CN105334759B - 一种飞机主轮承载信号控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及飞机飞行控制系统技术领域，特别涉及一种飞机主轮承载信号控制方法，以防止出现承载状态切换不正确情况。飞机主轮承载信号控制方法如下步骤：在飞机起飞或着陆过程中，通过飞行控制计算机采集飞机左主轮的两余度承载信号和右主轮两余度承载信号；飞行控制计算机根据采集到的承载信号的数量以及承载信号中的承载信息，来对飞机是否承载进行判断。本发明的飞机主轮承载信号控制方法，能够在飞机起飞着陆过程中且左右主轮不同时接地/离地情况下，保证飞行控制系统根据机械双余度电气四余度主轮承载信号正确判断飞机的空中/地面状态，从而确保飞机的飞行安全。

Description

一种飞机主轮承载信号控制方法

技术领域

本发明涉及飞机飞行控制系统技术领域，特别涉及一种飞机主轮承载信号控制方法。

背景技术

主轮承载信号是飞行控制系统中的重要信号，是飞行控制系统地面/空中状态判断的主要依据，通过该信号状态，系统切换地面/空中控制律模态以及部分传感器的滤波参数。为了保证信号的正确性，需要同时采集飞机两个主轮的承载信号，且每个承载信号均为电气两余度设计(即机械双余度、电气四余度设计)。由于飞机起飞或着陆过程中经常会出现左右主轮不同时接地/离地情况，这就需要对机械双余度、电气四余度主轮承载信号进行处理，防止出现承载状态切换不正确情况。

发明内容

本发明的目的是提供了一种飞机主轮承载信号控制方法，以防止出现承载状态切换不正确情况。

本发明的技术方案是：

一种飞机主轮承载信号控制方法，包括如下步骤：

步骤一、在飞机起飞或着陆过程中，通过飞行控制计算机采集所述飞机左主轮的两余度承载信号和右主轮两余度承载信号；

步骤二、所述飞行控制计算机根据采集到的承载信号的数量以及所述承载信号中的承载信息，来对所述飞机是否承载进行判断，其中包括如下控制步骤：

步骤2.1、当四个承载信号均一致，则根据一致结果判断飞机是否承载，并判断所述四个承载信号均正常；

步骤2.2、当其中三个承载信号一致，第四个承载信号与其他承载信号不一致，判断所述三个承载信号均正常，按照三个一致的承载信号结果判断飞机是否承载，并判断不一致承载信号为瞬态故障，同时开始计数，当所述不一致承载信号瞬态故障持续时间超过第一预定时间段，则判断所述不一致承载信号永久故障，进行切断；

步骤2.3、当四个承载信号中两个为承载状态，另外两个为不承载状态，且两个判断为承载状态的承载信号来自于不同主轮，则判断所述飞机为非承载，并判断四个承载信号均瞬态故障，同时开始计数，当四个承载信号中任意的承载信号瞬态故障持续时间超过第一预定时间段，则判断所述任意的承载信号永久故障，进行切断；

步骤2.4、当四个承载信号中两个为承载状态，另外两个为不承载状态，且两个判断为承载状态的承载信号来自于相同主轮，则判断所述飞机为非承载，并判断四个承载信号均瞬态故障，同时开始计数，当四个承载信号中任意的承载信号瞬态故障持续时间超过第二预定时间段，则判断所述任意的承载信号永久故障，进行切断。

优选的，在所述步骤二所有子步骤中，当出现其中一个永久故障承载信号被切断，剩余三个承载信号的条件下，所述步骤二还包括：

步骤2.5、当两个承载信号一致，第三个承载信号与其他两个承载信号不一致，且两个一致的承载信号来自于不同主轮，则根据两个一致承载信号结果判断所述飞机是否承载，并判断所述第三个承载信号为瞬态故障，同时开始计数，当所述第三个承载信号瞬态故障持续时间超过第一预定时间段，则判断所述第三个承载信号永久故障，进行切断；

步骤2.6、当两个承载信号一致，第三个承载信号与其他两个承载信号不一致，且两个一致的承载信号来自于相同主轮，则判断所述飞机为非承载，并判断所述三个承载信号均瞬态故障，同时开始计数，当三个承载信号中任意的承载信号瞬态故障持续时间超过第二预定时间段，则判断所述任意的承载信号永久故障，进行切断。

优选的，在所述步骤二所有子步骤中，当出现其中两个永久故障承载信号被切断，剩余两个承载信号的条件下，所述步骤二还包括：

步骤2.7、当两个承载信号不一致时，判断所述飞机为非承载，并判断两个承载信号均瞬态故障，同时开始计数，当两个承载信号任意的承载信号瞬态故障持续时间超过第二预定时间段，则判断所述任意的承载信号永久故障，进行切断。

优选的，所述第一预定时间段小于所述第二预定时间段。

本发明的优点在于：

本发明的飞机主轮承载信号控制方法，能够在飞机起飞着陆过程中且左右主轮不同时接地/离地情况下，保证飞行控制系统根据机械双余度电气四余度主轮承载信号正确判断飞机的空中/地面状态，从而确保飞机的飞行安全。

附图说明

图1是本发明飞机主轮承载信号控制方法流程图。

具体实施方式

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

下面结合附图1对本发明飞机主轮承载信号控制方法做进一步详细说明。

本发明提供了一种飞机主轮承载信号控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一、在飞机起飞或着陆过程中，通过飞行控制计算机采集所述飞机左主轮的两余度承载信号和右主轮两余度承载信号；

步骤二、所述飞行控制计算机根据采集到的承载信号的数量以及所述承载信号中的承载信息，来对所述飞机是否承载进行判断，其中包括如下控制步骤：

步骤2.1、当四个承载信号均一致，则根据一致结果判断飞机是否承载，并判断四个承载信号均正常；

步骤2.2、当其中三个承载信号一致，第四个承载信号与其他承载信号不一致，判断所述三个承载信号均正常，按照三个一致的承载信号结果判断飞机是否承载，并判断不一致承载信号为瞬态故障，同时开始计数，当不一致承载信号瞬态故障持续时间超过第一预定时间段，则判断不一致承载信号永久故障，进行切断；其中，第一项预定时间主要针对承载信号传感器电气故障，其时间门限较短，可以根据需要进行适合的设置。

步骤2.3、当四个承载信号中两个为承载状态，另外两个为不承载状态，且两个判断为承载状态的承载信号来自于不同主轮，则判断飞机为非承载，并判断四个承载信号均瞬态故障，同时开始计数，当四个承载信号中任意的承载信号瞬态故障持续时间超过第一预定时间段，则判断任意的承载信号永久故障，进行切断。

步骤2.4、当四个承载信号中两个为承载状态，另外两个为不承载状态，且两个判断为承载状态的承载信号来自于相同主轮，则判断飞机为非承载，并判断四个承载信号均瞬态故障，同时开始计数，当四个承载信号中任意的承载信号瞬态故障持续时间超过第二预定时间段，则判断任意的承载信号永久故障，进行切断。

本发明的飞机主轮承载信号控制方法，能够在飞机起飞着陆过程中且左右主轮不同时接地/离地情况下，保证飞行控制系统根据机械双余度电气四余度主轮承载信号正确判断飞机的空中/地面状态，从而确保飞机的飞行安全。

进一步，本发明的飞机主轮承载信号控制方法中，在所述步骤二所有子步骤中，当出现其中一个永久故障承载信号被切断，剩余三个承载信号的条件下，上述步骤二还可以包括如下步骤：

步骤2.5、当两个承载信号一致，第三个承载信号与其他两个承载信号不一致，且两个一致的承载信号来自于不同主轮，则根据两个一致承载信号结果判断飞机是否承载，并判断第三个承载信号为瞬态故障，同时开始计数，当第三个承载信号瞬态故障持续时间超过第一预定时间段，则判断第三个承载信号永久故障，进行切断。

步骤2.6、当两个承载信号一致，第三个承载信号与其他两个承载信号不一致，且两个一致的承载信号来自于相同主轮，则判断飞机为非承载，并判断三个承载信号均瞬态故障，同时开始计数，当三个承载信号中任意的承载信号瞬态故障持续时间超过第二预定时间段，则判断任意的承载信号永久故障，进行切断。其中，第二预定时间段主要为了防止飞机出现单侧机轮首先接地，然后另一侧才接地的情况，该种情况下左右机轮承载状态不一致时间可能较长，所以通常选取时要大于第一预定时间段。

另外，在上述步骤二所有子步骤中，当出现其中两个永久故障承载信号被切断，剩余两个承载信号的条件下，上述步骤二还可以包括如下步骤：

步骤2.7、当两个承载信号不一致时，判断飞机为非承载，并判断两个承载信号均瞬态故障，同时开始计数，当两个承载信号任意的承载信号瞬态故障持续时间超过第二预定时间段，则判断任意的承载信号永久故障，进行切断。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种飞机主轮承载信号控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一、在飞机起飞或着陆过程中，通过飞行控制计算机采集所述飞机左主轮的两余度承载信号和右主轮两余度承载信号；

步骤二、所述飞行控制计算机根据采集到的承载信号的数量以及所述承载信号中的承载信息，来对所述飞机是否承载进行判断，其中包括如下控制步骤：

步骤2.1、当四个承载信号均一致，则根据一致结果判断飞机是否承载，并判断所述四个承载信号均正常；

步骤2.2、当其中三个承载信号一致，第四个承载信号与其他承载信号不一致，判断所述三个承载信号均正常，按照三个一致的承载信号结果判断飞机是否承载，并判断不一致承载信号为瞬态故障，同时开始计数，当所述不一致承载信号瞬态故障持续时间超过第一预定时间段，则判断所述不一致承载信号永久故障，进行切断；

步骤2.3、当四个承载信号中两个为承载状态，另外两个为不承载状态，且两个判断为承载状态的承载信号来自于不同主轮，则判断所述飞机为非承载，并判断四个承载信号均瞬态故障，同时开始计数，当四个承载信号中任意的承载信号瞬态故障持续时间超过第一预定时间段，则判断所述任意的承载信号永久故障，进行切断；

步骤2.4、当四个承载信号中两个为承载状态，另外两个为不承载状态，且两个判断为承载状态的承载信号来自于相同主轮，则判断所述飞机为非承载，并判断四个承载信号均瞬态故障，同时开始计数，当四个承载信号中任意的承载信号瞬态故障持续时间超过第二预定时间段，则判断所述任意的承载信号永久故障，进行切断。

2.根据权利要求1所述的飞机主轮承载信号控制方法，其特征在于，在所述步骤二所有子步骤中，当出现其中一个永久故障承载信号被切断，剩余三个承载信号的条件下，所述步骤二还包括：

步骤2.5、当两个承载信号一致，第三个承载信号与其他两个承载信号不一致，且两个一致的承载信号来自于不同主轮，则根据两个一致承载信号结果判断所述飞机是否承载，并判断所述第三个承载信号为瞬态故障，同时开始计数，当所述第三个承载信号瞬态故障持续时间超过第一预定时间段，则判断所述第三个承载信号永久故障，进行切断；

步骤2.6、当两个承载信号一致，第三个承载信号与其他两个承载信号不一致，且两个一致的承载信号来自于相同主轮，则判断所述飞机为非承载，并判断所述三个承载信号均瞬态故障，同时开始计数，当三个承载信号中任意的承载信号瞬态故障持续时间超过第二预定时间段，则判断所述任意的承载信号永久故障，进行切断。

3.根据权利要求1或2所述的飞机主轮承载信号控制方法，其特征在于，在所述步骤二所有子步骤中，当出现其中两个永久故障承载信号被切断，剩余两个承载信号的条件下，所述步骤二还包括：

步骤2.7、当两个承载信号不一致时，判断所述飞机为非承载，并判断两个承载信号均瞬态故障，同时开始计数，当两个承载信号任意的承载信号瞬态故障持续时间超过第二预定时间段，则判断所述任意的承载信号永久故障，进行切断。

4.根据权利要求1所述的飞机主轮承载信号控制方法，其特征在于，所述第一预定时间段小于所述第二预定时间段。