端与所述第四支管的下部的第二流出口连接，所述第五支管的下端作为所述分汞器的汞出口，在所述第四支管的上部设有与所述第二流出口相对的工艺孔，所述工艺孔处连接有所述空气支管，所述第四支管的右端为封闭端；

所述推送杆设于所述第四支管内，所述推送杆的左端位于所述第四支管的左端外，所述推送杆上设有贯穿所述推送杆的上部和下部的通孔，所述通孔的体积为一颗银汞胶囊的用汞量；

所述按压装置用于驱动所述推送杆做往复运动以使所述通孔依次将所述第一支管和所述第二支管连通、将所述空气支管和所述第五支管连通。

5.根据权利要求4所述的自动分装设备，其特征在于，所述按压装置包括：旋转机构、凸轮和复位弹簧；

所述旋转机构与所述凸轮连接，用于驱动所述凸轮旋转；

所述凸轮与所述推送杆的左端面接触；

所述复位弹簧设于所述推送杆的左端和所述第四支管的左端之间。

6.根据权利要求4所述的自动分装设备，其特征在于，所述分汞装置还包括：第二截止阀，设置于所述汞输出管道上且位于所述第一截止阀下方，还与所述控制装置连接，以控制所述第二截止阀的开启或关闭。

7.根据权利要求4所述的自动分装设备，其特征在于，所述分汞装置还包括：光电开关，设置于所述汞液腔外，还与所述控制装置连接以使控制装置在所述光电开关检测到所述汞液腔内的液面高度低于预设高度后控制所述第一截止阀和所述第二截止阀的开启或关闭使汞液流入所述汞液腔内。

8.根据权利要求1所述的自动分装设备，其特征在于，所述自动分装设备还包括：支撑平台，用于提供支撑，所述工位输送系统、中瓶理甁器、分汞装置、上盖理甁器、出料装置安装于所述支撑平台上；

所述支撑平台的四周设有沟槽用于对滴漏或散落的汞进行有效收集。

9.一种用于牙科银汞胶囊产品生产的自动分装方法，通过权利要求5-7中任一项所述自动分装设备实施，包括如下步骤：

步骤一，上料：在上料区将装有银合金粉的胶囊底放入位于所述工位输送系统上的工位内，然后由所述工位输送系统输送至安中腰区；

步骤二，安中腰：在安中腰区将中腰整理、传送到第一预定位置，将中腰压入放置在工位内的胶囊底中，然后所述工位输送系统输送至分汞区；

步骤三，分汞：在分汞区通过所述分汞装置进行分汞操作，将汞液挤入到中腰内，然后由所述工位输送系统输送至安顶头区；

步骤四，安顶头：在安顶头区将顶头整理传送到第二预定位置，将顶头压入中腰以形成分装好的银汞胶囊，然后由所述工位输送系统输送至出料区；

步骤五，出料：在出料区通过所述出料装置将步骤四得到的分装好的银汞胶囊顶出，完成整个自动分装过程。

10.一种用于牙科银汞胶囊产品生产的自动分装方法，通过权利要求5-7中任一项所述自动分装设备实施，包括如下步骤：

步骤一，上料及第一次检测：将装有银合金粉的胶囊底放入位于所述工位输送系统上的工位内；然后检测是否放置了胶囊底以及胶囊底位置是否不正，若没有放置胶囊底或胶囊底不正则停止运行所述自动工位输送系统并报警，若无异常则进入下一步骤；

步骤二，安中腰及第二次检测：将中腰整理并传送到第一预定位置，将中腰压入放置好的胶囊底中；然后检测中腰是否压入胶囊底或者中腰位置是否不正，若中腰没有压入胶囊底或中腰位置不正，则停止运行所述工位输送系统并报警，如无异常则进入下一步骤；

步骤三，分汞及第三次检测：通过所述分汞装置进行分汞操作，将汞液挤入到中腰内；然后检测中腰内是否有汞，若无汞则停止运行所述工位输送系统并报警，如无异常则进入下步骤；

步骤四，安顶头及第四次检测：将顶头整理并传送到第二预定位置，将顶头压入中腰；然后检测顶头是否压入中腰或顶头位置是否不正，若顶头没有压入中腰或顶头位置不正，则停止运行所述工位输送系统并报警，如无异常则进入下一步骤；

步骤五，出料：通过所述出料装置将步骤四得到的分装好的胶囊自动顶出，完成整个自动分装过程。