CN108033260A - 一种电路板双点夹持装置 - Google Patents

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    • B65G2201/02—Articles
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Abstract

本发明公开了一种电路板双点夹持装置，包括底板，所述底板上方设有与其相平行的夹持平台，所述夹持平台通过其下表面的两块侧板架设在底板上，所述侧板与底板的连接处设有与侧板、底板固定连接的固定块，所述夹持平台的上端设有两个对称的槽块，所述槽块的槽体中放置有电路板，两个所述槽块远离电路板的外壁上均固定连接夹爪安装座，两个所述夹爪安装座上分别铰接有上夹爪与下夹爪，所述底板上端通过螺栓固定连接有支座，所述支座上设有通过销钉铰接的尾架，所述尾架上固定连接有气缸。本发明在结构上采用三角连块为联动的中间体，具有新颖性，同时结构简单，占地面积小，使用的整个过程中快捷高效。

Description

一种电路板双点夹持装置
技术领域
本发明涉及电子制造领域，尤其涉及一种电路板双点夹持装置。
背景技术
随着社会的进步，数码产品的更新换代变得越来越快，在实际的上产过程中，电路板需要在夹持的情况下才能进行后续的工艺，针对夹持的位置当前有采用多点夹持和单点夹持的方法，但在实现夹持动作的机构上普遍复杂，在实际的生产线上，占地面积也是一个很大的缺陷，同时在放置电路板的过程中存在卡滞的现象，存在一定的缺陷性。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电路板双点夹持装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种电路板双点夹持装置，包括底板，所述底板上方设有与其相平行的夹持平台，所述夹持平台通过其下表面的两块侧板架设在底板上，所述侧板与底板的连接处设有与侧板、底板固定连接的固定块，所述夹持平台的上端设有两个对称的槽块，所述槽块的槽体中放置有电路板，两个所述槽块远离电路板的外壁上均固定连接夹爪安装座，两个所述夹爪安装座上分别铰接有上夹爪与下夹爪，所述底板上端通过螺栓固定连接有支座，所述支座上设有通过销钉铰接的尾架，所述尾架上固定连接有气缸，所述气缸远离尾架的一端设有关节轴承，所述关节轴承与三角连块铰接，所述三角连块分别铰接有长连杆与短连杆，所述长连杆与上夹爪铰接，所述短连杆与下夹爪铰接，所述三角连块的中心设有与其铰接的悬臂销，所述悬臂销与侧板固定连接。
优选地，所述短连杆、长连杆与气缸的中心线均在一个与侧板相平行的平面上。
优选地，所述槽块的一端为封闭槽，其开口设有导向圆角，其与电路板相接触的表面均设有橡胶垫。
优选地，所述关节轴承与气缸的连接处设有可调节的螺栓。
优选地，所述上夹爪与下夹爪靠近电路板的一面设有一层橡胶垫。
优选地，所述底板的底面设有一层厚度不低于毫米的橡胶垫板，所述底板矩形分布四个安装孔。
本发明中，操作方便，原理简单，使用者使用该装置时，先操作气缸向回缩，由于气缸与三角连块铰接，故三角连块以悬臂销为中心旋转的同时还带动长连杆与短连杆向下运动，此时长连杆拉动上夹爪张开，短连杆拉动下夹爪张开，随后操作者将电路板放入两个槽块中，然后操作气缸向前伸，由于气缸与三角连块铰接，故三角连块以悬臂销为中心旋转的同时还带动长连杆与短连杆向上运动，此时长连杆拉动上夹爪向电路板闭合，短连杆拉动下夹爪向电路板闭合，进而将电路板双点夹持在夹持平台上，短连杆、长连杆与气缸的中心线均在一个与侧板相平行的平面上是为了限制整个连杆机构的自由度，保证机构在夹持的过程中运转更流畅，上夹爪与下夹爪靠近电路板的一面设有一层橡胶垫，起到缓冲减振和保护电路板的作用。本发明在结构上采用三角连块为联动的中间体，具有新颖性，同时结构简单，占地面积小，使用的整个过程中快捷高效。
附图说明
图1为本发明提出的一种电路板双点夹持装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种电路板双点夹持装置内部的连杆机构示意图；
图3为本发明提出的一种电路板双点夹持装置的支座与尾架连接结构示意图；
图4为本发明提出的一种电路板双点夹持装置的夹爪装配示意图；
图中：1底板、2固定板、3侧板、4上夹爪、5电路板、6下夹爪、7气缸、8槽块、9夹持平台、10长连杆、11短连杆、12三角连块、13悬臂销、14关节轴承、15螺栓、16支座、17尾架、18夹爪安装座、19销钉。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种电路板双点夹持装置，包括底板1，底板1上方设有与其相平行的夹持平台9，作为整个夹持作业的整体框架，夹持平台9通过其下表面的两块侧板3架设在底板1上，用于支撑夹持平台9，侧板3与底板1的连接处设有与侧板3、底板1固定连接的固定块2，让整个夹持平台9的结构更加牢靠，夹持平台9的上端设有两个对称的槽块8，槽块8的槽体中放置有电路板5，两个槽块8远离电路板5的外壁上均固定连接夹爪安装座18，用于支撑上夹爪4与下夹爪6，两个夹爪安装座18上分别铰接有上夹爪4与下夹爪8，底板1上端通过螺栓15固定连接有支座16，作为尾架17的支撑机构，支座16上设有通过销钉19铰接的尾架17，尾架17上固定连接有气缸7，作为动力输入，气缸7远离尾架17的一端设有关节轴承14，作为三角连块12与气缸7的连接中间体，关节轴承14与三角连块12铰接，三角连块12分别铰接有长连杆10与短连杆11，用于拉拽上夹爪4与下夹爪6，长连杆10与上夹爪4铰接，短连杆11与下夹爪6铰接，三角连块12的中心设有与其铰接的悬臂销13，用于支撑三角连块12，同时也是三角连块12的旋转中心，悬臂销13与侧板3固定连接。
本发明中，短连杆11、长连杆10与气缸7的中心线均在一个与侧板3相平行的平面上,为了限制整个连杆机构的自由度，保证机构在夹持的过程中运转更流畅，槽块8的一端为封闭槽，其开口设有导向圆角，其与电路板5相接触的表面均设有橡胶垫,保证操作者在放置电路板5的过程中动作更快，不会由于倒钝角设计不合理而导致的电路板5放不进槽体中的情况，橡胶垫起到缓冲作用，能有效保护电路板5的同时还能让电路板5被夹持得更紧，关节轴承14与气缸7的连接处设有可调节的螺栓,用于调节夹紧度，上夹爪4与下夹爪6靠近电路板5的一面设有一层橡胶垫,底板1的底面设有一层厚度不低于10毫米的橡胶垫板，起到减震降噪的作用，底板1矩形分布四个安装孔便于将整个装置固定安装在基准工作面上。
本发明中，操作方便，原理简单，使用者使用该装置时，先操作气缸7向回缩，由于气缸7与三角连块12铰接，故三角连块12以悬臂销13为中心旋转的同时还带动长连杆10与短连杆11向下运动，此时长连杆10拉动上夹爪4张开，短连杆11拉动下夹爪6张开，随后操作者将电路板5放入两个槽块8中，然后操作气缸7向前伸，由于气缸7与三角连块12铰接，故三角连块12以悬臂销13为中心旋转的同时还带动长连杆10与短连杆11向上运动，此时长连杆10拉动上夹爪4向电路板5闭合，短连杆11拉动下夹爪6向电路板5闭合，进而将电路板5双点夹持在夹持平台9上，短连杆11、长连杆10与气缸7的中心线均在一个与侧板3相平行的平面上是为了限制整个连杆机构的自由度，保证机构在夹持的过程中运转更流畅，上夹爪4与下夹爪6靠近电路板5的一面设有一层橡胶垫，起到缓冲减振和保护电路板5的作用。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电路板双点夹持装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)上方设有与其相平行的夹持平台(9)，所述夹持平台(9)通过其下表面的两块侧板(3)架设在底板(1)上，所述侧板(3)与底板(1)的连接处设有与侧板(3)、底板(1)固定连接的固定块(2)，所述夹持平台(9)的上端设有两个对称的槽块(8)，所述槽块(8)的槽体中放置有电路板(5)，两个所述槽块(8)远离电路板(5)的外壁上均固定连接夹爪安装座(18)，两个所述夹爪安装座(18)上分别铰接有上夹爪(4)与下夹爪(8)，所述底板(1)上端通过螺栓(15)固定连接有支座(16)，所述支座(16)上设有通过销钉(19)铰接的尾架(17)，所述尾架(17)上固定连接有气缸(7)，所述气缸(7)远离尾架(17)的一端设有关节轴承(14)，所述关节轴承(14)与三角连块(12)铰接，所述三角连块(12)分别铰接有长连杆(10)与短连杆(11)，所述长连杆(10)与上夹爪(4)铰接，所述短连杆(11)与下夹爪(6)铰接，所述三角连块(12)的中心设有与其铰接的悬臂销(13)，所述悬臂销(13)与侧板(3)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种电路板批量清洁装置，其特征在于，所述短连杆(11)、长连杆(10)与气缸(7)的中心线均在一个与侧板(3)相平行的平面上。
3.根据权利要求1所述的一种电路板批量清洁装置，其特征在于，所述槽块(8)的一端为封闭槽，其开口设有导向圆角，其与电路板(5)相接触的表面均设有橡胶垫。
4.根据权利要求1所述的一种电路板批量清洁装置，其特征在于，所述关节轴承(14)与气缸(7)的连接处设有可调节的螺栓。
5.根据权利要求1所述的一种电路板批量清洁装置，其特征在于，所述上夹爪(4)与下夹爪(6)靠近电路板(5)的一面设有一层橡胶垫。
6.根据权利要求1所述的一种电路板批量清洁装置，其特征在于，所述底板(1)的底面设有一层厚度不低于(10)毫米的橡胶垫板，所述底板(1)矩形分布四个安装孔。
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