CN108038987A - 一种移动电源租赁设备及判定移动电源到位的装置、方法 - Google Patents
一种移动电源租赁设备及判定移动电源到位的装置、方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明适用于租赁设备领域，提供了一种移动电源租赁设备及判定移动电源到位的装置、方法。所述装置包括控制器、分别与控制器电连接的驱动电机和传感器，控制器，用于接收到传感器发送的感应信号时开始通过同步串行总线发出识别信号，并同时控制驱动电机运转将移动电源传送至充电模组的最末端，当接收到移动电源响应识别信号所发出的应答信号时，判定移动电源已经运动到充电模组最末端，此时控制驱动电机停止运转，并对移动电源进行充电并进行数据传输。本发明可以判定移动电源是否已经运动到位，避免驱动电机持续运转，降低包胶或驱动电机的使用寿命。
Description
技术领域
本发明属于租赁设备领域，尤其涉及一种移动电源租赁设备及判定移动电源到位的装置、方法。
背景技术
目前市面上的移动电源租赁设备通常在充电模组最末端位置设置一个到位触发开关，到位触发开关用于判断移动电源是否已经被传送至充电模组的最末端。到位触发开关被触发，则说明移动电源已经运动至充电模组最末端，由到位触发开关向控制器发出到位信号，由控制器控制传送移动电源的驱动电机停止运转，并控制充电模组读取移动电源的身份信息和开始充电。
由于到位触发开关有存在故障的可能，一旦到位触发开关出现故障，则无法发出触发信号。控制器由于无法收到触发信号，会认定移动电源尚未运动到位，则会一直使驱动电机保持运转。由于实际上移动电源已经运动到充电模组的最末端，因此滚轴不断转动，会使包胶和移动电源之间出现打滑，降低包胶的使用寿命。或者因为包胶和移动电源之间的摩擦力过大，使驱动电机无法正常转动，导致电机过热，缩短驱动电机的寿命。
发明内容
本发明的目的在于提供一种移动电源租赁设备及判定移动电源到位的装置、方法，旨在解决必须依靠到位触发开关才能判断移动电源是否已经运动到充电模组最末端位置的问题。
第一方面，本发明提供了一种移动电源租赁设备判定移动电源到位的装置，所述装置包括控制器、分别与控制器电连接的驱动电机和传感器，其中，
传感器，用于感应被送进充电模组的待归还移动电源，并当感应到待归还的移动电源时，向控制器发送感应信号；
控制器，用于接收到传感器发送的感应信号时开始通过同步串行总线发出识别信号，并同时控制驱动电机运转将移动电源传送至充电模组的最末端，当接收到移动电源响应识别信号所发出的应答信号时，判定移动电源已经运动到充电模组最末端，此时控制驱动电机停止运转，并对移动电源进行充电并进行数据传输；
驱动电机，用于在控制器的控制下，将移动电源传送至充电模组的最末端，实现移动电源与移动电源租赁设备的电连接。
进一步地，所述装置还包括位于充电模组最末端位置的到位触发开关，所述到位触发开关与控制器电连接，当移动电源传送至充电模组的最末端时，到位触发开关被触发，向控制器发送到位信号，此时控制器控制驱动电机停止运转，并对移动电源进行充电并进行数据传输。
进一步地，所述控制器还用于：当没有接收到到位触发开关的到位信号，但接收到移动电源响应识别信号所发出的应答信号时，控制器判定到位触发开关存在故障，此时控制器将故障信息上传至后台服务器。
第二方面，本发明提供了一种移动电源租赁设备，包括上述的移动电源租赁设备判定移动电源到位的装置。
第三方面，本发明提供了一种移动电源租赁设备判定移动电源到位的方法，所述方法包括：
传感器感应到被送进充电模组的待归还移动电源时，向控制器发送感应信号；
控制器接收到传感器发送的感应信号时开始通过同步串行总线发出识别信号，并同时控制驱动电机运转；
驱动电机在控制器的控制下，将移动电源传送至充电模组的最末端，实现移动电源与移动电源租赁设备的电连接；
当控制器接收到移动电源响应识别信号所发出的应答信号时，判定移动电源已经运动到充电模组最末端，此时控制驱动电机停止运转，并对移动电源进行充电并进行数据传输。
在本发明中，由于控制器接收到传感器发送的感应信号时开始通过同步串行总线发出识别信号，并同时控制驱动电机运转将移动电源传送至充电模组的最末端，当接收到移动电源响应识别信号所发出的应答信号时，判定移动电源已经运动到充电模组最末端，此时控制驱动电机停止运转，并对移动电源进行充电并进行数据传输。因此，即使移动电源租赁设备没有到位触发开关，或者，到位触发开关的工作状态不正常，不发出到位信号，本发明都可以判定移动电源是否已经运动到位，避免驱动电机持续运转，降低包胶或驱动电机的使用寿命。另外，由于控制器还用于：当没有接收到到位触发开关的到位信号，但接收到移动电源响应识别信号所发出的应答信号时，控制器判定到位触发开关存在故障，此时控制器将故障信息上传至后台服务器，因此能够判断到位触发开关是否存在故障，以通知运维人员对到位触发开关进行维修。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的移动电源租赁设备判定移动电源到位的装置的功能模块框图。
图2是本发明实施例三提供的移动电源租赁设备判定移动电源到位的方法的流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
常见的同步串行总线包括I2C总线、SPI总线等。其中I2C总线是一种简单、双向二线制同步串行总线，只需要两根线即可在连接于总线上的器件之间传送信息。I2C总线是目前普遍使用于各种电子设备之间进行数据传输的方式。由于移动电源租赁设备需要对移动电源进行身份识别，因此身份识别数据通常也使用同步串行总线传输，移动电源租赁设备通过发送识别信号，移动电源接收到识别信号后进行应答。应答通过后，移动电源租赁设备和移动电源之间才进行数据传输。该识别信号在移动电源租赁设备出厂时即能进行设定。
实施例一：
请参阅图1，本发明实施例一提供的移动电源租赁设备判定移动电源到位的装置包括控制器11、分别与控制器11电连接的驱动电机12和传感器13，其中，
传感器13，用于感应被送进充电模组的待归还移动电源，并当感应到待归还的移动电源时，向控制器发送感应信号。在本发明实施例一中，传感器可以是光电传感器或机械式传感器。传感器可以位于充电模组入口处，或者，位于充电模组入口与充电模组的最末端之间。
控制器11，用于接收到传感器发送的感应信号时开始通过同步串行总线发出识别信号，并同时控制驱动电机运转将移动电源传送至充电模组的最末端，当接收到移动电源响应识别信号所发出的应答信号时，判定移动电源已经运动到充电模组最末端，此时控制驱动电机停止运转，并对移动电源进行充电并进行数据传输。在本发明实施例一中，同步串行总线可以是I2C总线、SPI总线等。所述应答信号可以是移动电源的身份信息或者预设的应答内容，例如“我是来电的充电宝”。
驱动电机12，用于在控制器的控制下，将移动电源传送至充电模组的最末端，实现移动电源与移动电源租赁设备的电连接，使移动电源接收到识别信号后向控制器发送应答信号。在本发明实施例一中，移动电源与移动电源租赁设备电连接具体是指移动电源上的识别信号应答接口与移动电源租赁设备上的识别信号发送接口电连接。移动电源上的识别信号应答接口与移动电源上的身份识别接口可以共用；所述移动电源租赁设备上的识别信号发送接口与移动电源租赁设备上的身份识别接口也可以共用。
在本发明实施例一中，移动电源租赁设备判定移动电源到位的装置还可以包括位于充电模组最末端位置的到位触发开关，所述到位触发开关与控制器电连接，当移动电源传送至充电模组的最末端时，到位触发开关被触发，向控制器发送到位信号，此时控制器控制驱动电机停止运转，并对移动电源进行充电并进行数据传输。
在本发明实施例一中，控制器还可以用于：当没有接收到到位触发开关的到位信号，但接收到移动电源响应识别信号所发出的应答信号时，控制器判定到位触发开关存在故障，此时控制器将故障信息上传至后台服务器，以通知运维人员对到位触发开关进行维修。
实施例二：
本发明实施例二提供了一种包括本发明实施例一提供的移动电源租赁设备判定移动电源到位的装置的移动电源租赁设备。
当移动电源租赁设备判定移动电源到位的装置还包括位于充电模组最末端位置的到位触发开关时，本发明实施例二提供的移动电源租赁设备的工作过程如下：
待归还的移动电源被送进充电模组时，移动电源触发传感器；传感器向控制器发送感应信号，控制器接收到传感器发送的感应信号时，开始通过同步串行总线发出识别信号，并同时控制驱动电机运转将移动电源传送至充电模组的最末端。移动电源在驱动电机的带动下，运动至充电模组最末端并触发到位触发开关。如果到位触发开关工作状况正常的情况下，到位触发开关被触发，向控制器发送到位信号，控制器控制驱动电机停止运转，此时移动电源的身份识别接口与移动电源租赁设备的身份识别接口电连接，移动电源接收到识别信号后即进行应答，控制器控制对移动电源进行充电和进行数据传输。如果到位触发开关工作状况不正常，无法发出到位信号，则控制器无法接收到到位信号，但是由于控制器所发送的识别信号从移动电源进入充电模组开始即不间断，因此当移动电源与移动电源租赁设备电连接后，移动电源即可以对接收到的识别信号进行应答。当控制器接收到移动电源对识别信号的应答信号时，判定移动电源已经运动到充电模组最末端，则控制驱动电机停止运转，并控制对移动电源进行充电和进行数据传输。由于没有接收到到位触发开关的到位信号，但接收到移动电源响应识别信号所发出的应答信号时，因此控制器判定到位触发开关存在故障，此时控制器将故障信息上传至后台服务器，以通知运维人员对到位触发开关进行维修。
实施例三：
请参阅图2，本发明实施例三提供的移动电源租赁设备判定移动电源到位的方法包括以下步骤：
S101、传感器感应到被送进充电模组的待归还移动电源时，向控制器发送感应信号；其中，传感器可以位于充电模组入口处，或者，位于充电模组入口与充电模组的最末端之间。
S102、控制器接收到传感器发送的感应信号时开始通过同步串行总线发出识别信号，并同时控制驱动电机运转；
S103、驱动电机在控制器的控制下，将移动电源传送至充电模组的最末端，实现移动电源与移动电源租赁设备的电连接，使移动电源接收到识别信号后向控制器发送应答信号；所述应答信号可以是移动电源的身份信息或者预设的应答内容。在本发明实施例三中，移动电源与移动电源租赁设备电连接具体是指移动电源上的识别信号应答接口与移动电源租赁设备上的识别信号发送接口电连接。移动电源上的识别信号应答接口与移动电源上的身份识别接口可以共用；所述移动电源租赁设备上的识别信号发送接口与移动电源租赁设备上的身份识别接口也可以共用。
S104、当控制器接收到移动电源响应识别信号所发出的应答信号时，判定移动电源已经运动到充电模组最末端，此时控制驱动电机停止运转，并对移动电源进行充电并进行数据传输。
在本发明实施例三中，S104具体可以包括以下步骤：
当移动电源传送至充电模组的最末端时，如果位于充电模组最末端位置的到位触发开关工作状况正常，则到位触发开关被触发，向控制器发送到位信号，控制器控制驱动电机停止运转，此时移动电源的身份识别接口与移动电源租赁设备的身份识别接口电连接，移动电源接收到识别信号后即进行应答，控制器控制对移动电源进行充电和进行数据传输；
如果到位触发开关工作状况不正常，则当控制器接收到移动电源对识别信号的应答信号时，判定移动电源已经运动到充电模组最末端，此时控制驱动电机停止运转，并对移动电源进行充电并进行数据传输。
在本发明实施例三中，S104之后，所述方法还可以包括以下步骤：
当控制器没有接收到到位触发开关的到位信号，但接收到移动电源响应识别信号所发出的应答信号时，控制器判定到位触发开关存在故障，此时控制器将故障信息上传至后台服务器，以通知运维人员对到位触发开关进行维修。
在本发明中，由于控制器接收到传感器发送的感应信号时开始通过同步串行总线发出识别信号，并同时控制驱动电机运转将移动电源传送至充电模组的最末端，当接收到移动电源响应识别信号所发出的应答信号时，判定移动电源已经运动到充电模组最末端，此时控制驱动电机停止运转，并对移动电源进行充电并进行数据传输。因此，即使移动电源租赁设备没有到位触发开关，或者，到位触发开关的工作状态不正常，不发出到位信号，本发明都可以判定移动电源是否已经运动到位，避免驱动电机持续运转，降低包胶或驱动电机的使用寿命。另外，由于控制器还用于：当没有接收到到位触发开关的到位信号，但接收到移动电源响应识别信号所发出的应答信号时，控制器判定到位触发开关存在故障，此时控制器将故障信息上传至后台服务器，因此能够判断到位触发开关是否存在故障，以通知运维人员对到位触发开关进行维修。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，RandomAccess Memory)、磁盘或光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (12)
1.一种移动电源租赁设备判定移动电源到位的装置，其特征在于，所述装置包括控制器、分别与控制器电连接的驱动电机和传感器，其中，
传感器，用于感应被送进充电模组的待归还移动电源，并当感应到待归还的移动电源时，向控制器发送感应信号；
控制器，用于接收到传感器发送的感应信号时开始通过同步串行总线发出识别信号，并同时控制驱动电机运转将移动电源传送至充电模组的最末端，当接收到移动电源响应识别信号所发出的应答信号时，判定移动电源已经运动到充电模组最末端，此时控制驱动电机停止运转，并对移动电源进行充电并进行数据传输；
驱动电机，用于在控制器的控制下，将移动电源传送至充电模组的最末端，实现移动电源与移动电源租赁设备的电连接。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，移动电源与移动电源租赁设备电连接是指移动电源上的识别信号应答接口与移动电源租赁设备上的识别信号发送接口电连接。
3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述移动电源上的识别信号应答接口与移动电源上的身份识别接口共用；所述移动电源租赁设备上的识别信号发送接口与移动电源租赁设备上的身份识别接口共用。
4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传感器位于充电模组入口处，或者，位于充电模组入口与充电模组的最末端之间。
5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述应答信号是移动电源的身份信息或者预设的应答内容。
6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括位于充电模组最末端位置的到位触发开关，所述到位触发开关与控制器电连接，当移动电源传送至充电模组的最末端时，到位触发开关被触发，向控制器发送到位信号，此时控制器控制驱动电机停止运转，并对移动电源进行充电并进行数据传输。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制器还用于：当没有接收到到位触发开关的到位信号，但接收到移动电源响应识别信号所发出的应答信号时，控制器判定到位触发开关存在故障，此时控制器将故障信息上传至后台服务器。
8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述同步串行总线是I2C总线或SPI总线。
9.一种移动电源租赁设备，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的移动电源租赁设备判定移动电源到位的装置。
10.一种移动电源租赁设备判定移动电源到位的方法，其特征在于，所述方法包括：
传感器感应到被送进充电模组的待归还移动电源时，向控制器发送感应信号；
控制器接收到传感器发送的感应信号时开始通过同步串行总线发出识别信号，并同时控制驱动电机运转；
驱动电机在控制器的控制下，将移动电源传送至充电模组的最末端，实现移动电源与移动电源租赁设备的电连接；
当控制器接收到移动电源响应识别信号所发出的应答信号时，判定移动电源已经运动到充电模组最末端，此时控制驱动电机停止运转，并对移动电源进行充电并进行数据传输。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述当控制器接收到移动电源响应识别信号所发出的应答信号时，判定移动电源已经运动到充电模组最末端，此时控制驱动电机停止运转，并对移动电源进行充电并进行数据传输具体包括：
当移动电源传送至充电模组的最末端时，如果位于充电模组最末端位置的到位触发开关工作状况正常，则到位触发开关被触发，向控制器发送到位信号，控制器控制驱动电机停止运转，此时移动电源的身份识别接口与移动电源租赁设备的身份识别接口电连接，移动电源接收到识别信号后即进行应答，控制器控制对移动电源进行充电和进行数据传输；
如果到位触发开关工作状况不正常，则当控制器接收到移动电源对识别信号的应答信号时，判定移动电源已经运动到充电模组最末端，此时控制驱动电机停止运转，并对移动电源进行充电并进行数据传输。
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述当控制器接收到移动电源对识别信号的应答信号时，判定移动电源已经运动到充电模组最末端，此时控制驱动电机停止运转，并对移动电源进行充电并进行数据传输之后，所述方法还可以包括以下步骤：
当控制器没有接收到到位触发开关的到位信号，但接收到移动电源响应识别信号所发出的应答信号时，控制器判定到位触发开关存在故障，此时控制器将故障信息上传至后台服务器。
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