CN108031074B

CN108031074B - 一种骨科用手臂恢复装置

Info

Publication number: CN108031074B
Application number: CN201810052288.5A
Authority: CN
Inventors: 李吉利; 熊勇; 吴克鹏; 杨田财
Original assignee: Individual
Current assignee: Li Jili
Priority date: 2018-01-19
Filing date: 2018-01-19
Publication date: 2019-06-28
Anticipated expiration: 2038-01-19
Also published as: CN108031074A

Abstract

本发明涉及一种骨科用恢复装置，尤其涉及一种骨科用手臂恢复装置。本发明要解决的技术问题是提供一种能够高效恢复，安全系数高，能够精确计算运动量的骨科用手臂恢复装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种骨科用手臂恢复装置，包括有底座、支架、第一连接板、导杆、导套、第三连接板等；底座顶部的左右两侧均竖直连接有支架，左侧的支架右侧面的上部连接有两个第一连接板，两个第一连接板之间连接有导杆，导杆上设有导套。本发明通过手拉环的上下移动能够让病人手臂拉伸，可以有效的恢复手臂，通过缺口转盘定时定量的输送钢珠能够精确的计算时间，从而达到了能够高效恢复，安全系数高，能够精确计算运动量的效果。

Description

一种骨科用手臂恢复装置

技术领域

本发明涉及一种骨科用恢复装置，尤其涉及一种骨科用手臂恢复装置。

背景技术

骨科是各大医院最常见的科室之一，主要研究骨骼肌肉系统的解剖、生理与病理，运用药物、手术及物理方法保持和发展这一系统的正常形态与功能，随着时代和社会的变更，骨科伤病谱有了明显的变化，例如，骨关节结核、骨髓炎、小儿麻痹症等疾病明显减少，交通事故引起的创伤明显增多，骨科伤病谱的变化，这就需要骨科与时俱进了。

骨伤科的病人需要一定的康复器械辅助康复治疗，目前的骨伤科康复器械一般为简单的脚手架，如此不能高效的恢复，而且普通脚手架安全系数低，不能精确计算运动量，因此亟需研发一种能够高效恢复，安全系数高，能够精确计算运动量的骨科用手臂恢复装置。

发明内容

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服目前的骨伤科康复器械一般为简单的脚手架，如此不能高效的恢复，而且普通脚手架安全系数低，不能精确计算运动量的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种能够高效恢复，安全系数高，能够精确计算运动量的骨科用手臂恢复装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种骨科用手臂恢复装置，包括有底座、支架、第一连接板、导杆、导套、第二连接板、第一轴承座、往复丝杆、手摇杆、往复螺母、第三连接板、箱体、第一滑轨、第一滑块、第一齿条、第一安装板、第一电机、凸轮、槽板、第一滑杆、第一齿轮、第二滑轨、第二滑块、第二齿条、连接轴和手拉环，底座顶部的左右两侧均竖直连接有支架，左侧的支架右侧面的上部连接有两个第一连接板，两个第一连接板之间连接有导杆，导杆上设有导套，右侧的支架左侧面的上部连接有两个第二连接板，两个第二连接板的左部均嵌入式的安装有第一轴承座，两个第一轴承座之间连接有往复丝杆，往复丝杆的下端连接有手摇杆，两个第二连接板之间的往复丝杆上设有往复螺母，往复螺母的左侧面和导套的右侧面均连接有第三连接板，两个第三连接板之间连接有箱体，箱体的底部为敞口式设置，箱体内的左侧面连接有第一滑轨，第一滑轨上设有两个第一滑块，两个第一滑块之间连接有第一齿条，箱体内的顶部连接有第一安装板，第一安装板前侧面的中部安装有第一电机，第一电机的输出轴通过联轴器连接有凸轮，第一齿条的上部水平连接有槽板，槽板内开有滑槽，滑槽内设有第一滑杆，第一滑杆的前端与凸轮的后侧面连接，第一安装板前侧面的下侧转动式连接有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条相啮合，箱体内的右侧面连接有第二滑轨，第二滑轨上设有两个第二滑块，第二滑块之间连接有第二齿条，第二齿条与第一齿轮相啮合，第一齿条和第二齿条的底部均连接有连接轴，两个连接轴通过联轴器均连接有手拉环。

优选地，还包括有皮带，两个连接轴的下部均连接有皮带，皮带的下端与手拉环的上部连接。

优选地，还包括有第三滑轨、第三滑块、长板、第二滑杆、第二安装板、第二电机、第二齿轮和连杆，两个支架之间的底座顶部连接有第三滑轨，第三滑轨上设有两个第三滑块，两个第三滑块之间连接有长板，右侧的支架的下部开有导向孔，导向孔内设有第二滑杆，第二滑杆的左端与长板的右侧面连接，右侧的支架右侧面的下部连接有第二安装板，第二安装板前侧面的右侧安装有第二电机，第二电机的输出轴通过联轴器连接有第二齿轮，第二齿轮前侧面的偏心位置转动式连接有连杆，连杆的左端与第二滑杆的右端转动式连接。

优选地，还包括有第三安装板、第三齿轮、第一锥齿轮、第四连接板、第二轴承座、第二转轴、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第五连接板、第三轴承座、第三转轴、第四锥齿轮、第五锥齿轮和第六锥齿轮，右侧的支架的右侧面连接有第三安装板，第三安装板位于第二安装板的上侧，第三安装板前侧面的右侧转动式连接有第三齿轮，第三齿轮与第二齿轮相啮合，第三齿轮的前侧面连接有第一锥齿轮，右侧的支架的右侧面连接有两个第四连接板，第四连接板位于第三安装板的上侧，两个第四连接板的右部均嵌入式的安装有第二轴承座，两个第二轴承座之间连接有第二转轴，第二转轴的下端连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，第二转轴的上端连接有第三锥齿轮，右侧的支架的顶部和上侧第四连接板的顶部均连接有第五连接板，两个第五连接板的上部均嵌入式的安装有第三轴承座，两个第三轴承座之间连接有第三转轴，第三转轴的右端连接有第四锥齿轮，第四锥齿轮与第三锥齿轮相啮合，第三转轴的左端连接有第五锥齿轮，往复丝杆的上端连接有第六锥齿轮，第六锥齿轮与第五锥齿轮相啮合。

优选地，还包括有第六连接板、第七锥齿轮、第七连接板、第四轴承座、第四转轴、第八锥齿轮、第九锥齿轮、第八连接板、下料斗、钢珠、空心圆盘、缺口转盘、第十锥齿轮、出料管、第九连接板、第一固定块、第二固定块、摆动杆、收集箱、放置板、连接杆、砝码、敲击块、第十连接板、第十一连接板和锣体，两个第四连接板之间的右侧的支架的右侧面连接有第六连接板，第六连接板的右部开有通孔，第二转轴位于通孔内，第六连接板上侧的第二转轴上连接有第七锥齿轮，第六连接板的右侧面竖直连接有第七连接板，第七连接板的上部嵌入式的安装有第四轴承座，第四轴承座内连接有第四转轴，第七连接板左侧的第四转轴上连接有第八锥齿轮，第八锥齿轮与第七锥齿轮相啮合，第七连接板右侧的第四转轴上连接有第九锥齿轮，第七连接板右侧面的上部连接有第八连接板，第八连接板的右侧面连接有下料斗，下料斗内设有多个钢珠，下料斗的底部连接有空心圆盘，空心圆盘内转动式连接有缺口转盘，缺口转盘的前侧面连接有第十锥齿轮，第十锥齿轮与第九锥齿轮相啮合，空心圆盘的底部连接有出料管，第七连接板右侧面的下部连接有第九连接板，第九连接板顶部的中部连接有第一固定块，第一固定块的顶部转动式连接有第二固定块，第二固定块的顶部连接有摆动杆，摆动杆的左端连接有收集箱，收集箱位于出料管的正下方，摆动杆的右端连接有放置板，放置板顶部的中部竖直连接有连接杆，放置板上放置有多个砝码，砝码通过其中间的孔套在连接杆上，连接杆的上端连接有敲击块，第九连接板顶部的右侧竖直连接有第十连接板，第十连接板左侧面的上部水平连接有第十一连接板，第十一连接板底部的左侧连接有锣体，锣体与敲击块相对应。

工作原理：人工通过转动手摇杆使往复丝杆转动，从而往复丝杆带动往复螺母上下移动，进而往复螺母通过第三连接板带动箱体上下移动，进而箱体带动手拉环上下移动至指定位置，调整好手拉环的位置后，病人站在两个支架之间的底座顶部并手拉手拉环，再人工启动第一电机使凸轮转动，从而凸轮通过第一滑杆带动槽板向下移动，第一滑杆在滑槽内左右滑动使槽板能够做直线移动，进而槽板带动第一齿条向下移动，进而第一齿条通过左侧连接轴带动左侧手拉环向下移动，同时第一齿条带动第一齿轮逆时针转动，进而第一齿轮带动第二齿条向上移动，进而第二齿条通过右侧连接轴带动右侧手拉环向上移动，当第一齿条向下移动至最低点时，凸轮继续转动通过槽板带动第一齿条向上移动，从而第一齿条通过左侧连接轴带动左侧手拉环向上移动，同时第一齿条带动第一齿轮顺时针转动，从而第一齿轮带动第二齿条向下移动，进而第二齿条通过右侧连接轴带动右侧手拉环向下移动，导套能够对箱体的移动进行导向，当运动完毕后，人工关闭第一电机，通过手拉环的上下移动能够让病人手臂拉伸，可以有效的恢复手臂，因此本发明能够高效恢复，安全系数高，能够精确计算运动量。

因为还包括有皮带，两个连接轴的下部均连接有皮带，皮带的下端与手拉环的上部连接。所以病人需要能够晃动的手拉环时，人工取下手拉环，并使手拉环与连接轴通过皮带连接，如此病人可以更加自由的摆动。

因为还包括有第三滑轨、第三滑块、长板、第二滑杆、第二安装板、第二电机、第二齿轮和连杆，两个支架之间的底座顶部连接有第三滑轨，第三滑轨上设有两个第三滑块，两个第三滑块之间连接有长板，右侧的支架的下部开有导向孔，导向孔内设有第二滑杆，第二滑杆的左端与长板的右侧面连接，右侧的支架右侧面的下部连接有第二安装板，第二安装板前侧面的右侧安装有第二电机，第二电机的输出轴通过联轴器连接有第二齿轮，第二齿轮前侧面的偏心位置转动式连接有连杆，连杆的左端与第二滑杆的右端转动式连接。所以病人站在长板上，再人工启动第二电机使第二齿轮顺时针转动，从而第二齿轮通过连杆带动第二滑杆向左移动，进而第二滑杆带动长板向左移动，当长板向左移动至最左端时，第二电机继续顺时针转动，第二电机上的第二齿轮通过连杆带动第二滑杆向右移动，进而第二滑杆带动长板向右移动。

带动长板向右移动，通过长板的左右移动能够使病人左右移动，达到更好的恢复效果。

因为还包括有第三安装板、第三齿轮、第一锥齿轮、第四连接板、第二轴承座、第二转轴、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第五连接板、第三轴承座、第三转轴、第四锥齿轮、第五锥齿轮和第六锥齿轮，右侧的支架的右侧面连接有第三安装板，第三安装板位于第二安装板的上侧，第三安装板前侧面的右侧转动式连接有第三齿轮，第三齿轮与第二齿轮相啮合，第三齿轮的前侧面连接有第一锥齿轮，右侧的支架的右侧面连接有两个第四连接板，第四连接板位于第三安装板的上侧，两个第四连接板的右部均嵌入式的安装有第二轴承座，两个第二轴承座之间连接有第二转轴，第二转轴的下端连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，第二转轴的上端连接有第三锥齿轮，右侧的支架的顶部和上侧第四连接板的顶部均连接有第五连接板，两个第五连接板的上部均嵌入式的安装有第三轴承座，两个第三轴承座之间连接有第三转轴，第三转轴的右端连接有第四锥齿轮，第四锥齿轮与第三锥齿轮相啮合，第三转轴的左端连接有第五锥齿轮，往复丝杆的上端连接有第六锥齿轮，第六锥齿轮与第五锥齿轮相啮合。所以当第二齿轮转动时带动第三齿轮转动，从而第三齿轮带动第一锥齿轮转动，进而第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，进而第二锥齿轮通过第二转轴带动第三锥齿轮转动，进而第三锥齿轮带动第四锥齿轮转动，进而第四锥齿轮通过第三转轴带动第五锥齿轮转动，进而第五锥齿轮带动第六锥齿轮转动，进而第六锥齿轮带动往复丝杆转动。

因为还包括有第六连接板、第七锥齿轮、第七连接板、第四轴承座、第四转轴、第八锥齿轮、第九锥齿轮、第八连接板、下料斗、钢珠、空心圆盘、缺口转盘、第十锥齿轮、出料管、第九连接板、第一固定块、第二固定块、摆动杆、收集箱、放置板、连接杆、砝码、敲击块、第十连接板、第十一连接板和锣体，两个第四连接板之间的右侧的支架的右侧面连接有第六连接板，第六连接板的右部开有通孔，第二转轴位于通孔内，第六连接板上侧的第二转轴上连接有第七锥齿轮，第六连接板的右侧面竖直连接有第七连接板，第七连接板的上部嵌入式的安装有第四轴承座，第四轴承座内连接有第四转轴，第七连接板左侧的第四转轴上连接有第八锥齿轮，第八锥齿轮与第七锥齿轮相啮合，第七连接板右侧的第四转轴上连接有第九锥齿轮，第七连接板右侧面的上部连接有第八连接板，第八连接板的右侧面连接有下料斗，下料斗内设有多个钢珠，下料斗的底部连接有空心圆盘，空心圆盘内转动式连接有缺口转盘，缺口转盘的前侧面连接有第十锥齿轮，第十锥齿轮与第九锥齿轮相啮合，空心圆盘的底部连接有出料管，第七连接板右侧面的下部连接有第九连接板，第九连接板顶部的中部连接有第一固定块，第一固定块的顶部转动式连接有第二固定块，第二固定块的顶部连接有摆动杆，摆动杆的左端连接有收集箱，收集箱位于出料管的正下方，摆动杆的右端连接有放置板，放置板顶部的中部竖直连接有连接杆，放置板上放置有多个砝码，砝码通过其中间的孔套在连接杆上，连接杆的上端连接有敲击块，第九连接板顶部的右侧竖直连接有第十连接板，第十连接板左侧面的上部水平连接有第十一连接板，第十一连接板底部的左侧连接有锣体，锣体与敲击块相对应。所以第二转轴转动时带动第七锥齿轮转动，从而第七锥齿轮带动第八锥齿轮转动，进而第八锥齿轮通过第四转轴带动第九锥齿轮转动，进而第九锥齿轮通过第十锥齿轮带动缺口转盘转动，当缺口转盘的缺口转动至与下料斗底部相对应时，下料斗内的一个钢珠落入缺口内，缺口转盘继续转动，当缺口转盘的缺口转动至与出料管相对应时，钢珠通过出料管落入收集箱内，当收集箱内收集了一定量的钢珠时，收集箱通过摆动杆带动放置板向右摆动，从而放置板通过连接杆带动敲击块向右摆动，敲击块向右摆动至一定角度时敲击锣体提醒病人，通过缺口转盘定时定量的输送钢珠能够精确的计算时间，通过在放置板上放置不同量的砝码能够控制计时的长短。

（3）有益效果

本发明通过手拉环的上下移动能够让病人手臂拉伸，可以有效的恢复手臂，通过缺口转盘定时定量的输送钢珠能够精确的计算时间，从而达到了能够高效恢复，安全系数高，能够精确计算运动量的效果。

附图说明

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明的第二种主视结构示意图。

图3为本发明的第三种主视结构示意图。

图4为本发明的第四种主视结构示意图。

图5为本发明的第五种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-底座，2-支架，3-第一连接板，4-导杆，5-导套，6-第二连接板，7-第一轴承座，8-往复丝杆，9-手摇杆，10-往复螺母，11-第三连接板，12-箱体，13-第一滑轨，14-第一滑块，15-第一齿条，16-第一安装板，17-第一电机，18-凸轮，19-槽板，20-滑槽，21-第一滑杆，22-第一齿轮，23-第二滑轨，24-第二滑块，25-第二齿条，26-连接轴，27-手拉环，28-皮带，29-第三滑轨，30-第三滑块，31-长板，32-导向孔，33-第二滑杆，34-第二安装板，35-第二电机，36-第二齿轮，37-连杆，38-第三安装板，39-第三齿轮，40-第一锥齿轮，41-第四连接板，42-第二轴承座，43-第二转轴，44-第二锥齿轮，45-第三锥齿轮，46-第五连接板，47-第三轴承座，48-第三转轴，49-第四锥齿轮，50-第五锥齿轮，51-第六锥齿轮，52-第六连接板，53-通孔，54-第七锥齿轮，55-第七连接板，56-第四轴承座，57-第四转轴，58-第八锥齿轮，59-第九锥齿轮，60-第八连接板，61-下料斗，62-钢珠，63-空心圆盘，64-缺口转盘，65-第十锥齿轮，66-出料管，67-第九连接板，68-第一固定块，69-第二固定块，70-摆动杆，71-收集箱，72-放置板，73-连接杆，74-砝码，75-敲击块，76-第十连接板，77-第十一连接板，78-锣体。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种骨科用手臂恢复装置，如图1-5所示，包括有底座1、支架2、第一连接板3、导杆4、导套5、第二连接板6、第一轴承座7、往复丝杆8、手摇杆9、往复螺母10、第三连接板11、箱体12、第一滑轨13、第一滑块14、第一齿条15、第一安装板16、第一电机17、凸轮18、槽板19、第一滑杆21、第一齿轮22、第二滑轨23、第二滑块24、第二齿条25、连接轴26和手拉环27，底座1顶部的左右两侧均竖直连接有支架2，左侧的支架2右侧面的上部连接有两个第一连接板3，两个第一连接板3之间连接有导杆4，导杆4上设有导套5，右侧的支架2左侧面的上部连接有两个第二连接板6，两个第二连接板6的左部均嵌入式的安装有第一轴承座7，两个第一轴承座7之间连接有往复丝杆8，往复丝杆8的下端连接有手摇杆9，两个第二连接板6之间的往复丝杆8上设有往复螺母10，往复螺母10的左侧面和导套5的右侧面均连接有第三连接板11，两个第三连接板11之间连接有箱体12，箱体12的底部为敞口式设置，箱体12内的左侧面连接有第一滑轨13，第一滑轨13上设有两个第一滑块14，两个第一滑块14之间连接有第一齿条15，箱体12内的顶部连接有第一安装板16，第一安装板16前侧面的中部安装有第一电机17，第一电机17的输出轴通过联轴器连接有凸轮18，第一齿条15的上部水平连接有槽板19，槽板19内开有滑槽20，滑槽20内设有第一滑杆21，第一滑杆21的前端与凸轮18的后侧面连接，第一安装板16前侧面的下侧转动式连接有第一齿轮22，第一齿轮22与第一齿条15相啮合，箱体12内的右侧面连接有第二滑轨23，第二滑轨23上设有两个第二滑块24，第二滑块24之间连接有第二齿条25，第二齿条25与第一齿轮22相啮合，第一齿条15和第二齿条25的底部均连接有连接轴26，两个连接轴26通过联轴器均连接有手拉环27。

实施例2

还包括有皮带28，两个连接轴26的下部均连接有皮带28，皮带28的下端与手拉环27的上部连接。

实施例3

还包括有第三滑轨29、第三滑块30、长板31、第二滑杆33、第二安装板34、第二电机35、第二齿轮36和连杆37，两个支架2之间的底座1顶部连接有第三滑轨29，第三滑轨29上设有两个第三滑块30，两个第三滑块30之间连接有长板31，右侧的支架2的下部开有导向孔32，导向孔32内设有第二滑杆33，第二滑杆33的左端与长板31的右侧面连接，右侧的支架2右侧面的下部连接有第二安装板34，第二安装板34前侧面的右侧安装有第二电机35，第二电机35的输出轴通过联轴器连接有第二齿轮36，第二齿轮36前侧面的偏心位置转动式连接有连杆37，连杆37的左端与第二滑杆33的右端转动式连接。

实施例4

还包括有第三安装板38、第三齿轮39、第一锥齿轮40、第四连接板41、第二轴承座42、第二转轴43、第二锥齿轮44、第三锥齿轮45、第五连接板46、第三轴承座47、第三转轴48、第四锥齿轮49、第五锥齿轮50和第六锥齿轮51，右侧的支架2的右侧面连接有第三安装板38，第三安装板38位于第二安装板34的上侧，第三安装板38前侧面的右侧转动式连接有第三齿轮39，第三齿轮39与第二齿轮36相啮合，第三齿轮39的前侧面连接有第一锥齿轮40，右侧的支架2的右侧面连接有两个第四连接板41，第四连接板41位于第三安装板38的上侧，两个第四连接板41的右部均嵌入式的安装有第二轴承座42，两个第二轴承座42之间连接有第二转轴43，第二转轴43的下端连接有第二锥齿轮44，第二锥齿轮44与第一锥齿轮40相啮合，第二转轴43的上端连接有第三锥齿轮45，右侧的支架2的顶部和上侧第四连接板41的顶部均连接有第五连接板46，两个第五连接板46的上部均嵌入式的安装有第三轴承座47，两个第三轴承座47之间连接有第三转轴48，第三转轴48的右端连接有第四锥齿轮49，第四锥齿轮49与第三锥齿轮45相啮合，第三转轴48的左端连接有第五锥齿轮50，往复丝杆8的上端连接有第六锥齿轮51，第六锥齿轮51与第五锥齿轮50相啮合。

还包括有第六连接板52、第七锥齿轮54、第七连接板55、第四轴承座56、第四转轴57、第八锥齿轮58、第九锥齿轮59、第八连接板60、下料斗61、钢珠62、空心圆盘63、缺口转盘64、第十锥齿轮65、出料管66、第九连接板67、第一固定块68、第二固定块69、摆动杆70、收集箱71、放置板72、连接杆73、砝码74、敲击块75、第十连接板76、第十一连接板77和锣体78，两个第四连接板41之间的右侧的支架2的右侧面连接有第六连接板52，第六连接板52的右部开有通孔53，第二转轴43位于通孔53内，第六连接板52上侧的第二转轴43上连接有第七锥齿轮54，第六连接板52的右侧面竖直连接有第七连接板55，第七连接板55的上部嵌入式的安装有第四轴承座56，第四轴承座56内连接有第四转轴57，第七连接板55左侧的第四转轴57上连接有第八锥齿轮58，第八锥齿轮58与第七锥齿轮54相啮合，第七连接板55右侧的第四转轴57上连接有第九锥齿轮59，第七连接板55右侧面的上部连接有第八连接板60，第八连接板60的右侧面连接有下料斗61，下料斗61内设有多个钢珠62，下料斗61的底部连接有空心圆盘63，空心圆盘63内转动式连接有缺口转盘64，缺口转盘64的前侧面连接有第十锥齿轮65，第十锥齿轮65与第九锥齿轮59相啮合，空心圆盘63的底部连接有出料管66，第七连接板55右侧面的下部连接有第九连接板67，第九连接板67顶部的中部连接有第一固定块68，第一固定块68的顶部转动式连接有第二固定块69，第二固定块69的顶部连接有摆动杆70，摆动杆70的左端连接有收集箱71，收集箱71位于出料管66的正下方，摆动杆70的右端连接有放置板72，放置板72顶部的中部竖直连接有连接杆73，放置板72上放置有多个砝码74，砝码74通过其中间的孔套在连接杆73上，连接杆73的上端连接有敲击块75，第九连接板67顶部的右侧竖直连接有第十连接板76，第十连接板76左侧面的上部水平连接有第十一连接板77，第十一连接板77底部的左侧连接有锣体78，锣体78与敲击块75相对应。

工作原理：人工通过转动手摇杆9使往复丝杆8转动，从而往复丝杆8带动往复螺母10上下移动，进而往复螺母10通过第三连接板11带动箱体12上下移动，进而箱体12带动手拉环27上下移动至指定位置，调整好手拉环27的位置后，病人站在两个支架2之间的底座1顶部并手拉手拉环27，再人工启动第一电机17使凸轮18转动，从而凸轮18通过第一滑杆21带动槽板19向下移动，第一滑杆21在滑槽20内左右滑动使槽板19能够做直线移动，进而槽板19带动第一齿条15向下移动，进而第一齿条15通过左侧连接轴26带动左侧手拉环27向下移动，同时第一齿条15带动第一齿轮22逆时针转动，进而第一齿轮22带动第二齿条25向上移动，进而第二齿条25通过右侧连接轴26带动右侧手拉环27向上移动，当第一齿条15向下移动至最低点时，凸轮18继续转动通过槽板19带动第一齿条15向上移动，从而第一齿条15通过左侧连接轴26带动左侧手拉环27向上移动，同时第一齿条15带动第一齿轮22顺时针转动，从而第一齿轮22带动第二齿条25向下移动，进而第二齿条25通过右侧连接轴26带动右侧手拉环27向下移动，导套5能够对箱体12的移动进行导向，当运动完毕后，人工关闭第一电机17，通过手拉环27的上下移动能够让病人手臂拉伸，可以有效的恢复手臂，因此本发明能够高效恢复，安全系数高，能够精确计算运动量。

因为还包括有皮带28，两个连接轴26的下部均连接有皮带28，皮带28的下端与手拉环27的上部连接。所以病人需要能够晃动的手拉环27时，人工取下手拉环27，并使手拉环27与连接轴26通过皮带28连接，如此病人可以更加自由的摆动。

因为还包括有第三滑轨29、第三滑块30、长板31、第二滑杆33、第二安装板34、第二电机35、第二齿轮36和连杆37，两个支架2之间的底座1顶部连接有第三滑轨29，第三滑轨29上设有两个第三滑块30，两个第三滑块30之间连接有长板31，右侧的支架2的下部开有导向孔32，导向孔32内设有第二滑杆33，第二滑杆33的左端与长板31的右侧面连接，右侧的支架2右侧面的下部连接有第二安装板34，第二安装板34前侧面的右侧安装有第二电机35，第二电机35的输出轴通过联轴器连接有第二齿轮36，第二齿轮36前侧面的偏心位置转动式连接有连杆37，连杆37的左端与第二滑杆33的右端转动式连接。所以病人站在长板31上，再人工启动第二电机35使第二齿轮36顺时针转动，从而第二齿轮36通过连杆37带动第二滑杆33向左移动，进而第二滑杆33带动长板31向左移动，当长板31向左移动至最左端时，第二电机35继续顺时针转动，第二电机35上的第二齿轮36通过连杆37带动第二滑杆33向右移动，进而第二滑杆33带动长板31向右移动。

带动长板31向右移动，通过长板31的左右移动能够使病人左右移动，达到更好的恢复效果。

因为还包括有第三安装板38、第三齿轮39、第一锥齿轮40、第四连接板41、第二轴承座42、第二转轴43、第二锥齿轮44、第三锥齿轮45、第五连接板46、第三轴承座47、第三转轴48、第四锥齿轮49、第五锥齿轮50和第六锥齿轮51，右侧的支架2的右侧面连接有第三安装板38，第三安装板38位于第二安装板34的上侧，第三安装板38前侧面的右侧转动式连接有第三齿轮39，第三齿轮39与第二齿轮36相啮合，第三齿轮39的前侧面连接有第一锥齿轮40，右侧的支架2的右侧面连接有两个第四连接板41，第四连接板41位于第三安装板38的上侧，两个第四连接板41的右部均嵌入式的安装有第二轴承座42，两个第二轴承座42之间连接有第二转轴43，第二转轴43的下端连接有第二锥齿轮44，第二锥齿轮44与第一锥齿轮40相啮合，第二转轴43的上端连接有第三锥齿轮45，右侧的支架2的顶部和上侧第四连接板41的顶部均连接有第五连接板46，两个第五连接板46的上部均嵌入式的安装有第三轴承座47，两个第三轴承座47之间连接有第三转轴48，第三转轴48的右端连接有第四锥齿轮49，第四锥齿轮49与第三锥齿轮45相啮合，第三转轴48的左端连接有第五锥齿轮50，往复丝杆8的上端连接有第六锥齿轮51，第六锥齿轮51与第五锥齿轮50相啮合。所以当第二齿轮36转动时带动第三齿轮39转动，从而第三齿轮39带动第一锥齿轮40转动，进而第一锥齿轮40带动第二锥齿轮44转动，进而第二锥齿轮44通过第二转轴43带动第三锥齿轮45转动，进而第三锥齿轮45带动第四锥齿轮49转动，进而第四锥齿轮49通过第三转轴48带动第五锥齿轮50转动，进而第五锥齿轮50带动第六锥齿轮51转动，进而第六锥齿轮51带动往复丝杆8转动。

因为还包括有第六连接板52、第七锥齿轮54、第七连接板55、第四轴承座56、第四转轴57、第八锥齿轮58、第九锥齿轮59、第八连接板60、下料斗61、钢珠62、空心圆盘63、缺口转盘64、第十锥齿轮65、出料管66、第九连接板67、第一固定块68、第二固定块69、摆动杆70、收集箱71、放置板72、连接杆73、砝码74、敲击块75、第十连接板76、第十一连接板77和锣体78，两个第四连接板41之间的右侧的支架2的右侧面连接有第六连接板52，第六连接板52的右部开有通孔53，第二转轴43位于通孔53内，第六连接板52上侧的第二转轴43上连接有第七锥齿轮54，第六连接板52的右侧面竖直连接有第七连接板55，第七连接板55的上部嵌入式的安装有第四轴承座56，第四轴承座56内连接有第四转轴57，第七连接板55左侧的第四转轴57上连接有第八锥齿轮58，第八锥齿轮58与第七锥齿轮54相啮合，第七连接板55右侧的第四转轴57上连接有第九锥齿轮59，第七连接板55右侧面的上部连接有第八连接板60，第八连接板60的右侧面连接有下料斗61，下料斗61内设有多个钢珠62，下料斗61的底部连接有空心圆盘63，空心圆盘63内转动式连接有缺口转盘64，缺口转盘64的前侧面连接有第十锥齿轮65，第十锥齿轮65与第九锥齿轮59相啮合，空心圆盘63的底部连接有出料管66，第七连接板55右侧面的下部连接有第九连接板67，第九连接板67顶部的中部连接有第一固定块68，第一固定块68的顶部转动式连接有第二固定块69，第二固定块69的顶部连接有摆动杆70，摆动杆70的左端连接有收集箱71，收集箱71位于出料管66的正下方，摆动杆70的右端连接有放置板72，放置板72顶部的中部竖直连接有连接杆73，放置板72上放置有多个砝码74，砝码74通过其中间的孔套在连接杆73上，连接杆73的上端连接有敲击块75，第九连接板67顶部的右侧竖直连接有第十连接板76，第十连接板76左侧面的上部水平连接有第十一连接板77，第十一连接板77底部的左侧连接有锣体78，锣体78与敲击块75相对应。所以第二转轴43转动时带动第七锥齿轮54转动，从而第七锥齿轮54带动第八锥齿轮58转动，进而第八锥齿轮58通过第四转轴57带动第九锥齿轮59转动，进而第九锥齿轮59通过第十锥齿轮65带动缺口转盘64转动，当缺口转盘64的缺口转动至与下料斗61底部相对应时，下料斗61内的一个钢珠62落入缺口内，缺口转盘64继续转动，当缺口转盘64的缺口转动至与出料管66相对应时，钢珠62通过出料管66落入收集箱71内，当收集箱71内收集了一定量的钢珠62时，收集箱71通过摆动杆70带动放置板72向右摆动，从而放置板72通过连接杆73带动敲击块75向右摆动，敲击块75向右摆动至一定角度时敲击锣体78提醒病人，通过缺口转盘64定时定量的输送钢珠62能够精确的计算时间，通过在放置板72上放置不同量的砝码74能够控制计时的长短。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种骨科用手臂恢复装置，其特征在于，包括有底座（1）、支架（2）、第一连接板（3）、导杆（4）、导套（5）、第二连接板（6）、第一轴承座（7）、往复丝杆（8）、手摇杆（9）、往复螺母（10）、第三连接板（11）、箱体（12）、第一滑轨（13）、第一滑块（14）、第一齿条（15）、第一安装板（16）、第一电机（17）、凸轮（18）、槽板（19）、第一滑杆（21）、第一齿轮（22）、第二滑轨（23）、第二滑块（24）、第二齿条（25）、连接轴（26）和手拉环（27），底座（1）顶部的左右两侧均竖直连接有支架（2），左侧的支架（2）右侧面的上部连接有两个第一连接板（3），两个第一连接板（3）之间连接有导杆（4），导杆（4）上设有导套（5），右侧的支架（2）左侧面的上部连接有两个第二连接板（6），两个第二连接板（6）的左部均嵌入式的安装有第一轴承座（7），两个第一轴承座（7）之间连接有往复丝杆（8），往复丝杆（8）的下端连接有手摇杆（9），两个第二连接板（6）之间的往复丝杆（8）上设有往复螺母（10），往复螺母（10）的左侧面和导套（5）的右侧面均连接有第三连接板（11），两个第三连接板（11）之间连接有箱体（12），箱体（12）的底部为敞口式设置，箱体（12）内的左侧面连接有第一滑轨（13），第一滑轨（13）上设有两个第一滑块（14），两个第一滑块（14）之间连接有第一齿条（15），箱体（12）内的顶部连接有第一安装板（16），第一安装板（16）前侧面的中部安装有第一电机（17），第一电机（17）的输出轴通过联轴器连接有凸轮（18），第一齿条（15）的上部水平连接有槽板（19），槽板（19）内开有滑槽（20），滑槽（20）内设有第一滑杆（21），第一滑杆（21）的前端与凸轮（18）的后侧面连接，第一安装板（16）前侧面的下侧转动式连接有第一齿轮（22），第一齿轮（22）与第一齿条（15）相啮合，箱体（12）内的右侧面连接有第二滑轨（23），第二滑轨（23）上设有两个第二滑块（24），第二滑块（24）之间连接有第二齿条（25），第二齿条（25）与第一齿轮（22）相啮合，第一齿条（15）和第二齿条（25）的底部均连接有连接轴（26），两个连接轴（26）通过联轴器均连接有手拉环（27）。

2.根据权利要求1所述的一种骨科用手臂恢复装置，其特征在于，还包括有皮带（28），两个连接轴（26）的下部均连接有皮带（28），皮带（28）的下端与手拉环（27）的上部连接。

3.根据权利要求2所述的一种骨科用手臂恢复装置，其特征在于，还包括有第三滑轨（29）、第三滑块（30）、长板（31）、第二滑杆（33）、第二安装板（34）、第二电机（35）、第二齿轮（36）和连杆（37），两个支架（2）之间的底座（1）顶部连接有第三滑轨（29），第三滑轨（29）上设有两个第三滑块（30），两个第三滑块（30）之间连接有长板（31），右侧的支架（2）的下部开有导向孔（32），导向孔（32）内设有第二滑杆（33），第二滑杆（33）的左端与长板（31）的右侧面连接，右侧的支架（2）右侧面的下部连接有第二安装板（34），第二安装板（34）前侧面的右侧安装有第二电机（35），第二电机（35）的输出轴通过联轴器连接有第二齿轮（36），第二齿轮（36）前侧面的偏心位置转动式连接有连杆（37），连杆（37）的左端与第二滑杆（33）的右端转动式连接。

4.根据权利要求3所述的一种骨科用手臂恢复装置，其特征在于，还包括有第三安装板（38）、第三齿轮（39）、第一锥齿轮（40）、第四连接板（41）、第二轴承座（42）、第二转轴（43）、第二锥齿轮（44）、第三锥齿轮（45）、第五连接板（46）、第三轴承座（47）、第三转轴（48）、第四锥齿轮（49）、第五锥齿轮（50）和第六锥齿轮（51），右侧的支架（2）的右侧面连接有第三安装板（38），第三安装板（38）位于第二安装板（34）的上侧，第三安装板（38）前侧面的右侧转动式连接有第三齿轮（39），第三齿轮（39）与第二齿轮（36）相啮合，第三齿轮（39）的前侧面连接有第一锥齿轮（40），右侧的支架（2）的右侧面连接有两个第四连接板（41），第四连接板（41）位于第三安装板（38）的上侧，两个第四连接板（41）的右部均嵌入式的安装有第二轴承座（42），两个第二轴承座（42）之间连接有第二转轴（43），第二转轴（43）的下端连接有第二锥齿轮（44），第二锥齿轮（44）与第一锥齿轮（40）相啮合，第二转轴（43）的上端连接有第三锥齿轮（45），右侧的支架（2）的顶部和上侧第四连接板（41）的顶部均连接有第五连接板（46），两个第五连接板（46）的上部均嵌入式的安装有第三轴承座（47），两个第三轴承座（47）之间连接有第三转轴（48），第三转轴（48）的右端连接有第四锥齿轮（49），第四锥齿轮（49）与第三锥齿轮（45）相啮合，第三转轴（48）的左端连接有第五锥齿轮（50），往复丝杆（8）的上端连接有第六锥齿轮（51），第六锥齿轮（51）与第五锥齿轮（50）相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种骨科用手臂恢复装置，其特征在于，还包括有第六连接板（52）、第七锥齿轮（54）、第七连接板（55）、第四轴承座（56）、第四转轴（57）、第八锥齿轮（58）、第九锥齿轮（59）、第八连接板（60）、下料斗（61）、钢珠（62）、空心圆盘（63）、缺口转盘（64）、第十锥齿轮（65）、出料管（66）、第九连接板（67）、第一固定块（68）、第二固定块（69）、摆动杆（70）、收集箱（71）、放置板（72）、连接杆（73）、砝码（74）、敲击块（75）、第十连接板（76）、第十一连接板（77）和锣体（78），两个第四连接板（41）之间的右侧的支架（2）的右侧面连接有第六连接板（52），第六连接板（52）的右部开有通孔（53），第二转轴（43）位于通孔（53）内，第六连接板（52）上侧的第二转轴（43）上连接有第七锥齿轮（54），第六连接板（52）的右侧面竖直连接有第七连接板（55），第七连接板（55）的上部嵌入式的安装有第四轴承座（56），第四轴承座（56）内连接有第四转轴（57），第七连接板（55）左侧的第四转轴（57）上连接有第八锥齿轮（58），第八锥齿轮（58）与第七锥齿轮（54）相啮合，第七连接板（55）右侧的第四转轴（57）上连接有第九锥齿轮（59），第七连接板（55）右侧面的上部连接有第八连接板（60），第八连接板（60）的右侧面连接有下料斗（61），下料斗（61）内设有多个钢珠（62），下料斗（61）的底部连接有空心圆盘（63），空心圆盘（63）内转动式连接有缺口转盘（64），缺口转盘（64）的前侧面连接有第十锥齿轮（65），第十锥齿轮（65）与第九锥齿轮（59）相啮合，空心圆盘（63）的底部连接有出料管（66），第七连接板（55）右侧面的下部连接有第九连接板（67），第九连接板（67）顶部的中部连接有第一固定块（68），第一固定块（68）的顶部转动式连接有第二固定块（69），第二固定块（69）的顶部连接有摆动杆（70），摆动杆（70）的左端连接有收集箱（71），收集箱（71）位于出料管（66）的正下方，摆动杆（70）的右端连接有放置板（72），放置板（72）顶部的中部竖直连接有连接杆（73），放置板（72）上放置有多个砝码（74），砝码（74）通过其中间的孔套在连接杆（73）上，连接杆（73）的上端连接有敲击块（75），第九连接板（67）顶部的右侧竖直连接有第十连接板（76），第十连接板（76）左侧面的上部水平连接有第十一连接板（77），第十一连接板（77）底部的左侧连接有锣体（78），锣体（78）与敲击块（75）相对应。