CN108033305A - 用于自动折衣机的压电超声振动自动吸附装置及吸附方法 - Google Patents
用于自动折衣机的压电超声振动自动吸附装置及吸附方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108033305A CN108033305A CN201810015016.8A CN201810015016A CN108033305A CN 108033305 A CN108033305 A CN 108033305A CN 201810015016 A CN201810015016 A CN 201810015016A CN 108033305 A CN108033305 A CN 108033305A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- oscillating plate
- piezoelectric ceramic
- piezoelectric
- automatic
- ceramic piece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 10
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 title claims abstract description 9
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 claims abstract description 41
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims abstract description 11
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims abstract description 8
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 3
- 239000003463 adsorbent Substances 0.000 abstract 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H45/00—Folding thin material
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F89/00—Apparatus for folding textile articles with or without stapling
- D06F89/02—Apparatus for folding textile articles with or without stapling of textile articles to be worn, e.g. shirts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/10—Handled articles or webs
- B65H2701/19—Specific article or web
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
Abstract
用于自动折衣机的压电超声振动自动吸附装置及吸附方法,所述吸附装置包括振动板、压电陶瓷片、安装架;所述振动板为长条状,其截面为凹字型;所述安装架固定焊接在所述振动板的一端的底部,所述振动板的另一端底部固定粘接一阻尼吸振器;所述振动板的两侧均匀间隔粘贴有若干个所述压电陶瓷片;所述振动板的底部中间部位还粘贴一所述压电陶瓷片;所述压电陶瓷片均连接到一驱动装置。吸附方法是通过对压电陶瓷片加载固定频率正弦波电压实现自动折衣。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种用于自动折衣机的压电超声振动自动吸附装置及吸附方法。
【背景技术】
自动折衣机在折衣的过程中都希望能将衣服吸附在固定位置,当需要衣服移动或折衣完成时,则希望能将衣服方便取下,不能放在折衣机上。
现有的技术使用压杆压紧衣物,需要增加折衣机的动作。
【发明内容】
本发明所要解决的技术问题在于提供一种方便使用的自动折衣机的压电超声振动自动吸附装置及吸附方法。
本发明是这样实现的:
用于自动折衣机的压电超声振动自动吸附装置,包括振动板、压电陶瓷片、安装架;所述振动板为长条状,其截面为凹字型;所述安装架固定焊接在所述振动板的一端侧的底部,所述振动板的另一端侧底部固定粘接一阻尼吸振器;所述振动板的两侧均匀间隔粘贴有若干个所述压电陶瓷片;所述振动板的底部中间部位还粘贴一所述压电陶瓷片;所述压电陶瓷片均连接到一驱动装置。
进一步地,所述振动板两侧分别均匀粘贴有五片压电陶瓷片。
上述的自动吸附装置的吸附方法,包括如下步骤:
首先在靠近所述安装架的压电陶瓷片加载固定频率f的正弦波电压,然后依次在波长L的开始、中点和末尾位置,即0、L/2、L处的压电陶瓷片处施加相位相差180度的正弦波电压,这时振动板侧面的板产生行波振动,将振动板上方空腔中的空气向有阻尼吸振器一端挤压,使得在该腔体中产生负压;
在所述振动板的对面一侧的压电陶瓷片上施加与对面压电陶瓷相差90度正弦电压,产生与对面振动板相位相差90度的行波,增强腔体的负压,使得衣物吸附在本装置上;
完成折衣后,停止两侧的压电陶瓷激励,振动板底部的压电陶瓷驱动片施加正弦电压,使得振动板的底部产生驻波,使得振动板产生垂直于衣物表面振动,利于衣物取下折衣机。
本发明的优点在于:本发明可以灵活安装,可以任意吸附折衣需要的位置,使得折衣机的折衣类型和尺寸可以灵活改变,且方便安装,只需控制线(导线)连接就可完成动作。
【附图说明】
下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的描述。
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明的底部结构示意图。
图3是本发明的工作状态示意图。
【具体实施方式】
如图1和图2所示,用于自动折衣机的压电超声振动自动吸附装置,包括振动板1、压电陶瓷片2、安装架3;所述振动板1为长条状,其截面为凹字型;所述安装架3固定焊接在所述振动板1的一端的底部,所述振动板1的另一端底部固定粘接一阻尼吸振器4;所述振动板1的两侧均匀间隔粘贴有复数个所述压电陶瓷片2;所述振动板1的底部中间部位还粘贴一所述压电陶瓷片2;所述压电陶瓷片2均连接到一驱动装置5。阻尼吸振器4为高阻尼材料制成,将振动板1传输到该端的振动吸收,不会对振动板1上的振动波形产生影响。
如图3所示,上述自动吸附装置的吸附方法,包括如下步骤:
首先在靠近所述安装架3的压电陶瓷片2加载固定频率f的正弦波电压,然后依次在波长L的开始、中点和末尾位置,即0、L/2、L处的压电陶瓷片2处施加相位相差180度的正弦波电压,这时振动板1侧面的板产生行波振动,将振动板1上方空腔中的空气向有阻尼吸振器4一端挤压,使得在该腔体中产生负压;
在所述振动板1的对面一侧的压电陶瓷片2上施加与对面压电陶瓷相差90度正弦电压,产生与对面振动板1相位相差90度的行波,增强腔体的负压,使得衣物吸附在本装置上;
完成折衣后,停止两侧的压电陶瓷片2的激励,振动板1底部的压电陶瓷驱动片2施加正弦电压,使得振动板1的底部产生驻波,使得振动板1产生垂直于衣物表面振动,利于衣物取下折衣机。
一具体实施例如下:
振动板1长10cm高15mm宽20mm,其中壁厚1mm,振动板1的凹字型截面呈倒T型,倒下型的上部10mm,需要产生的波长为5cm,压电陶瓷片2尺寸为10mm*5mm*1mm,分别粘贴与倒T型的上部两侧外侧,有五片压电陶瓷片2间隔均匀分别粘贴在倒T型的上部两侧外侧,倒T型底部中间位置贴一片压电陶瓷片2。安装架3为L型,上部粘结在振动板1的一端,长5mm,宽20mm,厚2mm。下部水平部分长10mm,宽20mm,厚2mm,上端面部分用于粘贴在折衣机平台上。在振动板1的另一端的阻尼吸振器4用高阻尼材料,本实例用橡胶,为高5mm,宽20mm,长4mm的长方形,顶部与振动板1粘结在一起,底部与折衣机平台粘结。将该自动吸附装置粘结在折衣机需要的位置上,按上文的方法就可实现自动吸附和脱离衣物,有利于自动折衣,且简单,能够安装在任意需要的位置。波长为5cm,在侧面的开始位置、2.5mm处、5mm处、7.5mm、10mm都贴有压电陶瓷片2。
本发明可以灵活安装,可以任意吸附折衣需要的位置,使得折衣机的折衣类型和尺寸可以灵活改变,且方便安装,只需控制线(导线)连接就可完成动作。
以上所述仅为本发明的较佳实施用例而已,并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换以及改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.用于自动折衣机的压电超声振动自动吸附装置,其特征在于:包括振动板、压电陶瓷片、安装架;所述振动板为长条状,其截面为凹字型;所述安装架固定焊接在所述振动板的一端的底部,所述振动板的另一端底部固定粘接一阻尼吸振器;所述振动板的两侧均匀间隔粘贴有若干个所述压电陶瓷片;所述振动板的底部中间部位还粘贴一所述压电陶瓷片;所述压电陶瓷片均连接到一驱动装置。
2.如权利要求1所述的用于自动折衣机的压电超声振动自动吸附装置,其特征在于:所述振动板两侧分别均匀粘贴有五片压电陶瓷片。
3.如权利要求1所述的用于自动折衣机的压电超声振动自动吸附装置的吸附方法,其特征在于:包括如下步骤:
首先在靠近所述安装架的压电陶瓷片加载固定频率f的正弦波电压,然后依次在波长L的开始、中点和末尾位置,即0、L/2、L处的压电陶瓷片处施加相位相差180度的正弦波电压,这时振动板侧面的板产生行波振动,将振动板上方空腔中的空气向有阻尼吸振器一端挤压,使得在该腔体中产生负压;
在所述振动板的对面一侧的压电陶瓷片上施加与对面压电陶瓷相差90度正弦电压,产生与对面振动板相位相差90度的行波,增强腔体的负压,使得衣物吸附在本装置上;
完成折衣后,停止两侧的压电陶瓷激励,振动板底部的压电陶瓷驱动片施加正弦电压,使得振动板的底部产生驻波,使得振动板产生垂直于衣物表面振动,利于衣物取下折衣机。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810015016.8A CN108033305A (zh) | 2018-01-08 | 2018-01-08 | 用于自动折衣机的压电超声振动自动吸附装置及吸附方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810015016.8A CN108033305A (zh) | 2018-01-08 | 2018-01-08 | 用于自动折衣机的压电超声振动自动吸附装置及吸附方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108033305A true CN108033305A (zh) | 2018-05-15 |
Family
ID=62099315
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810015016.8A Pending CN108033305A (zh) | 2018-01-08 | 2018-01-08 | 用于自动折衣机的压电超声振动自动吸附装置及吸附方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108033305A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109303366A (zh) * | 2018-10-10 | 2019-02-05 | 曾凡津 | 一种衬衫折叠器 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1520020A (zh) * | 1998-12-21 | 2004-08-11 | ������������ʽ���� | 压电驱动装置 |
CN101108384A (zh) * | 2007-08-16 | 2008-01-23 | 刘利华 | 数字式超声波除垢设备 |
CN106283586A (zh) * | 2016-08-26 | 2017-01-04 | 湖北工业大学 | 一种衬衣自动折叠装置 |
TW201720043A (zh) * | 2015-11-27 | 2017-06-01 | 佳能股份有限公司 | 超音波馬達、驅動控制系統、光學裝置及振動器 |
-
2018
- 2018-01-08 CN CN201810015016.8A patent/CN108033305A/zh active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1520020A (zh) * | 1998-12-21 | 2004-08-11 | ������������ʽ���� | 压电驱动装置 |
CN101108384A (zh) * | 2007-08-16 | 2008-01-23 | 刘利华 | 数字式超声波除垢设备 |
TW201720043A (zh) * | 2015-11-27 | 2017-06-01 | 佳能股份有限公司 | 超音波馬達、驅動控制系統、光學裝置及振動器 |
CN106283586A (zh) * | 2016-08-26 | 2017-01-04 | 湖北工业大学 | 一种衬衣自动折叠装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109303366A (zh) * | 2018-10-10 | 2019-02-05 | 曾凡津 | 一种衬衫折叠器 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR890006295A (ko) | 점착성표면을 미리 코우팅 물질로 코우팅 처리하는 방법 | |
EP2081293A3 (en) | Crystal devices and methods for manufacturing same | |
CN108033305A (zh) | 用于自动折衣机的压电超声振动自动吸附装置及吸附方法 | |
CN107839889A (zh) | 一种具有减震功能的无人机用可拆卸载物装置 | |
CN207861569U (zh) | 用于自动折衣机的压电超声振动自动吸附装置 | |
CN201559817U (zh) | 真空包装振动器 | |
CN106357154A (zh) | 多臂耦合型碰撞式压电能量收集装置 | |
CN209427174U (zh) | 一种蚊香瓶固定纸片下料机构 | |
CN205573601U (zh) | 带能量回收的发动机悬置装置 | |
CN106079031A (zh) | 一种用于大平台的多框架整体振动装置 | |
CN206297000U (zh) | 一种砖块与托砖板的预分离设备 | |
CN209774976U (zh) | 一种混凝土试件振动台 | |
CN103611681A (zh) | 一种反共振振动筛 | |
JPH0782849B2 (ja) | 電池用多孔質電極骨格の振動充填装置 | |
CN208199038U (zh) | 一种具有自动分类的活性炭生产用分装打包机 | |
CN206253350U (zh) | 振动圆筛物料的运行轨道 | |
CN217319408U (zh) | 一种纸箱生产用原料压缩装置 | |
CN206083100U (zh) | 一种节能型机械筛 | |
CN209809590U (zh) | 一种可振动的层析柱装柱固定机构 | |
CN203329964U (zh) | 一种气源式振动胶液过滤筛 | |
CN212702821U (zh) | 一种具有废绒收集功能的植绒装置 | |
CN112011277B (zh) | 一种胶带及显示面板的制备方法 | |
CN203448281U (zh) | 一种大米振动筛 | |
CN210632148U (zh) | 一种检验科体液收集送检装置 | |
CN2307870Y (zh) | 剪切式振动器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180515 |