CN108043934B

CN108043934B - 一种机器人包边处理装置

Info

Publication number: CN108043934B
Application number: CN201711191042.8A
Authority: CN
Inventors: 黄浩
Original assignee: Wuhu Hongkun Auto Parts Co Ltd
Current assignee: Wuhu Hongkun Auto Parts Co Ltd
Priority date: 2017-11-24
Filing date: 2017-11-24
Publication date: 2019-11-15
Anticipated expiration: 2037-11-24
Also published as: CN108043934A

Abstract

本发明属于汽车零部件生产线零部件技术领域，尤其是涉及一种机器人包边处理装置，包括机器人本体，所述机器人本体的侧壁活动连接有机械臂，所述机械臂的一端固定连接有箱体，所述箱体的内侧设有切割机构，所述箱体底板的上表面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有不完全齿轮，所述箱体内转动连接有完全齿轮，所述完全齿轮的外侧设有运料带，所述运料带的内侧壁均布有条形齿，且条形齿与完全齿轮和不完全齿轮均啮合，所述箱体底板的上表面固定连接有操作块，所述操作块的上侧设有包边机构。优点在于：本发明实现了对包边材料的切割和包边处理，无需在包边之前对材料进行切割处理，因此这种机器人包边处理装置值得推广。

Description

一种机器人包边处理装置

技术领域

本发明属于汽车零部件生产线零部件技术领域，尤其是涉及一种机器人包边处理装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

机器人机械臂包边技术，通用性强，可广泛应用于轿车、SUV、卡车、微车、乘用车、商务车等汽车制造的焊装线。尤其是受占地面积局限和自动化柔性的生产线，更能发挥其独特的优势。在汽车生产线中，许多汽车零部件需要进行包边处理。目前国内各大汽车制造厂在包边技术中主要有压合、包边专机等传纺统的生产工艺，然而现有的机器人包边处理装置一般需要额外的工具对加工材料进行切割处理，从而对切割材料产生的切削屑没有收集处理，切削屑四处飞溅从而影响了工作人员对材料的加工处理，同时现有的机器人包边处理装置一般不能对材料进行连续的包边处理，这样在一定程度上影响了加工效率，且企业需要购买更多的生产设备才能完成相同的任务量，因此这些不足造成了装置的生产效率低下。

为此，我们提出一种机器人包边处理装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种在包边材料之前对材料进行切割处理的机器人包边处理装置。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种机器人包边处理装置，包括机器人本体，所述机器人本体的侧壁活动连接有机械臂，所述机械臂的一端固定连接有箱体，所述箱体的内侧设有切割机构，所述箱体底板的上表面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有不完全齿轮，所述箱体内转动连接有完全齿轮，所述完全齿轮的外侧设有运料带，所述运料带的内侧壁均布有条形齿，且条形齿与完全齿轮和不完全齿轮均啮合，所述箱体底板的上表面固定连接有操作块，所述操作块的上侧设有包边机构，所述箱体顶板的下表面固定连接有中间盒，所述中间盒的内侧壁活动连接有活动块，所述活动块通过驱动机构驱动，所述活动块的下端固定连接有中间杆，所述中间杆的下端固定连接有移动盒，所述移动盒内设有移动机构，所述移动机构的下端固定连接有机械爪。

在上述的机器人包边处理装置中，所述切割机构包括切割刀，所述箱体底板的上表面固定连接有垫块，所述垫块内设有废料收集机构，所述垫块的上端固定连接有竖板，所述竖板的侧壁上固定连接有底板，所述垫块的上端固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆的活动杆一端穿过底板侧壁上的通孔并固定连接有压板，所述压板滑动连接在竖板的侧壁上，所述压板的上表面固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端与切割刀固定连接。

在上述的机器人包边处理装置中，所述废料收集机构包括收集槽，所述收集槽位于垫块内，所述收集槽的侧壁上固定连接有收集板，所述收集板的侧壁上设有多个收集孔，所述箱体底板上设有与收集槽相通的出料孔，所述箱体的侧壁上设有空腔，所述空腔内转动连接有转动齿轮，所述转动齿轮的一个轮轴穿过空腔侧壁上的通孔并固定连接有转动块，所述转动齿轮啮合有齿条，所述齿条的一端穿过空腔侧壁上的通孔并插设在出料孔内。

在上述的机器人包边处理装置中，所述包边机构包括压边块，所述箱体的内侧壁上固定连接有控制盒，所述控制盒顶板的下表面固定来连接有第二液压杆，所述第二液压杆的下端固定连接有滑板，所述滑板的一端穿过控制盒侧壁上的通孔并延伸至其外侧，所述滑板的下侧与压边块固定连接。

在上述的机器人包边处理装置中，所述压边块的上端固定连接有固定杆，所述固定杆的上端固定连接有连接板，所述连接板通过多个紧固螺栓与滑板固定连接。

在上述的机器人包边处理装置中，所述驱动机构包括第三电机，所述第三电机的输出轴上固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆与活动块螺纹连接。

在上述的机器人包边处理装置中，所述移动机构包括移动杆，所述移动盒的内侧壁固定连接有第四电机，所述第四电机的输出轴固定连接有凸轮，所述凸轮的下侧接触有移动板，所述移动板的下表面与移动杆的上端固定连接，所述移动杆的下端穿过移动盒底板上的通孔并与机械爪固定连接，所述移动板的下表面固定连接有弹簧，所述弹簧的下端固定连接在移动盒底板的上表面。

在上述的机器人包边处理装置中，所述第一电机的下端固定连接有垫板，所述垫板的下表面固定连接在箱体底板的上表面。

与现有的技术相比，本机器人包边处理装置的优点在于：本发明通过在箱体内设置切割机构，实现了需要对包边材料的切割，通过在箱体内设置驱动机构，实现了机械爪的左右移动，通过在箱体内设置移动机构，实现了机械爪在箱体内上下移动，通过在箱体内设置包边机构，实现了对材料的包边处理，这种机器人包边处理装置实现了对包边材料的切割和包边处理，无需在包边之前对材料进行切割处理，因此这种机器人包边处理装置值得推广。

附图说明

图1是本发明提供的一种机器人包边处理装置的正视图；

图2是本发明提供的一种机器人包边处理装置中箱体的结构示意图；

图3是图1中A处的局部放大图；

图4是图1中B处的局部放大图；

图5是图1中C处的局部放大图。

图中，1机器人本体、2机械臂、3箱体、4第一电机、5不完全齿轮、6完全齿轮、7运料带、8条形齿、9操作块、10中间盒、11活动块、12中间杆、13移动盒、14机械爪、15切割刀、16垫块、17竖板、18底板、19第一液压杆、20压板、21第二电机、22收集槽、23收集板、24收集孔、25转动齿轮、26转动块、27齿条、28压边块、29控制盒、30第二液压杆、31滑板、32连接板、33第三电机、34螺纹杆、35移动杆、36凸轮、37移动板。

具体实施方式

以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。

实施例

如图1-5所示，一种机器人包边处理装置，包括机器人本体1，机器人本体1的侧壁活动连接有机械臂2，机械臂2的一端固定连接有箱体3，箱体3的内侧设有切割机构，箱体3底板的上表面固定连接有第一电机4，具体的，第一电机4的下端固定连接有垫板，垫板的下表面固定连接在箱体3底板的上表面，第一电机4的输出轴上固定连接有不完全齿轮5，箱体3内转动连接有完全齿轮6，完全齿轮6的外侧设有运料带7，运料带7的内侧壁均布有条形齿8，且条形齿8与完全齿轮6和不完全齿轮5均啮合，箱体3底板的上表面固定连接有操作块9，操作块9的上侧设有包边机构，箱体3顶板的下表面固定连接有中间盒10，中间盒10的内侧壁活动连接有活动块11，活动块11通过驱动机构驱动，具体的，驱动机构包括第三电机33，第三电机33的输出轴上固定连接有螺纹杆34，螺纹杆34与活动块11螺纹连接，活动块11的下端固定连接有中间杆12，中间杆12的下端固定连接有移动盒13，移动盒13内设有移动机构，移动机构的下端固定连接有机械爪14。

其中，切割机构包括切割刀15，箱体3底板的上表面固定连接有垫块16，垫块16内设有废料收集机构，更具体的，废料收集机构包括收集槽22，收集槽22位于垫块16内，收集槽22的侧壁上固定连接有收集板23，收集板23的侧壁上设有多个收集孔24，箱体3底板上设有与收集槽22相通的出料孔，箱体3的侧壁上设有空腔，空腔内转动连接有转动齿轮25，转动齿轮25的一个轮轴穿过空腔侧壁上的通孔并固定连接有转动块26，转动齿轮25啮合有齿条27，齿条27的一端穿过空腔侧壁上的通孔并插设在出料孔内，转动转动块26，通过转动齿轮25带动齿条27的转动，当齿条27的一端插设在出料孔内时，防止了切割刀15切割材料时产生的废料从从出料孔内流出。

垫块16的上端固定连接有竖板17，竖板17的侧壁上固定连接有底板18，垫块16的上端固定连接有第一液压杆19，第一液压杆19的活动杆一端穿过底板18侧壁上的通孔并固定连接有压板20，压板20滑动连接在竖板17的侧壁上，压板20的上表面固定连接有第二电机21，第二电机21的输出端与切割刀15固定连接，将需要切割的材料放置在底板18和压板20之间，第一液压杆19工作，带动压板20向下移动，从而将需要切割的材料压紧在底板18和压板20之间，同时第二电机21工作，通过切割刀15将材料切断，从而为材料的包边做准备。

其中，包边机构包括压边块28，箱体3的内侧壁上固定连接有控制盒29，控制盒29顶板的下表面固定来连接有第二液压杆30，第二液压杆30的下端固定连接有滑板31，滑板31的一端穿过控制盒29侧壁上的通孔并延伸至其外侧，滑板31的下侧与压边块28固定连接，更具体的，压边块28的上端固定连接有固定杆，固定杆的上端固定连接有连接板32，连接板32通过多个紧固螺栓与滑板31固定连接，将切割完毕之后的材料通过运料带7运输至操作块9的上表面，同时包边料放置在材料的上侧，第二液压杆30工作，通过滑板31使压边块28向下移动，从而将包边料压紧在材料的边缘处，从而达到包边的效果。

其中，移动机构包括移动杆35，移动盒13的内侧壁固定连接有第四电机，第四电机的输出轴固定连接有凸轮36，凸轮36的下侧接触有移动板37，移动板37的下表面与移动杆35的上端固定连接，移动杆35的下端穿过移动盒13底板上的通孔并与机械爪14固定连接，移动板37的下表面固定连接有弹簧，弹簧的下端固定连接在移动盒13底板的上表面，第四电机工作，通过凸轮36使移动板37向下移动，从而通过移动杆35带动机械爪14移动，从而使切割完毕之后的材料放置在运料带7的上侧进行运料。

本发明将需要包边材料经过切割机构进行切割处理，切割完毕之后的材料通过移动机构放置在运料带7的上表面，通过运料带7将需要包边的材料放置在操作块9的上端面，同时将包边料放置在切割材料的上侧，通过包边机构对材料进行包边处理。

尽管本文较多地使用了机器人本体1、机械臂2、箱体3、第一电机4、不完全齿轮5、完全齿轮6、运料带7、条形齿8、操作块9、中间盒10、活动块11、中间杆12、移动盒13、机械爪14、切割刀15、垫块16、竖板17、底板18、第一液压杆19、压板20、第二电机21、收集槽22、收集板23、收集孔24、转动齿轮25、转动块26、齿条27、压边块28、控制盒29、第二液压杆30、滑板31、连接板32、第三电机33、螺纹杆34、移动杆35、凸轮36和移动板37等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims

1.一种机器人包边处理装置，包括机器人本体（1），所述机器人本体（1）的侧壁活动连接有机械臂（2），其特征在于，所述机械臂（2）的一端固定连接有箱体（3），所述箱体（3）的内侧设有切割机构，所述箱体（3）底板的上表面固定连接有第一电机（4），所述第一电机（4）的输出轴上固定连接有不完全齿轮（5），所述箱体（3）内转动连接有完全齿轮（6），所述完全齿轮（6）的外侧设有运料带（7），所述运料带（7）的内侧壁均布有条形齿（8），且条形齿（8）与完全齿轮（6）和不完全齿轮（5）均啮合，所述箱体（3）底板的上表面固定连接有操作块（9），所述操作块（9）的上侧设有包边机构，所述箱体（1）顶板的下表面固定连接有中间盒（10），所述中间盒（10）的内侧壁活动连接有活动块（11），所述活动块（11）通过驱动机构驱动，所述活动块（11）的下端固定连接有中间杆（12），所述中间杆（12）的下端固定连接有移动盒（13），所述移动盒（13）内设有移动机构，所述移动机构的下端固定连接有机械爪（14）；

所述切割机构包括切割刀（15），所述箱体（3）底板的上表面固定连接有垫块（16），所述垫块（16）内设有废料收集机构，所述垫块（16）的上端固定连接有竖板（17），所述竖板（17）的侧壁上固定连接有底板（18），所述垫块（16）的上端固定连接有第一液压杆（19），所述第一液压杆（19）的活动杆一端穿过底板（18）侧壁上的通孔并固定连接有压板（20），所述压板（20）滑动连接在竖板（17）的侧壁上，所述压板（20）的上表面固定连接有第二电机（21），所述第二电机（21）的输出端与切割刀（15）固定连接。

2.根据权利要求1所述的机器人包边处理装置，其特征在于，所述废料收集机构包括收集槽（22），所述收集槽（22）位于垫块（16）内，所述收集槽（22）的侧壁上固定连接有收集板（23），所述收集板（23）的侧壁上设有多个收集孔（24），所述箱体（3）底板上设有与收集槽（22）相通的出料孔，所述箱体（3）的侧壁上设有空腔，所述空腔内转动连接有转动齿轮（25），所述转动齿轮（25）的一个轮轴穿过空腔侧壁上的通孔并固定连接有转动块（26），所述转动齿轮（25）啮合有齿条（27），所述齿条（27）的一端穿过空腔侧壁上的通孔并插设在出料孔内。

3.根据权利要求1所述的机器人包边处理装置，其特征在于，所述包边机构包括压边块（28），所述箱体（3）的内侧壁上固定连接有控制盒（29），所述控制盒（29）顶板的下表面固定来连接有第二液压杆（30），所述第二液压杆（30）的下端固定连接有滑板（31），所述滑板（31）的一端穿过控制盒（29）侧壁上的通孔并延伸至其外侧，所述滑板（31）的下侧与压边块（28）固定连接。

4.根据权利要求3所述的机器人包边处理装置，其特征在于，所述压边块（28）的上端固定连接有固定杆，所述固定杆的上端固定连接有连接板（32），所述连接板（32）通过多个紧固螺栓与滑板（31）固定连接。

5.根据权利要求1所述的机器人包边处理装置，其特征在于，所述驱动机构包括第三电机（33），所述第三电机（33）的输出轴上固定连接有螺纹杆（34），所述螺纹杆（34）与活动块（11）螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的机器人包边处理装置，其特征在于，所述移动机构包括移动杆（35），所述移动盒（13）的内侧壁固定连接有第四电机，所述第四电机的输出轴固定连接有凸轮（36），所述凸轮（36）的下侧接触有移动板（37），所述移动板（37）的下表面与移动杆（35）的上端固定连接，所述移动杆（35）的下端穿过移动盒（13）底板上的通孔并与机械爪（14）固定连接，所述移动板（37）的下表面固定连接有弹簧，所述弹簧的下端固定连接在移动盒（13）底板的上表面。

7.根据权利要求1所述的机器人包边处理装置，其特征在于，所述第一电机（4）的下端固定连接有垫板，所述垫板的下表面固定连接在箱体（3）底板的上表面。