CN108045098A - 一种圆形织物连续印花数字喷墨印花机与印花方法 - Google Patents

Abstract

本发明给出一种圆形织物连续印花数字喷墨印花机与印花方法，印花机包括机头组件和平板组件，机头组件包括机头支撑系统，其上支撑有机头连接横杆，机头连接横杆下部固定连接有机头连接竖杆，机头运行横杆通过由电机带动的旋转头与机头连接竖杆连接，机头运行横杆上设置有喷头组件，平板组件通过采用经旋转头和伸缩杆连接在支撑系统上的上圆形打印平板和下圆形打印平板，继而通过旋转头的旋转和伸缩杆的伸缩实现圆形打印平板的位置在空间中的可调节，从而通过上圆形打印平板和下圆形打印平板平铺圆形织物的更换实现圆形织物的连续印花，从而大幅提高圆形织物印花的效率。

Description

一种圆形织物连续印花数字喷墨印花机与印花方法

技术领域

本发明涉及到数字喷墨印花新技术领域，具体的说是一种圆形织物连续印花数字喷墨印花机与印花方法。

背景技术

数字喷墨印花技术是随着计算机技术不断发展而逐渐形成的一种集机械、计算机机电子信息技术为一体的高新技术产品，最早出现于20世纪90年代中期，这项技术的出现与不断完善，给纺织印染行业带来了一个全新的概念，其先进的生产原理及手段，给纺织印染带来了一个前所未有的发展机遇，被誉为21世纪纺织工业革命技术，它将逐步取代传统的印花方式成为纺织品印花的主要设备。近年来，国内外数字喷墨印花技术取得了长足的发展，其中平板式数字喷墨印花机因其可实现成衣等的个性化打印，技术不断完善，产品的种类和功能也不断完善。

对于机头固定式平板式数字喷墨印花机，客户端将文档提交到印花设备的PC主机，PC主机经过图像转化以及色彩分析软件的处理，将图像信息转化为相应的喷印控制命令并将控制命令传递给喷印控制器控制喷印。打印过程中，首先喷头组在织物宽度方向上的运动一个导程，运动过程中喷印控制器根据所得到的喷印控制命令控制喷嘴是否喷墨；其次伺服电机控制打印平板在织物长度方向上向前移动一个打印宽度，两种运动相互协调重复上述过程直至完成打印任务。相比导带式数字喷墨印花机，对于平板式数字喷墨印花设备，如何提高印花速度或者每一次打印成衣等的数量是当前面临的主要问题。

针对此，本发明给出一种圆形织物连续印花数字喷墨印花机与印花方法，通过采用经旋转头和伸缩杆连接在支撑系统上的上圆形打印平板和下圆形打印平板，继而通过旋转头的旋转和伸缩杆的伸缩实现圆形打印平板的位置在空间中的可调节，从而通过上圆形打印平板和下圆形打印平板平铺圆形织物的更换实现圆形织物的连续印花，从而大幅提高圆形织物印花的效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是给出一种圆形织物连续印花数字喷墨印花机与印花方法，通过上圆形打印平板和下圆形打印平板平铺圆形织物的更换以实现圆形织物的连续印花，从而大幅提高圆形织物印花的效率。

为了达到上述目的，本发明涉及到一种圆形织物连续印花数字喷墨印花机，包括机头组件和平板组件，所述机头组件包括机头支撑系统，所述机头支撑系统包括前机头支撑竖杆和后机头支撑竖杆，所述前机头支撑竖杆和后机头支撑竖杆为结构相同的固定长度竖杆，所述前机头支撑竖杆和后机头支撑竖杆固定在地面上，在所述前机头支撑竖杆和后机头支撑竖杆的顶端固定连接有机头连接横杆，在所述机头连接横杆的长度的中间部位的下侧面固定连接有机头连接竖杆，在所述机头连接竖杆的底端通过第一旋转头连接有机头运行横杆，所述机头运行横杆的一端与第一旋转头连接，所述机头运行横杆的另一端固定连接有固定销，所述第一旋转头由第一电机带动转动，从而带动机头运行横杆进行360度的旋转，在所述机头运行横杆的下侧面连接有喷头组件，所述喷头组件包括喷头组连接竖杆，所述喷头组连接竖杆的顶端与机头运行横杆的下侧面滑动连接，所述喷头组连接竖杆的底端与喷头组固定连接，所述喷头组连接竖杆由第二电机带动沿着机头运行横杆来回滑动，所述喷头组由喷印控制系统控制是否喷墨印花，所述平板组件包括平板支撑系统，所述平板支撑系统包括前平板支撑竖杆和后平板支撑竖杆，所述前平板支撑竖杆和后平板支撑竖杆为结构相同的固定长度竖杆，在所述前平板支撑竖杆和后平板支撑竖杆上支撑有上圆形打印平板和下圆形打印平板，所述上圆形打印平板和下圆形打印平板为结构相同的圆形实心平板，在所述前平板支撑竖杆和后平板支撑竖杆的顶端分别连接有前上平板连接横杆和后上平板连接横杆，所述前上平板连接横杆的前端与前平板支撑竖杆的顶端固定连接，所述后上平板连接横杆的后端与后平板支撑竖杆的顶端固定连接，在所述前上平板连接横杆的后端连接有第二旋转头，在所述第二旋转头上连接有前上平板支撑横杆，所述前上平板支撑横杆的前端与第二旋转头连接，所述前上平板支撑横杆的后端与上圆形打印平板的弧面点固定连接，在所述后上平板连接横杆的前端连接有第三旋转头，在所述第三旋转头上连接有后上平板支撑横杆，所述后上平板支撑横杆的后端与第三旋转头连接，所述后上平板支撑横杆的前端与上圆形打印平板的弧面点固定连接，所述第二旋转头和第三旋转头结构相同且统一由第三电机带动进行360度的旋转，所述前上平板支撑横杆和后上平板支撑横杆为结构相同的可升降杆，所述前上平板支撑横杆和后上平板支撑横杆统一由第四电机带动上升或下降，在所述前平板支撑竖杆和后平板支撑竖杆的中间靠上部分分别连接有前下平板连接横杆和后下平板连接横杆，所述前下平板连接横杆的前端与前平板支撑竖杆固定连接，所述后下平板连接横杆的后端与后平板支撑竖杆固定连接，在所述前下平板连接横杆的后端连接有第四旋转头，在所述第四旋转头上连接有前下平板支撑横杆，所述前下平板支撑横杆的前端与第四旋转头连接，所述前下平板支撑横杆的后端与下圆形打印平板的弧面点固定连接，在所述后下平板连接横杆的前端连接有第五旋转头，在所述第五旋转头上连接有后下平板支撑横杆，所述后下平板支撑横杆的后端与第五旋转头连接，所述后下平板支撑横杆的前端与下圆形打印平板的弧面点固定连接，所述第四旋转头和第五旋转头结构相同且统一由第五电机带动进行360度的旋转，所述前下平板支撑横杆和后下平板支撑横杆为结构相同的可升降杆，所述前下平板支撑横杆和后下平板支撑横杆统一由第六电机带动上升或下降。

本发明还涉及到一种圆形织物连续印花数字喷墨印花方法，使用时，首先将喷头组连接竖杆设置在机头运行横杆的最外侧，将前上平板支撑横杆、后上平板支撑横杆、前下平板支撑横杆、后下平板支撑横杆全部设置为完全缩短状态，且第二旋转头、第三旋转头、第四旋转头、第五旋转头全部设置为保持水平状态，此时上圆形打印平板和下圆形打印平板呈上下平行结构排列，完成上圆形打印平板和下圆形打印平板的初始化状态，而后将所需印花的第一圆形织物和第二圆形织物分别平铺在上圆形打印平板和下圆形打印平板上，且第一圆形织物和第二圆形织物的直径小于上圆形打印平板和下圆形打印平板的直径；印花时，首先选择对平铺在上圆形打印平板上的第一圆形织物进行印花，此时，第三电机共同带动第二旋转头和第三旋转头旋转，使得第二旋转头和第三旋转头改变为朝上的竖直状态，而后第四电机共同带动前上平板支撑横杆和后上平板支撑横杆伸长，从而带动上圆形打印平板沿着竖直方向上升，直到第一圆形织物与喷头组之间的间距调整到适合第一圆形织物印花的大小，而后第一电机带动第一旋转头转动一周，继而带动机头运行横杆进行360度的旋转，继而带动喷头组转动360度，此时喷印控制系统控制喷头组进行喷墨印花，从而对第一圆形织物的最外侧的径向距离等于一个印花宽度的圆周进行印花，而后第二电机带动喷头组连接竖杆沿着机头运行横杆由外往内滑动一个印花宽度的距离，而后第一电机带动第一旋转头转动一周，继而带动机头运行横杆进行360度的旋转，继而带动喷头组转动360度，此时喷印控制系统控制喷头组进行喷墨印花，从而对第一圆形织物的次外侧的径向距离等于一个印花宽度的圆周进行印花，持续直至完成对第一圆形织物的所有印花，从而完成对平铺在上圆形打印平板上的圆形织物的印花过程；而后第三电机共同带动第二旋转头和第三旋转头旋转，使得第二旋转头和第三旋转头改变为水平朝左或水平朝右的状态，此时若前上平板支撑横杆和后上平板支撑横杆的长度小于上圆形打印平板的半径，则第四电机共同带动前上平板支撑横杆和后上平板支撑横杆伸长，从而带动上圆形打印平板沿着水平方向伸长，直至前上平板支撑横杆和后上平板支撑横杆的长度开始大于上圆形打印平板的半径，此时上圆形打印平板完全伸出平板支撑系统之外，也即上圆形打印平板与下圆形打印平板在竖直方向上完全没有重合，而后，第五电机共同带动第四旋转头和第五旋转头旋转，使得第四旋转头和第五旋转头改变为朝上的竖直状态，而后第六电机共同带动前下平板支撑横杆和后下平板支撑横杆伸长，从而带动下圆形打印平板沿着竖直方向上升，直到第二圆形织物与喷头组之间的间距调整到适合第二圆形织物印花的大小，而后第一电机带动第一旋转头转动一周，继而带动机头运行横杆进行360度的旋转，继而带动喷头组转动360度，此时喷印控制系统控制喷头组进行喷墨印花，从而对第二圆形织物的最外侧的径向距离等于一个印花宽度的圆周进行印花，而后第二电机带动喷头组连接竖杆沿着机头运行横杆由外往内滑动一个印花宽度的距离，而后第一电机带动第一旋转头转动一周，继而带动机头运行横杆进行360度的旋转，继而带动喷头组转动360度，此时喷印控制系统控制喷头组进行喷墨印花，从而对第二圆形织物的次外侧的径向距离等于一个印花宽度的圆周进行印花，持续直至完成对第二圆形织物的所有印花，在第二圆形织物印花的过程中，将完成印花的第一圆形织物从上圆形打印平板上取下，同时将等待印花的第三圆形织物平铺在上圆形打印平板上，从而完成对平铺在下圆形打印平板上的圆形织物的印花过程；而后，第六电机共同带动前下平板支撑横杆和后下平板支撑横杆缩短，从而带动下圆形打印平板沿着竖直方向下降，直至前下平板支撑横杆和后下平板支撑横杆缩短到完全缩短状态，从而使得下圆形打印平板恢复至初始化状态，而后则第四电机共同带动前上平板支撑横杆和后上平板支撑横杆缩短，从而带动上圆形打印平板沿着水平方向缩短，直至前上平板支撑横杆和后上平板支撑横杆缩短到完全缩短状态，而后第三电机共同带动第二旋转头和第三旋转头旋转，使得第二旋转头和第三旋转头改变为竖直状态，从而使得上圆形打印平板恢复至初始化状态，在上圆形打印平板恢复至初始化状态的过程中，将完成印花的第二圆形织物从下圆形打印平板上取下，同时将等待印花的第四圆形织物平铺在下圆形打印平板上，从而完成织物的更换过程；而后，按照平铺在上圆形打印平板上的圆形织物的印花过程、平铺在下圆形打印平板上的圆形织物的印花过程、织物的更换过程的顺序持续进行，从而实现圆形织物的连续印花，持续直至完成所有圆形织物的印花。

本发明通过采用经旋转头和伸缩杆连接在支撑系统上的上圆形打印平板和下圆形打印平板，继而通过旋转头的旋转和伸缩杆的伸缩实现圆形打印平板的位置在空间中的可调节，从而通过上圆形打印平板和下圆形打印平板平铺圆形织物的更换实现圆形织物的连续印花，从而大幅提高圆形织物印花的效率。

附图说明

图1为本发明的印花机构结构示意图。

具体实施方式

由图1所示，一种圆形织物连续印花数字喷墨印花机，包括机头组件和平板组件，机头组件包括机头支撑系统，机头支撑系统包括前机头支撑竖杆17和后机头支撑竖杆18，前机头支撑竖杆和后机头支撑竖杆为结构相同的固定长度竖杆，前机头支撑竖杆和后机头支撑竖杆固定在地面上，在前机头支撑竖杆和后机头支撑竖杆的顶端固定连接有机头连接横杆19，在机头连接横杆的长度的中间部位的下侧面固定连接有机头连接竖杆20，在机头连接竖杆的底端通过第一旋转头21连接有机头运行横杆22，机头运行横杆的一端与第一旋转头连接，机头运行横杆的另一端固定连接有固定销25，第一旋转头由第一电机带动转动，从而带动机头运行横杆进行360度的旋转，在机头运行横杆的下侧面连接有喷头组件，喷头组件包括喷头组连接竖杆23，喷头组连接竖杆的顶端与机头运行横杆的下侧面滑动连接，喷头组连接竖杆的底端与喷头组24固定连接，喷头组连接竖杆由第二电机带动沿着机头运行横杆来回滑动，喷头组由喷印控制系统控制是否喷墨印花，平板组件包括平板支撑系统，平板支撑系统包括前平板支撑竖杆1和后平板支撑竖杆2，前平板支撑竖杆和后平板支撑竖杆为结构相同的固定长度竖杆，在前平板支撑竖杆和后平板支撑竖杆上支撑有上圆形打印平板9和下圆形打印平板16，上圆形打印平板和下圆形打印平板为结构相同的圆形实心平板，在前平板支撑竖杆和后平板支撑竖杆的顶端分别连接有前上平板连接横杆3和后上平板连接横杆4，前上平板连接横杆的前端与前平板支撑竖杆的顶端固定连接，后上平板连接横杆的后端与后平板支撑竖杆的顶端固定连接，在前上平板连接横杆的后端连接有第二旋转头5，在第二旋转头上连接有前上平板支撑横杆6，前上平板支撑横杆的前端与第二旋转头连接，前上平板支撑横杆的后端与上圆形打印平板的弧面点固定连接，在后上平板连接横杆的前端连接有第三旋转头7，在第三旋转头上连接有后上平板支撑横杆8，后上平板支撑横杆的后端与第三旋转头连接，后上平板支撑横杆的前端与上圆形打印平板的弧面点固定连接，第二旋转头和第三旋转头结构相同且统一由第三电机带动进行360度的旋转，前上平板支撑横杆和后上平板支撑横杆为结构相同的可升降杆，前上平板支撑横杆和后上平板支撑横杆统一由第四电机带动上升或下降，在前平板支撑竖杆和后平板支撑竖杆的中间靠上部分分别连接有前下平板连接横杆10和后下平板连接横杆11，前下平板连接横杆的前端与前平板支撑竖杆固定连接，后下平板连接横杆的后端与后平板支撑竖杆固定连接，在前下平板连接横杆的后端连接有第四旋转头12，在第四旋转头上连接有前下平板支撑横杆13，前下平板支撑横杆的前端与第四旋转头连接，前下平板支撑横杆的后端与下圆形打印平板的弧面点固定连接，在后下平板连接横杆的前端连接有第五旋转头14，在第五旋转头上连接有后下平板支撑横杆15，后下平板支撑横杆的后端与第五旋转头连接，后下平板支撑横杆的前端与下圆形打印平板的弧面点固定连接，第四旋转头和第五旋转头结构相同且统一由第五电机带动进行360度的旋转，前下平板支撑横杆和后下平板支撑横杆为结构相同的可升降杆，前下平板支撑横杆和后下平板支撑横杆统一由第六电机带动上升或下降。

使用时，首先将喷头组连接竖杆23设置在机头运行横杆22的最外侧，将前上平板支撑横杆3、后上平板支撑横杆4、前下平板支撑横杆10、后下平板支撑横杆11全部设置为完全缩短状态，且第二旋转头5、第三旋转头7、第四旋转头12、第五旋转头14全部设置为保持水平状态，此时上圆形打印平板9和下圆形打印平板16呈上下平行结构排列，完成上圆形打印平板和下圆形打印平板的初始化状态，而后将所需印花的第一圆形织物和第二圆形织物分别平铺在上圆形打印平板9和下圆形打印平板16上，且第一圆形织物和第二圆形织物的直径小于上圆形打印平板和下圆形打印平板的直径；印花时，首先选择对平铺在上圆形打印平板9上的第一圆形织物进行印花，此时，第三电机共同带动第二旋转头5和第三旋转头7旋转，使得第二旋转头和第三旋转头改变为朝上的竖直状态，而后第四电机共同带动前上平板支撑横杆6和后上平板支撑横杆8伸长，从而带动上圆形打印平板9沿着竖直方向上升，直到第一圆形织物与喷头组24之间的间距调整到适合第一圆形织物印花的大小，而后第一电机带动第一旋转头21转动一周，继而带动机头运行横杆22进行360度的旋转，继而带动喷头组24转动360度，此时喷印控制系统控制喷头组24进行喷墨印花，从而对第一圆形织物的最外侧的径向距离等于一个印花宽度的圆周进行印花，而后第二电机带动喷头组连接竖杆23沿着机头运行横杆22由外往内滑动一个印花宽度的距离，而后第一电机带动第一旋转头转动一周，继而带动机头运行横杆22进行360度的旋转，继而带动喷头组24转动360度，此时喷印控制系统控制喷头组进行喷墨印花，从而对第一圆形织物的次外侧的径向距离等于一个印花宽度的圆周进行印花，持续直至完成对第一圆形织物的所有印花，从而完成对平铺在上圆形打印平板上的圆形织物的印花过程；而后第三电机共同带动第二旋转头5和第三旋转头7旋转，使得第二旋转头和第三旋转头改变为水平朝左或水平朝右的状态，此时若前上平板支撑横杆6和后上平板支撑横杆8的长度小于上圆形打印平板9的半径，则第四电机共同带动前上平板支撑横杆和后上平板支撑横杆伸长，从而带动上圆形打印平板9沿着水平方向伸长，直至前上平板支撑横杆6和后上平板支撑横杆8的长度开始大于上圆形打印平板的半径，此时上圆形打印平板9完全伸出平板支撑系统之外，也即上圆形打印平板9与下圆形打印平板16在竖直方向上完全没有重合，而后，第五电机共同带动第四旋转头12和第五旋转头14旋转，使得第四旋转头和第五旋转头改变为朝上的竖直状态，而后第六电机共同带动前下平板支撑横杆13和后下平板支撑横杆15伸长，从而带动下圆形打印平板16沿着竖直方向上升，直到第二圆形织物与喷头组24之间的间距调整到适合第二圆形织物印花的大小，而后第一电机带动第一旋转头21转动一周，继而带动机头运行横杆22进行360度的旋转，继而带动喷头组24转动360度，此时喷印控制系统控制喷头组进行喷墨印花，从而对第二圆形织物的最外侧的径向距离等于一个印花宽度的圆周进行印花，而后第二电机带动喷头组连接竖杆沿着机头运行横杆由外往内滑动一个印花宽度的距离，而后第一电机带动第一旋转头21转动一周，继而带动机头运行横杆22进行360度的旋转，继而带动喷头组转动360度，此时喷印控制系统控制喷头组进行喷墨印花，从而对第二圆形织物的次外侧的径向距离等于一个印花宽度的圆周进行印花，持续直至完成对第二圆形织物的所有印花，在第二圆形织物印花的过程中，将完成印花的第一圆形织物从上圆形打印平板9上取下，同时将等待印花的第三圆形织物平铺在上圆形打印平板9上，从而完成对平铺在下圆形打印平板上的圆形织物的印花过程；而后，第六电机共同带动前下平板支撑横杆13和后下平板支撑横杆15缩短，从而带动下圆形打印平板16沿着竖直方向下降，直至前下平板支撑横杆13和后下平板支撑横杆15缩短到完全缩短状态，从而使得下圆形打印平板恢复至初始化状态，而后则第四电机共同带动前上平板支撑横杆6和后上平板支撑横杆8缩短，从而带动上圆形打印平板9沿着水平方向缩短，直至前上平板支撑横杆6和后上平板支撑横杆8缩短到完全缩短状态，而后第三电机共同带动第二旋转头5和第三旋转头7旋转，使得第二旋转头和第三旋转头改变为竖直状态，从而使得上圆形打印平板9恢复至初始化状态，在上圆形打印平板恢复至初始化状态的过程中，将完成印花的第二圆形织物从下圆形打印平板16上取下，同时将等待印花的第四圆形织物平铺在下圆形打印平板16上，从而完成织物的更换过程；而后，按照平铺在上圆形打印平板上的圆形织物的印花过程、平铺在下圆形打印平板上的圆形织物的印花过程、织物的更换过程的顺序持续进行，从而实现圆形织物的连续印花，持续直至完成所有圆形织物的印花。

Claims (2)

1.一种圆形织物连续印花数字喷墨印花机，包括机头组件和平板组件，所述机头组件包括机头支撑系统，所述机头支撑系统包括前机头支撑竖杆和后机头支撑竖杆，所述前机头支撑竖杆和后机头支撑竖杆为结构相同的固定长度竖杆，所述前机头支撑竖杆和后机头支撑竖杆固定在地面上，在所述前机头支撑竖杆和后机头支撑竖杆的顶端固定连接有机头连接横杆，在所述机头连接横杆的长度的中间部位的下侧面固定连接有机头连接竖杆，在所述机头连接竖杆的底端通过第一旋转头连接有机头运行横杆，所述机头运行横杆的一端与第一旋转头连接，所述机头运行横杆的另一端固定连接有固定销，所述第一旋转头由第一电机带动转动，从而带动机头运行横杆进行360度的旋转，在所述机头运行横杆的下侧面连接有喷头组件，所述喷头组件包括喷头组连接竖杆，所述喷头组连接竖杆的顶端与机头运行横杆的下侧面滑动连接，所述喷头组连接竖杆的底端与喷头组固定连接，所述喷头组连接竖杆由第二电机带动沿着机头运行横杆来回滑动，所述喷头组由喷印控制系统控制是否喷墨印花，所述平板组件包括平板支撑系统，所述平板支撑系统包括前平板支撑竖杆和后平板支撑竖杆，所述前平板支撑竖杆和后平板支撑竖杆为结构相同的固定长度竖杆，其特征是：在所述前平板支撑竖杆和后平板支撑竖杆上支撑有上圆形打印平板和下圆形打印平板，所述上圆形打印平板和下圆形打印平板为结构相同的圆形实心平板，在所述前平板支撑竖杆和后平板支撑竖杆的顶端分别连接有前上平板连接横杆和后上平板连接横杆，所述前上平板连接横杆的前端与前平板支撑竖杆的顶端固定连接，所述后上平板连接横杆的后端与后平板支撑竖杆的顶端固定连接，在所述前上平板连接横杆的后端连接有第二旋转头，在所述第二旋转头上连接有前上平板支撑横杆，所述前上平板支撑横杆的前端与第二旋转头连接，所述前上平板支撑横杆的后端与上圆形打印平板的弧面点固定连接，在所述后上平板连接横杆的前端连接有第三旋转头，在所述第三旋转头上连接有后上平板支撑横杆，所述后上平板支撑横杆的后端与第三旋转头连接，所述后上平板支撑横杆的前端与上圆形打印平板的弧面点固定连接，所述第二旋转头和第三旋转头结构相同且统一由第三电机带动进行360度的旋转，所述前上平板支撑横杆和后上平板支撑横杆为结构相同的可升降杆，所述前上平板支撑横杆和后上平板支撑横杆统一由第四电机带动上升或下降，在所述前平板支撑竖杆和后平板支撑竖杆的中间靠上部分分别连接有前下平板连接横杆和后下平板连接横杆，所述前下平板连接横杆的前端与前平板支撑竖杆固定连接，所述后下平板连接横杆的后端与后平板支撑竖杆固定连接，在所述前下平板连接横杆的后端连接有第四旋转头，在所述第四旋转头上连接有前下平板支撑横杆，所述前下平板支撑横杆的前端与第四旋转头连接，所述前下平板支撑横杆的后端与下圆形打印平板的弧面点固定连接，在所述后下平板连接横杆的前端连接有第五旋转头，在所述第五旋转头上连接有后下平板支撑横杆，所述后下平板支撑横杆的后端与第五旋转头连接，所述后下平板支撑横杆的前端与下圆形打印平板的弧面点固定连接，所述第四旋转头和第五旋转头结构相同且统一由第五电机带动进行360度的旋转，所述前下平板支撑横杆和后下平板支撑横杆为结构相同的可升降杆，所述前下平板支撑横杆和后下平板支撑横杆统一由第六电机带动上升或下降。

2.一种基于权利要求1所述的一种圆形织物连续印花数字喷墨印花机的圆形织物连续印花数字喷墨印花方法，其特征是：使用时，首先将喷头组连接竖杆设置在机头运行横杆的最外侧，将前上平板支撑横杆、后上平板支撑横杆、前下平板支撑横杆、后下平板支撑横杆全部设置为完全缩短状态，且第二旋转头、第三旋转头、第四旋转头、第五旋转头全部设置为保持水平状态，此时上圆形打印平板和下圆形打印平板呈上下平行结构排列，完成上圆形打印平板和下圆形打印平板的初始化状态，而后将所需印花的第一圆形织物和第二圆形织物分别平铺在上圆形打印平板和下圆形打印平板上，且第一圆形织物和第二圆形织物的直径小于上圆形打印平板和下圆形打印平板的直径；印花时，首先选择对平铺在上圆形打印平板上的第一圆形织物进行印花，此时，第三电机共同带动第二旋转头和第三旋转头旋转，使得第二旋转头和第三旋转头改变为朝上的竖直状态，而后第四电机共同带动前上平板支撑横杆和后上平板支撑横杆伸长，从而带动上圆形打印平板沿着竖直方向上升，直到第一圆形织物与喷头组之间的间距调整到适合第一圆形织物印花的大小，而后第一电机带动第一旋转头转动一周，继而带动机头运行横杆进行360度的旋转，继而带动喷头组转动360度，此时喷印控制系统控制喷头组进行喷墨印花，从而对第一圆形织物的最外侧的径向距离等于一个印花宽度的圆周进行印花，而后第二电机带动喷头组连接竖杆沿着机头运行横杆由外往内滑动一个印花宽度的距离，而后第一电机带动第一旋转头转动一周，继而带动机头运行横杆进行360度的旋转，继而带动喷头组转动360度，此时喷印控制系统控制喷头组进行喷墨印花，从而对第一圆形织物的次外侧的径向距离等于一个印花宽度的圆周进行印花，持续直至完成对第一圆形织物的所有印花，从而完成对平铺在上圆形打印平板上的圆形织物的印花过程；而后第三电机共同带动第二旋转头和第三旋转头旋转，使得第二旋转头和第三旋转头改变为水平朝左或水平朝右的状态，此时若前上平板支撑横杆和后上平板支撑横杆的长度小于上圆形打印平板的半径，则第四电机共同带动前上平板支撑横杆和后上平板支撑横杆伸长，从而带动上圆形打印平板沿着水平方向伸长，直至前上平板支撑横杆和后上平板支撑横杆的长度开始大于上圆形打印平板的半径，此时上圆形打印平板完全伸出平板支撑系统之外，也即上圆形打印平板与下圆形打印平板在竖直方向上完全没有重合，而后，第五电机共同带动第四旋转头和第五旋转头旋转，使得第四旋转头和第五旋转头改变为朝上的竖直状态，而后第六电机共同带动前下平板支撑横杆和后下平板支撑横杆伸长，从而带动下圆形打印平板沿着竖直方向上升，直到第二圆形织物与喷头组之间的间距调整到适合第二圆形织物印花的大小，而后第一电机带动第一旋转头转动一周，继而带动机头运行横杆进行360度的旋转，继而带动喷头组转动360度，此时喷印控制系统控制喷头组进行喷墨印花，从而对第二圆形织物的最外侧的径向距离等于一个印花宽度的圆周进行印花，而后第二电机带动喷头组连接竖杆沿着机头运行横杆由外往内滑动一个印花宽度的距离，而后第一电机带动第一旋转头转动一周，继而带动机头运行横杆进行360度的旋转，继而带动喷头组转动360度，此时喷印控制系统控制喷头组进行喷墨印花，从而对第二圆形织物的次外侧的径向距离等于一个印花宽度的圆周进行印花，持续直至完成对第二圆形织物的所有印花，在第二圆形织物印花的过程中，将完成印花的第一圆形织物从上圆形打印平板上取下，同时将等待印花的第三圆形织物平铺在上圆形打印平板上，从而完成对平铺在下圆形打印平板上的圆形织物的印花过程；而后，第六电机共同带动前下平板支撑横杆和后下平板支撑横杆缩短，从而带动下圆形打印平板沿着竖直方向下降，直至前下平板支撑横杆和后下平板支撑横杆缩短到完全缩短状态，从而使得下圆形打印平板恢复至初始化状态，而后则第四电机共同带动前上平板支撑横杆和后上平板支撑横杆缩短，从而带动上圆形打印平板沿着水平方向缩短，直至前上平板支撑横杆和后上平板支撑横杆缩短到完全缩短状态，而后第三电机共同带动第二旋转头和第三旋转头旋转，使得第二旋转头和第三旋转头改变为竖直状态，从而使得上圆形打印平板恢复至初始化状态，在上圆形打印平板恢复至初始化状态的过程中，将完成印花的第二圆形织物从下圆形打印平板上取下，同时将等待印花的第四圆形织物平铺在下圆形打印平板上，从而完成织物的更换过程；而后，按照平铺在上圆形打印平板上的圆形织物的印花过程、平铺在下圆形打印平板上的圆形织物的印花过程、织物的更换过程的顺序持续进行，从而实现圆形织物的连续印花，持续直至完成所有圆形织物的印花。