CN108042312A - 一种肩周炎的物理治疗装置 - Google Patents
一种肩周炎的物理治疗装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108042312A CN108042312A CN201711245951.5A CN201711245951A CN108042312A CN 108042312 A CN108042312 A CN 108042312A CN 201711245951 A CN201711245951 A CN 201711245951A CN 108042312 A CN108042312 A CN 108042312A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bar
- cross bar
- telescopic rod
- servomotor
- display screen
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 206010034464 Periarthritis Diseases 0.000 title claims abstract description 22
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 14
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 5
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims description 3
- 238000000554 physical therapy Methods 0.000 abstract description 6
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 2
- 210000000323 shoulder joint Anatomy 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 2
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 208000024891 symptom Diseases 0.000 description 2
- 208000006820 Arthralgia Diseases 0.000 description 1
- 208000007271 Substance Withdrawal Syndrome Diseases 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 238000002651 drug therapy Methods 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 201000010603 frozen shoulder Diseases 0.000 description 1
- 230000005714 functional activity Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 201000004595 synovitis Diseases 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
- A61H1/0218—Drawing-out devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
- A61H1/0274—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the upper limbs
- A61H1/0281—Shoulder
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/12—Driving means
- A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
- A61H2205/06—Arms
- A61H2205/062—Shoulders
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
本发明涉及一种用于肩周炎的物理治疗装置,属于医疗康复器械技术领域。包括底座、伸缩杆、支撑托架、伺服电机、编码显示屏、可旋转横杆、横杆支撑架和康复手套,所述的伸缩杆固定在底座上,伸缩杆包括固定杆和可移动杆,可移动杆顶端安装有轴承,可旋转横杆安装在移动杆的顶端,所述的支撑托架安装在伸缩杆的可移动杆上,伺服电机和编码显示屏连接且二者均安装在支撑托架上,可旋转横杆的一端装有带轮,带轮通过皮带与伺服电机的轴连接,可旋转横杆的另一端装有两个绳轮,每个绳轮上缠绕有绳子,绳子系有康复手套。本发明结构简单、使用和维护方便、成本低,使肩周炎患者能够方便有效地得到物理治疗。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于肩周炎的物理治疗装置,属于医疗康复器械技术领域。
背景技术
肩关节周围炎是一种老年人的常见病,又称“粘连性关节囊炎”、“凝肩”“冻结肩”,是以肩关节疼痛和活动不便为主要症状的常见病症。据统计,临床发病率可达20.6%。目前,临床上治疗肩周炎的主要方法有药物治疗和物理治疗,但是服用止疼药等药物只能治标,暂时缓解症状,停药后多数患者会复发,容易形成对药物的依赖性并且还会产生多种副作用。若患者能够采用物理治疗,坚持功能锻炼,那么就会对肩周炎的治疗产生相当不错的效果。但是,由于肩周炎可能会严重影响肩关节的功能活动以及肩关节的广泛压痛,很多肩周炎患者不能主动有效的完成功能锻炼。鉴于以上情况,开发一种能够帮助肩周炎患者有效进行功能锻炼的装置是亟待解决的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种肩周炎的物理治疗装置,该装置结构简单、使用和维护方便、成本低,可以使肩周炎患者方便有效地得到物理治疗,早日康复。
本发明采用的技术方案是:一种用于肩周炎的物理治疗装置,包括底座、伸缩杆、支撑托架、伺服电机、编码显示屏、可旋转横杆、横杆支撑架和康复手套,所述的伸缩杆固定在底座上,伸缩杆包括固定杆和可移动杆,固定杆安装在底座的上端面且其下端设有与编码显示屏连接的液压缸,可移动杆下端与固定杆连接且在固定杆内上下滑动,可移动杆通过液压油管与液压缸连接,可移动杆内部设有与编码显示屏连接的位移传感器,可移动杆顶端安装有轴承,可旋转横杆穿过伸缩杆顶端的轴承安装在移动杆的顶端,所述的支撑托架安装在伸缩杆的可移动杆上,能够随着可移动杆的伸缩而上下移动,所述的伺服电机和编码显示屏连接且二者均安装在支撑托架上,可旋转横杆的一端装有带轮,带轮通过皮带与伺服电机的轴连接,可旋转横杆的另一端装有两个绳轮,每个绳轮上缠绕有绳子,绳子的一端都系有康复手套,启动伺服电机带动可旋转横杆转动从而控制康复手套的上升或下降,所述的横杆支撑架一端固定在伸缩杆的可移动杆上,另一端安装有轴承并与可旋转横杆连接,三者构成一个三角形。
所述的底座包括三个万向轮、三个脚柱和垫板,所述的每个脚柱的一端都安装有一个万向轮,脚柱的另一端与垫板的底端连接,所述的万向轮上装有锁止片。
所述的编码显示屏用于控制可移动杆的升降高度、控制伺服电机的工作时间、转速、正反转交替周期,同时用于显示伺服电机的转速、正反转交替周期、显示康复手套上升或下降的速度和高度以及伸缩杆的高度。
本发明的有益效果是:本发明涉及的肩周炎的物理治疗装置通过伺服电机带动可旋转横杆旋转进而使康复手套能够上升或下降,从而使肩周炎患者进行肩关节锻炼以达到物理治疗的效果,同时可以通过编码显示屏输入编码控制伺服电机的转速和正反转交替周期以调节康复手套的上升或下降的速度和高度,该装置还能够针对不同身高的人群通过编码控制调节伸缩杆的工作高度,也能够根据需要移动工作位置。该装置结构简单、使用和维护方便、成本低,使肩周炎患者能够方便有效地得到物理治疗。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中各标号为:1-万向轮,2-脚柱,3-垫板,4-固定杆,5-支撑托架,6-编码显示屏,7-伺服电机,8-皮带,9-带轮,10-轴承,11-可旋转横杆,12-绳轮,13-横杆支撑架,14-康复手套,15-可移动杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
实施例1:如图1所示,一种用于肩周炎的物理治疗装置,包括底座、伸缩杆、支撑托架5、伺服电机7、编码显示屏6、可旋转横杆11、横杆支撑架13和康复手套14,所述的伸缩杆固定在底座上,伸缩杆包括固定杆4和可移动杆15,固定杆4安装在底座的上端面且其下端设有与编码显示屏6连接的液压缸,可移动杆15下端与固定杆4连接且在固定杆4内上下滑动,可移动杆15通过液压油管与液压缸连接,可移动杆15内部设有与编码显示屏6连接的位移传感器,可移动杆15顶端安装有轴承10,可旋转横杆11穿过伸缩杆顶端的轴承10安装在移动杆15的顶端,所述的支撑托架5安装在伸缩杆的可移动杆15上,能够随着可移动杆15的伸缩而上下移动,所述的伺服电机7和编码显示屏6连接且二者均安装在支撑托架5上,可旋转横杆11的一端装有带轮9,带轮9通过皮带8与伺服电机7的轴连接,可旋转横杆11的另一端装有两个绳轮12,每个绳轮12上缠绕有绳子,绳子的一端都系有康复手套14,启动伺服电机7带动可旋转横杆11转动从而控制康复手套14的上升或下降,使用绳子进行连接既能避免润滑的需要,保持装置干净清洁,也能减少更换成本,降低装置的使用成本;所述的横杆支撑架13一端固定在伸缩杆的可移动杆15上,另一端安装有轴承并与可旋转横杆11连接,三者构成一个三角形,可以有效地支撑可旋转横杆11,使其在静止和工作状态都能保证良好的稳定性。
进一步地,所述的底座包括三个万向轮1、三个脚柱2和垫板3,所述的每个脚柱2的一端都安装有一个万向轮1,脚柱2的另一端与垫板3的底端连接,所述的万向轮1上装有锁止片,所述的万向轮1可以用来根据肩周炎患者的需要移动该装置的工作位置,并且万向轮1上装有锁止片,可以固定本装置的位置。
进一步地,所述的编码显示屏6用于控制可移动杆15的升降高度、控制伺服电机7的工作时间、转速、正反转交替周期,同时用于显示伺服电机7的转速、正反转交替周期、显示康复手套14上升或下降的速度和高度以及伸缩杆的高度。通过编码显示屏6输入编码可以控制伺服电机7的工作时间,伺服电机7的工作时间就是整个装置的工作时间。
编码显示屏6、可移动杆15均与液压缸连接,通过编码显示屏6可以控制液压缸活动,进而带动可移动杆15上下滑动,可移动杆15位移传感器可将可移动杆15的移动距离反馈给编码显示屏6,进而编码显示屏6可获知伸缩杆的整体高度并将其显示出来。
本实施例的工作过程是:首先根据患者的需要将装置移动至合适的位置并锁止,再根据患者身高和臂长通过编码显示屏6输入参数调节伸缩杆高度,使患者能在比较舒适的范围内进行功能锻炼;然后在编码显示屏6上输入参数设定伺服电机7的转速和正反转交替周期以使康复手套14的上升或下降速度和高度在患者的可承受范围内,并根据患者需要的锻炼时间设定装置的工作时间;最后患者戴上康复手套14,启动伺服电机7,开始进行康复锻炼。
上面结合附图对的具体实施例作了详细说明,但是本专利并不限于上述实施例,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (3)
1.一种用于肩周炎的物理治疗装置,其特征在于:包括底座、伸缩杆、支撑托架(5)、伺服电机(7)、编码显示屏(6)、可旋转横杆(11)、横杆支撑架(13)和康复手套(14),所述的伸缩杆固定在底座上,伸缩杆包括固定杆(4)和可移动杆(15),固定杆(4)安装在底座的上端面且其下端设有与编码显示屏(6)连接的液压缸,可移动杆(15)下端与固定杆(4)连接且在固定杆(4)内上下滑动,可移动杆(15)通过液压油管与液压缸连接,可移动杆(15)内部设有与编码显示屏(6)连接的位移传感器,可移动杆(15)顶端安装有轴承(10),可旋转横杆(11)穿过伸缩杆顶端的轴承(10)安装在移动杆(15)的顶端,所述的支撑托架(5)安装在伸缩杆的可移动杆(15)上,能够随着可移动杆(15)的伸缩而上下移动,所述的伺服电机(7)和编码显示屏(6)连接且二者均安装在支撑托架(5)上,可旋转横杆(11)的一端装有带轮(9),带轮(9)通过皮带(8)与伺服电机(7)的轴连接,可旋转横杆(11)的另一端装有两个绳轮(12),每个绳轮(12)上缠绕有绳子,绳子的一端都系有康复手套(14),启动伺服电机(7)带动可旋转横杆(11)转动从而控制康复手套(14)的上升或下降,所述的横杆支撑架(13)一端固定在伸缩杆的可移动杆(15)上,另一端安装有轴承并与可旋转横杆(11)连接,三者构成一个三角形。
2.根据权利要求1所述的肩周炎的物理治疗装置,其特征在于:所述的底座包括三个万向轮(1)、三个脚柱(2)和垫板(3),所述的每个脚柱(2)的一端都安装有一个万向轮(1),脚柱(2)的另一端与垫板(3)的底端连接,所述的万向轮(1)向轮(1)上装有锁止片。
3.根据权利要求1所述的肩周炎的物理治疗装置,其特征在于: 所述的编码显示屏(6)用于控制可移动杆(15)的升降高度、控制伺服电机(7)的工作时间、转速、正反转交替周期,同时用于显示伸缩杆的高度、显示伺服电机(7)的转速及正反转交替周期、显示康复手套(14)上升或下降的速度及康复手套(14)上升或下降的高度。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711245951.5A CN108042312A (zh) | 2017-12-01 | 2017-12-01 | 一种肩周炎的物理治疗装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711245951.5A CN108042312A (zh) | 2017-12-01 | 2017-12-01 | 一种肩周炎的物理治疗装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108042312A true CN108042312A (zh) | 2018-05-18 |
Family
ID=62121043
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201711245951.5A Pending CN108042312A (zh) | 2017-12-01 | 2017-12-01 | 一种肩周炎的物理治疗装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108042312A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108837418A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-11-20 | 泰山医学院 | 一种可调节上肢肌肉拉伸器材 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2394620Y (zh) * | 1999-09-24 | 2000-09-06 | 詹宽仁 | 偏瘫患者康复器械 |
CN102475619A (zh) * | 2010-11-30 | 2012-05-30 | 沈阳理工大学 | 一种牵引上下肢进行主被动运动的装置 |
CN204072673U (zh) * | 2014-09-12 | 2015-01-07 | 淮安生物工程高等职业学校 | 遥控助力器 |
CN204798304U (zh) * | 2015-07-20 | 2015-11-25 | 赵幸娟 | 一种脑梗死后遗症治疗辅助仪 |
CN205659033U (zh) * | 2016-03-21 | 2016-10-26 | 王海生 | 健身康复牵引装置 |
CN206381337U (zh) * | 2016-09-13 | 2017-08-08 | 佳木斯大学 | 一种多功能神经内科检查床 |
CN206652171U (zh) * | 2017-04-23 | 2017-11-21 | 颜景立 | 一种治疗肩周炎的上肢康复装置 |
-
2017
- 2017-12-01 CN CN201711245951.5A patent/CN108042312A/zh active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2394620Y (zh) * | 1999-09-24 | 2000-09-06 | 詹宽仁 | 偏瘫患者康复器械 |
CN102475619A (zh) * | 2010-11-30 | 2012-05-30 | 沈阳理工大学 | 一种牵引上下肢进行主被动运动的装置 |
CN204072673U (zh) * | 2014-09-12 | 2015-01-07 | 淮安生物工程高等职业学校 | 遥控助力器 |
CN204798304U (zh) * | 2015-07-20 | 2015-11-25 | 赵幸娟 | 一种脑梗死后遗症治疗辅助仪 |
CN205659033U (zh) * | 2016-03-21 | 2016-10-26 | 王海生 | 健身康复牵引装置 |
CN206381337U (zh) * | 2016-09-13 | 2017-08-08 | 佳木斯大学 | 一种多功能神经内科检查床 |
CN206652171U (zh) * | 2017-04-23 | 2017-11-21 | 颜景立 | 一种治疗肩周炎的上肢康复装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108837418A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-11-20 | 泰山医学院 | 一种可调节上肢肌肉拉伸器材 |
CN108837418B (zh) * | 2018-06-29 | 2020-04-24 | 泰山医学院 | 一种可调节上肢肌肉拉伸器材 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105232293B (zh) | 一种移动式腰部随动装置 | |
CN107537136B (zh) | 一种康复训练设备和方法 | |
CN102512307B (zh) | 一种多位姿下肢康复训练机器人 | |
CN104800043B (zh) | 一种下肢康复训练机器人 | |
CN105796299B (zh) | 一种护理康复专用腿部按摩机器人 | |
CN106264990A (zh) | 一种多步态模式的踏步装置及具有该装置的多环境步态康复训练机器人 | |
CN205095336U (zh) | 一种下肢康复的医疗跑步机 | |
CN103070761A (zh) | 中风瘫痪电动助练椅 | |
CN107469283B (zh) | 具有新型支撑结构的跑步机 | |
CN107854281A (zh) | 下肢康复机器人 | |
CN108245840A (zh) | 一种龙门式下肢训练康复设备 | |
CN106038191B (zh) | 一种用于医疗护理的腿部按摩机器人 | |
CN106859918A (zh) | 一种上下肢康复训练机 | |
CN105832497A (zh) | 一种有利于足下垂患者踝泵运动的训练器 | |
CN110327183A (zh) | 一种医用骨科康复治疗设备 | |
CN208018027U (zh) | 一种脚踝康复训练装置 | |
CN108853928A (zh) | 一种康复机器人 | |
CN104706503B (zh) | 一种长期卧床患者下肢康复训练机器人 | |
CN109260543A (zh) | 一种稳定性好的医疗输液架 | |
CN108042312A (zh) | 一种肩周炎的物理治疗装置 | |
CN205672460U (zh) | 一种医疗保健手臂康复椅 | |
CN205234886U (zh) | 一种上肢康复机器人机械运动装置 | |
CN207838144U (zh) | 一种龙门式下肢训练康复设备 | |
CN107582327A (zh) | 一种用于辅助中风病人行走的辅助装置 | |
CN105250093B (zh) | 一种由直线电机驱动的自动化康复治疗护理床 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180518 |