CN108037752B - 一种两余度前轮转弯监控方法 - Google Patents
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- G05B23/0275—Fault isolation and identification, e.g. classify fault; estimate cause or root of failure
Abstract
本发明公开了一种两余度前轮转弯监控方法，属于飞机飞行控制系统技术领域。包括以下步骤：步骤一、对总线通信进行故障监控；步骤二、对前轮转弯的自监控故障判断；步骤三、对前轮转弯的动态性能监控；通过比较前轮转弯实际输出与前轮转弯动态性能模型输出超出规定差值，则置前轮转弯故障；步骤四、对前轮的故障状态进行分析；当两余度前轮转弯均通讯正常且故障状态监控以及动态性能监控正常时，若两余度前轮转弯反馈的减摆/转弯状态或者反馈的转弯偏度不一致且持续200ms，则判断两余度前轮转弯均故障；否则保持两余度前轮转弯均正常；当两余度前轮转弯均故障时，判断前轮转弯失效，控制前轮转弯状态为减摆状态。
Description
技术领域
本发明属于飞机飞行控制系统技术领域，具体涉及一种两余度前轮转弯监控方法。
背景技术
随着数字计算机和数字总线在飞机设计领域的广泛应用，传统的监控方式主要以比较监控为主、自监控为辅的余度管理算法，主要对总线通讯和自检测状态进行监控，未对反馈状态和动态响应进行监控，只要各余度信号差值在容差允许范围内，则不进行通信故障和自监控故障的判断，其覆盖率相对较低,难以正确监控数字总线信号的故障状态，无法解决全部通道故障的情况。
发明内容
本发明的目的：为了解决上述问题，本发明提出了一种两余度前轮转弯监控方法，采用首先对通信故障和自监控故障进行监控，将故障的余度通道直接隔离，然后再进行比较监控的技术方案；能够全面综合分析前轮转弯的故障状态，适用于各种总线数字信号的监控。
本发明的技术方案：一种两余度前轮转弯监控方法，包括以下步骤：
步骤一、获取缓冲区前轮转弯数据并对总线通信进行故障监控；
通过判断前轮转弯数据帧计数器是否变化及前轮转弯数据校验是否正确，判断该余度前轮转弯通信故障；
否则认为该余度前轮转弯通信正常；
步骤二、对前轮转弯的自监控故障判断；
当余度前轮转弯的总线通信正常时，判断前轮转弯自检测是否正常；
若该余度前轮转弯申报故障且持续一定时长，则判断该余度前轮转弯故障；
否则保持该余度前轮转弯正常；
步骤三、对前轮转弯的动态性能监控；
通过比较前轮转弯实际输出与前轮转弯动态性能模型输出超出规定差值，则置前轮转弯故障；
步骤四、对前轮的故障状态进行分析；
当两余度前轮转弯均通讯正常且故障状态监控以及动态性能监控正常时，
若两余度前轮转弯反馈的减摆/转弯状态或者反馈的转弯偏度不一致且持续一定时长，则判断两余度前轮转弯均故障；
否则保持两余度前轮转弯均正常；
当两余度前轮转弯均故障时，判断前轮转弯失效，控制前轮转弯状态为减摆状态。
优选地，当任一余度前轮转弯的总线标准接口连续100ms数据不更新或者校验不正确时，判断该余度前轮转弯通信故障。
优选地，所述步骤二中，若该余度前轮转弯申报故障且持续100ms，则判断该余度前轮转弯故障。
优选地，所述步骤四中，当两余度前轮转弯均通讯正常且故障状态监控以及动态性能监控正常时，
若两余度前轮转弯反馈的减摆/转弯状态或者反馈的转弯偏度不一致且持续200ms，则判断两余度前轮转弯均故障。
本发明技术方案的有益技术效果：本发明具有以下优点：
1)优先进行通信故障和自监控故障进行判断，及早对故障的余度通道进行隔离，防止潜在故障影响系统安全，解决了传统比较监控存在的缺陷；
2)本算法适用于各种总线数字信号的监控，直接通过简单的比较逻辑实现，算法简单易于实现。
附图说明
图1为本发明两余度前轮转弯监控方法的一优选实施例的流程示意图。
具体实施方式
为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
如图1所示：本发明一种两余度前轮转弯监控方法，包括以下步骤：
步骤一、获取缓冲区前轮转弯数据并对总线通信进行故障监控；
通过判断前轮转弯数据帧计数器是否变化及前轮转弯数据校验是否正确，判断该余度前轮转弯通信故障；
否则认为该余度前轮转弯通信正常；
本实施例中，当任一余度前轮转弯的总线标准接口连续100ms数据不更新或者校验不正确时，判断该余度前轮转弯通信故障。
步骤二、对前轮转弯的自监控故障判断；
当余度前轮转弯的总线通信正常时，判断前轮转弯自检测是否正常；
若该余度前轮转弯申报故障且持续100ms，则判断该余度前轮转弯故障；
否则保持该余度前轮转弯正常；
步骤三、对前轮转弯的动态性能监控；
通过比较前轮转弯实际输出与前轮转弯动态性能模型输出超出规定差值，则置前轮转弯故障；
步骤四、对前轮的故障状态进行分析；
当两余度前轮转弯均通讯正常且故障状态监控以及动态性能监控正常时，
若两余度前轮转弯反馈的减摆/转弯状态或者反馈的转弯偏度不一致且持续200ms，则判断两余度前轮转弯均故障；
否则保持两余度前轮转弯均正常；
当两余度前轮转弯均故障时，判断前轮转弯失效，控制前轮转弯状态为减摆状态。
本发明具有以下优点：1)优先进行通信故障和自监控故障进行判断，及早对故障的余度通道进行隔离，防止潜在故障影响系统安全，解决了传统比较监控存在的缺陷；2)本算法适用于各种总线数字信号的监控，直接通过简单的比较逻辑实现，算法简单易于实现。
最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (4)
1.一种两余度前轮转弯监控方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一、获取缓冲区前轮转弯数据并对总线通信进行故障监控；
通过判断前轮转弯数据帧计数器是否变化及前轮转弯数据校验是否正确，判断该余度前轮转弯通信故障；
否则认为该余度前轮转弯通信正常；
步骤二、对前轮转弯的自监控故障判断；
当余度前轮转弯的总线通信正常时，判断前轮转弯自检测是否正常；
若该余度前轮转弯申报故障且持续一定时长，则判断该余度前轮转弯故障；
否则保持该余度前轮转弯正常；
步骤三、对前轮转弯的动态性能监控；
通过比较前轮转弯实际输出与前轮转弯动态性能模型输出超出规定差值，则置前轮转弯故障；
步骤四、对前轮的故障状态进行分析；
当两余度前轮转弯均通讯正常且故障状态监控以及动态性能监控正常时，
若两余度前轮转弯反馈的减摆/转弯状态或者反馈的转弯偏度不一致且持续一定时长，则判断两余度前轮转弯均故障；
否则保持两余度前轮转弯均正常；
当两余度前轮转弯均故障时，判断前轮转弯失效，控制前轮转弯状态为减摆状态。
2.根据权利要求1两余度前轮转弯监控方法，其特征在于：所述步骤一中，当任一余度前轮转弯的总线标准接口连续100ms数据不更新或者校验不正确时，判断该余度前轮转弯通信故障。
3.根据权利要求1两余度前轮转弯监控方法，其特征在于：所述步骤二中，若该余度前轮转弯申报故障且持续100ms，则判断该余度前轮转弯故障。
4.根据权利要求1两余度前轮转弯监控方法，其特征在于：所述步骤四中，当两余度前轮转弯均通讯正常且故障状态监控以及动态性能监控正常时，
若两余度前轮转弯反馈的减摆/转弯状态或者反馈的转弯偏度不一致且持续200ms，则判断两余度前轮转弯均故障。
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