CN108041017A - 一种植保无人机用防晃、易清洗药箱 - Google Patents

Abstract

本发明的植保无人机用防晃、易清洗药箱，包括箱体，箱体上设置有注药口、出药口；特征在于：箱体的内部设置有多层水平隔板，每个水平隔板上均匀开设有阻尼小孔，水平隔板的一端开设有进液口，水平隔板的下表面上分别固定有大、小十字格栅，相邻两水平隔板按照进液口错开的形式布置；箱体的一端设置有便于将水平隔板插入和拔出的侧板。本发明的植保无人机药箱，结构简单合理，通过水平隔板、十字格栅的阻挡作用以及阻尼小孔的吸能作用，可有效降低药液在垂直方向和水平面内的运动，确保了植保无人机的稳定飞行，便于进行高效喷洒药液。

Description

一种植保无人机用防晃、易清洗药箱

技术领域

本发明涉及一种植保无人机用药箱，更具体的说，尤其涉及一种植保无人机用防晃、易清洗药箱。

背景技术

无人机在农用应用中具有飞行高度低、对人体危害小、可空中悬停、无需专用起降机场、效率高等优点，因此在农业领域得到广泛应用。植保无人机在作业时会因药箱药液减少而产生晃动，这对无人机飞行的稳定性、效率产生不利影响，现在的无人机药箱防晃荡设计主要是利用外形结构加格栅的形式，形成小的空间，利用小的空间来减小晃动，例如圆形药箱加垂直格栅的形式，或者将药箱中心采用内压结构，这些都不能很好的释放掉药液的动能，而且只有一个小的注水口，不易清洗，容易引起药液残留。

发明内容

本发明为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种植保无人机用防晃、易清洗药箱。

本发明的植保无人机用防晃、易清洗药箱，包括箱体，箱体的内部为存储带喷洒药液的空腔，箱体的上部设置有注药口，箱体的下端设置有出药口；其特征在于：所述箱体的内部设置有多层水平隔板，每个水平隔板上均匀开设有用于降低药液垂直方向运动的阻尼小孔，水平隔板的一端开设有便于上部的药液快速进入下部的进液口，水平隔板下表面的进液口两侧分别固定有大十字格栅和小十字格栅，相邻两水平隔板按照进液口错开的形式布置；所述箱体的一端设置有便于将水平隔板插入和拔出的侧板。

本发明的植保无人机用防晃、易清洗药箱，所述箱体中两相对的内壁上设置有固定水平隔板的隔板插槽，箱体和侧板的连接部位均匀开设有安装孔。

本发明的植保无人机用防晃、易清洗药箱，所述箱体的下部设置有下凹的锥形部，出药口设置于锥形部的中央。

本发明的有益效果是：本发明的植保无人机药箱，通过在箱体中设置多层（如三层）水平隔板，使得箱体中的药液在不同液位下，由于水平隔板的存在均可有效降低药液垂直方向上的晃动，同时，由于水平隔板上阻尼小孔的存在，可以有效的释放掉溅起药液上移的动能，在植保无人机上下运动时，实现了药液在箱体中不发生或基本不发生较大的垂直方向上的移动。通过在水平隔板的下方设置大小十字格栅，降低了无人机在水平运动时所带来的药液的横向移动，同时相邻隔板采用进液口交错设置，也有利于分解药液晃动所产生的动能。

本发明的植保无人机药箱，结构简单合理，通过水平隔板、十字格栅的阻挡作用以及阻尼小孔的吸能作用，可有效降低药液在垂直方向和水平面内的运动，确保了植保无人机的稳定飞行，便于进行高效喷洒药液。

附图说明

图1为本发明的植保无人机用防晃、易清洗药箱的主视图；

图2为本发明的植保无人机用防晃、易清洗药箱的立体图；

图3、图4均为本发明的植保无人机用防晃、易清洗药箱的打开后的立体图；

图5为本发明中箱体的主视图；

图6为本发明中箱体的立体图；

图7为本发明中水平隔板的主视图；

图8为本发明中水平隔板的仰视图；

图9、图10均为本发明中水平隔板的立体图；

图11为本发明中侧板的立体结构示意图。

图中：1箱体，2注药口，3出药口，4侧板，5水平隔板，6进液口，7阻尼小孔，8隔板插槽，9大十字格栅，10小十字格栅，11锥形部，12安装孔。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

如图1和图2所示，分别给出了本发明的植保无人机用防晃、易清洗药箱的主视图和立体图，图3和图4均给出了其打开后的立体图，所示的植保无人机药箱由箱体1、侧板4、多层（3层）水平隔板5、大十字格栅9和小十字格栅10组成，所示箱体1为立方体形状，箱体1的内部为存储药液的空腔；箱体1的上部设置有注药口2，下端设置有出药口3，带喷洒的农药经注药口2注入并经出药口3流出。所示箱体1的下端设置有下凹的锥形部11，出药口3开设于锥形部11的中央，以便箱体1中药液完全流出。

如图5和图6所示，给出了本发明中箱体的主视图和立体图，箱体1中相对的内壁上固定有隔板插槽8，所示箱体1的内部空腔中设置有3层水平隔板5，水平隔板5通过插入隔板插槽8中实现在箱体1中的固定。由于多层水平隔板5的存在，箱体1中的药液处于不同液位，水平隔板5均可阻挡和降低药液在垂直方向上的运动。

如图7和图8所示，分别给出了本发明中水平隔板的主视图和仰视图，图9和图10均给出了本发明中水平隔板的立体图，所示的水平隔板5上均匀开设有阻尼小孔7，由于阻尼小孔7的存在，溅起的药液通过阻尼小孔7的过程中，阻尼小孔7可消耗掉药液上下移动的动能，降低药液垂直方向内的运动。

所示每个水平隔板5的一端均开设有多个进液口6，如可采用3个方形的进液口6，由于进液口6的存在，便于加注药液过程中，水平隔板5上方的药液快速进入其下方的空腔中。所示上下两相邻水平隔板5上的进液口6采用错开的布置方式，这种进液口6不对称的分布方式，也有利于分解液体晃动的动能。所示水平隔板5下表面的两侧分别固定有大十字格栅9和小十字格栅10，大十字格栅9和小十字格栅10分别位于进液口6的两侧，大小十字形格栅（9、10）将药液分为多个腔体，可以有效的减少液体的横向晃动。

如图11所示，给出了本发明中侧板的立体结构示意图，所示侧板4设置于箱体1的一端，侧板4与箱体1的连接部位间隔开设有安装孔12，以实现侧板4与箱体1的固定连接。侧板4与箱体1之间设置有密封垫，以保证侧板4连接之后箱体1内部空腔的密封。侧板4打开之后，可将箱体1中的所有水平隔板5抽出，以便对箱体1的内壁和每个水平隔板5的表面清洗，避免农业残留。

本发明的植保无人机用防晃、易清洗药箱，能够减小植保无人机在作业时药箱的药液晃动，使无人机在飞行过程中更加稳定，而且本药箱能够方便的拆开清洗，有利于清除农药残留，减少不同药液之间的相互影响。

Claims (3)

1.一种植保无人机用防晃、易清洗药箱，包括箱体（1），箱体的内部为存储带喷洒药液的空腔，箱体的上部设置有注药口（2），箱体的下端设置有出药口（3）；其特征在于：所述箱体的内部设置有多层水平隔板（5），每个水平隔板上均匀开设有用于降低药液垂直方向运动的阻尼小孔（7），水平隔板的一端开设有便于上部的药液快速进入下部的进液口（6），水平隔板下表面的进液口两侧分别固定有大十字格栅（9）和小十字格栅（10），相邻两水平隔板按照进液口错开的形式布置；所述箱体（1）的一端设置有便于将水平隔板插入和拔出的侧板（4）。

2.根据权利要求1所述的植保无人机用防晃、易清洗药箱，其特征在于：所述箱体（1）中两相对的内壁上设置有固定水平隔板（5）的隔板插槽（8），箱体和侧板（4）的连接部位均匀开设有安装孔（12）。

3.根据权利要求1或2所述的植保无人机用防晃、易清洗药箱，其特征在于：所述箱体（1）的下部设置有下凹的锥形部（11），出药口（3）设置于锥形部的中央。