CN108030387A - 一种蒸箱 - Google Patents

Abstract

本发明属于快餐流水线生产技术领域，具体涉及一种蒸箱，包括蒸板、箱体，以及箱体内沿箱体其中两相对的侧壁竖直设置的输送链，箱体另外两个相对的侧壁上分别设有蒸板入口和蒸板出口，其中蒸板入口位于箱体上端，蒸板出口位于箱体下端；所述输送链上水平设有用于支撑蒸板的滑道，所述滑道为多个沿输送链的链长方向均匀间隔布置；所述箱体的侧壁上开设有蒸汽入口，所述蒸汽入口靠近箱体下端设置，所述箱体顶部设有蒸汽出口；本发明利用竖直输送链实现了蒸板在蒸箱内的连续蒸煮，大大提高了米饭的蒸煮效率。

Description

一种蒸箱

技术领域

本发明属于快餐流水线生产技术领域，具体涉及一种蒸箱。

背景技术

随着社会生活、工作节奏的不断加快，快餐已经成为大多数上班族的主要就餐方式，多以市场对快餐制作效率的要求也越来越高，其中米饭作为快餐中最主要的主食，其需求量更是巨大，现有技术中，米饭的蒸煮和分装大都采用人工操作方式，这种生产方式不仅效率低下，而且人工成本较高，难以适应大批量的供应需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够有效提高米饭制作效率的蒸箱。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：一种蒸箱，包括蒸板、箱体，以及箱体内沿箱体其中两相对的侧壁竖直设置的输送链，箱体另外两个相对的侧壁上分别设有蒸板入口和蒸板出口，其中蒸板入口位于箱体上端，蒸板出口位于箱体下端；所述输送链上水平设有用于支撑蒸板的滑道，所述滑道为多个沿输送链的链长方向均匀间隔布置；所述箱体的侧壁上开设有蒸汽入口，所述蒸汽入口靠近箱体下端设置，所述箱体顶部设有蒸汽出口；

所述蒸箱内相邻两层蒸板之间沿滑道长度方向彼此错开一段距离设置，使各蒸板之间形成一迂回状的蒸汽通道。

所述蒸板其中一组相对的侧壁上设有与所述滑道配合滚轮，所述蒸板入口对应的第一输送机构上设有推送机构，所述推送机构被装配为能够将蒸板从第一输送机构上推送至蒸箱最上层的滑道上。

所述滚轮的轮面为锥面状，且滚轮远离蒸板一侧的轮径小于靠近针板一侧的轮径；所述滑道的边缘自蒸板入口所在侧到蒸板出口所在侧向逐渐远离蒸板的方向偏斜设置。

所述蒸箱底部设有一斜坡状导料板，所述导料板被设置为当蒸板掉落在导料板上时能够依靠自重向蒸板出口方向滑动。

所述蒸箱的蒸板入口外侧设有过渡托板，所述过渡托板上设有两个引导板，两引导板的板面与过渡托板垂直，且沿俯视方向看两引导板呈外大内小的八字形布置。

所述蒸板入口的顶部设有风门装置。

一种包含所述蒸箱的米饭制作加工系统。

本发明的技术效果在于：本发明利用竖直输送链实现了蒸板在蒸箱内的连续蒸煮，大大提高了米饭的蒸煮效率。

附图说明

图1是本发明的实施例所提供的蒸板的立体结构示意图；

图2是本发明的实施例所提供的布料装置的立体结构示意图；

图3是本发明的实施例所提供的布料装置的剖视图；

图4是图3中部件201的局部放大视图；

图5是本发明的实施例所提供的蒸箱的立体结构示意图；

图6是本发明的实施例所提供的蒸箱的剖视图；

图7是本发明的实施例所提供的蒸箱内部结构俯视图；

图8是本发明的实施例所提供的蒸箱内部结构主视图；

图9是蒸板在滑轨上的下滑原理示意图；

图10是本发明的实施例所提供的装盒装置立体结构示意图；

图11是本发明的实施例所提供的翻转机构立体结构示意图；

图12是本发明的实施例所提供的重力扣合机构立体结构示意图；

图13是本发明的实施例所提供的饭盒排布装置立体结构示意图；

图14是本发明的实施例所提供的饭盒吐出机构的主视图；

图15是本发明的实施例所提供的饭盒排布装置的俯视图；

图16是本发明的实施例所提供的烫封及卸料装置立体结构示意图；

图17是本发明的实施例所提供的烫封机构的剖视图；

图18是本发明的实施例所提供的卸料机构的剖视图。

具体实施方式

以下结合附图1-18对本发明的具体实施方式进行详细说明。

一种米饭制作加工系统，包括蒸板100、模板500、布料装置、蒸箱、饭盒排布装置、装盒装置，以及封装卸料装置；所述布料装置、蒸箱、装盒装置通过第一输送机构顺序连接，所述第一输送机构用于转运所述蒸板100；所述饭盒排布装置、装盒装置、封装卸料装置之间通过第二输送就顺序连接，所述第二输送机构用于转运所述模板500；

如图1所示，所述蒸板100上阵列布置有多个独立的凹槽101用于容纳浸泡后的大米，且每个凹槽101底部均开设有渗水孔102，所述渗水孔102的大小被设置为能够阻止米粒通过；

如图2、3、4所示，本发明提供的其中一种布料装置的具体实现方式为：

所述布料装置包括定量下料机构以及冲水机构，所述定量下料机构用于将浸泡后的大米等量的投放到蒸板100的各凹槽101内，所述冲水机构用于对投入大米后的凹槽101进行冲水，以使米堆表面展平。

具体为：所述定量下料机构包括料斗200，料斗200底部的出料口设有星形放料器201，所述星形放料器201下端接有一截收口状的引导筒212。所述星形放料器201的中心轴213为中空的管状结构，所述冲水机构包括穿插在所述中心轴213内的一根供水管214，所述供水管214固定设置，所述供水管214的管壁上设有出水口217，所述出水口217向下设置；星形放料器201各相邻叶片216之间的中心轴213周面上分别开设有通水孔215，所述通水孔215在中心轴213轴向上的位置与所述喷嘴相对应。冲水机构不仅能够起到展平米堆的作用，同时还能够将星形放料器201和引导筒212内壁上粘附的米粒冲刷干净，确保足额投料。

优选的，所述出水口217上安装有喷嘴，所述通水孔215上覆盖有网状隔栅。网状隔栅能够对喷嘴射出的水流起到一定的分散、雾化作用，确保水流能够均匀的喷洒在引导筒212的整个内壁上。

进一步的，所述料斗200内设有搅拌机构，所述搅拌机构包括一竖直设置的搅拌轴218，所述搅拌轴218的上端与料斗200顶盖上设置的驱动机构相连，搅拌轴218上设有沿径向凸伸设置的摆杆219，所述摆杆219为多个沿搅拌轴218轴向间隔设置，搅拌机构能够避免料斗200内产生积料而导致的物料不能正常下放的问题。

优选的，所述定量下料机构为多个呈一字型布置，各定量下料机构的料斗200连为一体，该料斗200的顶盖上设有投料口203，各搅拌机构的搅拌轴218上端通过第一链轮机构204依次相连，且其中一个搅拌轴218与第一电机205主轴相连，各定量下料机构的星形放料器201共用一根中心轴213。所述各定量下料机构安装在一滑动平台202上，该滑动平台202下方设有一网状输送带11，所述滑动平台202沿网状输送带11的长度方向往复运动设置。所述网状输送带11的下方设有接水槽211。

本发明提供的实施例中，所述滑动平台202由第一电缸驱动206，滑动平台202与第一电缸的滑块固接实现料斗200整体的往复运动。所述各星形放料器201的中心轴213与第二电机207的主轴同步转动连接，第二电机207为步距可控的伺服电机。为确保蒸板100在网状输送带11上精确定位，网状输送带11两侧设置了定位机构，该定位机构包括两L型的第一定位块209，两第一定位块209分别通过第一气缸驱动210，并沿网状输送带11的宽度方向往复运动设置，网状输送带11旁侧还设有位置传感器208，当位置传感器208检测到蒸板100存在时，两第一定位块209能够将蒸板100夹紧。

如图5、6、7、8、9所示，本发明的提供的其中一种蒸箱的具体实现方式为：

所述蒸箱包括箱体300，以及箱体300内沿箱体300其中两相对的侧壁竖直设置的输送链311，箱体300另外两个相对的侧壁上分别设有蒸板入口301和蒸板出口302，其中蒸板入口301位于箱体300上端，蒸板出口302位于箱体300下端；所述输送链311上水平设有用于支撑蒸板100的滑道312，所述滑道312为多个沿输送链311的链长方向均匀间隔布置；所述箱体300的侧壁上开设有蒸汽入口303，所述蒸汽入口303靠近箱体300下端设置，所述箱体300顶部设有蒸汽出口303；

优选的，如图6所示，所述蒸箱内相邻两层蒸板100之间沿滑道312长度方向彼此错开一段距离设置，使各蒸板100之间形成一迂回状的蒸汽通道，以使蒸汽与蒸板100表面充分接触，提高传热效率。

优选的，所述蒸板100其中一组相对的侧壁上设有与所述滑道312配合滚轮103，所述蒸板入口301对应的第一输送机构上设有推送机构，所述推送机构被装配为能够将蒸板100从第一输送机构上推送至蒸箱最上层的滑道312上。

优选的，所述滚轮103的轮面为锥面状，且滚轮103远离蒸板100一侧的轮径小于靠近针板一侧的轮径；所述滑道312的边缘自蒸板入口301所在侧到蒸板出口302所在侧向逐渐远离蒸板100的方向偏斜设置。由于滑道312设置在输送链311上，为确保滑道312能够正常转弯，滑道312必须设置成水平姿态，因此为了使蒸板100在水平滑道312上也能够依靠自重向一端滑动，本发明采用了斜轨道和锥滚轮103配合，其滑移原理如图9所示，由于滚轮103在左端时的重心低于在右端时的重心，因此，滚轮103能够依靠自重向左端滑动。

进一步的，所述蒸箱底部设有一斜坡状导料板308，所述导料板308被设置为当蒸板100掉落在导料板308上时能够依靠自重向蒸板出口302方向滑动。所述蒸箱的蒸板入口301外侧设有过渡托板306，所述过渡托板306上设有两个引导板307，两引导板307的板面与过渡托板306垂直，且沿俯视方向看两引导板307呈外大内小的八字形布置。所述蒸板入口301的顶部设有风门装置305，以减少蒸汽外溢。

如图10、11、12所示，本发明提供了一种装盒装置的具体实现方式：

所述装盒装置包括蒸板翻转机构和重力扣合机构，所述蒸板100的边缘开设有竖直导槽104，所述重力扣合机构包括与竖直导槽104相配合的竖直导柱409，所述导柱409下端设有用于放置及定位模板500的摆台；所述蒸板翻转机构被装配为能后将蒸板100翻转180°并将蒸板100平移至导槽104与导柱409正对的位置；

优选的，所述蒸板翻转机构包括两翻转壁400，两翻转壁400固定在一沿水平方向往复运动的平移支架405上，两翻转壁400相对的一侧各设有一回转部401，其中一个回转部401由第四电机404驱动，第四电机404为步距可调的私服电机，两回转部401同轴设置，两回转部401上各设有一伸缩块402，所述伸缩块402沿回转部401的转轴方向往复运动设置，两伸缩块402分别由直线电机403驱动，所述蒸板100其中两相对的侧壁上分别设有与两伸缩块402相配合的插槽105，所述伸缩块402和插槽105的截面为非圆形截面，使伸缩块402插入插槽105时能够将蒸板100和回转部401沿周向相对锁死。本实施例中平移支架405由丝杆螺母机构406驱动，平移支架405两端吊挂的平直轨道408上，平移支架405中部与丝杆螺母机构406相连，丝杆螺母机构406采用第三电机407驱动，第三电机407为步距可调的伺服电机。

所述各导柱409固定在一升降支架412上，所述导柱409上与导槽104相对的一侧设有缺口410，所述缺口410的高度大于单块蒸板100的厚度，且缺口410的深度大于导柱409吃入导槽104的深度，当蒸板100滑落到与缺口410等高的位置时，导槽104能够通过该缺口410从导柱409上移出；所述缺口410的底面上设有沿水平方向导柱409外部悬伸的悬伸凸台411，该悬伸凸台411与蒸板100的底面挡接。

所述摆台上设有模板进出料输送带21，模板进出料输送带21的一端设有与之同向设置的蒸板出料输送带12，所述升降支架412沿模板进出料输送带21和蒸板出料输送带12的输送方向往复运动设置。本实施例中，所述升降支架412由第二气缸414驱动，第二气缸414固定在一滑座413上，滑座413由第二电缸415驱动。本装置中蒸板100和模板500的定位仍需要增设一系列的定位机构，该定位机构可参考布料装置中定位机构的具体形式，在此不再赘述。

如图13、14、15所示，本发明提供了一种饭盒排布装置的具体实现方式：

所述饭盒排布装置包括模板500和饭盒吐出机构，所述模板500上阵列设置有多个用于容纳饭盒的模腔501，且各模腔501的位置与蒸板100上各凹槽101的位置一一对应设置；所述饭盒吐出机构位于模板500上方与模腔501相对设置，饭盒吐出机构用于将饭盒逐个投放在各模腔501内；所述模腔501的开口尺寸被设置为当饭盒落入模腔501时，饭盒开口处的环形凸缘能够搭在模腔501边缘上；

优选的，所述饭盒吐出机构包括至少三根竖直设置的下料杆601，各下料杆601间歇式转动设置，各下料杆601下端设有一截螺纹段603，所述饭盒602置于各下料杆601之间形成的通道内，当饭盒602下落到螺纹段603时，下料杆601的转动能够将饭盒602开口处的环形凸缘吃进螺纹槽内，所述下料杆601每转一圈停止一次以实现饭盒602的单个输出。

优选的，所述饭盒602吐出机构为多个且呈一字型排列，且相邻两饭盒602吐出机构之间具有共用的下料杆601。

优选的，所述下料杆601的下半段直径大于上半段直径且两者外环面之间采用锥面过渡。上方通道较宽，便于下料；下方通道较窄便于定位、引导。

优选的，所述各下料杆601的上端转动设置在一安装板600上，且各下料杆601的上端凸出于安装板600的上表面，各下料杆601的上端均通过第二链轮机构604构成同步转动配合，且至少其中一个下料杆601的上端与下料电机606主轴构成传动配合。为避让图中所示的引导管605，下料杆601首先通过齿轮组610与过渡轴611构成传动配合，过渡轴611再通过第二链轮机构604与下料电机606构成传动配合。

优选的，所述安装板600沿各饭盒602吐出机构排列方向的垂线往复运动设置。本实施例中安装板600由第三电缸607驱动，引导板307安装在第三电缸607的滑块上实现水平平移

优选的，所述安装板600上设有与各下料杆601之间的通道一一对应的圆孔，所述圆孔上端设有用于投放饭盒602的引导管605。

进一步的，所述饭盒602吐出机构下方设有模板500输送带，所述模板500输送带两侧设有模板500定位机构，所述模板500定位机构包括沿模板500输送带宽度方向往复运动设置的L型定位块608，所述L型定位块608由气缸609驱动。

如图16、17、18所示，本发明提供了一种封装卸料装置的具体实现方式：

所述封装卸料装置包括烫封机构和卸料机构；

所述烫封机构包括沿竖直方向往复运动设置的压块700，以及用于驱动烫封纸卷的放卷辊701和收卷辊702，所述压块700上设有与饭盒602凸缘相匹配的环形烫封头721以及烫封头721外周设置的用于裁切烫封纸的环形切刀722；所述烫封纸自放卷辊701引出，绕过第一引导辊703后从压块700和模板500之间穿过，然后绕过第二引导辊704并卷绕在收卷辊702上；

所述卸料机构包括一水平设置的活动板708，活动板708底面上阵列设置有多个真空吸盘713，真空吸盘713通过管路与真空气源连通，且管路上设有电磁阀，各吸盘与模板500的模腔501一一对应设置，所述活动板708沿竖直方向和水平方向往复运动设置；

所述烫封机构和卸料机构之间设有一输送带22，所述输送带22能够将模板500从烫封工位输送至卸料工位。

优选的，所述烫封头721固定在一活动块719上，所述活动块719相对于压块700沿竖直方向往复运动设置，且活动块719与压块700之间设有弹性单元720，且所述弹性单元720被装配为能够为活动块719提供向下的弹力。所述烫封头721和环形切刀722为多个且与模板500上的各模腔501一一对应设置。

优选的，所述活动板708由三层板叠合而成，其中上层板714上开设有一个抽气口717，中层板715为镂空的框状结构，下层板716上开设有用于连接真空吸盘713的螺纹孔718。

本发明还提供了一种米饭制作加工工艺，包括如下步骤：

步骤1：将大米淘洗干净，然后按照1:1的重量比将大米和水放入容器中混合，浸泡2-3h；

步骤2：浸泡完成后，将容器中多余的水份沥出，然后利用振动输送器将大米均匀的投入布料装置的料斗200中；

步骤3：启动布料装置，同时利用第一输送机构将蒸板100输送至布料装置下方；当布料装置下方的传感器检测到蒸板100运动到布料装置下方时，第一输送机构停止，同时蒸板100两侧的定位机构将蒸板100锁死；布料装置开始放料，单个定量下料机构每次放料量不超过单个凹槽101容积的2/3，布料装置每填完一排凹槽101，冲水机构开启一次，冲水机构对每个凹槽101的单次冲水量不少于凹槽101容积的1/2；蒸板100上的所有凹槽101全部填料完毕后，第一输送机构将蒸板100从布料装置下方移出，蒸板100在第一输送机构上输送时，要确保蒸板100在接水槽211区域上方停留的时间不少于30s；

步骤4：当蒸板100被第一输送机构输送到蒸箱的蒸板入口301时，第一输送机构旁侧设置的推送机构将蒸板100推入蒸箱内，控制蒸箱的蒸汽通入量使蒸箱内的平均温度维持在105-115℃之间；蒸箱内的输送链311将蒸板100自上而下的进行输送，确保蒸板100在蒸箱内停留的时间不少于30min；

步骤5：蒸好后的蒸板100从蒸箱底部的斜坡滑动到下游的第一输送机构上，继续由第一输送机构输送至装盒装置；与此同时，饭盒602排布装置将饭盒602排布在模板500上，然后由第二输送机构将模板500输送至装盒装置；

步骤6：当翻转机构下方设置的传感器检测到蒸板100运动至翻转机构下方时，翻转机构的伸缩块402顶出并与蒸板100侧面的插槽105插合，然后翻转机构向导柱409上方平移，同时回转部401将蒸板100翻转180°；当蒸板100边缘的导槽104与导柱409正对时，翻转机构的伸缩块402缩回，使蒸板100沿着导柱409自由下落；当蒸板100撞击到模板500时，蒸板100凹槽101中的米饭在惯性作用下进入饭盒602中；

步骤7：升降支架412上行，使导杆上的悬伸凸台411将蒸板100抬起，然后升降支架412沿蒸板出料输送带12的输送方向平移，当蒸板100运动至蒸板出料输送带12的上方时，升降支架412下行，使蒸板100落在蒸板出料输送带12上，并确保导柱409上的缺口410与蒸板100处在等高的位置，此时蒸板100在输送带的作用下脱离导柱409并向下游蒸板100收集装置输送；

步骤8：与步骤7同时，模板进出料输送带21将模板500输送至下游的第二输送机构，第二输送机构将模板500输送至烫封机构下方；当烫封机构下方的传感器检测到模板500到达烫封机构下方时，第二输送机构停止，同时第二输送机构两侧的定位机构将模板500锁死，烫封机构的压块700下行，实施烫封和裁切动作；

步骤9：烫封后的模板500被第二输送机构输送至卸料工位，当卸料机构下方的传感器检测到模板500时，卸料机构的活动板708下行，使各吸盘与各饭盒602的上的封口膜吸合，然后活动板708上行，同时向收集筐所在方向平移，当活动板708移动到收集筐上方时，吸盘的气源关闭，使饭盒602掉入收集框内；与此同时，第二输送机构将模板500输送至下游的模板500收集装置；生产过程结束。

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。

Claims (8)

1.一种蒸箱，其特征在于：包括蒸板(100)、箱体(300)，以及箱体(300)内沿箱体(300)其中两相对的侧壁竖直设置的输送链(311)，箱体(300)另外两个相对的的侧壁上分别设有蒸板入口(301)和蒸板出口(302)，其中蒸板入口(301)位于箱体(300)上端，蒸板出口(302)位于箱体(300)下端；所述输送链(311)上水平设有用于支撑蒸板(100)的滑道(312)，所述滑道(312)为多个沿输送链(311)的链长方向均匀间隔布置；所述箱体(300)的侧壁上开设有蒸汽入口(303)，所述蒸汽入口(303)靠近箱体(300)下端设置，所述箱体(300)顶部设有蒸汽出口(303)。

2.根据权利要求1所述的蒸箱，其特征在于：所述蒸箱内相邻两层蒸板(100)之间沿滑道(312)长度方向彼此错开一段距离设置，使各蒸板(100)之间形成一迂回状的蒸汽通道。

3.根据权利要求2所述的蒸箱，其特征在于：所述蒸板(100)其中一组相对的侧壁上设有与所述滑道(312)配合滚轮(103)，所述蒸板入口(301)对应的第一输送机构上设有有推送机构，所述推送机构被装配为能够将蒸板(100)从第一输送机构上推送至蒸箱最上层的滑道(312)上。

4.根据权利要求3所述的蒸箱，其特征在于：所述滚轮(103)的轮面为锥面状，且滚轮(103)远离蒸板(100)一侧的轮径小于靠近针板一侧的轮径；所述滑道(312)的边缘自蒸板入口(301)所在侧到蒸板出口(302)所在侧向逐渐远离蒸板(100)的方向偏斜设置。

5.根据权利要求4所述的蒸箱，其特征在于：所述蒸箱底部设有一斜坡状导料板(308)，所述导料板(308)被设置为当蒸板(100)掉落在导料板(308)上时能够依靠自重向蒸板出口(302)方向滑动。

6.根据权利要求5所述的蒸箱，其特征在于：所述蒸箱的蒸板入口(301)外侧设有过渡托板(306)，所述过渡托板(306)上设有两个引导板(307)，两引导板(307)的板面与过渡托板(306)垂直，且沿俯视方向看两引导板(307)呈外大内小的八字形布置。

7.根据权利要求6所述的蒸箱，其特征在于：所述蒸板入口(301)的顶部设有风门装置(305)。

8.一种包含权利要求1至7任意一项所述蒸箱的米饭制作加工系统，其特征在于：包括蒸箱。