CN107582327A - 一种用于辅助中风病人行走的辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于辅助中风病人行走的辅助装置，包括由四根立柱和设在四根立柱顶部的四根横梁组成的主架、设在相邻两根立柱上的腰部安装支架、设在腰部安装支架上的背板、设在背板底部两侧的两个腰部靠杆、转接在腰部靠杆外端的腿部辅助机构、设在腿部辅助机构两侧的扶手和设在横梁上位于腿部辅助机构顶部的减重机构。能够实现自动化辅助操作，帮助实现中风病人恢复初期的恢复行走，降低护理人员的工作强度，减少中风病人的恢复时间，提高中风病人的恢复效率，降低社会资源和患者家庭的耗费。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，特别是一种用于辅助中风病人行走的辅助装置。
背景技术
中风是中医学对急性脑血管疾病的统称，它是以猝然昏倒，不省人事，伴发口角歪斜、语言不利而出现半身不遂为主要症状的一类疾病，由于本病发病率高、死亡率高、致残率高、复发率高以及并发症多的特点，所以医学界把它同冠心病、癌症并列为威胁人类健康的三大疾病之一。半身不遂又叫偏瘫，是指一侧上下肢、面肌和舌肌下部的运动障碍，是急性脑血管病的常见症状，轻度偏瘫病人虽然尚能活动，但走起路来，往往上肢屈曲，下肢伸直，瘫痪的下肢走一步划半个圈，这种特殊的走路姿势，叫做偏瘫步态；严重者常卧床不起，丧失生活能力。脑中风是耗费社会资源最多的一种疾病，不但个人不方便，整个家庭也会陷入苦难。体育锻炼有助于偏瘫恢复：能够增强心脏功能，改善血管弹性，促进全身的血液循环，提高脑的血流量；能够降低血压，扩张血管，使血流加速，并能降低血液黏稠度和血小板聚集性，从而可以减少血栓形成；可以促进脂质代谢，提高血液中高密度脂蛋白的含量，从而可以预防动脉硬化。然而对于中风病人而言，自我实现体育锻炼的难度非常高，一般是通过人工辅助进行锻炼，这种辅助锻炼对辅助人员的要求非常高，在辅助期间稍有不慎，病人就有可能摔倒造成二次伤害；也有采用辅助工具进行物理治疗的，但是目前的辅助工具多为被动性辅助工具，需要中风病人的自我控制能力恢复到七成左右才可以，对于恢复初期根本没有自我控制能力的病人是无法使用的。因此，如何保证中风病人恢复初期的恢复行走，成为了目前急需解决的问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明提供一种用于辅助中风病人行走的辅助装置，能够实现自动化辅助操作，帮助实现中风病人恢复初期的恢复行走，降低护理人员的工作强度，减少中风病人的恢复时间，提高中风病人的恢复效率，降低社会资源和患者家庭的耗费。
为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现：一种用于辅助中风病人行走的辅助装置，包括由四根立柱和设在四根立柱顶部的四根横梁组成的主架、设在相邻两根立柱上的腰部安装支架、设在腰部安装支架上的背板、设在背板底部两侧的两个腰部靠杆、转接在腰部靠杆外端的腿部辅助机构、设在腿部辅助机构两侧的扶手和设在横梁上位于腿部辅助机构顶部的减重机构。
作为优选，所述腿部辅助机构包括转接在腰部靠杆外端的髋关节连接板、转接在髋关节连接板上的髋关节盖板、固定在髋关节连接板下部的大腿内杆、套接在大腿内杆上的大腿外杆、转接在大腿外杆底部的膝关节盖板、固定在膝关节盖板上的小腿内杆和套接在小腿内杆上的小腿外杆，所述髋关节盖板包括转接在髋关节连接板上的髋关节转接部、与髋关节转接部连接的髋关节转动杆，所述大腿内杆的底部设有大腿内杆连接部，所述大腿内杆连接部上转接有上端与髋关节转动杆转接的第一动力装置，所述膝关节盖板采用“9”字形结构，所述膝关节盖板包括转接在大腿外杆底部的膝关节转接部、与小腿内杆连接的膝关节固定部、与膝关节转接部连接并与膝关节固定部垂直设置的膝关节转动杆，所述大腿外杆的顶部设有大腿外杆连接部，所述大腿外杆连接部上转接有下端与膝关节转动杆转接的第二动力装置。第一动力装置带动髋关节盖板在髋关节连接板上转动，使得第一动力装置向髋关节连接板靠拢或者远离，促使第一动力装置底部推动大腿内杆连接部向左或者向右摆动，进而实现大腿内杆和大腿外杆的摆动；第二动力装置带动膝关节盖板在大腿外杆转动，膝关节固定部与小腿内杆连接，进而带动小腿内杆的摆动，将中风患者的大腿和小腿分别绑在该机构上，即可实现中风患者大腿和小腿的自动摆动，帮助中风患者完成行走辅助动作。
作为优选，所述第一动力装置与第二动力装置的结构相同，所述第一动力装置包括与大腿内杆连接部转接的减速箱体、设在减速箱体上的电机、设在减速箱体内由电机通过同步带带动的滚珠丝杠、设在滚珠丝杠上的螺母座、套设在螺母座上的直线滑动轴承，所述直线滑动轴承的顶端与髋关节转动杆的端部转接；所述第二动力装置包括与大腿外杆连接部转接的减速箱体、设在减速箱体上的电机、设在减速箱体内由电机通过同步带带动的滚珠丝杠、设在滚珠丝杠上的螺母座、套设在螺母座上的直线滑动轴承，所述直线滑动轴承的底端与膝关节转动杆的端部转接。电机带动滚珠丝杠转动，进而带动螺母座上下移动，与螺母座连接的直线滑动轴承也随之上下移动，对髋关节转动杆和膝关节转动杆分别提供了转动动力，结构紧凑，精密度高，保证了转动精度，进而保证了整个机构的辅助行走精度。
作为优选，所述大腿内杆和大腿外杆上设有至少两对供螺栓穿过进行固定的通孔，所述小腿内杆和小腿外杆上设有至少两对供螺栓穿过进行固定的通孔。可以调节大腿内杆和大腿外杆的相对位置来适应不同中风患者大腿的长度，调节小腿内杆和小腿外杆的相对位置来适应不同中风患者小腿的长度，能够适用于不同腿长的患者，适用性好。
作为优选，所述腰部安装支架上设有背板上杆和背板下杆，所述背板设在背板上杆和背板下杆之间，所述腰部安装支架下部设有弹簧架，所述弹簧架上设有与背板下杆底部连接的气弹簧减震器。通过设置气弹簧减震器来降低震动的幅度，有效地避免了幅度过大带给患者的二次伤害，提高了机构的实用寿命。
作为优选，所述减重机构包括设在横梁上的减重架、固定在横梁上并穿接在减重架内的滑轮杆、固定在滑轮杆中央的第一滑轮、一端通过钢丝绳连接在第一滑轮上的减重弹簧、通过钢丝绳与减重弹簧另一端连接并滑接在减重架上的第二滑轮、固定在减重架上的第三滑轮，所述减重架端部设有依次绕接在第二滑轮和第三滑轮上的减重绳。可以将减重绳绑在中风患者身上，通过减重弹簧的拉力来减轻中风患者腿部的受压，降低患者的使用难度。
作为优选，所述扶手下部设有扶手立柱外杆，所述扶手上设有套接在扶手立柱外杆内的扶手立柱内杆。可以调节扶手立柱外杆内与扶手立柱内杆的位置来调节高度，以便适应不同高度的患者，提高患者使用扶手的舒适度。
有益效果：
本发明采用上述技术方案提供一种用于辅助中风病人行走的辅助装置，通过第一动力装置带动中风患者的大腿摆动，通过第二动力装置带动中风患者的小腿摆动，能够实现自动化辅助操作，帮助实现中风病人恢复初期的恢复行走，降低护理人员的工作强度，减少中风病人的恢复时间，提高中风病人的恢复效率，降低社会资源和患者家庭的耗费。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的左视图；
图3为本发明的俯视图；
图4为图1中A处的放大图；
图5为图1中B处的放大图。
具体实施方式
结合附图，对本发明较佳实施例做进一步详细说明。
如图1-5所示，一种用于辅助中风病人行走的辅助装置，包括由四根立柱1和设在四根立柱1顶部的四根横梁2组成的主架、设在相邻两根立柱1上的腰部安装支架3、设在腰部安装支架3上的背板4、设在背板4底部两侧的两个腰部靠杆5、转接在腰部靠杆5外端的腿部辅助机构、设在腿部辅助机构两侧的扶手6和设在横梁2上位于腿部辅助机构顶部的减重机构。所述腿部辅助机构包括转接在腰部靠杆5外端的髋关节连接板7、转接在髋关节连接板7上的髋关节盖板8、固定在髋关节连接板7下部的大腿内杆9、套接在大腿内杆9上的大腿外杆10、转接在大腿外杆10底部的膝关节盖板11、固定在膝关节盖板11上的小腿内杆12和套接在小腿内杆12上的小腿外杆13，所述髋关节盖板8包括转接在髋关节连接板7上的髋关节转接部81、与髋关节转接部81连接的髋关节转动杆82，所述大腿内杆9的底部设有大腿内杆连接部91，所述大腿内杆连接部91上转接有上端与髋关节转动杆82转接的第一动力装置，所述膝关节盖板11采用“9”字形结构，所述膝关节盖板11包括转接在大腿外杆10底部的膝关节转接部111、与小腿内杆12连接的膝关节固定部112、与膝关节转接部111连接并与膝关节固定部112垂直设置的膝关节转动杆113，所述大腿外杆10的顶部设有大腿外杆连接部101，所述大腿外杆连接部101上转接有下端与膝关节转动杆113转接的第二动力装置。所述第一动力装置与第二动力装置的结构相同，所述第一动力装置包括与大腿内杆连接部91转接的减速箱体14、设在减速箱体14上的电机15、设在减速箱体14内由电机15通过同步带16带动的滚珠丝杠17、设在滚珠丝杠17上的螺母座18、套设在螺母座18上的直线滑动轴承19，所述直线滑动轴承19的顶端与髋关节转动杆82的端部转接；所述第二动力装置包括与大腿外杆连接部101转接的减速箱体14、设在减速箱体14上的电机15、设在减速箱体14内由电机15通过同步带16带动的滚珠丝杠17、设在滚珠丝杠17上的螺母座18、套设在螺母座18上的直线滑动轴承19，所述直线滑动轴承19的底端与膝关节转动杆113的端部转接。所述大腿内杆9和大腿外杆10上设有至少两对供螺栓穿过进行固定的通孔20，所述小腿内杆12和小腿外杆13上设有至少两对供螺栓穿过进行固定的通孔20。所述腰部安装支架3上设有背板上杆31和背板下杆32，所述背板设在背板上杆31和背板下杆32之间，所述腰部安装支架3下部设有弹簧架33，所述弹簧架33上设有与背板下杆32底部连接的气弹簧减震器34。所述减重机构包括设在横梁2上的减重架21、固定在横梁2上并穿接在减重架21内的滑轮杆22、固定在滑轮杆22中央的第一滑轮23、一端通过钢丝绳24连接在第一滑轮23上的减重弹簧25、通过钢丝绳与减重弹簧25另一端连接并滑接在减重架21上的第二滑轮26、固定在减重架21上的第三滑轮27，所述减重架21端部设有依次绕接在第二滑轮26和第三滑轮27上的减重绳28。所述扶手6下部设有扶手立柱外杆61，所述扶手6上设有套接在扶手立柱外杆61内的扶手立柱内杆62。
实际使用时，电机15带动滚珠丝杠17转动，进而带动螺母座18上下移动，与螺母座连接18的直线滑动轴承19也随之上下移动，对髋关节转动杆82和膝关节转动杆113分别提供了转动动力；髋关节盖板8在髋关节连接板7上转动，使得第一动力装置向髋关节连接板7靠拢或者远离，促使第一动力装置底部推动大腿内杆连接部91向左或者向右摆动，进而实现大腿内杆9和大腿外杆10的摆动；第二动力装置带动膝关节盖板11在大腿外杆10上转动，膝关节固定部112与小腿内杆12连接，进而带动小腿内杆12的摆动，将中风患者的大腿和小腿分别绑在该机构上，即可实现中风患者大腿和小腿的自动摆动，帮助中风患者完成行走辅助动作。能够实现自动化辅助操作，帮助实现中风病人恢复初期的恢复行走，降低护理人员的工作强度，减少中风病人的恢复时间，提高中风病人的恢复效率，降低社会资源和患者家庭的耗费。还可以将减重绳28绑在中风患者身上，通过减重弹簧25的拉力来减轻中风患者腿部的受压，降低患者的使用难度。
上述实施例仅用于解释说明本发明的发明构思，而非对本发明权利保护的限定，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应落入本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种用于辅助中风病人行走的辅助装置，其特征在于：包括由四根立柱(1)和设在四根立柱(1)顶部的四根横梁(2)组成的主架、设在相邻两根立柱(1)上的腰部安装支架(3)、设在腰部安装支架(3)上的背板(4)、设在背板(4)底部两侧的两个腰部靠杆(5)、转接在腰部靠杆(5)外端的腿部辅助机构、设在腿部辅助机构两侧的扶手(6)和设在横梁(2)上位于腿部辅助机构顶部的减重机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于辅助中风病人行走的辅助装置，其特征在于：
所述腿部辅助机构包括转接在腰部靠杆(5)外端的髋关节连接板(7)、转接在髋关节连接板(7)上的髋关节盖板(8)、固定在髋关节连接板(7)下部的大腿内杆(9)、套接在大腿内杆(9)上的大腿外杆(10)、转接在大腿外杆(10)底部的膝关节盖板(11)、固定在膝关节盖板(11)上的小腿内杆(12)和套接在小腿内杆(12)上的小腿外杆(13)，所述髋关节盖板(8)包括转接在髋关节连接板(7)上的髋关节转接部(81)、与髋关节转接部(81)连接的髋关节转动杆(82)，所述大腿内杆(9)的底部设有大腿内杆连接部(91)，所述大腿内杆连接部(91)上转接有上端与髋关节转动杆(82)转接的第一动力装置，所述膝关节盖板(11)采用“9”字形结构，所述膝关节盖板(11)包括转接在大腿外杆(10)底部的膝关节转接部(111)、与小腿内杆(12)连接的膝关节固定部(112)、与膝关节转接部(111)连接并与膝关节固定部(112)垂直设置的膝关节转动杆(113)，所述大腿外杆(10)的顶部设有大腿外杆连接部(101)，所述大腿外杆连接部(101)上转接有下端与膝关节转动杆(113)转接的第二动力装置。
3.根据权利要求2所述的一种用于辅助中风病人行走的辅助装置，其特征在于：
所述第一动力装置与第二动力装置的结构相同，所述第一动力装置包括与大腿内杆连接部(91)转接的减速箱体(14)、设在减速箱体(14)上的电机(15)、设在减速箱体(14)内由电机(15)通过同步带(16)带动的滚珠丝杠(17)、设在滚珠丝杠(17)上的螺母座(18)、套设在螺母座(18)上的直线滑动轴承(19)，所述直线滑动轴承(19)的顶端与髋关节转动杆(82)的端部转接；所述第二动力装置包括与大腿外杆连接部(101)转接的减速箱体(14)、设在减速箱体(14)上的电机(15)、设在减速箱体(14)内由电机(15)通过同步带(16)带动的滚珠丝杠(17)、设在滚珠丝杠(17)上的螺母座(18)、套设在螺母座(18)上的直线滑动轴承(19)，所述直线滑动轴承(19)的底端与膝关节转动杆(113)的端部转接。
4.根据权利要求2所述的一种用于辅助中风病人行走的辅助装置，其特征在于：
所述大腿内杆(9)和大腿外杆(10)上设有至少两对供螺栓穿过进行固定的通孔(20)，所述小腿内杆(12)和小腿外杆(13)上设有至少两对供螺栓穿过进行固定的通孔(20)。
5.根据权利要求1所述的一种用于辅助中风病人行走的辅助装置，其特征在于：
所述腰部安装支架(3)上设有背板上杆(31)和背板下杆(32)，所述背板设在背板上杆(31)和背板下杆(32)之间，所述腰部安装支架(3)下部设有弹簧架(33)，所述弹簧架(33)上设有与背板下杆(32)底部连接的气弹簧减震器(34)。
6.根据权利要求1所述的一种用于辅助中风病人行走的辅助装置，其特征在于：
所述减重机构包括设在横梁(2)上的减重架(21)、固定在横梁(2)上并穿接在减重架(21)内的滑轮杆(22)、固定在滑轮杆(22)中央的第一滑轮(23)、一端通过钢丝绳(24)连接在第一滑轮(23)上的减重弹簧(25)、通过钢丝绳与减重弹簧(25)另一端连接并滑接在减重架(21)上的第二滑轮(26)、固定在减重架(21)上的第三滑轮(27)，所述减重架(21)端部设有依次绕接在第二滑轮(26)和第三滑轮(27)上的减重绳(28)。
7.根据权利要求1所述的一种用于辅助中风病人行走的辅助装置，其特征在于：
所述扶手(6)下部设有扶手立柱外杆(61)，所述扶手(6)上设有套接在扶手立柱外杆(61)内的扶手立柱内杆(62)。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
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