CN108045595B - 一种无人机飞行性能参数的测试方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种无人机飞行性能参数的测试方法、装置及系统，包括：上位机根据用户的输入信息建立包括N个测试项的测试项任务，在无人机测试设备挂载在无人机上后，根据用户的触发信息，确定每一项所述测试项的测试时间信息，在所述N个测试项测试结束后，获取所述无人机测试设备中的测试数据，根据所述测试时间信息和所述测试数据确定所述无人机的飞行性能参数。所述无人机飞行性能参数的测试方法、装置及系统，采用第三方测试设备对无人机的飞行性能参数进行控制测试，测试结果客观且准确度高，能够为无人机使用者提供无人机的可靠性能数据。

Description

一种无人机飞行性能参数的测试方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及无人机测试技术领域，更具体的说，是涉及一种无人机飞行性能参数的测试方法、装置及系统。

背景技术

近年来，随着无人机技术的逐渐成熟与发展，无人机已成功应用于诸多领域。无人机的性能参数也成为无人机在各领域准确高效完成设定任务的重要前提。

目前无人机的厂商较多，无人机的飞行性能也是参差不齐。使用者在无人机选型时，只能依据厂家提供的参数选型，而这些参数是由厂家根据设备内部参数或无人机自身采集的数据得出的，准确度不高，并且由厂家自己提供，无测试依据。因此，如何提供一种无人机飞行性能测试方法，也成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种无人机飞行性能参数的测试方法及装置，以实现对无人机进行客观准确的飞行性能参数的测试。

一种无人机飞行性能参数的测试方法，包括：

上位机根据用户的输入信息建立测试项任务，所述测试项任务包括N个测试项，所述N为正整数；

在无人机测试设备挂载在无人机上后，所述上位机根据用户的触发信息，确定每一项所述测试项的测试时间信息；

在所述无人机测试设备对所述N个测试项测试结束后，获取所述无人机测试设备中的测试数据；

根据所述测试时间信息和所述测试数据确定所述无人机的飞行性能参数。

可选的，在所述上位机根据用户的输入信息建立测试项任务前，还包括：

上位机根据所述无人机测试设备的GPS时间校准本地时间。

可选的，所述测试数据包括时间数据，则所述根据所述测试时间信息和所述测试数据确定所述无人机的飞行性能参数，包括：

匹配所述测试时间信息和所述时间数据，确定所述测试数据中，每个所述测试项的测试时间段内的测试子数据；

根据所述测试子数据确定每一项所述测试项的测试结果；

根据所述测试结果确定所述无人机的飞行性能参数。

可选的，所述测试时间信息包括测试项的测试开始时间和测试结束时间，则所述匹配所述测试时间信息和所述时间数据，包括：

将所述测试开始时间至所述测试结束时间之间的时间段确定为所述测试项的测试时间段。

可选的，所述输入信息包括每一项所述测试项的判定数据，则在所述根据所述测试时间信息和所述测试数据确定所述无人机的飞行性能参数后，还包括：

根据所述判定数据判断所述飞行性能参数是否符合标准。

一种无人机飞行性能参数的测试装置，包括：

测试项建立模块，用于根据用户的输入信息建立测试项任务，所述测试项任务包括N个测试项，所述N为正整数；

测试控制模块，用于在无人机测试设备挂载在无人机上后，根据用户的触发信息，确定每一项所述测试项的测试时间信息；

数据获取模块，用于在所述无人机测试设备对所述N个测试项测试结束后，获取所述无人机测试设备中的测试数据；

参数确定模块，用于根据所述测试时间信息和所述测试数据确定所述无人机的飞行性能参数。

可选的，还包括：

时间校准模块，用于根据所述无人机测试设备的GPS时间校准本地时间。

可选的，所述测试数据包括时间数据，则所述参数确定模块包括：

时间匹配单元，用于匹配所述测试时间信息和所述时间数据，确定所述测试数据中，每个所述测试项的测试时间段内的测试子数据；

结果确定单元，用于根据所述测试子数据确定每一项所述测试项的测试结果；

参数确定单元，用于根据所述测试结果确定所述无人机的飞行性能参数。

可选的，所述测试时间信息包括测试项的测试开始时间和测试结束时间，则所述时间匹配单元具体用于：

将所述测试开始时间至所述测试结束时间之间的时间段确定为所述测试项的测试时间段；

确定所述测试数据中，每个所述测试项的测试时间段内的测试子数据。

一种无人机飞行性能参数的测试系统，包括上位机和无人机测试设备，其中，所述上位机用于：根据用户的输入信息建立测试项任务，所述测试项任务包括N个测试项，所述N为正整数，在无人机测试设备挂载在无人机上后，根据用户的触发信息，确定每一项所述测试项的测试时间信息，在所述无人机测试设备对所述N个测试项测试结束后，获取所述无人机测试设备中的测试数据，根据所述测试时间信息和所述测试数据确定所述无人机的飞行性能参数；

所述无人机测试设备用于：挂载在所述无人机上，并在所述无人机飞行过程中自动检测存储所述无人机的测试数据，在所有测试项测试结束后，将所述测试数据发送给所述上位机。

本发明实施例公开了一种无人机飞行性能参数的测试方法、装置及系统，包括：上位机根据用户的输入信息建立包括N个测试项的测试项任务，在无人机测试设备挂载在无人机上后，根据用户的触发信息，确定每一项所述测试项的测试时间信息，在所述N个测试项测试结束后，获取所述无人机测试设备中的测试数据，根据所述测试时间信息和所述测试数据确定所述无人机的飞行性能参数。所述无人机飞行性能参数的测试方法、装置及系统，采用第三方测试设备对无人机的飞行性能参数进行控制测试，测试结果客观且准确度高，能够为无人机使用者提供无人机的可靠性能数据。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的第一种无人机飞行性能参数的测试方法的流程图；

图2为本发明实施例公开的确定无人机飞行性能参数的流程图；

图3为本发明实施例公开的第二种无人机飞行性能参数的测试方法流程图；

图4为本发明实施例公开的第一种无人机飞行性能参数的测试装置的结构示意图；

图5为本发明实施例公开的参数确定模块的结构示意图；

图6为本发明实施例公开的第二种无人机飞行性能参数的测试装置的结构示意图；

图7为本发明实施例公开的无人机飞行性能参数的测试系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例公开的第一种无人机飞行性能参数的测试方法的流程图，参见图1所示，所述方法可以包括：

步骤101：上位机根据用户的输入信息建立测试项任务。

通常情况下，无人机进行飞行性能测试时，有许多测试项进行测试。本实施例中，所述测试项可以但不限制为包括如下测试项：最大飞行速度，最小飞行速度，巡航速度，最大距地面飞行高度，最小距地面飞行高度，可控制距离，飞行路程，悬停精度(包括水平精度和垂直精度)等。本实施例中，不限定所述测试项的具体个数，所述测试项任务可以包括N个测试项，其中，所述N为正整数。上述测试项可以全部设置在所述上位机中，在对无人机进行测试时，可以由相关工作人员从上位机中的预先设置的测试项中选取部分或全部测试项进行测试。相关工作人员也可以根据实际需要在所述上位机中增加或删除测试项。

为了保证测试结果的准确度，实际场景中，所述无人机测试设备也需尽量选用精度比较高的测试设备，如，所述无人机测试设备的性能参数标准可以是：水平偏移量≤10cm，垂直偏移量≤10cm，测距误差≤10cm，速度测量误差≤0.1m/s。

步骤102：在无人机测试设备挂载在无人机上后，所述上位机根据用户的触发信息，确定每一项所述测试项的测试时间信息。

所述上位机负责建立测试项，具体无人机飞行性能参数的测试，需要通过相关工作人员从所述上位机触发启动各个测试项的测试。每一项测试项在开始测试前，需要工作人员先将所述无人机控制在测试前的预备状态，启动测试后，工作人员控制所述无人机的飞行，以使得挂载在所述无人机上的所述无人机测试设备获取与当前测试项测试性能参数相关的飞行状态数据，也即测试数据。

具体的，上述各个测试项的具体测试过程示例介绍如下：

(1)最大飞行速度测试

所述无人机挂载所述无人机测试设备起飞后，飞行到大约10米高度(可根据需求自定义)后，操作员操作所述无人机悬停，在上位机选择“最大飞行速度”测试项后，点击“开始测试”按钮，上位机记录此时为最大飞行速度测试开始时间，然后操作员操作所述无人机按最大飞行速度飞行，直到操作员确认所述无人机已经到达最大速度后，点击“结束测试”按钮，上位机同步记录此时为最大飞行速度测试结束时间。

(2)最小飞行速度测试

无人机起飞后，飞行到大约10米高度后，操作员操作所述无人机以大于最低速度飞行，点击“开始测试”按钮，上位机记录此时为最小飞行速度测试开始时间，然后操作员逐渐降低所述无人机的飞行速度，直到操作员确认所述无人机已经到达最低速度后，点击“结束测试”按钮，上位机同步记录此时为最小飞行速度测试结束时间。

(3)巡航速度测试

无人机起飞后，飞行到大约10米高度后，操作员操作所述无人机以巡航速度飞行，点击“开始测试”按钮，上位机记录此时为巡航速度测试开始时间，然后操作员操作所述无人机维持此速度，飞行1分钟后(可根据需求自定义)，点击“结束测试”按钮，上位机同步记录此时为续航速度测试结束时间。

(4)最大距地面飞行高度测试

在飞行高度校正值处输入地面海拔值。无人机起飞后，飞行到大约10米高度后，点击“开始测试”按钮，上位机记录此时为最大距地面飞行高度测试开始时间，然后操作员操作所述无人机逐渐提高飞行高度，待操作员确认所述无人机已经到达最高飞行高度后，点击“结束测试”按钮，记录此时为最大距地面飞行高度测试结束时间。

(5)最小距地面飞行高度测试

在飞行高度校正值处输入地面海拔值。无人机起飞后，点击“开始测试”按钮，上位机记录此时为最小距地面飞行高度测试开始时间，然后操作员操作所述无人机逐渐降低飞行高度，待操作员确认所述无人机已经到达最低飞行高度后，点击“结束测试”按钮，记录此时为最小距地面飞行高度测试结束时间。

(6)可控制距离测试

无人机起飞并悬停，点击“开始测试”按钮，记录此时为可控制距离测试开始时间，然后操作员手动控制所述无人机持续按照一个方向飞行(操作员不能移动)，当所述无人机失去控制时，点击“结束测试”按钮，记录此时为可控制距离测试结束时间。

(7)飞行路程测试

无人机起飞并悬停，点击“开始测试”按钮，记录此时为飞行路程测试开始时间，然后操作员手动控制无人机飞行，飞行1分钟后，点击“结束测试”按钮，记录此时为飞行路程测试结束时间。

(8)悬停精度测试

将无人机测试设备固定在无人机上，操作所述无人机上升到10m左右高度悬停到空中，点击“开始测试”按钮，记录为开始时间，悬停时间5分钟后，点击“结束测试”按钮，所述上位机同步记录结束时间，进入步骤103。

步骤102后，进入步骤103。

步骤103：在所述无人机测试设备对所述N个测试项测试结束后，获取所述无人机测试设备中的测试数据。

所述N个测试项都测试完成后，所述无人机的操作员可以控制所述无人机降落，并取下所述无人机上挂载的所述无人机测试设备，所述无人机测试设备可以连接上所述上位机，以便于所述上位机从所述无人机测试设备中获取所述无人机在测试过程中的测试数据，并结合自身记录的各个测试项的测试时间信息，确定所述无人机的飞行性能参数。

步骤104：根据所述测试时间信息和所述测试数据确定所述无人机的飞行性能参数。

由于所述上位机记录了每一项测试项的开始时间和结束时间，当完成所有测试项后，所述无人机测试设备的数据通过有线或者无线导入所述上位机，所述上位机可结合各个测试项的测试时间段，以及导入的数据，得到各个测试项的的具体飞行性能参数。

在一个示例中，步骤104的具体过程可以参见图2，图2为本发明实施例公开的确定无人机飞行性能参数的流程图，如图2所示，可以包括：

步骤201：匹配所述测试时间信息和所述时间数据，确定所述测试数据中，每个所述测试项的测试时间段内的测试子数据。

所述测试时间信息包括测试项的测试开始时间和测试结束时间，则所述匹配所述测试时间信息和所述时间数据，可以为：将所述测试开始时间至所述测试结束时间之间的时间段确定为所述测试项的测试时间段。

所述上位机会根据记录的各个测试项的开始时间与结束时间，对导入的所述测试数据进行分析，分析出各个测试项开始时间到结束时间的时间段内对应的测试子数据。

步骤202：根据所述测试子数据确定每一项所述测试项的测试结果。

每一个所述测试项对应的测试子数据中包含能够反映所述测试项性能参数的有效数据，如，测试“最大飞行速度”项的过程中，所述无人机的操作员操作所述无人机以最大速度飞行，因此，所述“最大飞行速度”测试项对应的测试子数据能够体现最大飞行速度，而不能体现最小飞行速度。

步骤203：根据所述测试结果确定所述无人机的飞行性能参数。

根据不同测试项的主题，可以确定所述无人机不同的飞行性能参数。

本实施例中，所述无人机飞行性能参数的测试方法中，上位机根据用户的输入信息建立包括N个测试项的测试项任务，在所述无人机测试设备挂载在无人机上后，根据用户的触发信息，确定每一项所述测试项的测试时间信息，在所述N个测试项测试结束后，获取所述无人机测试设备中的测试数据，根据所述测试时间信息和所述测试数据确定所述无人机的飞行性能参数。所述无人机飞行性能参数的测试方法，采用第三方测试设备对无人机的飞行性能参数进行控制测试，测试结果客观且准确度高，能够为无人机使用者提供无人机的可靠性能数据。

图3为本发明实施例公开的第二种无人机飞行性能参数的测试方法流程图，如图3所示，所述方法可以包括：

步骤301：上位机根据所述无人机测试设备的GPS时间校准本地时间。

在测试时，所述上位机的测试项测试过程需与所述无人机的实际飞行测试时间保持一致，从而记录每个测试项的开始和结束时间。步骤302：上位机根据用户的输入信息建立测试项任务。

其中，所述测试项任务包括N个测试项，所述N为正整数。

步骤303：在无人机测试设备挂载在无人机上后，所述上位机根据用户的触发信息，确定每一项所述测试项的测试时间信息。

在开启测试任务前，可以预先检查所述无人机测试设备中的存储容量是否足够。若所述无人机测试设备中存储已满或存储信息较多，技术人员判断剩余存储空间不足以存储后续测试过程中的测试数据，则需要将所述无人机测试设备中的数据删除或导出，以保证所述无人机测试设备中有足够存储空间存储完整的测试数据。

此外，实际场景中，所述无人机测试设备多为独立供电设备，即设备内部具有电源模块供电保证无人机测试设备的正常工作。因此，在开启测试任务前，还需检查所述无人机测试设备的电池电量，在电量不多的情况下，需要对所述电池充电，或直接更换具有足够电量的其他电池，以满足后续的测试需求。

步骤304：在所述无人机测试设备对所述N个测试项测试结束后，获取所述无人机测试设备中的测试数据。

步骤305：根据所述测试时间信息和所述测试数据确定所述无人机的飞行性能参数。

本实施例中，在测试无人机飞行性能参数前，首先根据所述无人机测试设备的GPS时间校准上位机的时间，以使得上位机记录的测试项的测试时间与所述无人机测试设备测试的无人机的飞行测试时间相同，最终确定有效可靠的测试时间段的测试子数据，保证测试结果的准确性。

在其他的实施例中，用户在上位机中输入的输入信息除了包括测试项相关信息外，还可以包括每一项所述测试项的判定数据，这样，在所述根据所述测试时间信息和所述测试数据确定所述无人机的飞行性能参数后，还可以包括：根据所述判定数据判断所述飞行性能参数是否符合标准。如最大飞行速度的判定数据输入20m/s，则当飞行速度大于20m/s时，判定最大飞行速度项目合格。

进一步地，在其他的实施例中，上位机在获取所述无人机测试设备中的测试数据后，还可以对所述测试数据进行统计绘图处理，得到各个测试项的最大值和最小值，然后根据用户输入的各个测试项的判定数据，确定所述无人机的各项飞行性能是否达标。

每个测试项可以对应一幅绘图，测试项和绘图内容可以包括：

(1)最大飞行速度测试

绘制飞行速度曲线图，绘制横轴为时间轴、纵轴为速度轴的曲线，同时显示出此段时间的最大速度，以此数据作为所述无人机最大飞行速度。

(2)最小飞行速度测试

绘制飞行速度曲线图，绘制横轴为时间轴、纵轴为速度轴的曲线，同时显示出此段时间的最小速度，以此数据作为所述无人机最小飞行速度。

(3)巡航速度测试

绘制飞行速度曲线图，绘制横轴为时间轴、纵轴为速度轴的曲线，同时显示出此段时间的最大速度，以此数据作为所述无人机的巡航速度；或者曲线图中显示出此段时间的平均速度，以此平均速度数据作为所述无人机的巡航速度，具体巡航速度的确定可以根据评审规则的不同而不同，本实施例对巡航速度的确定方式不做具体限定。

(4)最大距地面飞行高度测试

上位机绘制横轴为时间轴、纵轴为高度轴的曲线，显示出此段时间中所述无人机的最大飞行高度，并确定为最大距离地面飞行高度。

(5)最小距地面飞行高度测试

上位机绘制横轴为时间轴、纵轴为高度轴的曲线，显示出此段时间中所述无人机的最小飞行高度，并确定为最小距离地面飞行高度。

(6)可控制距离测试

上位机绘制横轴为时间轴、纵轴为所述无人机距离开始时起点的直线距离的曲线，显示出此段时间的距离曲线，此段时间的最远距离即为所述无人机的可控制距离。

(7)飞行路程测试

上位机绘制横轴为时间轴，纵轴为所述无人机距离起点的路程总和的曲线，显示出此段时间的路程曲线，此段时间的最大距离总和即为所述无人机的飞行路程。

(8)悬停精度测试

以所述悬停精度测试开始时的经度、纬度、海拔信息为基准，计算所有数据的水平偏移量和垂直偏移量，绘制水平偏移量图和垂直偏移量图。图中最大的水平偏移量和最大垂直偏移量即为所述无人机的悬停精度。

在上述各图中可以绘制判定基准线图，根据所述无人机实际飞行所得数据与所述判定基准线，可对所述无人机飞行性能进行判断。

图4为本发明实施例公开的第一种无人机飞行性能参数的测试装置的结构示意图，如图4所示，所述无人机飞行性能参数的测试装置40可以包括：

测试项建立模块401，用于根据用户的输入信息建立测试项任务。

通常情况下，无人机进行飞行性能测试时，有许多测试项进行测试。本实施例中，所述测试项可以但不限制为包括如下测试项：最大飞行速度，最小飞行速度，巡航速度，最大距地面飞行高度，最小距地面飞行高度，可控制距离，飞行路程，悬停精度(包括水平精度和垂直精度)等。本实施例中，不限定所述测试项的具体个数，所述测试项任务可以包括N个测试项，其中，所述N为正整数。上述测试项可以全部设置在所述上位机中，在对无人机进行测试时，可以由相关工作人员从上位机中的预先设置的测试项中选取部分或全部测试项进行测试。相关工作人员也可以根据实际需要在所述上位机中增加或删除测试项。

为了保证测试结果的准确度，实际场景中，所述无人机测试设备也需尽量选用精度比较高的测试设备，如，所述无人机测试设备的性能参数标准可以是：水平偏移量≤10cm，垂直偏移量≤10cm，测距误差≤10cm，速度测量误差≤0.1m/s。

测试控制模块402，用于在无人机测试设备挂载在无人机上后，根据用户的触发信息，确定每一项所述测试项的测试时间信息。

所述上位机负责建立测试项，具体无人机飞行性能参数的测试，需要通过相关工作人员从所述上位机触发启动各个测试项的测试。每一项测试项在开始测试前，需要工作人员先将所述无人机控制在测试前的预备状态，启动测试后，工作人员控制所述无人机的飞行，以使得挂载在所述无人机上的所述无人机测试设备获取与当前测试项测试性能参数相关的飞行状态数据，也即测试数据。

数据获取模块403，用于在所述无人机测试设备对所述N个测试项测试结束后，获取所述无人机测试设备中的测试数据。

所述N个测试项都测试完成后，所述无人机的操作员可以控制所述无人机降落，并取下所述无人机上挂载的所述无人机测试设备，所述无人机测试设备可以连接上所述上位机，以便于所述上位机从所述无人机测试设备中获取所述无人机在测试过程中的测试数据，并结合自身记录的各个测试项的测试时间信息，确定所述无人机的飞行性能参数。

参数确定模块404，用于根据所述测试时间信息和所述测试数据确定所述无人机的飞行性能参数。

由于所述上位机记录了每一项测试项的开始时间和结束时间，当完成所有测试项后，所述无人机测试设备的数据通过有线或者无线导入所述上位机，所述上位机可结合各个测试项的测试时间段，以及导入的数据，得到各个测试项的的具体飞行性能参数。

在一个示例中，所述参数确定模块404的具体结构可以参见图5，图5为本发明实施例公开的参数确定模块的结构示意图，如图5所示，所述参数确定模块404可以包括：

时间匹配单元501，用于匹配所述测试时间信息和所述时间数据，确定所述测试数据中，每个所述测试项的测试时间段内的测试子数据。

所述测试时间信息包括测试项的测试开始时间和测试结束时间，所述时间匹配单元具体可以用于：将所述测试开始时间至所述测试结束时间之间的时间段确定为所述测试项的所述测试时间段；确定所述测试数据中，每个所述测试项的测试时间段内的测试子数据。

所述上位机会根据记录的各个测试项的开始时间与结束时间，对导入的所述测试数据进行分析，分析出各个测试项开始时间到结束时间的时间段内对应的测试子数据。

结果确定单元502，用于根据所述测试子数据确定每一项所述测试项的测试结果。

每一个所述测试项对应的测试子数据中包含能够反映所述测试项性能参数的有效数据，如，测试“最大飞行速度”项的过程中，所述无人机的操作员操作所述无人机以最大速度飞行，因此，所述“最大飞行速度”测试项对应的测试子数据能够体现最大飞行速度，而不能体现最小飞行速度。

参数确定单元503，用于根据所述测试结果确定所述无人机的飞行性能参数。

根据不同测试项的主题，可以确定所述无人机不同的飞行性能参数。

本实施例中，所述无人机飞行性能参数的测试装置中，上位机根据用户的输入信息建立包括N个测试项的测试项任务，在所述无人机测试设备挂载在无人机上后，根据用户的触发信息，确定每一项所述测试项的测试时间信息，在所述N个测试项测试结束后，获取所述无人机测试设备中的测试数据，根据所述测试时间信息和所述测试数据确定所述无人机的飞行性能参数。所述无人机飞行性能参数的测试装置，采用第三方测试设备对无人机的飞行性能参数进行控制测试，测试结果客观且准确度高，能够为无人机使用者提供无人机的可靠性能数据。

图6为本发明实施例公开的第二种无人机飞行性能参数的测试装置的结构示意图，如图6所示，所述无人机飞行性能参数的测试装置60可以包括：

时间校准模块601，用于根据所述无人机测试设备的GPS时间校准本地时间。

在测试时，所述上位机的测试项测试过程需与所述无人机的实际飞行测试时间保持一致，从而记录每个测试项的开始和结束时间。

测试项建立模块401，用于根据用户的输入信息建立测试项任务。

其中，所述测试项任务包括N个测试项，所述N为正整数；

测试控制模块402，用于在无人机测试设备挂载在无人机上后，根据用户的触发信息，确定每一项所述测试项的测试时间信息。

在开启测试任务前，可以预先检查所述无人机测试设备中的存储容量是否足够。若所述无人机测试设备中存储已满或存储信息较多，技术人员判断剩余存储空间不足以存储后续测试过程中的测试数据，则需要将所述无人机测试设备中的数据删除或导出，以保证所述无人机测试设备中有足够存储空间存储完整的测试数据。

此外，实际场景中，所述无人机测试设备多为独立供电设备，即设备内部具有电源模块供电保证无人机测试设备的正常工作。因此，在开启测试任务前，还需检查所述无人机测试设备的电池电量，在电量不多的情况下，需要对所述电池充电，或直接更换具有足够电量的其他电池，以满足后续的测试需求。

数据获取模块403，用于在所述无人机测试设备对所述N个测试项测试结束后，获取所述无人机测试设备中的测试数据。

参数确定模块404，用于根据所述测试时间信息和所述测试数据确定所述无人机的飞行性能参数。

本实施例中，在测试无人机飞行性能参数前，首先根据所述无人机测试设备的GPS时间校准上位机的时间，以使得上位机记录的测试项的测试时间与所述无人机测试设备测试的无人机的飞行测试时间相同，最终确定有效可靠的测试时间段的测试子数据，保证测试结果的准确性。

在其他的实施例中，用户在上位机中输入的输入信息除了包括测试项相关信息外，还可以包括每一项所述测试项的判定数据，无人机飞行性能参数的测试装置还可以包括判断模块，用于在所述参数确定模块根据所述测试时间信息和所述测试数据确定所述无人机的飞行性能参数后，根据所述判定数据判断所述飞行性能参数是否符合标准。如最大飞行速度的判定数据输入20m/s，则当飞行速度大于20m/s时，判定最大飞行速度项目合格。

进一步地，在其他的实施例中，上位机在获取所述无人机测试设备中的测试数据后，还可以对所述测试数据进行统计绘图处理，得到各个测试项的最大值和最小值，然后根据用户输入的各个测试项的判定数据，确定所述无人机的各项飞行性能是否达标。

进一步地，本发明实施例还公开了一种无人机飞行性能参数的测试系统，图7为本发明实施例公开的无人机飞行性能参数的测试系统的结构示意图，如图7所示，所述无人机飞行性能参数的测试系统70可以包括：上位机701和无人机测试设备702。

其中，所述上位机701用于：根据用户的输入信息建立测试项任务，所述测试项任务包括N个测试项，所述N为正整数，在无人机测试设备挂载在无人机上后，根据用户的触发信息，确定每一项所述测试项的测试时间信息，在所述无人机测试设备对所述N个测试项测试结束后，获取所述无人机测试设备702中的测试数据，根据所述测试时间信息和所述测试数据确定所述无人机的飞行性能参数。

所述无人机测试设备702用于：挂载在所述无人机上，并在所述无人机飞行过程中自动检测存储所述无人机的测试数据，在所有测试项测试结束后，将所述测试数据发送给所述上位机701。

本实施例中，所述无人机飞行性能参数的测试系统采用第三方测试设备对无人机的飞行性能参数进行控制测试，测试结果客观且准确度高，能够为无人机使用者提供无人机的可靠性能数据。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种无人机飞行性能参数的测试方法，其特征在于，包括：

上位机根据用户的输入信息建立测试项任务，所述测试项任务包括N个测试项，所述N为正整数；

在无人机测试设备挂载在无人机上后，每一项所述测试项在开始测试前，将所述无人机控制在测试前的预备状态，所述上位机根据用户的触发信息，确定每一项所述测试项的测试时间信息；

在所述无人机测试设备对所述N个测试项测试结束后，获取所述无人机测试设备中的测试数据；

根据所述测试时间信息和所述测试数据确定所述无人机的飞行性能参数。

2.根据权利要求1所述的无人机飞行性能参数的测试方法，其特征在于，在所述上位机根据用户的输入信息建立测试项任务前，还包括：

上位机根据所述无人机测试设备的GPS时间校准本地时间。

3.根据权利要求1所述的无人机飞行性能参数的测试方法，其特征在于，所述测试数据包括时间数据，则所述根据所述测试时间信息和所述测试数据确定所述无人机的飞行性能参数，包括：

匹配所述测试时间信息和所述时间数据，确定所述测试数据中，每个所述测试项的测试时间段内的测试子数据；

根据所述测试子数据确定每一项所述测试项的测试结果；

根据所述测试结果确定所述无人机的飞行性能参数。

4.根据权利要求3所述的无人机飞行性能参数的测试方法，其特征在于，所述测试时间信息包括测试项的测试开始时间和测试结束时间，则所述匹配所述测试时间信息和所述时间数据，包括：

将所述测试开始时间至所述测试结束时间之间的时间段确定为所述测试项的测试时间段。

5.根据权利要求1所述的无人机飞行性能参数的测试方法，其特征在于，所述输入信息包括每一项所述测试项的判定数据，则在所述根据所述测试时间信息和所述测试数据确定所述无人机的飞行性能参数后，还包括：

根据所述判定数据判断所述飞行性能参数是否符合标准。

6.一种无人机飞行性能参数的测试装置，其特征在于，包括：

测试项建立模块，用于根据用户的输入信息建立测试项任务，所述测试项任务包括N个测试项，所述N为正整数；

测试控制模块，用于在无人机测试设备挂载在无人机上后，每一项所述测试项在开始测试前，将所述无人机控制在测试前的预备状态，根据用户的触发信息，确定每一项所述测试项的测试时间信息；

数据获取模块，用于在所述无人机测试设备对所述N个测试项测试结束后，获取所述无人机测试设备中的测试数据；

参数确定模块，用于根据所述测试时间信息和所述测试数据确定所述无人机的飞行性能参数。

7.根据权利要求6所述的无人机飞行性能参数的测试装置，其特征在于，

还包括：

时间校准模块，用于根据所述无人机测试设备的GPS时间校准本地时间。

8.根据权利要求6所述的无人机飞行性能参数的测试装置，其特征在于，所述测试数据包括时间数据，则所述参数确定模块包括：

时间匹配单元，用于匹配所述测试时间信息和所述时间数据，确定所述测试数据中，每个所述测试项的测试时间段内的测试子数据；

结果确定单元，用于根据所述测试子数据确定每一项所述测试项的测试结果；

参数确定单元，用于根据所述测试结果确定所述无人机的飞行性能参数。

9.根据权利要求8所述的无人机飞行性能参数的测试装置，其特征在于，所述测试时间信息包括测试项的测试开始时间和测试结束时间，则所述时间匹配单元具体用于：

将所述测试开始时间至所述测试结束时间之间的时间段确定为所述测试项的测试时间段；

确定所述测试数据中，每个所述测试项的测试时间段内的测试子数据。

10.一种无人机飞行性能参数的测试系统，其特征在于，包括上位机和无人机测试设备，其中，所述上位机用于：根据用户的输入信息建立测试项任务，所述测试项任务包括N个测试项，所述N为正整数，在无人机测试设备挂载在无人机上后，每一项所述测试项在开始测试前，将所述无人机控制在测试前的预备状态，根据用户的触发信息，确定每一项所述测试项的测试时间信息，在所述无人机测试设备对所述N个测试项测试结束后，获取所述无人机测试设备中的测试数据，根据所述测试时间信息和所述测试数据确定所述无人机的飞行性能参数；

所述无人机测试设备用于：挂载在所述无人机上，并在所述无人机飞行过程中自动检测存储所述无人机的测试数据，在所有测试项测试结束后，将所述测试数据发送给所述上位机。

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