CN108033009A - 一种基于磁场的磁动力巡检飞行器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于磁场的磁动力巡检飞行器，包括机体，所述的机体包括四个磁动力部，所述的四个磁动力部均匀的分布在机体的四个角落，圆形空腔体围绕有可通电的螺线圈，螺线圈的两端分别通过两个根电线分别连接控制电线集成板形成可控回路，所述的四个磁动力部外侧分别安装有多维磁场强度感应装置。本发明的四个驱动部，通过控制螺线圈的电流实现该动力部的磁场强度，该处可以类比一个磁铁，多维磁场强度感应装置其结构简单，并且可以检测该处磁场的强度与方向以反馈给四旋翼进行实时的适应性控制六个面的线圈持续通电，使各个面呈现NS极的作用磁场给六个面有作用力，力通过压力传感器来测量。

Description

一种基于磁场的磁动力巡检飞行器

技术领域

本发明涉及一种基于磁场的磁动力巡检飞行器。

背景技术

在强磁场实验环境下，为了能够进行实验环境内部的设备检测，需要安置一台可以适应强磁场环境的移动机器人。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明提供一种基于磁场的磁动力巡检飞行器，在强磁场的情况下，安全的飞行。

为了实现上述目的，本发明提供的技术方案是：一种基于磁场的磁动力巡检飞行器，包括机体，所述的机体包括四个磁动力部，所述的四个磁动力部均匀的分布在机体的四个角落，

所述的磁动力部为圆形空腔体，圆形空腔体围绕有可通电的螺线圈，螺线圈的两端分别通过两个根电线分别连接控制电线集成板形成可控回路，

所述的底部具有落地支撑架。

所述的四个磁动力部外侧分别安装有多维磁场强度感应装置。

所述的多维磁场强度感应装置为一个六面正方体，其X轴面、Y轴面、Z轴面对应的安装有X轴磁感应面、Y轴磁感应面、Z轴磁感应面，所述的X轴磁感应面、Y轴磁感应面、Z轴磁感应面均是结构一样的磁感应装置。

所有的磁感应装置包括磁感线圈、磁感线圈安装架、压力传感器和主体骨架，

磁感线圈同有电流，磁感线圈安装在磁感线圈安装架上，磁感线圈安装架安装在主体骨架上，压力传感器安置在磁场强度测量仪主体骨架上，磁感线圈安装架底部与压力传感器接触，在外界正常环境下无力的作用，磁感线圈持续通电，这样磁感线圈就相当于是一个NS的磁铁，外界磁场对磁感线圈作用，磁感线圈连接着磁感线圈安装架，磁感线圈安装架受力向里压缩压力传感器，压力传感器产生信号，该信号强度与磁场强度成正比例关系。

本发明的四个驱动部，没有传统的螺旋桨，而是以螺线圈来代替螺旋桨，通过控制螺线圈的电流实现该动力部的磁场强度，该处可以类比一个磁铁，该磁铁可强可弱(N_S两级)，最特殊的还是本发明的多维磁场强度感应装置，其结构简单，并且可以检测该处磁场的强度与方向以反馈给四旋翼进行实时的适应性控制六个面的线圈持续通电，使各个面呈现NS极的作用磁场给六个面有作用力，力通过压力传感器来测量，综合六个面的力的大小可以计算出磁场的方向和大小（如果磁场是自上而下，那么另外四个面试没有力的，但是一旦磁场是倾斜的，那么对整个传感器的各个面都会有力的作用。多维磁场强度感应装置能够检测各个磁场方向，本装置会根据大小和方向进行姿态调控。

附图说明

图1为本发明结构图。

图2为本发明俯视图。

图3为本发明的磁线圈电路示意图。

图4为磁动力部原理图.。

图5为磁线圈电路示意图。

图6为多维磁场强度感应装置结构图

图7为磁感应装置结构图。

图中：1、机体，2、磁动力部，3、落地支撑架，4、控制电线集成板，5、第一电线，6、第二电线，21、螺线圈，7、多维磁场强度感应装置，71、磁感线圈，72、磁感线圈安装架，73、压力传感器，74、主体骨架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，一种基于磁场的磁动力巡检飞行器，

包括机体，所述的机体1包括四个磁动力部2，所述的四个磁动力部均匀的分布在机体的四个角落，

所述的磁动力部2为圆形空腔体，圆形空腔体围绕有可通电的螺线圈21，螺线圈21的两端分别通过两个根电线，图中的第一电线5和第二电线6分别连接控制电线集成板4，形成可控回路，

所述的底部具有落地支撑架3。

所述的四个磁动力部外侧分别安装有多维磁场强度感应装置7。

所述的所述的多维磁场强度感应装置为一个六面正方体，其X轴面、Y轴面、Z轴面对应的安装有X轴磁感应面、Y轴磁感应面、Z轴磁感应面，所述的X轴磁感应面、Y轴磁感应面、Z轴磁感应面均是结构一样的磁感应装置。

所有的磁感应装置包括磁感线圈、磁感线圈安装架、压力传感器和主体骨架，

磁感线圈同有电流，磁感线圈71安装在磁感线圈安装架72上，磁感线圈安装架安装在主体骨架74上，压力传感器73安置在磁场强度测量仪主体骨架上，磁感线圈安装架底部与压力传感器接触，在外界正常环境下无力的作用，磁感线圈71持续通电，这样磁感线圈就相当于是一个NS的磁铁，外界磁场对磁感线圈作用，磁感线圈连接着磁感线圈安装架，磁感线圈安装架受力向里压缩压力传感器，压力传感器产生信号，该信号强度与磁场强度成正比例关系。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种基于磁场的磁动力巡检飞行器，其特征在于，

包括机体，所述的机体包括四个磁动力部，所述的四个磁动力部均匀的分布在机体的四个角落，

所述的磁动力部为圆形空腔体，圆形空腔体围绕有可通电的螺线圈，螺线圈的两端分别通过两个根电线分别连接控制电线集成板形成可控回路，

所述的底部具有落地支撑架；

所述的四个磁动力部外侧分别安装有多维磁场强度感应装置。

2.根据权利要求1所述的一种基于磁场的磁动力巡检飞行器，其特征在于，所述的所述的多维磁场强度感应装置为一个六面正方体，其X轴面、Y轴面、Z轴面对应的安装有X轴磁感应面、Y轴磁感应面、Z轴磁感应面，所述的X轴磁感应面、Y轴磁感应面、Z轴磁感应面均是结构一样的磁感应装置。

3.根据权利要求1所述的一种基于磁场的磁动力巡检飞行器，其特征在于，所有的磁感应装置包括磁感线圈、磁感线圈安装架、压力传感器和主体骨架，

磁感线圈同有电流，磁感线圈安装在磁感线圈安装架上，磁感线圈安装架安装在主体骨架上，压力传感器安置在磁场强度测量仪主体骨架上，磁感线圈安装架底部与压力传感器接触，在外界正常环境下无力的作用，磁感线圈持续通电，这样磁感线圈就相当于是一个NS的磁铁，外界磁场对磁感线圈作用，磁感线圈连接着磁感线圈安装架，磁感线圈安装架受力向里压缩压力传感器，压力传感器产生信号，该信号强度与磁场强度成正比例关系。