CN108035923B - 一种非相似余度电液伺服阀 - Google Patents

一种非相似余度电液伺服阀 Download PDF

Info

Publication number
CN108035923B
CN108035923B CN201711113175.3A CN201711113175A CN108035923B CN 108035923 B CN108035923 B CN 108035923B CN 201711113175 A CN201711113175 A CN 201711113175A CN 108035923 B CN108035923 B CN 108035923B
Authority
CN
China
Prior art keywords
pilot stage
stage
valve
hydraulic servo
baffle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201711113175.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108035923A (zh
Inventor
邹小舟
陈元章
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Avic Nanjing Servo Control System Co ltd
Original Assignee
Avic Nanjing Servo Control System Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Avic Nanjing Servo Control System Co ltd filed Critical Avic Nanjing Servo Control System Co ltd
Priority to CN201711113175.3A priority Critical patent/CN108035923B/zh
Publication of CN108035923A publication Critical patent/CN108035923A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108035923B publication Critical patent/CN108035923B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K11/00—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves
    • F16K11/02—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit
    • F16K11/06—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements
    • F16K11/065—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements with linearly sliding closure members
    • F16K11/07—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements with linearly sliding closure members with cylindrical slides
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
    • F16K31/06—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a magnet, e.g. diaphragm valves, cutting off by means of a liquid
    • F16K31/0603—Multiple-way valves
    • F16K31/061—Sliding valves
    • F16K31/0613—Sliding valves with cylindrical slides
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/12—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid
    • F16K31/122—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid the fluid acting on a piston
    • F16K31/124—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid the fluid acting on a piston servo actuated

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Servomotors (AREA)

Abstract

本发明属于液压控制领域，涉及一种非相似余度电液伺服阀，采用喷嘴挡板先导级和射流偏导板先导级作为控制级，以驱动第二级滑阀级，从而实现了电液伺服阀的非相似余度控制。喷嘴挡板先导级集成了一对喷嘴、一对节流孔，一个挡板和力矩马达；射流偏导板先导级集成了一个射流片、一个偏导板和力矩马达。两种先导级作用于共同的第二级，喷挡式先导控制级两腔安装有单向阀，开启压力不高于0.08MPa。即利用了喷嘴挡板级输出的大驱动力、高动态特性，也兼顾了射流先导级抗污染能力强的优点。

Description

一种非相似余度电液伺服阀
技术领域
本发明属于液压领域，涉及一种非相似余度电液伺服阀。
背景技术
常见的电液伺服阀结构一般分为喷嘴挡板电液伺服阀、射流式电液伺服阀和直接驱动电液伺服阀，喷嘴挡板电液伺服阀具有输出压差大、动态响应高，但抗污染能力等特点；射流式电液伺服阀和直接驱动电液伺服阀虽然动态响应低，但抗污染能力强。一般的电液伺服阀为单一结构的电液伺服阀，要么射流式、要么喷挡式或者直驱式，难以兼顾多种各自的优点。
发明内容
本发明目的：提供了一种非相似余度电液伺服阀。
本发明的技术方案是：一种非相似余度电液伺服阀，包括阀体1、偏导射流先导级2和喷嘴挡板先导级3，偏导射流先导级2和喷嘴挡板先导级3分别通过安装螺钉固定在阀体上。阀体1内安装有滑阀4、油滤5和一对单向阀6；偏导射流先导级2集成一个射流片7、偏导板8、第一反馈杆9和第一力矩马达10；偏导板(8)与第一反馈杆(9)一体刚性连接，并穿过射流片(7)，第一力矩马达(10)通过紧固件固定于偏导射流先导级(2)；喷嘴挡板先导级3集成一对喷嘴11、一对节流孔12，一个挡板13、第二反馈杆14和第二力矩马达15。第一反馈杆9与偏导板8一体化设计，并与滑阀4铰接在一起；第二反馈杆14与挡板13连接，并与滑阀4铰接在一起。
所述的非相似余度电液伺服阀，采用射流偏导板先导级2和喷嘴挡板先导级3作为控制级，以驱动第二级滑阀级，从而实现了电液伺服阀的非相似余度控制；
所述的非相似余度电液伺服阀，射流偏导板先导级2和喷嘴挡板先导级3共用滑阀4。
所述的非相似余度电液伺服阀，阀体1内部集成了一对单向阀6；
所述的非相似余度电液伺服阀，单向阀6安装在阀体1中喷嘴挡板先导级3的控制油路上；
所述的非相似余度电液伺服阀，单向阀6开启压力不大于0.08MPa。
本发明的有益效果：本发明采用喷嘴挡板先导级和射流偏导板先导级作为控制级，以驱动第二级滑阀级，从而实现了电液伺服阀的非相似余度控制。即利用了喷嘴挡板级输出压差大、动态响应高的特性，也兼顾了射流先导级抗污染能力强的优点。
附图说明
图1是本发明非相似余度电液伺服阀的结构示意图；
图2是本发明非相似余度电液伺服阀图1的A-A剖切结构示意图；
图3是本发明非相似余度电液伺服阀图1的B-B剖切展开结构示意图。
其中，1-阀体、2-偏导射流先导级、3-喷嘴挡板先导级、4-滑阀、5-油滤、6-单向阀、7-射流片、8-偏导板、9-反馈杆、10-力矩马达、11-喷嘴、12-节流孔、13-挡板、14-反馈杆、15-力矩马达
具体实施方式
为更好的说明本发明，下面结合附图具体说明。
请参阅图1～图3，其是本发明结构示意图及结构实施方式。
一种非相似余度电液伺服阀，包括阀体1、偏导射流先导级2和喷嘴挡板先导级3，偏导射流先导级2和喷嘴挡板先导级3分别通过安装螺钉固定在阀体上。阀体1内安装有滑阀4、油滤5和一对单向阀6；偏导射流先导级2集成一个射流片7、偏导板8、反馈杆9和力矩马达10；和喷嘴挡板先导级3集成一对喷嘴11、一对节流孔12，一个挡板13、反馈杆14和力矩马达15。反馈杆9与偏导板8一体化设计，并与滑阀4铰链在一起；反馈杆14与挡板13连接，并与滑阀4铰链在一起。
所述的非相似余度电液伺服阀，采用射流偏导板先导级2和喷嘴挡板先导级3作为控制级，以驱动第二级滑阀级，从而实现了电液伺服阀的非相似余度控制；
所述的非相似余度电液伺服阀，射流偏导板先导级2和喷嘴挡板先导级3共用滑阀4。
所述的非相似余度电液伺服阀，阀体1内部集成了一对单向阀6；
所述的非相似余度电液伺服阀，单向阀6安装在阀体1中喷嘴挡板先导级3的控制油路上；
所述的非相似余度电液伺服阀，单向阀6开启压力不大于0.08MPa。
当偏导射流先导级2工作时，喷嘴挡板先导级3处于非工作状态。当系统压力建立、力矩马达10接收控制信号，产生一电磁力矩，驱动偏导板8移动，改变射流片7两侧接收腔流量，从而改变滑阀4两侧的压力，滑阀4移动，同时带动与滑阀4铰链的反馈杆9移动，当反馈杆9产生的反馈力矩与电磁力矩相等时，滑阀4停止移动，并且滑阀4与阀体1之间形成一定的液压开度，输出与控制信号成正比的流量。
当喷嘴挡板先导级3，处于偏导射流先导级2工作时非工作状态。当系统压力建立、力矩马达15接收控制信号，产生一电磁力矩，驱动挡板13偏转，改变两喷嘴11和两节流孔12之间的压力差，此压力差开启单向阀6作用在滑阀4两侧，从而驱动滑阀4移动，同时带动与滑阀4铰链的反馈杆14移动，当反馈杆14产生的反馈力矩与电磁力矩相等时，滑阀4停止移动，并且滑阀4与阀体1之间形成一定的液压开度，输出与控制信号成正比的流量。
本双余度电液伺服阀，采用喷嘴挡板先导级和射流偏导板先导级作为控制级，以驱动第二级滑阀级，从而实现了电液伺服阀的非相似余度控制。即利用了喷嘴挡板级输出的大驱动力、高动态特性，也兼顾了射流先导级抗污染能力强的优点。

Claims (4)

1.一种非相似余度电液伺服阀，其特征在于，包括阀体(1)、偏导射流先导级(2)和喷嘴挡板先导级(3)；
偏导射流先导级(2)和喷嘴挡板先导级(3)分别通过安装螺钉固定在阀体上；阀体(1)内安装有滑阀(4)、油滤(5)和一对单向阀(6)；偏导射流先导级(2)集成一个射流片(7)、偏导板(8)、第一反馈杆(9)和第一力矩马达(10)，偏导板(8)与第一反馈杆(9)一体刚性连接，并穿过射流片(7)，第一力矩马达(10)通过紧固件固定于偏导射流先导级(2)；喷嘴挡板先导级(3)集成一对喷嘴(11)、一对节流孔(12)，一个挡板(13)、第二反馈杆(14)和第二力矩马达(15)，喷嘴(11)过盈压合于喷嘴挡板先导级(3)中，节流孔(12)通过密封装置安装于喷嘴挡板先导级(3)，挡板(13)和第二反馈杆(14)压合于第二力矩马达(15)，并穿过喷嘴(11)，第二力矩马达(15)通过紧固件固定于喷嘴挡板先导级(3)；第一反馈杆(9)与偏导板(8)一体化设计，并与滑阀(4)铰接在一起；第二反馈杆(14)与挡板(13)连接，并与滑阀(4)铰接在一起；
采用偏导射流先导级(2)和喷嘴挡板先导级(3)作为控制级，以驱动第二级滑阀级，实现电液伺服阀的非相似余度控制。
2.根据权利要求1所述的非相似余度电液伺服阀，其特征在于：偏导射流先导级(2)和喷嘴挡板先导级(3)共用滑阀(4)。
3.根据权利要求1所述的非相似余度电液伺服阀，其特征在于：单向阀(6)安装在阀体(1)中喷嘴挡板先导级(3)的控制油路上。
4.根据权利要求3所述的非相似余度电液伺服阀，其特征在于：单向阀(6)开启压力不大于0.08MPa。
CN201711113175.3A 2017-11-10 2017-11-10 一种非相似余度电液伺服阀 Active CN108035923B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711113175.3A CN108035923B (zh) 2017-11-10 2017-11-10 一种非相似余度电液伺服阀

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711113175.3A CN108035923B (zh) 2017-11-10 2017-11-10 一种非相似余度电液伺服阀

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108035923A CN108035923A (zh) 2018-05-15
CN108035923B true CN108035923B (zh) 2020-10-23

Family

ID=62093595

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711113175.3A Active CN108035923B (zh) 2017-11-10 2017-11-10 一种非相似余度电液伺服阀

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108035923B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108547823A (zh) * 2018-05-24 2018-09-18 同济大学 一种反弹射流式偏导板电液伺服阀
CN108533559B (zh) * 2018-05-24 2019-09-27 同济大学 一种带静压支承的反弹射流式偏导板电液伺服阀
CN108716489B (zh) * 2018-08-07 2020-04-10 上海航天控制技术研究所 一种电液压力伺服阀功率级结构
CN112196854A (zh) * 2020-09-19 2021-01-08 安徽工程大学 一种两级电液伺服阀

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5244002A (en) * 1991-12-18 1993-09-14 Moog Controls, Inc. Spool position indicator
US5473298A (en) * 1992-09-18 1995-12-05 Moog Inc. Torque motor
CN103089724A (zh) * 2011-10-27 2013-05-08 北京精密机电控制设备研究所 高压大流量四余度伺服阀

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5244002A (en) * 1991-12-18 1993-09-14 Moog Controls, Inc. Spool position indicator
US5473298A (en) * 1992-09-18 1995-12-05 Moog Inc. Torque motor
CN103089724A (zh) * 2011-10-27 2013-05-08 北京精密机电控制设备研究所 高压大流量四余度伺服阀

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
也谈喷嘴挡板伺服阀与射流管伺服阀的比较;陈元章等;《液压与气动》;20121130;第103页右栏第1段至第104页左栏末段，第109页左栏第2段至第109页右栏末段，附图1、2 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN108035923A (zh) 2018-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108035923B (zh) 一种非相似余度电液伺服阀
ATE473477T1 (de) Ventil, insbesondere proportional- druckbegrenzungsventil
US11242875B2 (en) System that maintains the last commanded position of device controlled by a two-stage, four-way electrohydraulic servo valve upon power interruption
CN208719041U (zh) 变增益压力伺服阀
CN108708884A (zh) 变增益压力伺服阀
CN104029721A (zh) 装载机液压转向装置
CN209261950U (zh) 二位三通快速响应液动阀
CN101725746A (zh) 新型压力伺服阀
CN107588052B (zh) 阀芯内置活塞式大流量力反馈射流管两级电液伺服阀
CN102221024A (zh) 大流量机械反馈先导控制插装式比例节流阀系统
CN203730901U (zh) 节能型自动补偿阀芯多功能先导电磁阀
CN2743588Y (zh) 一种气液增力缸
CN206708536U (zh) 紧凑型直动式水击泄放阀
CN201401541Y (zh) 新型压力伺服阀
CN103291976A (zh) 一种节能型回转双向平衡阀
CN108547813B (zh) 一种负载敏感电磁比例阀
EP4174349A1 (en) Load holding valve and hydraulic control system
CN103498825A (zh) 零泄漏插装式液控单向阀
CN108533551B (zh) 一种紧凑型电磁比例阀
CN113048103B (zh) 一种应用于煤矿装备中的数字控制水液压系统
CN220747074U (zh) 一种液压破碎锤的中缸体多油道油路结构
CN109372816A (zh) 二位三通快速响应液动阀
CN212389596U (zh) 可消除水锤效应的缓冲单向阀
CN110566528A (zh) 一种基于负载压力信号控制的流量分配逻辑阀和系统
CN219672971U (zh) 平衡阀及双平衡阀组

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: 211100 Feitian Avenue 69, Nanjing Airport Economic Development Zone, Jiangsu, China (Jiangning Development Zone)

Applicant after: CAC Nanjing Servo Control System Co., Ltd.

Address before: 211100 Feitian Avenue 69, Nanjing Airport Economic Development Zone, Jiangsu, China (Jiangning Development Zone)

Applicant before: China Aviation Industry Nanjing Servo Control System Co., Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant