CN108036559A - 适用于全变频压缩机并联机组的控制方法及控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于全变频压缩机并联机组的控制方法及控制装置，以优化压缩机的运行耗功,保障系统的可靠运行。该方法包括下述步骤：采集并联制冷机组的吸气压力p，并与增频压力p_z和减频压力p_j进行比较；读取各个压缩机的累计运行耗功，按照“累计运行耗功最少压缩机先增频，累计运行耗功最多压缩机先减频”的原则控制各个压缩机运行频率的变化。本发明的控制方法经过比较压缩机运行的总累计耗功来控制压缩机运行频率，使多台变频压缩机的运行耗功均匀化，频率有序化，提高了系统的可靠性。减小了制冷并联机组中压缩机出现故障的概率，延长了整个制冷并联压缩机的寿命，降低了全变频并联机组的运行成本。

Description

适用于全变频压缩机并联机组的控制方法及控制装置

技术领域

本发明涉及制冷技术领域，更具体的说，是涉及一种适用于全变频压缩机并联机组中压缩机运行频率的控制方法及控制装置。

背景技术

随着现代电子技术的发展的不断进步，变频技术越来越多地应用到制冷技术领域。变频压缩机也越来越多地适用于变工况制冷系统中。全变频压缩机并联制冷机组由于其具有可靠性高、运行费用低等特点得到广泛的应用。

在全变频压缩机并联制冷机组运行当中，负荷变化，经常需要增加压缩机运行频率或减少压缩机的运行频率。各个压缩机往往依据吸气压力而增减频率，制冷并联机组中吸气压力高于设定值，发出请求压缩机增频信号，制冷机组中吸气压力低于设定值，发出请求压缩机减频信号。依据增频信号或减频信号，一般全变频制冷并联机组中控制各个压缩机的运行方法分两部分：第一部分对于压缩机间启停控制，第二部分是对于压缩机运行频率控制。

对于压缩机启停控制的方法通常有三种：一种是随机启停，即压缩机的启停没有先后顺序。一种是对各个压缩机赋予固定的物理地址，即每次依据各个压缩机物理地址固定顺序启停压缩机。另外一种是轮换启停压缩机，即“先停后启，先启先停”顺序启停压缩机。

对于压缩机运行频率控制方法如下：并联制冷机组中吸气压力高于设定值，发出请求压缩机增频信号，随机(或固定顺序，或轮值方式)启动压缩机至最小频率运行，随着制冷负荷增加，压缩机频率增加，直至增加到压缩机最大运行频率后随机(或固定顺序，或轮值方式)启动另一台压缩机由小到大频率运行，直至机组中所有压缩机满频运行。制冷机组中吸气压力低于设定值，发出请求压缩机减频信号。未满频运行的压缩机减少运行频率至最小频率后停机，之后随机(或固定顺序，或轮值方式)减小一个满频运行的压缩机运行频率至最小频率后停机后随机(或固定顺序，或轮值方式)启动另一台压缩机由大到小频率运行，直至机组中所有压缩机停机。即并联机组的增频或减频仅发生单个压缩机上，启停压缩机也没有先后顺序。

以上控制方法的缺陷是，并联机组的增频或减频仅发生在单个压缩机上，而不是发生在整个并联机组所有压缩机范围内，如果负荷不是以0-100％单方向变化，定会长时间在一台压缩机上增频与减频。所以并联机组中压缩机的累计运行耗功、运行频率并不是均匀的，全变频制冷并联机组压缩机的长期运行，定会导致并联机组中有的变频压缩机长期运行在高频率，所累计运行总耗功多，对变频压缩机的损耗大。有的变频压缩机长期运行在低频率，所累计运行总耗功少，对变频压缩机的损耗小。而变频压缩机的寿命是一定的，且较定频压缩机成本高，结果就导致了运行时间较长的压缩机最先出现故障或出现故障概率增高。在全变频压缩机制冷并联机组中，任一台或多台压缩机出现故障时，不宜更换，因此，该故障压缩机降低了整个并联机组的使用寿命，使制冷系统的运行成本升高；再者，压缩机出现故障后，如无法及时维修，可能会造成制冷系统无法及时恢复工作，使其中保存的贵重物品损坏，造成损失；更为重要的是，上述控制方法中只有对控制对象压缩机发出的控制信号，并没有检测压缩机是否运行的反馈环节，系统运行不可靠。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种适用于全变频压缩机并联机组中压缩机运行频率的控制方法及控制装置，以优化变频压缩机的运行时间,保障系统的可靠运行。

为实现本发明的目的所采用的技术方案是：

一种适用于全变频压缩机并联机组的控制方法，包括下述步骤：

(一)采集并联制冷机组的吸气压力p，并与增频压力p_z和减频压力p_j进行比较；

(二)读取各个变频器的累计运行耗功，按照“累计运行耗功最少压缩机先增频，累计运行耗功最多压缩机先减频”的原则控制各个压缩机的运行频率；

所述压缩机的累计运行耗功的记录方法为：实时采集变频器输出功率，从τ时刻起一个计算周期内输出功率对时间的积分记为一次周期耗功，累加所计算的每次周期耗功并写入耗功存储器中保存；

所述吸气压力p与增频压力p_z及减频压力p_j比较后按照下述方法执行：

(1)如果吸气压力p大于增频压力p_z，延时t1时间后产生增频脉冲，同时检测所有变频器的输出功率：

若有输出功率为零的变频器，则确定输出功率为零的压缩机为待机状态，按照下述步骤执行：①比较待机状态中的各个压缩机的累计运行耗功，确定其中总计运行耗功最少的压缩机N^*；②输出启动信号至该压缩机N^*的变频器，控制该压缩机N^*以最小频率运行；③检测该压缩机N^*对应的变频器的输出功率是否为零，若该压缩机N^*对应的变频器的输出功率不为零，则记录该压缩机N^*的累计运行耗功，同时屏蔽增频脉冲t1时间后，返回步骤(一)；若该压缩机N^*对应的变频器的输出功率为零，则报警；

若没有输出功率为零的变频器，则确定所有压缩机为运行状态，按照下述步骤执行：①比较运行状态的各个压缩机的变频器的输出功率，确定未满频运行的压缩机；②比较未满频运行的压缩机的累计运行耗功，确定其中总计运行耗功最少的压缩机N^*；③输出启动信号至该压缩机N^*的变频器，该压缩机N^*的变频器增加一个阶梯频率Δf运行；④检测该压缩机N^*对应的变频器的输出功率是否为增加一个阶梯频率Δf后对应的输出功率，若是，则记录该压缩机N^*的累计运行耗功，同时屏蔽增频脉冲t1时间后，返回步骤(一)；若该压缩机N^*对应的变频器的输出功率不在增加一个阶梯频率Δf后对应的输出功率范围，则报警；

(2)如果吸气压力p小于减频压力p_j，延时t2时间后产生减频脉冲，同时检测所有输出功率不为零的变频器，确定运行状态的压缩机；比较运行中的各个压缩机的变频器的累计运行耗功，确定其中总计运行耗功最多的压缩机N^#,并检测该压缩机N^#对应的变频器的输出功率：

若输出功率是变频器最小运行频率对应的输出功率，则执行下述步骤：①输出停机信号至该压缩机N^*的变频器；②检测该压缩机N^*的变频器的输出功率是否为零，若该压缩机N^*的变频器输出功率为零，则停止记录该压缩机N^#的累计运行耗功；同时屏蔽减频脉冲t2时间后，返回步骤(一)；若该压缩机N^#对应的变频器输出功率不为零，则报警；

若输出功率大于变频器最小运行频率对应的输出功率，则执行下述步骤：①输出减频信号至压缩机N^#对应的变频器，压缩机N^#减少一个阶梯频率Δf运行；②控制器检测变频器的输出功率是否为压缩机N^#减少一个阶梯频率Δf后对应的输出功率，若是，则记录该压缩机N^#的累计运行耗功；同时屏蔽减频脉冲t2时间后，返回步骤(一)；若压缩机N^#的变频器输出功率不是减少一个阶梯频率Δf后对应的输出功率，则报警；

(3)若吸气压力p大于设定的减频压力p_j，且小于增频压力p_z，则返回步骤(一)；

其中：

所述阶梯频率Δf由通过下述公式(1)计算得到：

一个计算周期的耗功w通过下述公式(2)得到：

累加所计算的耗功通过下述公式(3)得到：

其中：

f_x：压缩机最大运行频率；

f_n：压缩机最小运行频率；

m:频率阶梯数；

p：实时采集的变频器输出功率；

τ：τ时刻开始积分；

k为常数，取自然数1,2,3,……n；

T:一个计算周期；

w_k：单位采集周期内压缩机的耗功；

E：运行耗功存储器实时更新的要存储的数据。

在需要增频时，首先检测该压缩机是否处于允许增频状态，如果允许增频则正常增频，如果不允许增频，则发出报警信息。

开机初始化输入的技术参数包括并联机组中压缩机个数、增频压力、减频压力、增频延时时间、减频延时时间、各个压缩机正常运行的最小频率、最大频率、频率阶梯数及各个阶梯频率对应的输出功率范围。

一种适用于全变频压缩机并联机组的控制方法所述使用的控制装置，包括输入设备、吸气压力传感器、控制器、耗功存储器；每台压缩机的主回路中分别安装有相对应的变频器；所述变频器的输出功率输出端通过反馈线与所述控制器的功率输入端连接；所述控制器的运行频率控制信号输出端与所述变频器的运行频率控制信号输入端连接；所述输入设备的信号输出端与所述控制器的数据输入端连接；所述吸气压力传感器的输出端与所述控制器的压力数据输入端连接；所述变频器的驱动信号输出端与所述压缩机连接；

所述输入设备用于输入所需技术参数值；

所述吸气压力传感器用于检测机组吸气压力，并送给所述控制器；

所述变频器安装于每个压缩机的的主回路中，用于驱动相对应的压缩机运行，并将对应压缩机的耗功功率送到所述控制器中；

所述耗功存储器用于存储每个压缩机的运行耗功；

所述变频器的输入端用于接收所述控制器输出的运行频率控制信号，控制对应的压缩机增频或减频；

所述控制器读取变频器的输出功率并根据所测输出功率值控制耗功的计算及累加，并将累加的耗功信息存储到耗功存储器中，记录每个压缩机的运行耗功；并通过比较吸气压力P与增频压力p_z及减频压力p_j控制机组分阶梯频率运行。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明的控制方法经过比较压缩机运行的总耗功来控制压缩机运行频率，使多台压缩机的运行耗功均匀化，运行频率均匀化，增减频率有序化，提高了系统的可靠性。减小制冷全变频压缩机并联机组中压缩机出现故障的概率，延长了整个制冷并联压缩机的寿命，解决了与制冷并联机组其它器件的寿命不匹配的问题。

2、本发明的控制方法中，经过记录并联机组中各个压缩机的运行耗功，一方面，可以将运行数据传输到云端，便于厂家了解制冷机组各个压缩机和变频器的长期运行的状况(启停次数，运行频率范围、压缩机运行周期等)，有利于压缩机厂家与变频器厂家进行压缩机的设计、改善、维修工作；另一方面，依据这些记录的时间，可以计算出整个全变频压缩机并联机组的负荷变化情况，便于设计者以后对于整个制冷并联机组系统的设计改善。

3、本发明的控制方法对并联机组变频器的输出功率进行反馈检测，依据控制器给出压缩机运行频率信号后检测变频器的输出功率否有在对应的功率范围,是一个带有反馈的闭环的检测过程，信号更加可靠,真实，压缩机运行有序，系统可靠性高。

4、本发明适用于全变频并联机组压缩机运行频率的控制，使制冷机组更能满足于变工况的需求。控制灵活、简单，降低了制冷机组的运行成本。

附图说明

图1所示为本发明适用于全变频压缩机并联机组的控制装置的结构原理图；

图2所示为本发明适用于全变频压缩机并联机组的控制方法的流程图。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本发明进行详细说明。

图1所示为本发明适用于全变频压缩机并联机组的控制装置的结构原理图，包括控制线6、反馈线7、输入设备5、吸气压力传感器3、控制器4、耗功存储器。每台压缩机2的主回路中分别安装有相对应的变频器1，每台压缩机2的运行频率由变频器1驱动，每台变频器1的输出功率分别反馈到控制器4的输入端。所述输入设备5的信号输出端与所述控制器4的数据输入端连接。所述吸气压力传感器3的输出端与所述控制器4的压力数据输入端连接；所述变频器1的输出功率输出端通过所述反馈线7与所述控制器4的功率输入端连接；所述控制器4的运行频率控制信号输出端与所述变频器1的频率控制信号输入端连接。所述变频器1的驱动信号输出端与所述压缩机2连接。本实施例中，所述控制线6连接在所述控制器4与变频器1之间，用于控制变频器驱动压缩机的运行频率，所述反馈线7连接在所述控制器4与变频器1之间，用于反馈变频器1的输出功率供所述控制器4采集。

所述输入设备用于输入所需技术参数值，本实施例中，所述输入设备为安装在控制器4上的按键及显示面板。

所述吸气压力传感器3用于检测机组吸气压力，并送给所述控制器4。所述吸气压力传感器3为直流电压式、直流电流式或其他形式压力传感器。

所述控制线6安装于每个变频器1与控制器4之间，用于控制变频器1的输出频率，控制线6传输直流电压信号、直流电流信号或其他形式信号。

所述反馈线7安装于每个变频器1与控制器4之间，用于接收变频器1的输出功率，反馈线7传输直流电压信号、直流电流信号或其他形式信号。

所述耗功存储器用于存储每个压缩机的运行耗功。

所述变频器用于接收所述控制器输出的压缩机频率控制信号，驱动压缩机变频率运行；

所述控制器读取反馈线的信号根据所测变频器输出功率控制耗功的计算及累加，并将对应的耗功信息存储到耗功存储器中，记录每个压缩机的运行耗功；并通过比较吸气压力p与增频压力p_z及减频压力p_j控制机组运行。

所述压缩机2为变频压缩机，可以为涡旋压缩机、转子压缩机、螺杆压缩机、活塞压缩机或其它型式压缩机的任一种。也可以是数码涡旋压缩机。

本发明适用于全变频压缩机并联机组的压缩机频率的控制方法可以采用图1所示的控制装置，也可以采用其他结构的控制装置。在开机初始化时，没有压缩机运行耗功的记录或记录耗功为零，那么所有的压缩机记录耗功均为最少,当增频时出现多个压缩机运行耗功相同且均为最少时,优先增频物理地址靠前的。同样减频也有可能出现多个压缩机运行耗功相同且均为最多时,优先减频物理地址靠前的。在运行一段时间后有记录时，采用本发明的方法。

本发明的控制方法流程图如图2所示，包括下述步骤：

(一)使用时，先通过输入设备向控制器上输入制冷并联机组的控制参数，参数包括：并联机组中压缩机个数n，频率阶梯数m，压缩机最大运行频率f_x，压缩机最小运行频率f_n，增频压力p_z，减频压力p_j(其中p_z＞p_j)，增频延时时间t1,减频延时时间t2，各个压缩机正常运行时频率对应输出功率的范围。

(二)通过吸气压力传感器采集并联制冷机组的吸气压力p，送到控制器，并与增频压力p_z和减频压力p_j进行比较；

(三)同时，读取各个变频器的累计运行耗功，按照“累计运行耗功最少压缩机先增频，累计运行耗功最多压缩机先减频”的原则控制各个压缩机的运行频率。

其中，所述压缩机的累计运行耗功的记录方法为：实时采集变频器输出功率，从τ时刻起一个计算周期内输出功率对时间的积分记为一次周期耗功，累加所计算的每次周期耗功并写入耗功存储器中保存。

所述吸气压力p与增频压力p_z及减频压力p_j比较后按照下述方法执行：

(1)如果吸气压力p大于增频压力p_z，延时t1时间后产生增频脉冲，同时检测所有变频器的输出功率：

若有输出功率为零的变频器，确定其压缩机为待机，则按照下述步骤执行：①比较待机中的各个压缩机的累计运行耗功；②确定其中总计运行耗功最少的压缩机N^*,③控制器输出启动信号至该压缩机N^*的变频器，压缩机N^*以最小频率运行；④控制器检测该变频器输出功率是否为零，若不为零，则记录该压缩机N^*的累计运行耗功；同时屏蔽增频脉冲t1时间后，返回步骤(二)；若控制器检测该变频器输出功率为零，表示该压缩机没有正常启动则进行报警。

若没有输出功率为零的变频器，检测各个运行中的变频器的输出功率，确定未满频运行的压缩机，按照下述方法执行：①比较未满频运行的压缩机的累计运行耗功；②确定其中总计运行耗功最少的压缩机N^*，③控制器输出增频信号至该压缩机的变频器，压缩机N^*增加一个阶梯频率Δf运行；④控制器检测压缩机N^*变频器输出功率是否为增加至一个阶梯频率Δf后对应的输出功率，若是，则记录该压缩机N^*的累计运行耗功；同时屏蔽增频脉冲t1时间后，返回步骤(二)；若控制器检测压缩机N^*变频器输出功率不是增加一个阶梯频率Δf后对应的输出功率，表示该压缩机没有正常启动则报警。

(2)如果吸气压力p小于减频压力p_j，延时t2时间后产生减频脉冲，同时检测所有输出功率不为零的变频器；比较运行中的各个变频器的累计运行耗功，确定其中总计运行耗功做多的压缩机N^#,检测压缩机N^#对应的变频器的输出功率；

若输出功率在变频器最小运行频率对应的输出功率，则控制器给出停机信号至压缩机N^*对应的变频器，控制器检测变频器的输出功率是否为零，若输出功率为零，则停止记录该压缩机N^#的累计运行耗功；同时屏蔽减频脉冲t2时间后，返回步骤(二)。若压缩机N^#对应的变频器输出功率不为零，则报警；

若输出功率大于变频器最小运行频率对应的输出功率，则按照下述方法执行：①控制器给出减频信号至压缩机N^#对应的变频器，②压缩机N^*减少一个阶梯频率Δf运行；③控制器检测压缩机N^*变频器的输出功率是否为减少一个阶梯频率Δf运行对应的输出功率，若是，则控制器停止记录该压缩机N^#的累计运行耗功；同时屏蔽减频脉冲t2时间后，，返回步骤(二)。若压缩机N^#对应的变频器输出功率不是压缩机N^*减少一个阶梯频率Δf运行对应的输出功率，则报警。

(3)若吸气压力p大于设定的减频压力p_j，且小于增频压力p_z，则返回步骤(二)。

在需要增频时，检测该压缩机是否处于允许增频状态，如果允许增频则正常增频，如果不允许增频，则发出报警信息。

其中：

所述阶梯频率Δf由通过下述公式(1)计算得到：

计算一个采集周期耗功w通过下述公式(2)得到：

累加所计算的耗功通过下述公式(3)得到：

其中：

f_x：压缩机最大运行频率；

f_n：压缩机最小运行频率；

m:频率阶梯数；

p：实时采集的变频器输出功率；

τ：τ时刻积分器开始积分；

k为常数，取自然数1,2,3,……n；

T:一个计算周期(T不是常数，保持同一个运行频率运行的时间为一个采集周期，)；

w_k：单位采集周期内压缩机的耗功；

E：运行耗功存储器实时更新的要存储的数据。

本发明的控制方法经过比较压缩机运行的总累计耗功来控制压缩机运行频率，使多台变频压缩机的运行频率均匀化，启停有序化，提高了系统的可靠性。降低了全变频并联机组的运行成本。减小制冷并联机组中压缩机出现故障的概率，延长了整个制冷并联压缩机的寿命，解决了与制冷并联机组其它器件的寿命不匹配的问题。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种适用于全变频压缩机并联机组的控制方法，其特征在于，包括下述步骤：

(一)采集并联制冷机组的吸气压力p，并与增频压力p_z和减频压力p_j进行比较；

(二)读取各个变频器的累计运行耗功，按照“累计运行耗功最少压缩机先增频，累计运行耗功最多压缩机先减频”的原则控制各个压缩机的运行频率；

所述压缩机的累计运行耗功的记录方法为：实时采集变频器输出功率，从τ时刻起一个计算周期内输出功率对时间的积分记为一次周期耗功，累加所计算的每次周期耗功并写入耗功存储器中保存；

所述吸气压力p与增频压力p_z及减频压力p_j比较后按照下述方法执行：

(1)如果吸气压力p大于增频压力p_z，延时t1时间后产生增频脉冲，同时检测所有变频器的输出功率：

若有输出功率为零的变频器，则确定输出功率为零的压缩机为待机状态，按照下述步骤执行：①比较待机状态中的各个压缩机的累计运行耗功，确定其中总计运行耗功最少的压缩机N^*；②输出启动信号至该压缩机N^*的变频器，控制该压缩机N^*以最小频率运行；③检测该压缩机N^*对应的变频器的输出功率是否为零，若该压缩机N^*对应的变频器的输出功率不为零，则记录该压缩机N^*的累计运行耗功，同时屏蔽增频脉冲t1时间后，返回步骤(一)；若该压缩机N^*对应的变频器的输出功率为零，则报警；

若没有输出功率为零的变频器，则确定所有压缩机为运行状态，按照下述步骤执行：①比较运行状态的各个压缩机的变频器的输出功率，确定未满频运行的压缩机；②比较未满频运行的压缩机的累计运行耗功，确定其中总计运行耗功最少的压缩机N^*；③输出启动信号至该压缩机N^*的变频器，该压缩机N^*的变频器增加一个阶梯频率Δf运行；④检测该压缩机N^*对应的变频器的输出功率是否为增加一个阶梯频率Δf后对应的输出功率，若是，则记录该压缩机N^*的累计运行耗功，同时屏蔽增频脉冲t1时间后，返回步骤(一)；若该压缩机N^*对应的变频器的输出功率不在增加一个阶梯频率Δf后对应的输出功率范围，则报警；

(2)如果吸气压力p小于减频压力p_j，延时t2时间后产生减频脉冲，同时检测所有输出功率不为零的变频器，确定运行状态的压缩机；比较运行中的各个压缩机的变频器的累计运行耗功，确定其中总计运行耗功最多的压缩机N^#,并检测该压缩机N^#对应的变频器的输出功率：

若输出功率是变频器最小运行频率对应的输出功率，则执行下述步骤：①输出停机信号至该压缩机N^*的变频器；②检测该压缩机N^*的变频器的输出功率是否为零，若该压缩机N^*的变频器输出功率为零，则停止记录该压缩机N^#的累计运行耗功；同时屏蔽减频脉冲t2时间后，返回步骤(一)；若该压缩机N^#对应的变频器输出功率不为零，则报警；

若输出功率大于变频器最小运行频率对应的输出功率，则执行下述步骤：①输出减频信号至压缩机N^#对应的变频器，压缩机N^#减少一个阶梯频率Δf运行；②控制器检测变频器的输出功率是否为压缩机N^#减少一个阶梯频率Δf后对应的输出功率，若是，则记录该压缩机N^#的累计运行耗功；同时屏蔽减频脉冲t2时间后，返回步骤(一)；若压缩机N^#的变频器输出功率不是减少一个阶梯频率Δf后对应的输出功率，则报警；

(3)若吸气压力p大于设定的减频压力p_j，且小于增频压力p_z，则返回步骤(一)；

其中：

所述阶梯频率Δf由通过下述公式(1)计算得到：

<mrow> <mi>&amp;Delta;</mi> <mi>f</mi> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>f</mi> <mi>x</mi> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>f</mi> <mi>n</mi> </msub> </mrow> <mi>m</mi> </mfrac> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>1</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

一个计算周期的耗功w通过下述公式(2)得到：

<mrow> <mi>w</mi> <mo>=</mo> <msubsup> <mo>&amp;Integral;</mo> <mi>&amp;tau;</mi> <mrow> <mi>&amp;tau;</mi> <mo>+</mo> <mi>T</mi> </mrow> </msubsup> <mi>p</mi> <mi>d</mi> <mi>t</mi> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>2</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

累加所计算的耗功通过下述公式(3)得到：

<mrow> <mi>E</mi> <mo>=</mo> <munderover> <mo>&amp;Sigma;</mo> <mrow> <mi>k</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mi>n</mi> </munderover> <msub> <mi>w</mi> <mi>k</mi> </msub> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>3</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

其中：

f_x：压缩机最大运行频率；

f_n：压缩机最小运行频率；

m:频率阶梯数；

p：实时采集的变频器输出功率；

τ：τ时刻开始积分；

k为常数，取自然数1,2,3,……n；

T:一个计算周期；

w_k：单位采集周期内压缩机的耗功；

E：运行耗功存储器实时更新的要存储的数据。

2.根据权利要求1所述的适用于全变频压缩机并联机组的控制方法，其特征在于，在需要增频时，首先检测该压缩机是否处于允许增频状态，如果允许增频则正常增频，如果不允许增频，则发出报警信息。

3.根据权利要求1或2所述的适用于全变频压缩机并联机组的控制方法，其特征在于，开机初始化输入的技术参数包括并联机组中压缩机个数、增频压力、减频压力、增频延时时间、减频延时时间、各个压缩机正常运行的最小频率、最大频率、频率阶梯数及各个阶梯频率对应的输出功率范围。

4.一种权利要求1所述的适用于全变频压缩机并联机组的控制方法所述使用的控制装置，其特征在于，包括输入设备、吸气压力传感器、控制器、耗功存储器；每台压缩机的主回路中分别安装有相对应的变频器；所述变频器的输出功率输出端通过反馈线与所述控制器的功率输入端连接；所述控制器的运行频率控制信号输出端与所述变频器的运行频率控制信号输入端连接；所述输入设备的信号输出端与所述控制器的数据输入端连接；所述吸气压力传感器的输出端与所述控制器的压力数据输入端连接；所述变频器的驱动信号输出端与所述压缩机连接；

所述输入设备用于输入所需技术参数值；

所述吸气压力传感器用于检测机组吸气压力，并送给所述控制器；

所述变频器安装于每个压缩机的的主回路中，用于驱动相对应的压缩机运行，并将对应压缩机的耗功功率送到所述控制器中；

所述耗功存储器用于存储每个压缩机的运行耗功；

所述变频器的输入端用于接收所述控制器输出的运行频率控制信号，控制对应的压缩机增频或减频；

所述控制器读取变频器的输出功率并根据所测输出功率值控制耗功的计算及累加，并将累加的耗功信息存储到耗功存储器中，记录每个压缩机的运行耗功；并通过比较吸气压力P与增频压力p_z及减频压力p_j控制机组分阶梯频率运行。