CN108043008A - 机架、支撑件及运动设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种机架、连接件及运动设备,属于运动设备领域。机架包括台板、立柱、支撑件和横梁。台板和横梁用于连接运动构件,支撑件包括第一连接板、第二连接板和第三连接板,第一连接板和第三连接板相对间隔设置,第一连接板和第三连接板通过第二连接板连接,支撑件的横截面呈U型;支撑件通过第一连接板连接于台板的四个角处;立柱与支撑件的第二连接板连接;横梁与两个立柱的端部连接,横梁用于连接运动构件。整个机架能够将纵向运动构件和横向运动构件两部分结构连接成一个整体,组装简便精度高,设备强度高。
Description
技术领域
本发明涉及运动设备领域,具体而言,涉及一种机架、支撑架及运动设备。
背景技术
机械设备中通常会用到机架,机架主要用于连接支撑其它装置或机构,例如在机器人设备中用于安装可运动构件。现有技术中,用于支撑可运动构件的机架稳定性较差,对于精度要求高的设备组装很复杂。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机架,其用于支撑其它可运动构件。
本发明的另一目的在于提供一种支撑件,其用于和其它零部件构成整个机架。
本发明的另一目的在于提供一种运动设备,其包括了上述机架和可运动构件。
本发明是这样实现的:
一种机架,包括:
台板,用于连接运动构件,所述台板为方形板;
支撑件,所述支撑件包括第一连接板、第二连接板和第三连接板,所述第一连接板和所述第三连接板相对间隔设置,所述第一连接板和所述第三连接板通过所述第二连接板连接,所述支撑件的横截面呈U型;
所述支撑件通过所述第一连接板连接于所述台板的四个角处;
两个立柱,所述立柱与所述支撑件的第二连接板连接;
横梁,所述横梁与两个所述立柱的端部连接,所述横梁用于连接运动构件。
进一步,
所述第三连接板上还设置有安装孔,所述安装孔内安装有固定地脚。
进一步,
所述安装孔为螺纹孔,所述固定地脚包括螺杆,所述螺杆与所述安装孔螺纹连接。
进一步,
所述支撑件还包括筋板,所述筋板设置在所述第一连接板与第二连接板之间,所述筋板与所述第一连接板、第二连接板和所述第三连接板连接。
进一步,
所述第二连接板上设置有多个连接通孔。
进一步,
所述支撑件为铸造件。
一种支撑件,所述支撑件包括第一连接板、第二连接板和第三连接板,所述第一连接板和所述第三连接板相对间隔设置,所述第一连接板和所述第三连接板通过所述第二连接板连接,所述支撑件的横截面呈U型。
进一步,
所述第三连接板上还设置有安装孔,所述安装孔内安装有固定地脚。
进一步,
所述安装孔为螺纹孔,所述固定地脚包括螺杆,所述螺杆与所述安装孔螺纹连接。
一种运动设备,所述运动设备包括横向运动构件、纵向运动构件和所述的机架,所述横向运动构件与所述横梁连接,所述纵向运动构件与所述台板连接。
本发明的有益效果是:
本发明通过上述设计得到的机架、支撑件和运动设备,使用时,台板连接于支撑件的第一连接板上,立柱连接于支撑件的第二连接板上。连接件既起到支撑台板又可连接立柱结构,而台板用于连接纵向运动构件,立柱上的横梁用于连接横向运动构件,因此整个机架能够将纵向运动构件和横向运动构件两部分结构连接成一个整体,组装简便精度高,设备强度高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施方式提供的运动设备的结构示意;
图2是本发明实施方式提供的机架的主视图;
图3是本发明实施方式提供的机架的侧视图;
图4是本发明实施方式提供的支撑件的结构示意图。
图标:200-运动设备;100-机架;110-支撑件;111-第一连接板;112-第二连接板;113-第三连接板;114-固定地脚;120-台板;130-立柱;140-横梁;150-纵向运动构件;160-横向运动构件。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施方式中的附图,对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式是本发明一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本发明保护的范围。
因此,以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外,术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂,而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平,并不是表示该结构一定要完全水平,而是可以稍微倾斜。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例:
请参考图1,图1是一种运动设备200(安装有可运动构件的设备)的结构示意图,上述运动设备200包括机架100、横向运动构件160和纵向运动构件150。横向运动构件160与纵向运动构件150均安装连接在机架100上。
如图1,机架100包括用于连接运动构件的台板120、横梁140和用于支撑固定的支撑件110。具体地,台板120为方形钢板,在其它实施例中,台板可以是其它材料的板子,例如铝合金板子。在四个角的底部各设置有一个上述支撑件110;并且,支撑件110的第二连接板112朝外设置。在台板120的上还连接有两个立柱130,立柱130分别与两个支撑件110的第二连接板112连接,立柱130上设置有横梁140。台板120的上板面用于安装纵向运动构件150,横梁140用于连接横向运动构件160。纵向运动构件150和横向运动构件160均采用现有技术中的可运动构件。
请参考图1和图2,图2是支撑件110的结构示意图。支撑件110为直角结构铸造件,其横截面大致呈U型。支撑件110包括第一连接板111、第二连接板112和第三连接板113,第一连接板111和第三连接板113相对间隔设置,并分别连接于第二连接板112的两个相互平行的边上。另外,在第一连接板111和第三连接板113之间设置有筋板,筋板分别与第一连接板111、第二连接板112和第三连接板113连接,从而对整个支撑件110进行加固。
第二连接板112上设置有多个连接通孔,第三连接板113上设置有安装孔,安装孔为螺纹孔。螺纹孔中安装有固定地脚114,固定地脚114的螺杆与螺纹孔连接。通过旋转固定地脚114的螺杆可以调节整个机架100的高度和水平度。
需要说明的是,在其他实施例中,支撑件110可以不是铸造件,可以是由多个钢板焊接而成的结构;并且,支撑件110也可以是经过机械加工形成的加工件。
以上所述仅为本发明的优选实施方式而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种机架,其特征在于,包括:
台板,用于连接运动构件,所述台板为方形板;
支撑件,所述支撑件包括第一连接板、第二连接板和第三连接板,所述第一连接板和所述第三连接板相对间隔设置,所述第一连接板和所述第三连接板通过所述第二连接板连接,所述支撑件的横截面呈U型;
所述支撑件通过所述第一连接板连接于所述台板的四个角处;
两个立柱,所述立柱与所述支撑件的第二连接板连接;
横梁,所述横梁与两个所述立柱的端部连接,所述横梁用于连接运动构件。
2.根据权利要求1所述的机架,其特征在于,所述第三连接板上还设置有安装孔,所述安装孔内安装有固定地脚。
3.根据权利要求2所述的机架,其特征在于,所述安装孔为螺纹孔,所述固定地脚包括螺杆,所述螺杆与所述安装孔螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的机架,其特征在于,所述支撑件还包括筋板,所述筋板设置在所述第一连接板与第二连接板之间,所述筋板与所述第一连接板、第二连接板和所述第三连接板连接。
5.根据权利要求1所述的机架,其特征在于,所述第二连接板上设置有多个连接通孔。
6.根据权利要求1所述的机架,其特征在于,所述支撑件为铸造件。
7.一种支撑件,其特征在于,所述支撑件包括第一连接板、第二连接板和第三连接板,所述第一连接板和所述第三连接板相对间隔设置,所述第一连接板和所述第三连接板通过所述第二连接板连接,所述支撑件的横截面呈U型。
8.根据权利要求7所述的支撑件,其特征在于,所述第三连接板上还设置有安装孔,所述安装孔内安装有固定地脚。
9.根据权利要求8所述的支撑件,其特征在于,所述安装孔为螺纹孔,所述固定地脚包括螺杆,所述螺杆与所述安装孔螺纹连接。
10.一种运动设备,其特征在于,所述运动设备包括横向运动构件、纵向运动构件和权利要求1-6任一项所述的机架,所述横向运动构件与所述横梁连接,所述纵向运动构件与所述台板连接。
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