CN108044669B - 一种切削分离皂角刺的刀具、装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

为了解决现有技术中采集皂角刺的刀具无法调整而导致的无法从根部采集皂角刺的问题，本发明提供一种切削分离皂角刺的刀具、装置及其切削分离方法，所述的壳体内部径向均布有多个阶梯凹槽，该阶梯凹槽在壳体环形表面的径向两端分别设置有连通阶梯凹槽的螺纹孔和连通壳体内圈的开口，其中，所述的螺纹孔靠近壳体的外圆环侧设置；其中，所述的阶梯凹槽内设置有可拆卸的切刀组件，该切刀组件中的用于切削皂角刺的部分通过内圈开口向回转中心凸出，并随壳体内圈的皂角枝条直径的变化自适应性变化，从而从根部切掉皂角枝条上的皂角刺。本发明结构简单，适应性强，适合大范围推广。

Description

一种切削分离皂角刺的刀具、装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及皂角刺收集机械领域，具体地说是涉及一种切削分离皂角刺的刀具、使用这种刀具的切削分离皂角刺的装置以及这种切削分离皂角刺装置的使用方法。

背景技术

皂角刺，即植物皂角树枝条上的棘刺。随着皂角刺药用价值的发现，皂角树种植已成为促进农村产业结构调整，增加农民收入、解决贫困人口的一项重要方式。

但目前，皂角刺的采集主要以手工为主，即人工一手握住带刺的枝条，另一手持剪刀从枝干上把刺剪掉。传统的采集方式生产效率低、劳动强度大，从业人员收入低下。随着当前大量农村劳动力向城市的转移，从事皂角刺采集的人员大都为不能离开农村的老弱妇幼。手工采集的低效率导致收获成熟的皂角刺迟迟不能进入市场，一方面中药材需求企业得不到充足的原材料来维持生产，另一方面农民的种植收益不能实现。

中药材厂家、皂角刺种植合作社、从业农民都急需有机械化的皂角刺采集设备代替工人剪切工作，提高工作效率，降低工人劳动强度，减少人员开支。因此开展多齿植物杆径分离刀具的研究，研制高效、安全、工作性能可靠的多齿植物杆径分离刀具，为我国多齿类植物作物收获提供技术装备支撑十分必要。

也有如公开号为CN105850361的专利，公开的技术方案中，刀具不可自适应调整，导致其对于各种不同直径的皂角刺枝条无法始终从根部采集皂角刺，适应性不高，造成大量的浪费。

发明内容

为了解决现有技术中采集皂角刺的刀具不可根据皂角刺枝条直径自适应调整而导致的无法在根部采集皂角刺的问题，本发明提供一种切削分离皂角刺的刀具、装置及其使用方法，能够有效解决上述问题。

为解决上述存在的问题，本发明所采用的技术方案是：一种切削分离皂角刺的刀具，包括回转的壳体和设置在壳体内的用于切削皂角刺的切刀组件，其技术方案在于：所述的壳体的内部径向均布有多个阶梯凹槽，该阶梯凹槽在环形表面的径向两端分别设置有连通阶梯凹槽的螺纹孔和连通壳体内圈的开口，其中，所述的螺纹孔靠近壳体的外圆环侧设置；其中，所述的阶梯凹槽内可拆卸的设置有切刀组件，该切刀组件中的用于切削皂角刺的部分通过阶梯凹槽的开口向刀具回转中心凸出，并随壳体内孔中的皂角枝条直径的变化自适应性变化，从而从根部切掉皂角枝条上的皂角刺。

进一步的，所述的切刀组件包括切削刀和用于将切削刀设置在阶梯凹槽内的导向杆；其中，所述的切削刀包括刀头和一端连接刀头的T形刀杆，其中，所述的T形刀杆的水平段连接刀头，T形刀杆的竖直段为空心段；所述的T形刀杆的水平段宽度大于开口的宽度；

所述的导向杆包括六角头螺帽和滑杆，其中，六角头螺帽的螺栓段直径大于滑杆的直径且该六角头螺帽的螺栓段与螺纹孔配合设置；

所述的滑杆设置在T形刀杆的竖直空心段内；所述的外六角头螺帽与滑杆形成的台阶与T形刀杆的竖直空心段的底端之间设置有调整压簧，所述的调整压簧用于调整刀头的切削高度。

进一步的，所述的刀头包括刀片和L形连接件，刀片镶嵌在L形连接件的凸端；该刀头的一端连接在T形刀杆的水平段，刀片接触皂角枝条且向皂角枝条运动方向的反方向凸起。

进一步的，所述的刀头与T形刀杆之间为可拆卸的连接。

进一步的，所述的壳体包括第一环状板、第二环状板以及设置在第一环状板和第二环状板之间的带有阶梯凹槽的中间部分，其中，所述的第一环状板与第二环状板上均设置有将第一环状板、第二环状板以及中间部分连接为一个整体的连接孔；所述的第一环状板、第二环状板以及中间部分连接后封闭阶梯凹槽形成放置切刀组件的空间。

一种切削分离皂角刺的装置，其技术方案在于：包括机架、设置在机架上的夹持牵引组件、用于从根部切掉皂角枝条上的皂角刺的刀具以及用于驱动刀具旋转的驱动组件；所述的夹持牵引组件在机架上的位置可调整且尽量靠近刀具设置；

其中，所述的夹持牵引组件包括位置可调的竖直或水平设置在机架上的连接板、设置在连接板一侧的主动辊子支架和被动辊子支架以及设置在主动辊子支架上的主动辊、设置在被动辊子支架上的被动辊；所述的主动辊和被动辊靠近刀具设置；所述的连接板的中部设置有用于穿过皂角枝条的过孔；所述的主动辊和被动辊的外侧设置有可随皂角刺枝条的直径橡胶层，用于夹持不同直径的皂角枝条并将脱刺后的枝条从过孔中拉出；所述的刀具的轴线相交于主动辊和被动辊圆心连线的中点。

进一步的，所述的驱动组件包括与刀具壳体连接的可拆卸传动盘、与传动盘连接的传动轴、与传动轴连接的动力盘、以及设置在传动轴中部的支撑轴承；所述的传动盘、传动轴以及动力盘的轴向均设置有用于通过皂角枝条的通孔；其中，所述的支撑轴承通过轴承座设置在机架上。所述的机架上设置有安装夹持牵引组件、驱动组件的长孔，以及为各组件安装后提供微调的顶丝机构；所述的机架上同时设置有夹持皂角刺枝条的可移动夹板装置。

进一步的，所述的主动辊和被动辊的橡胶层上均设置有用于对脱刺后的枝条进行定位的环形凹槽。

进一步的，所述的驱动组件包括一端与壳体可拆卸连接的传动盘、一端与传动盘另一端连接的传动轴、传动轴另一端连接的动力盘以及设置在传动轴中部的支撑轴承；所述的传动盘、传动轴以及动力盘的轴向均设置有用于通过皂角枝条的通孔；

其中，所述的支撑轴承通过轴承座设置在机架上。

进一步的，所述的夹持牵引组件通过竖直的连接板设置在机架上；所述的带有刀具的驱动组件水平设置在机架上；

或者所述的机架上竖直设置有连接架；连接有刀具的驱动组件设置在连接架上；牵引组件通过水平的连接板设置在机架上。

一种皂角刺的切削分离方法，其技术方案在于：包括以下步骤：

a. 夹持牵引组件、驱动组件开始工作：

b. 人工利用钳子或利用夹板装置，夹持长满皂角刺的皂角枝条的大端，将该皂角枝条顺着驱动组件的通孔插入，推入过程中利用钳子或夹板装置的夹持力防止皂角枝条在切削时转动，刀具围绕该皂角枝条旋转，随皂角枝条直径的变化适应性变化，从而从根部切掉皂角枝条上的皂角刺，再利用收集装置收集掉落的皂角刺；

c. 在推入皂角枝条的过程中，夹持牵引组件夹持脱刺后的皂角枝条，防止皂角枝条转动，此时人工或夹板装置松开，剪完皂角刺的皂角枝条继续向后，最终落入收枝平台或地上，完成一个工作周期。

本发明的有益效果是：本发明通过在回转壳体内的阶梯凹槽中设置带有调整压簧的切刀组件，从而保证切刀组件中的刀头自适应枝条直径变化、实时接触皂角刺枝条表面，在皂角刺枝条表面进行相对切削运动，将皂角刺从枝条根部切断，减少物料浪费，节约成本。本发明结构简单，适应性强，适合大范围推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为刀具的结构示意图。

图2为图1的左视图。

图3为刀头的结构示意图。

图4为夹持牵引组件的结构示意图。

图5为驱动组件的结构示意图。

图6为切削分离皂角刺装置的一种布置结构示意图。

图7为切削分离皂角刺装置的另一种布置结构示意图。

图8为图6所示切削分离皂角刺装置的使用示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1~2所示，一种切削分离皂角刺的刀具，包括回转的壳体1和设置在壳体1内的用于切削皂角刺的切刀组件2，其技术方案在于：所述的壳体1的内部径向均布有多个阶梯凹槽101，该阶梯凹槽101在环形表面的径向两端分别设置有连通阶梯凹槽101的螺纹孔102和连通壳体1内圈的开口103，其中，所述的螺纹孔102靠近壳体1的外圆环侧设置；其中，所述的阶梯凹槽101内可拆卸的设置有切刀组件2，该切刀组件2中的用于切削皂角刺的部分通过阶梯凹槽101的开口103向刀具回转中心凸出，并随壳体1内孔中的皂角枝条直径的变化自适应性变化，从而从根部切掉皂角枝条上的皂角刺。

需要明确的是：所述壳体1的材质可以是金属材质，如不锈钢304，也可以是非金属材质，如PVC。

进一步的，所述的切刀组件2包括切削刀21和用于将切削刀21设置在阶梯凹槽101内的导向杆22；其中，所述的切削刀21包括刀头210和一端连接刀头210的T形刀杆211，其中，所述的T形刀杆211的水平段连接刀头210，T形刀杆211的竖直段为空心段；所述的T形刀杆211的水平段宽度大于开口103的宽度；

所述的导向杆22包括六角头螺帽220和滑杆221，其中，六角头螺帽220的螺栓段直径大于滑杆221的直径且该六角头螺帽220的螺栓段与螺纹孔102配合设置；

所述的滑杆221设置在T形刀杆211的竖直空心段内；所述的外六角头螺帽220与滑杆221形成的台阶与T形刀杆211的竖直空心段的底端之间设置有调整压簧22A用于调整刀头210的切削高度。

需要明确的是：滑杆221设置在T形刀杆211的竖直空心段内的作用是对T形刀杆211在运动时的导向。调整压簧22A能够对刀头210接触不同直径的皂角枝条时，对刀头210的位置进行灵活调整，保证从根部切掉皂角枝条上的皂角刺。

需要明确的是：所述的调整压簧22A可以根据实际情况确定。

进一步的，所述的刀头210包括刀片2101和L形连接件2102，刀片2101镶嵌在L形连接件2102的凸端；该刀头210的一端连接在T形刀杆211的水平段，刀片2101接触皂角枝条且向皂角枝条运动方向的反方向凸起。

需要明确的是：刀头210中的刀片2101接触皂角枝条且向皂角枝条运动方向的反方向凸起可以有效的切削皂角刺，同时，保证刀片2101在旋转时产生较大的切削力，防止皂角刺出现切不断等质量问题，保证切削效果。

进一步的，所述的刀头210与T形刀杆211之间为可拆卸的连接。

需要明确的是：所述的刀头210与T形刀杆211的水平段可通过螺栓紧固或嵌入式结构进行连接，如图3所示，相应的T形刀杆211上设置有与刀头210相连接的结构。

进一步的，所述的壳体1包括第一环状板11、第二环状板13以及设置在第一环状板11和第二环状板13之间的带有阶梯凹槽101的中间部分12，其中，所述的第一环状板11与第二环状板13上均设置有将第一环状板11、第二环状板13以及中间部分12连接为一个整体的连接孔14；所述的第一环状板11、第二环状板13以及中间部分12连接后封闭阶梯凹槽101形成放置切刀组件2的空间101。

需要明确的是：所述的壳体1中的第一环状板11、第二环状板13以及中间部分12的材质在保证使用的前提下，可以灵活选择，如第一环状板11、第二环状板13采用金属材质；中间部分12采用非金属材质，进一步节省成本。

需要明确的是：所述的壳体1中的第一环状板11、第二环状板13以及中间部分12的结构使壳体1方便安装和维修。

需要明确的是：所述的中间部分12中存在阶梯凹槽101，其他部分可根据需要做成实体，或者均布加强筋。此类结构为现有技术中常见的结构，本领域技术人员可以直接得出。

需要明确的是：中间部分12的两个阶梯凹槽101之间可以设置有扇形通孔104，该扇形通孔104的作用是减重和增加中间部分12的强度。

需要明确的是：连接孔14可以是螺纹孔也可以是连通孔，方便第一环状板11、第二环状板13以及中间部分12通过螺栓紧固结构连接。

如图4~5所示，一种切削分离皂角刺的装置，其技术方案在于：包括机架3、设置在机架3上的夹持牵引组件4、用于从根部切掉皂角枝条上的皂角刺的刀具以及用于驱动刀具旋转的驱动组件5；所述的夹持牵引组件4在机架3上的位置可调整且尽量靠近刀具设置；其中，所述的夹持牵引组件4包括位置可调的竖直或水平设置在机架3上的连接板401、设置在连接板401一侧的主动辊子支架404和被动辊子支架405以及设置在主动辊子支架404上的主动辊402、设置在被动辊子支架405上的被动辊403；所述的主动辊402和被动辊403靠近刀具设置；所述的连接板401的中部设置有用于穿过皂角枝条的过孔4011；所述的主动辊402和被动辊403的外侧设置有可随皂角刺枝条的直径调整的弹性橡胶层，用于夹持不同直径的皂角枝条并将脱刺后的枝条从过孔4011中拉出；所述的刀具的轴线相交于主动辊402和被动辊403圆心连线的中点。

需要明确的是：所述的连接板401上设置有顶丝、机架3上设置有长孔，用于调整连接板401在机架3上的位置，从而使主动辊402和被动辊403靠近刀具设置。

需要明确的是：所述的主动辊402和被动辊403的外侧设置有可随皂角刺枝条的直径调整的橡胶层，该橡胶层可以增加摩擦，防止皂角枝条在夹持时移动。

需要明确的是：所述的刀具的轴线相交于主动辊402和被动辊403圆心连线的中点，可以保证皂角枝条准确的从刀具中抽出，便于快速切削，提高生产效率。

需要明确的是：所述的主动辊402的一端设置有牵引皮带轮，该牵引皮带轮与牵引电机输出轴连接的牵引电机皮带轮通过皮带连接，实现传动。当主动辊402与被动辊403放入脱刺后的枝条时，被动辊403也开始旋转，将脱刺后的枝条逐渐拉出。所述的牵引电机设置在机架3上。该处技术方案为现有技术中常见的技术手段，本领域人员可以知悉。

进一步的，所述的主动辊402和被动辊403的橡胶层上均设置有用于对脱刺后的枝条进行定位的环形凹槽。

需要明确的是：主动辊402和被动辊403的橡胶层上对应位置设置的环形凹槽，构成类似夹持圆柱形工件的夹持架，是在现有技术中常见的结构，本文不再赘述。

需要明确的是：主动辊402和被动辊403的橡胶层具有一定的弹性，可以对直径不同的皂角枝条起到很好的夹持作用，同时防止皂角枝条打滑。

进一步的，所述的驱动组件5包括一端与壳体1可拆卸连接的传动盘501、一端与传动盘501另一端连接的传动轴502、传动轴502另一端连接的动力盘503以及设置在传动轴502中部的支撑轴承504；所述的传动盘501、传动轴502以及动力盘503的轴向均设置有用于通过皂角枝条的通孔；

其中，所述的支撑轴承504通过轴承座6设置在机架3上。

需要明确的是：所述的壳体1与传动盘501通过螺栓紧固结构连接；支撑轴承504通过轴承座6可拆卸的连接在支架3上，如使用螺栓紧固结构进行连接。以上技术手段都是本领域人员可以知悉的现有技术。

需要明确的是：所述的动力盘503可以为驱动皮带轮，该驱动皮带轮与驱动电机输出轴连接的电机皮带轮通过皮带连接，所述的驱动电机设置在机架3上。该处技术方案为现有技术中常见的技术手段，本领域人员可以知悉。

进一步的，如图6和7，所述的夹持牵引组件4通过竖直的连接板401设置在机架3上；所述的带有刀具的驱动组件5水平设置在机架3上；

或者所述的机架3上竖直设置有连接架9；连接有刀具的驱动组件5设置在连接架9上；牵引组件4通过水平的连接板401设置在机架3上。

需要明确的是：所述的机架3上设置有安装夹持牵引组件4、以及调整驱动组件5位置的长孔，以及为各组件安装后提供微调的顶丝机构；所述的机架3或连接架9上同时设置有用于夹持皂角刺枝条防止其切削时旋转的夹板装置7。

需要明确的是：在使用时，通过调整夹持牵引组件4实现刀具的轴线相交于主动辊402和被动辊403圆心连线的中点。

需要明确的是：连接架9可以通过螺栓紧固结构与机架3相连，同时，所述的驱动组件5通过轴承座6设置在机架3上实现水平方向脱刺或者通过支撑轴承504和轴承座6设置在连接架9上实现竖直方向脱刺。

一种皂角刺的切削分离方法，其技术方案在于：

a. 夹持牵引组件4、驱动组件5开始工作：

b. 人工利用钳子或利用夹板装置7，夹持长满皂角刺的皂角枝条8的大端，将该皂角顺着驱动组件5的通孔插入，推入过程中利用钳子或夹板装置7的夹持力防止皂角枝条8在切削时转动，刀具回转并围绕该皂角枝条8旋转，随皂角枝条8直径的变化适应性变化从而从根部切掉皂角枝条8上的皂角刺，再利用收集装置收集掉落的皂角刺；

c. 在推入皂角枝条8的过程中，夹持牵引组件4夹持脱刺后的皂角枝条8，防止皂角枝条转动8，此时人工或夹板装置7松开，剪完皂角刺的皂角枝条8继续向后，最终落入收枝平台或地上，完成一个工作周期。

具体实施方式I：一种皂角刺的切削分离方法，如图8，其步骤为：

a. 夹持牵引组件4、驱动组件5开始工作：夹持牵引组件4中的主动辊402和刀具2开始回转；

b. 人工利用钳子或利用机架3上夹板装置7，夹持长满皂角刺的皂角枝条8的大端，将该皂角刺枝条顺着动力盘503的通孔插入经传动盘501、传动轴502向前推入，推入过程中利用钳子或夹板装置7的夹持力防止皂角枝条8在切削时转动，切刀组件2中的切削刀21围绕该皂角枝条8旋转，由于切刀组件2中的调整压簧22A的作用，使切削刀21的刀头210紧贴皂角枝条8，并随皂角枝条8直径的变化适应性变化，从而从根部切掉皂角枝条8上的皂角刺，再利用收集装置收集掉落的皂角刺；

c. 在推入皂角枝条8的过程中，夹持牵引组件4中的主动辊402和被动辊403之间夹持脱刺后的皂角枝条8，防止皂角枝条转动8，此时人工或夹板装置7松开，剪完皂角刺的皂角枝条8继续向后，最终落入收枝平台或地上，完成一个工作周期。

需要明确的是：如图8，所述的夹板装置7的结构类似钳子，其作用为夹持皂角枝条8，防止其在切削皂角刺时转动。为本领域人员可以知悉的现有技术。

需要明确的是：所述的收集装置可以为收集斗或者收集板等现有技术中常用的收集装置，本文不再赘述。

以上所述仅为发明的较佳实施例而己，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种切削分离皂角刺的刀具，包括回转的壳体（1）和设置在壳体（1）内的用于切削皂角刺的切刀组件（2），其特征在于：所述的壳体（1）的内部径向均布有多个阶梯凹槽（101），该阶梯凹槽（101）在环形表面的径向两端分别设置有连通阶梯凹槽（101）的螺纹孔（102）和连通壳体（1）内圈的开口（103），其中，所述的螺纹孔（102）靠近壳体（1）的外圆环侧设置；其中，所述的阶梯凹槽（101）内设置有可拆卸的切刀组件（2），该切刀组件（2）中的用于切削皂角刺的部分通过阶梯凹槽（101）的开口（103）向刀具回转中心凸出，并随壳体（1）内孔中的皂角枝条直径的变化自适应性变化，从而从根部切掉皂角枝条上的皂角刺；所述的切刀组件（2）包括切削刀（21）和用于将切削刀（21）设置在阶梯凹槽（101）内的导向杆（22）；其中，所述的切削刀（21）包括刀头（210）和一端连接刀头（210）的T形刀杆（211），其中，所述的T形刀杆（211）的水平段连接刀头（210），T形刀杆（211）的竖直段为空心段；所述的T形刀杆（211）的水平段宽度大于开口（103）的宽度；

所述的导向杆（22）包括六角头螺帽（220）和滑杆（221），其中，六角头螺帽（220）的螺栓段直径大于滑杆（221）的直径且该六角头螺帽（220）的螺栓段与螺纹孔（102）配合设置；

所述的滑杆（221）设置在T形刀杆（211）的竖直空心段内；所述的六角头螺帽（220）与滑杆（221）形成的台阶与T形刀杆（211）的竖直空心段的底端之间设置有调整压簧（22A）用于调整刀头（210）的切削高度，所述的刀头（210）与T形刀杆（211）的水平段可通过螺栓紧固或嵌入式结构进行连接，所述的刀头（210）包括刀片（2101）和L形连接件（2102），刀片（2101）镶嵌在L形连接件（2102）的凸端；该刀头（210）的一端连接在T形刀杆（211）的水平段，刀片（2101）接触皂角枝条且向皂角枝条运动方向的反方向凸起。

2.根据权利要求1所述的一种切削分离皂角刺的刀具，其特征在于：所述的刀头（210）与T形刀杆（211）之间为可拆卸的连接。

3.根据权利要求1所述的一种切削分离皂角刺的刀具，其特征在于：所述的壳体（1）包括第一环状板（11）、第二环状板（13）以及设置在第一环状板（11）和第二环状板（13）之间的带有阶梯凹槽（101）的中间部分（12），其中，所述的第一环状板（11）与第二环状板（13）上均设置有将第一环状板（11）、第二环状板（13）以及中间部分（12）连接为一个整体的连接孔（14）；所述的第一环状板（11）、第二环状板（13）以及中间部分（12）连接后封闭阶梯凹槽（101）形成放置切刀组件的空间。

4.一种安装有权利要求1所述切削分离皂角刺刀具的装置，其特征在于：包括机架（3）、设置在机架（3）上的夹持牵引组件（4）、用于从根部切掉皂角枝条上的皂角刺的刀具以及用于驱动刀具旋转的驱动组件（5）；所述的夹持牵引组件（4）在机架（3）上的位置可调整且尽量靠近刀具设置；

其中，所述的夹持牵引组件（4）包括位置可调的竖直或水平设置在机架（3）上的连接板（401）、设置在连接板（401）一侧的主动辊子支架（404）和被动辊子支架（405）以及设置在主动辊子支架（404）上的主动辊（402）、设置在被动辊子支架（405）上的被动辊（403）；所述的主动辊（402）和被动辊（403）靠近刀具设置；所述的连接板（401）的中部设置有用于穿过皂角枝条的过孔（4011）；所述的主动辊（402）和被动辊（403）的外侧设置有可随皂角刺枝条的直径调整的弹性橡胶层，用于夹持不同直径的皂角枝条并将脱刺后的枝条从过孔（4011）中拉出；

所述的刀具的轴线相交于主动辊（402）和被动辊（403）圆心连线的中点。

5.根据权利要求4所述的一种切削分离皂角刺的装置，其特征在于：所述的主动辊（402）和被动辊（403）的橡胶层上均设置有用于对脱刺后的枝条进行定位的环形凹槽。

6.根据权利要求4所述的一种切削分离皂角刺的装置，其特征在于：所述的驱动组件（5）包括一端与壳体（1）可拆卸连接的传动盘（501）、一端与传动盘（501）另一端连接的传动轴（502）、传动轴（502）另一端连接的动力盘（503）以及设置在传动轴（502）中部的支撑轴承（504）；所述的传动盘（501）、传动轴（502）以及动力盘（503）的轴向均设置有用于通过皂角枝条的通孔；

其中，所述的支撑轴承（504）通过轴承座（6）设置在机架（3）上。

7.根据权利要求4所述的一种切削分离皂角刺的装置，其特征在于：所述的夹持牵引组件（4）通过竖直的连接板（401）设置在机架（3）上；带有刀具的所述的驱动组件（5）水平设置在机架（3）上；

或者所述的机架（3）上竖直设置有连接架（9）；连接有刀具的驱动组件（5）设置在连接架（9）上；夹持牵引组件（4）通过水平的连接板（401）设置在机架（3）上。

8.一种根据权利要求7所述切削分离皂角刺装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

a. 夹持牵引组件（4）、驱动组件（5）开始工作：

b. 人工利用钳子或利用夹板装置（7），夹持长满皂角刺的皂角枝条（8）的大端，将该皂角枝条顺着驱动组件（5）的通孔插入，推入过程中利用钳子或夹板装置（7）的夹持力防止皂角枝条（8）在切削时转动；刀具围绕该皂角枝条（8）旋转，随皂角枝条（8）直径的变化适应性变化，从而从根部切掉皂角枝条（8）上的皂角刺，再利用收集装置收集掉落的皂角刺；

c. 在推入皂角枝条（8）的过程中，夹持牵引组件（4）夹持脱刺后的皂角枝条（8），防止皂角枝条（8）转动，此时人工或夹板装置（7）松开，剪完皂角刺的皂角枝条（8）继续向后，最终落入收枝平台或地上，完成一个工作周期。