CN108041017A - 一种植保无人机用防晃、易清洗药箱 - Google Patents

一种植保无人机用防晃、易清洗药箱 Download PDF

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CN108041017A
CN108041017A CN201810084484.0A CN201810084484A CN108041017A CN 108041017 A CN108041017 A CN 108041017A CN 201810084484 A CN201810084484 A CN 201810084484A CN 108041017 A CN108041017 A CN 108041017A
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孙玉龙
张宝杰
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    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01MCATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0082Undercarriages, frames, mountings, couplings, tanks

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  • Pest Control & Pesticides (AREA)
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Abstract

本发明的植保无人机用防晃、易清洗药箱,包括箱体,箱体上设置有注药口、出药口;特征在于:箱体的内部设置有多层水平隔板,每个水平隔板上均匀开设有阻尼小孔,水平隔板的一端开设有进液口,水平隔板的下表面上分别固定有大、小十字格栅,相邻两水平隔板按照进液口错开的形式布置;箱体的一端设置有便于将水平隔板插入和拔出的侧板。本发明的植保无人机药箱,结构简单合理,通过水平隔板、十字格栅的阻挡作用以及阻尼小孔的吸能作用,可有效降低药液在垂直方向和水平面内的运动,确保了植保无人机的稳定飞行,便于进行高效喷洒药液。

Description

一种植保无人机用防晃、易清洗药箱
技术领域
本发明涉及一种植保无人机用药箱,更具体的说,尤其涉及一种植保无人机用防晃、易清洗药箱。
背景技术
无人机在农用应用中具有飞行高度低、对人体危害小、可空中悬停、无需专用起降机场、效率高等优点,因此在农业领域得到广泛应用。植保无人机在作业时会因药箱药液减少而产生晃动,这对无人机飞行的稳定性、效率产生不利影响,现在的无人机药箱防晃荡设计主要是利用外形结构加格栅的形式,形成小的空间,利用小的空间来减小晃动,例如圆形药箱加垂直格栅的形式,或者将药箱中心采用内压结构,这些都不能很好的释放掉药液的动能,而且只有一个小的注水口,不易清洗,容易引起药液残留。
发明内容
本发明为了克服上述技术问题的缺点,提供了一种植保无人机用防晃、易清洗药箱。
本发明的植保无人机用防晃、易清洗药箱,包括箱体,箱体的内部为存储带喷洒药液的空腔,箱体的上部设置有注药口,箱体的下端设置有出药口;其特征在于:所述箱体的内部设置有多层水平隔板,每个水平隔板上均匀开设有用于降低药液垂直方向运动的阻尼小孔,水平隔板的一端开设有便于上部的药液快速进入下部的进液口,水平隔板下表面的进液口两侧分别固定有大十字格栅和小十字格栅,相邻两水平隔板按照进液口错开的形式布置;所述箱体的一端设置有便于将水平隔板插入和拔出的侧板。
本发明的植保无人机用防晃、易清洗药箱,所述箱体中两相对的内壁上设置有固定水平隔板的隔板插槽,箱体和侧板的连接部位均匀开设有安装孔。
本发明的植保无人机用防晃、易清洗药箱,所述箱体的下部设置有下凹的锥形部,出药口设置于锥形部的中央。
本发明的有益效果是:本发明的植保无人机药箱,通过在箱体中设置多层(如三层)水平隔板,使得箱体中的药液在不同液位下,由于水平隔板的存在均可有效降低药液垂直方向上的晃动,同时,由于水平隔板上阻尼小孔的存在,可以有效的释放掉溅起药液上移的动能,在植保无人机上下运动时,实现了药液在箱体中不发生或基本不发生较大的垂直方向上的移动。通过在水平隔板的下方设置大小十字格栅,降低了无人机在水平运动时所带来的药液的横向移动,同时相邻隔板采用进液口交错设置,也有利于分解药液晃动所产生的动能。
本发明的植保无人机药箱,结构简单合理,通过水平隔板、十字格栅的阻挡作用以及阻尼小孔的吸能作用,可有效降低药液在垂直方向和水平面内的运动,确保了植保无人机的稳定飞行,便于进行高效喷洒药液。
附图说明
图1为本发明的植保无人机用防晃、易清洗药箱的主视图;
图2为本发明的植保无人机用防晃、易清洗药箱的立体图;
图3、图4均为本发明的植保无人机用防晃、易清洗药箱的打开后的立体图;
图5为本发明中箱体的主视图;
图6为本发明中箱体的立体图;
图7为本发明中水平隔板的主视图;
图8为本发明中水平隔板的仰视图;
图9、图10均为本发明中水平隔板的立体图;
图11为本发明中侧板的立体结构示意图。
图中:1箱体,2注药口,3出药口,4侧板,5水平隔板,6进液口,7阻尼小孔,8隔板插槽,9大十字格栅,10小十字格栅,11锥形部,12安装孔。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
如图1和图2所示,分别给出了本发明的植保无人机用防晃、易清洗药箱的主视图和立体图,图3和图4均给出了其打开后的立体图,所示的植保无人机药箱由箱体1、侧板4、多层(3层)水平隔板5、大十字格栅9和小十字格栅10组成,所示箱体1为立方体形状,箱体1的内部为存储药液的空腔;箱体1的上部设置有注药口2,下端设置有出药口3,带喷洒的农药经注药口2注入并经出药口3流出。所示箱体1的下端设置有下凹的锥形部11,出药口3开设于锥形部11的中央,以便箱体1中药液完全流出。
如图5和图6所示,给出了本发明中箱体的主视图和立体图,箱体1中相对的内壁上固定有隔板插槽8,所示箱体1的内部空腔中设置有3层水平隔板5,水平隔板5通过插入隔板插槽8中实现在箱体1中的固定。由于多层水平隔板5的存在,箱体1中的药液处于不同液位,水平隔板5均可阻挡和降低药液在垂直方向上的运动。
如图7和图8所示,分别给出了本发明中水平隔板的主视图和仰视图,图9和图10均给出了本发明中水平隔板的立体图,所示的水平隔板5上均匀开设有阻尼小孔7,由于阻尼小孔7的存在,溅起的药液通过阻尼小孔7的过程中,阻尼小孔7可消耗掉药液上下移动的动能,降低药液垂直方向内的运动。
所示每个水平隔板5的一端均开设有多个进液口6,如可采用3个方形的进液口6,由于进液口6的存在,便于加注药液过程中,水平隔板5上方的药液快速进入其下方的空腔中。所示上下两相邻水平隔板5上的进液口6采用错开的布置方式,这种进液口6不对称的分布方式,也有利于分解液体晃动的动能。所示水平隔板5下表面的两侧分别固定有大十字格栅9和小十字格栅10,大十字格栅9和小十字格栅10分别位于进液口6的两侧,大小十字形格栅(9、10)将药液分为多个腔体,可以有效的减少液体的横向晃动。
如图11所示,给出了本发明中侧板的立体结构示意图,所示侧板4设置于箱体1的一端,侧板4与箱体1的连接部位间隔开设有安装孔12,以实现侧板4与箱体1的固定连接。侧板4与箱体1之间设置有密封垫,以保证侧板4连接之后箱体1内部空腔的密封。侧板4打开之后,可将箱体1中的所有水平隔板5抽出,以便对箱体1的内壁和每个水平隔板5的表面清洗,避免农业残留。
本发明的植保无人机用防晃、易清洗药箱,能够减小植保无人机在作业时药箱的药液晃动,使无人机在飞行过程中更加稳定,而且本药箱能够方便的拆开清洗,有利于清除农药残留,减少不同药液之间的相互影响。

Claims (3)

1.一种植保无人机用防晃、易清洗药箱,包括箱体(1),箱体的内部为存储带喷洒药液的空腔,箱体的上部设置有注药口(2),箱体的下端设置有出药口(3);其特征在于:所述箱体的内部设置有多层水平隔板(5),每个水平隔板上均匀开设有用于降低药液垂直方向运动的阻尼小孔(7),水平隔板的一端开设有便于上部的药液快速进入下部的进液口(6),水平隔板下表面的进液口两侧分别固定有大十字格栅(9)和小十字格栅(10),相邻两水平隔板按照进液口错开的形式布置;所述箱体(1)的一端设置有便于将水平隔板插入和拔出的侧板(4)。
2.根据权利要求1所述的植保无人机用防晃、易清洗药箱,其特征在于:所述箱体(1)中两相对的内壁上设置有固定水平隔板(5)的隔板插槽(8),箱体和侧板(4)的连接部位均匀开设有安装孔(12)。
3.根据权利要求1或2所述的植保无人机用防晃、易清洗药箱,其特征在于:所述箱体(1)的下部设置有下凹的锥形部(11),出药口(3)设置于锥形部的中央。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109497028A (zh) * 2019-01-14 2019-03-22 重庆理工大学 直升机用减阻防浪涌喷洒药箱
CN109760839A (zh) * 2019-01-04 2019-05-17 上海大学 植保无人机的药液防晃药箱

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