CN108029608B - 一种太阳能海产品养殖系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种太阳能海产品养殖系统，主要用于鲍鱼、扇贝和海参等海产品的养殖，在实际工作过程中，循环海水进入豁口迎着海浪设置，海水由循环海水进入豁口进入到养殖坑，在海水由循环海水进入豁口进入到养殖坑时，水域突然变深变广，水流减慢，海水中夹杂的藻类等天然饵料会逐渐下沉并最终由第一透孔进入到养殖箱内供养殖的海产品食用。同时太阳能供电装置吸收太阳光能转化成电能对第一升降驱动装置和第二升降驱动装置进行供电，第一升降驱动装置驱动养殖箱升降，第二升降驱动装置驱动投饵箱升降。因此，本发明深水养殖海产品方便高效，操作灵活，节能环保，可实现自动化，实用性强。

Description

一种太阳能海产品养殖系统

技术领域

本发明涉及水产养殖设备领域，具体涉及一种太阳能海产品养殖系统。

背景技术

水产养殖设备的结构已为公知，如中国发明专利CN201410011032.1公开.一种海产品养殖装置，包括由多个养殖片网排列组成的养殖区和位于所述养殖区的两侧纵向边缘的多个气囊组件，还包括连接支撑相邻两个所述养殖片网的硬支撑，所述硬支撑的两端固定在所述气囊组件上，所述养殖区的纵向边缘通过绠绳将各个所述养殖片网连接；所述气囊组件包括：上端与所述硬支撑的端部连接的支柱；固定于所述支柱上的气囊；所述支柱的上端设置有可与所述硬支撑的端部套接的套管；所述支柱穿过所述气囊的中心孔；所述气囊组件还包括两个相对于所述支柱对称设置的纵向斜拉绳，所述纵向斜拉绳的两端分别与所述支柱的下端和所述养殖区的纵向边缘拉接。所述硬支撑为浮竹。所述硬支撑的表面上开设有多个通孔。所述气囊组件还包括两个相对于所述支柱对称设置的横向斜拉绳，所述横向斜拉绳的两端分别与所述支柱的下端和所述硬支撑拉接。所述支柱的上端设置有可与所述硬支撑的端部套接的套管，所述支柱的下端设置有连接盘，所述气囊与所述连接盘固定连接，所述气囊组件还包括两个相对于所述支柱对称设置的纵向斜拉绳，所述纵向斜拉绳的两端分别与所述连接盘和所述养殖区的纵向边缘拉接。所述支柱上的套管的数量为一个或两个。所述气囊的中心孔的内表面设置有波形褶皱面，所述波形褶皱面沿所述中心孔的轴线设置有至少两层。所述气囊之间通过气管串接连通，且所述气囊的气管口径沿充气路径方向逐渐增大。

该发明专利安装方便，但是其与市场上其他水产养殖设备类似，不便于深水养殖，且取放海产品和投饵都不方便，深水养殖海产品麻烦，实用性有待提高。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种深水养殖海产品方便高效，操作灵活，节能环保，可实现自动化，实用性强的太阳能海产品养殖系统。

为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：

一种太阳能海产品养殖系统，包括水泥基座，盛装海产品的养殖箱，对养殖箱进行投饵的投饵箱，对养殖箱进行升降驱动的第一升降驱动装置，对投饵箱进行升降驱动的第二升降驱动装置，和太阳能供电装置；

所述水泥基座由海岸线伸入海水中并固定于海底，所述水泥基座的上端突出于海水表面；所述水泥基座形成有盛装海水且竖向设置的养殖坑、第一升降坑和第二升降坑，以及处于养殖坑与第一升降坑之间的第一隔墙，和处于养殖坑与第二升降坑之间的第二隔墙；所述养殖坑为圆柱状；所述水泥基座形成有处于所述养殖坑一侧的循环海水进入豁口，和处于养殖坑另一侧的循环海水流出豁口；所述循环海水进入豁口和循环海水流出豁口的下端低于海水表面，所述循环海水流出豁口配设有向外排水的排水泵；所述养殖坑的深度大于所述循环海水进入豁口和循环海水流出豁口的深度；

所述养殖箱为圆柱状，处于所述养殖坑的底部；所述养殖箱的上侧壁形成有多个第一透孔；

所述投饵箱处于所述养殖坑的上方，包括圆柱状的箱主体和同轴设于箱主体轴线处的中轴；所述投饵箱的下侧壁包括处于上层的上层侧壁，处于下层的下层侧壁，以及处于上层侧壁和下层侧壁之间并活动套设于所述中轴下端的挡板；所述挡板形成有套于所述中轴上的套孔，所述套孔的下端边缘形成有向下延伸的延伸筒，所述延伸筒的下边缘形成有多个绕所述套孔的轴线呈均匀环形排列的尖齿，所述中轴的下端形成有上细下粗的圆锥形凹槽；所述上层侧壁形成有多个第二透孔，所述下层侧壁形成有多个与各所述第二透孔相对应的第三透孔，所述挡板形成有多个与各所述第二透孔和第三透孔相错开的第四透孔，当所述挡板绕所述中轴转动后，各所述第四透孔与各所述第二透孔和第三透孔相对应；

所述养殖箱的上端中心处形成有与所述圆锥形凹槽相匹配的圆锥形凸头，所述圆锥形凸头的下端形成有与所述延伸筒相对应的粗径段，所述粗径段的上端形成有多个与各尖齿相匹配的尖槽，各所述尖槽的其一内侧面的上端与各所述尖齿的下端一一对应；

所述第一升降驱动装置包括对养殖箱进行升降控制的第一升降控制器，处于所述第一升降坑内对所述养殖箱进行配重平衡的第一配重物，连接于养殖箱和第一配重物之间的第一绳索，承载第一绳索的第一主导向滑轮和第一副导向滑轮，支撑第一主导向滑轮和第一副导向滑轮的第一支架，设于第一配重物上的第一弹性气浮囊，对第一弹性气浮囊进行充放气的第一充放气机构，对养殖箱下拉力进行检测的第一拉力传感器，以及检测养殖箱深度的第一深度传感器；所述第一配重物的重量大于所述养殖箱的重量与养殖箱所能盛装海产品最大重量的重量之和，所述第一弹性气浮囊处于所述第一升降坑的海水中，所述第一弹性气浮囊具有与所述第一充放气机构连接的第一弹性通气管；

所述养殖坑包括设于处于上端边缘并向内延伸的水平承载部，以及对所述养殖箱的升降动作进行导向和定位的第一箱导向定位机构；所述第一箱导向定位机构包括四个竖向设置的第一螺杆，和四个设于所述水平承载部上对各第一螺杆一一进行转动驱动的第一电机；所述第一螺杆的上端通过轴承与所述水平承载部连接在一起，下端通过轴承与所述养殖坑的底部连接在一起；所述养殖箱的侧面设有与各所述第一螺杆相配合的第一滑块，所述第一滑块包括处于上方的第一上滑块和处于下方的第一下滑块，各所述第一上滑块和第一下滑块形成有与相应的所述第一螺杆相配合的螺孔；

所述第一升降坑包括对所述第一配重物的升降动作进行导向的第一配重导向机构，所述第一配重导向机构包括四个竖向设置于所述第一升降坑内侧壁的第一竖向导轨，所述第一配重物的侧面设有与各所述第一竖向导轨相配合的第一滑套，所述第一滑套包括处于上方的第一上滑套和处于下方的第一下滑套；

所述第一主导向滑轮处于所述养殖坑的上方，所述第一副导向滑轮处于所述第一升降坑的上方；所述第一支架设于所述第一隔墙上；所述第一支架包括竖向固定于所述第一隔墙上的第一竖向支撑柱，设于第一竖向支撑柱上端并朝向所述养殖坑方向水平延伸对所述第一主导向滑轮进行支撑的第一主支撑梁，和设于第一竖向支撑柱上端并朝向所述第一升降坑方向水平延伸对所述第一副导向滑轮进行支撑的第一副支撑梁；

所述第二升降驱动装置包括对投饵箱进行升降控制的第二升降控制器，处于所述第二升降坑内对所述投饵箱进行配重平衡的第二配重物，连接于投饵箱和第二配重物之间的第二绳索，承载第二绳索的第二主导向滑轮和第二副导向滑轮，支撑第二主导向滑轮和第二副导向滑轮的第二支架，设于第二配重物上的第二弹性气浮囊，对第二弹性气浮囊进行充放气的第二充放气机构，对投饵箱下拉力进行检测的第二拉力传感器，以及检测投饵箱深度的第二深度传感器；所述第二配重物的重量大于所述投饵箱的重量与投饵箱所能盛装饵料最大重量的重量之和，所述第二弹性气浮囊处于所述第二升降坑的海水中，所述第二弹性气浮囊具有与所述第二充放气机构连接的第二弹性通气管；

所述太阳能供电装置设于所述养殖坑的上方；所述太阳能供电装置配设有支撑于下方的承载支撑板和支撑于承载支撑板下方的第三支架；

所述养殖坑包括对所述投饵箱的升降动作进行导向和定位的第二箱导向定位机构；所述第二箱导向定位机构包括四个竖向设置的第二螺杆，和四个设于所述承载支撑板上对各第二螺杆一一进行转动驱动的第二电机；所述第二螺杆的上端通过轴承与所述承载支撑板连接在一起，下端通过轴承与所述养殖坑的底部连接在一起；所述投饵箱的侧面设有与各所述第二螺杆相配合的第二滑块，所述第二滑块包括处于上方的第二上滑块和处于下方的第二下滑块，各所述第二上滑块和第二下滑块形成有与相应的所述第二螺杆相配合的螺孔；

所述第二升降坑包括对所述第二配重物的升降动作进行导向的第二配重导向机构，所述第二配重导向机构包括四个竖向设置于所述第二升降坑内侧壁的第二竖向导轨，所述第二配重物的侧面设有与各所述第二竖向导轨相配合的第二滑套，所述第二滑套包括处于上方的第二上滑套和处于下方的第二下滑套；

所述第二主导向滑轮处于所述养殖坑的上方，所述第二副导向滑轮处于所述第二升降坑的上方；所述第二支架设于所述第二隔墙上；所述第二支架包括竖向固定于所述第二隔墙上的第二竖向支撑柱，设于第二竖向支撑柱上端并朝向所述养殖坑方向水平延伸对所述第二主导向滑轮进行支撑的第二主支撑梁，和设于第二竖向支撑柱上端并朝向所述第二升降坑方向水平延伸对所述第二副导向滑轮进行支撑的第二副支撑梁。

所述养殖箱的侧面与所述养殖坑的内侧壁之间具有第一间隙，所述水平承载部具有供所述投饵箱通过的通口，所述第一配重物和第一弹性气浮囊均与所述第一升降坑的内侧壁之间具有第二间隙，所述第二配重物和第二弹性气浮囊均与所述第二升降坑的内侧壁之间具有第三间隙。

所述尖齿为倒立的等腰三角形，所述尖齿所对应的圆心角度数为所述第四透孔所对应的圆心角度数的两倍。

所述中轴的下端形成有供所述套孔套设的细径段和卡于套孔上端的卡止台阶。

所述养殖箱包括多个围绕养殖箱轴线呈环形排列的第一箱单体，所述第一箱单体配设有朝上的第一箱门；所述投饵箱包括多个围绕投饵箱轴线呈环形排列的第二箱单体，所述第二箱单体配设有朝向侧方的第二箱门。

所述投饵箱形成有供所述第一绳索穿过的第一贯穿孔，所述太阳能供电装置和承载支撑板形成有供所述第一绳索穿过的第二贯穿孔和供所述第二绳索贯穿的第三贯穿孔；所述养殖箱形成有供各所述第二螺杆贯穿的第四贯穿孔。

所述养殖坑处于所述第一升降坑和第二升降坑的中间。

采用上述技术方案后，本发明的太阳能海产品养殖系统，主要用于鲍鱼、扇贝和海参等海产品的养殖，在实际工作过程中，循环海水进入豁口迎着海浪设置，再加上排水泵在循环海水流出豁口处的抽力作用，海水由循环海水进入豁口进入到养殖坑，在海水由循环海水进入豁口进入到养殖坑时，水域突然变深变广，水流减慢，海水中夹杂的藻类等天然饵料会逐渐下沉并最终由第一透孔进入到养殖箱内供养殖的海产品食用。同时太阳能供电装置吸收太阳光能转化成电能对第一升降驱动装置、第二升降驱动装置和排水泵进行供电，第一升降驱动装置驱动养殖箱升降，第二升降驱动装置驱动投饵箱升降，由于多数深水养殖的海产品不喜阳光，太阳能供电装置可将养殖坑上方的阳光遮挡的同时，充分利用了空间和清洁能源。具体是，初始状态为养殖箱处于养殖坑上端，第一配重物带着第一弹性气浮囊处于第一升降坑的下端，且第一弹性气浮囊中未充满空气。投饵箱处于养殖坑的上方，第二配重物带着第二弹性气浮囊处于第二升降坑的下端，且第二弹性气浮囊中未充满空气。当需要将海产品幼苗放入海水深处进行养殖时，养殖人员站在水平承载部上，将海产品幼苗放入养殖箱中，通过第一升降控制器根据养殖箱整体的重量来控制第一充放气机构通过可弹性伸长和弯曲等变形的第一弹性通气管对第一弹性气浮囊进行充气，由于第一弹性气浮囊被逐渐充气鼓起，体积变大，受到海水的浮力变大，使第一配重物所在端的重力减去浮力后小于养殖箱整体的重力，养殖箱会沿着养殖坑向下运动并拉动第一绳索，使第一绳索通过第一主导向滑轮和第一副导向滑轮拉动第一配重物沿着第一升降坑的第一竖向导轨上升，通过第一深度传感器检测养殖箱的深度，当养殖箱到达预设深度时，由第一升降控制器控制第一电机和第一螺杆对养殖箱进行深度定位，养殖箱即可在此深度对海产品进行养殖。相反的，当需要将海产品取出时，通过第一升降控制器根据养殖箱整体的重量来控制第一充放气机构通过第一弹性通气管对第一弹性气浮囊进行放气，由于第一弹性气浮囊被逐渐放气而体积变小，受到海水的浮力变小，使第一配重物所在端的重力减去浮力后大于养殖箱整体的重力，第一配重物会沿着第一升降坑的第一竖向导轨向上运动并拉动第一绳索，使第一绳索通过第一主导向滑轮和第一副导向滑轮通过第一绳索拉动养殖箱沿着养殖坑向上运动，第一深度传感器检测养殖箱的深度，当养殖箱到达水平承载部所处位置时，由第一升降控制器控制第一电机和第一螺杆对养殖箱进行定位，养殖人员即可打开养殖箱对海产品进行取出等操作。在养殖箱升降的同时，四个第一电机同时同步驱动四个第一螺杆旋转来适应养殖箱的升降动作，当养殖箱达到预设深度时，各第一电机同时停止转动工作，通过四个第一螺杆和养殖箱上相应的螺孔对养殖箱进行深度方向的定位，与此同时四个第一螺杆均匀分布于养殖箱的侧面，避免养殖箱在水平方向转动和晃动，进而实现养殖箱的导向和定位。在养殖箱对海产品进行深水养殖过程中，当需要对海产品进行人工投饵时，养殖人员站在水平承载部上将饵料放入投饵箱中，通过第二升降控制器根据投饵箱整体的重量来控制第二充放气机构通过可弹性伸长和弯曲等变形的第二弹性通气管对第二弹性气浮囊进行充气，由于第二弹性气浮囊被逐渐充气鼓起，体积变大，受到海水的浮力变大，使第二配重物所在端的重力减去浮力后小于投饵箱整体的重力，投饵箱会沿着养殖坑向下运动并拉动第二绳索，使第二绳索通过第二主导向滑轮和第二副导向滑轮拉动第二配重物沿着第二升降坑的第二竖向导轨上升，通过第二深度传感器检测投饵箱的深度，当投饵箱到达预设深度时，由第二升降控制器控制第二电机和第二螺杆对投饵箱进行深度定位，投饵箱即可在此深度对海产品进行投饵。具体的投饵过程是，当投饵箱下降使中轴下端的圆锥形凹槽与养殖箱的圆锥形凸头接触并自动顺势对准匹配在一起时，延伸筒的尖齿的下端与粗径段的尖槽的其一内侧面的上端一一对应，随着投饵箱的继续下降，尖齿沿着尖槽的相应内侧面顺势下滑，在尖齿沿着尖槽的相应内侧面下滑过程中，尖齿驱动延伸筒带动挡板绕着中轴朝相应方向转动，使各第四透孔与各相应的第二透孔和第三透孔相对应并导通，进而使投饵箱中的饵料从导通的第二透孔、第三透孔和第四透孔下落，进而从养殖箱的上侧壁的第一透孔进入到养殖箱中供海产品食用。相反的，当投饵结束后，通过第二升降控制器根据投饵箱整体的重量来控制第二充放气机构通过第二弹性通气管对第二弹性气浮囊进行放气，由于第二弹性气浮囊被逐渐放气而体积变小，受到海水的浮力变小，使第二配重物所在端的重力减去浮力后大于投饵箱整体的重力，第二配重物会沿着第二升降坑的第二竖向导轨向上运动并拉动第二绳索，使第二绳索通过第二主导向滑轮和第二副导向滑轮通过第二绳索拉动投饵箱沿着养殖坑向上运动，第二深度传感器检测投饵箱的深度，当投饵箱到达初始位置时，由第二升降控制器控制第二电机和第二螺杆对投饵箱进行定位，留待下次投饵使用。在投饵箱升降的同时，四个第二电机同时同步驱动四个第二螺杆旋转来适应投饵箱的升降动作，当投饵箱达到预设深度时，各第二电机同时停止转动工作，通过四个第二螺杆和投饵箱上相应的螺孔对投饵箱进行深度方向的定位，与此同时四个第二螺杆均匀分布于投饵箱的侧面，避免投饵箱在水平方向转动和晃动，进而实现投饵箱的导向和定位。本发明只需对第一弹性气浮囊和第二弹性气浮囊进行充气放气即可实现对养殖箱和投饵箱的升降动作及精确导向、位置定位，大大减少了能量损耗。与现有技术相比，本发明的太阳能海产品养殖系统，深水养殖海产品方便高效，操作灵活，节能环保，可实现自动化，实用性强。

附图说明

图1为本发明的局部俯视结构示意图；

图2为本发明的第一局部剖视结构示意图；

图3为本发明的剖视结构示意图；

图4为养殖箱的俯视结构示意图；

图5为投饵箱的俯视结构示意图；

图6为投饵箱的仰视结构示意图；

图7为挡盘的仰视结构示意图；

图8为投饵箱的局部仰视结构示意图；

图9为本发明的局部分解剖视结构示意图；

图10为本发明的第二局部剖视结构示意图；

图11为本发明的局部仰视结构示意图。

图中：

1-水泥基座

11-养殖坑 111-水平承载部 112-第一箱导向定位机构 1121-第一螺杆

1122-第一电机 113-第二箱导向定位机构 1131-第二螺杆 1132-第二电机

12-第一升降坑 1211-第一竖向导轨

13-第二升降坑 1311-第二竖向导轨

14-第一隔墙 15-第二隔墙 16-循环海水进入豁口 17-循环海水流出豁口

171-排水泵

2-养殖箱 21-第一透孔 22-圆锥形凸头 23-粗径段 231-尖槽 241-第一上滑块242-第一下滑块 20-第一箱单体

3-投饵箱 31-中轴 311-圆锥形凹槽 312-细径段 313-卡止台阶 32-上层侧壁321-第二透孔 33-下层侧壁 331-第三透孔 34-挡板 341-延伸筒3411-尖齿 342-第四透孔 351-第二上滑块 352-第二下滑块 30-第二箱单体

41-第一配重物 411-第一上滑套 412-第一下滑套 42-第一绳索 43-第一主导向滑轮 44-第一副导向滑轮 45-第一支架 451-第一竖向支撑柱 452-第一主支撑梁 453-第一副支撑梁 46-第一弹性气浮囊 461-第一弹性通气管 47-第一充放气机构

51-第二配重物 511-第二上滑套 512-第二下滑套 52-第二绳索 53-第二主导向滑轮 54-第二副导向滑轮 55-第二支架 551-第二竖向支撑柱 552-第二主支撑梁 553-第二副支撑梁 56-第二弹性气浮囊 561-第二弹性通气管 57-第二充放气机构

6-太阳能供电装置 61-承载支撑板 62-第三支架。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。

本发明的一种太阳能海产品养殖系统，如图1-11所示，包括水泥基座1，盛装海产品的养殖箱2，对养殖箱2进行投饵的投饵箱3，对养殖箱2进行升降驱动的第一升降驱动装置，对投饵箱3进行升降驱动的第二升降驱动装置，和太阳能供电装置6；

水泥基座1由海岸线伸入海水中并固定于海底，水泥基座1的上端突出于海水表面；水泥基座1形成有盛装海水且竖向设置的养殖坑11、第一升降坑12和第二升降坑13，以及处于养殖坑11与第一升降坑12之间的第一隔墙14，和处于养殖坑11与第二升降坑13之间的第二隔墙15；养殖坑11为圆柱状；水泥基座1形成有处于养殖坑11一侧的循环海水进入豁口16，和处于养殖坑11另一侧的循环海水流出豁口17；循环海水进入豁口16和循环海水流出豁口17的下端低于海水表面，循环海水流出豁口配设有向外排水的排水泵171；养殖坑11的深度大于循环海水进入豁口16和循环海水流出豁口17的深度；

养殖箱2为圆柱状，处于养殖坑11的底部；养殖箱2的上侧壁形成有多个第一透孔21；具体是养殖箱2的上侧壁为网布，第一透孔21为网布的网孔；

投饵箱3处于养殖坑11的上方，包括圆柱状的箱主体和同轴设于箱主体轴线处的中轴31；投饵箱3的下侧壁包括处于上层的上层侧壁32，处于下层的下层侧壁33，以及处于上层侧壁32和下层侧壁33之间并活动套设于中轴31下端的挡板34；挡板34形成有套于中轴31上的套孔，套孔的下端边缘形成有向下延伸的延伸筒341，延伸筒341的下边缘形成有多个绕套孔的轴线呈均匀环形排列的尖齿3411，中轴31的下端形成有上细下粗的圆锥形凹槽311；上层侧壁32形成有多个第二透孔321，下层侧壁33形成有多个与各第二透孔321相对应的第三透孔331，挡板34形成有多个与各第二透孔321和第三透孔331相错开的第四透孔342，当挡板34绕中轴31转动后，各第四透孔342与各第二透孔321和第三透孔331相对应；

养殖箱2的上端中心处形成有与圆锥形凹槽311相匹配的圆锥形凸头22，圆锥形凸头22的下端形成有与延伸筒341相对应的粗径段23，粗径段23的上端形成有多个与各尖齿3411相匹配的尖槽231，各尖槽231的其一内侧面的上端与各尖齿3411的下端一一对应；

第一升降驱动装置包括对养殖箱2进行升降控制的第一升降控制器，处于第一升降坑12内对养殖箱2进行配重平衡的第一配重物41，连接于养殖箱2和第一配重物41之间的第一绳索42，承载第一绳索42的第一主导向滑轮43和第一副导向滑轮44，支撑第一主导向滑轮43和第一副导向滑轮44的第一支架45，设于第一配重物41上的第一弹性气浮囊46，对第一弹性气浮囊46进行充放气的第一充放气机构47，对养殖箱2下拉力进行检测的第一拉力传感器，以及检测养殖箱2深度的第一深度传感器；第一配重物41的重量大于养殖箱2的重量与养殖箱2所能盛装海产品最大重量的重量之和，第一弹性气浮囊46处于第一升降坑12的海水中，第一弹性气浮囊46具有与第一充放气机构47连接的第一弹性通气管461；

养殖坑11包括设于处于上端边缘并向内延伸的水平承载部111，以及对养殖箱2的升降动作进行导向和定位的第一箱导向定位机构112；第一箱导向定位机构112包括四个竖向设置的第一螺杆1121，和四个设于水平承载部111上对各第一螺杆1121一一进行转动驱动的第一电机1122；第一螺杆1121的上端通过轴承与水平承载部111连接在一起，下端通过轴承与养殖坑11的底部连接在一起；养殖箱2的侧面设有与各第一螺杆1121相配合的第一滑块，第一滑块包括处于上方的第一上滑块241和处于下方的第一下滑块242，各第一上滑块241和第一下滑块242形成有与相应的第一螺杆1121相配合的螺孔；

第一升降坑12包括对第一配重物41的升降动作进行导向的第一配重导向机构，第一配重导向机构包括四个竖向设置于第一升降坑12内侧壁的第一竖向导轨1211，第一配重物41的侧面设有与各第一竖向导轨1211相配合的第一滑套，第一滑套包括处于上方的第一上滑套411和处于下方的第一下滑套412；

第一主导向滑轮43处于养殖坑11的上方，第一副导向滑轮44处于第一升降坑12的上方；第一支架45设于第一隔墙14上；第一支架45包括竖向固定于第一隔墙14上的第一竖向支撑柱451，设于第一竖向支撑柱451上端并朝向养殖坑11方向水平延伸对第一主导向滑轮43进行支撑的第一主支撑梁452，和设于第一竖向支撑柱451上端并朝向第一升降坑12方向水平延伸对第一副导向滑轮44进行支撑的第一副支撑梁453；

第二升降驱动装置包括对投饵箱3进行升降控制的第二升降控制器，处于第二升降坑13内对投饵箱3进行配重平衡的第二配重物51，连接于投饵箱3和第二配重物51之间的第二绳索52，承载第二绳索52的第二主导向滑轮53和第二副导向滑轮54，支撑第二主导向滑轮53和第二副导向滑轮54的第二支架55，设于第二配重物51上的第二弹性气浮囊56，对第二弹性气浮囊56进行充放气的第二充放气机构57，对投饵箱3下拉力进行检测的第二拉力传感器，以及检测投饵箱3深度的第二深度传感器；第二配重物51的重量大于投饵箱3的重量与投饵箱3所能盛装饵料最大重量的重量之和，第二弹性气浮囊56处于第二升降坑13的海水中，第二弹性气浮囊56具有与第二充放气机构57连接的第二弹性通气管561；

太阳能供电装置6设于养殖坑11的上方；太阳能供电装置6配设有支撑于下方的承载支撑板61和支撑于承载支撑板61下方的第三支架62；

养殖坑11包括对投饵箱3的升降动作进行导向和定位的第二箱导向定位机构113；第二箱导向定位机构113包括四个竖向设置的第二螺杆1131，和四个设于承载支撑板61上对各第二螺杆1131一一进行转动驱动的第二电机1132；第二螺杆1131的上端通过轴承与承载支撑板61连接在一起，下端通过轴承与养殖坑11的底部连接在一起；投饵箱3的侧面设有与各第二螺杆1131相配合的第二滑块，第二滑块包括处于上方的第二上滑块351和处于下方的第二下滑块352，各第二上滑块351和第二下滑块352形成有与相应的第二螺杆1131相配合的螺孔；

第二升降坑13包括对第二配重物51的升降动作进行导向的第二配重导向机构，第二配重导向机构包括四个竖向设置于第二升降坑13内侧壁的第二竖向导轨1311，第二配重物51的侧面设有与各第二竖向导轨1311相配合的第二滑套，第二滑套包括处于上方的第二上滑套511和处于下方的第二下滑套512；

第二主导向滑轮53处于养殖坑11的上方，第二副导向滑轮54处于第二升降坑13的上方；第二支架55设于第二隔墙15上；第二支架55包括竖向固定于第二隔墙15上的第二竖向支撑柱551，设于第二竖向支撑柱551上端并朝向养殖坑11方向水平延伸对第二主导向滑轮53进行支撑的第二主支撑梁552，和设于第二竖向支撑柱551上端并朝向第二升降坑13方向水平延伸对第二副导向滑轮54进行支撑的第二副支撑梁553。

本发明主要用于鲍鱼、扇贝和海参等海产品的养殖，在实际工作过程中，循环海水进入豁口16迎着海浪设置，再加上排水泵171在循环海水流出豁口17处的抽力作用，海水由循环海水进入豁口16进入到养殖坑11，在海水由循环海水进入豁口16进入到养殖坑11时，水域突然变深变广，水流减慢，海水中夹杂的藻类等天然饵料会逐渐下沉并最终由第一透孔21进入到养殖箱2内供养殖的海产品食用。同时太阳能供电装置6吸收太阳光能转化成电能对第一升降驱动装置、第二升降驱动装置和排水泵171进行供电，第一升降驱动装置驱动养殖箱2升降，第二升降驱动装置驱动投饵箱3升降，由于多数深水养殖的海产品不喜阳光，太阳能供电装置6可将养殖坑11上方的阳光遮挡的同时，充分利用了空间和清洁能源。具体是，初始状态为养殖箱2处于养殖坑11上端，第一配重物41带着第一弹性气浮囊46处于第一升降坑12的下端，且第一弹性气浮囊46中未充满空气。投饵箱3处于养殖坑11的上方，第二配重物51带着第二弹性气浮囊56处于第二升降坑13的下端，且第二弹性气浮囊56中未充满空气。当需要将海产品幼苗放入海水深处进行养殖时，养殖人员站在水平承载部111上，将海产品幼苗放入养殖箱2中，第一拉力传感器检测第一绳索42的拉力信息参数传输给第一升降控制器，通过第一升降控制器根据养殖箱2整体的重量来控制第一充放气机构47通过可弹性伸长和弯曲等变形的第一弹性通气管461对第一弹性气浮囊46进行充气，由于第一弹性气浮囊46被逐渐充气鼓起，体积变大，受到海水的浮力变大，使第一配重物41所在端的重力减去浮力后小于养殖箱2整体的重力，养殖箱2会沿着养殖坑11向下运动并拉动第一绳索42，使第一绳索42通过第一主导向滑轮43和第一副导向滑轮44拉动第一配重物41沿着第一升降坑12的第一竖向导轨1211上升，通过第一深度传感器检测养殖箱2的深度参数并传输给第一升降控制器，当养殖箱2到达预设深度时，由第一升降控制器控制第一电机1122和第一螺杆1121对养殖箱2进行深度定位，养殖箱2即可在此深度对海产品进行养殖。相反的，当需要将海产品取出时，第一拉力传感器检测第一绳索42的拉力信息参数传输给第一升降控制器，通过第一升降控制器根据养殖箱2整体的重量来控制第一充放气机构47通过第一弹性通气管461对第一弹性气浮囊46进行放气，由于第一弹性气浮囊46被逐渐放气而体积变小，受到海水的浮力变小，使第一配重物41所在端的重力减去浮力后大于养殖箱2整体的重力，第一配重物41会沿着第一升降坑12的第一竖向导轨1211向上运动并拉动第一绳索42，使第一绳索42通过第一主导向滑轮43和第一副导向滑轮44通过第一绳索42拉动养殖箱2沿着养殖坑11向上运动，第一深度传感器检测养殖箱2的深度参数并传输给第一升降控制器，当养殖箱2到达水平承载部111所处位置时，由第一升降控制器控制第一电机1122和第一螺杆1121对养殖箱2进行定位，养殖人员即可打开养殖箱2对海产品进行取出等操作。在养殖箱2升降的同时，四个第一电机1122同时同步驱动四个第一螺杆1121旋转来适应养殖箱2的升降动作，当养殖箱2达到预设深度时，各第一电机1122同时停止转动工作，通过四个第一螺杆1121和养殖箱2上相应的螺孔对养殖箱2进行深度方向的定位，与此同时四个第一螺杆1121均匀分布于养殖箱2的侧面，避免养殖箱2在水平方向转动和晃动，进而实现养殖箱2的导向和定位。在养殖箱2对海产品进行深水养殖过程中，当需要对海产品进行人工投饵时，养殖人员站在水平承载部111上将饵料放入投饵箱3中，第二拉力传感器检测第二绳索52的拉力信息参数传输给第二升降控制器，通过第二升降控制器根据投饵箱3整体的重量来控制第二充放气机构57通过可弹性伸长和弯曲等变形的第二弹性通气管561对第二弹性气浮囊56进行充气，由于第二弹性气浮囊56被逐渐充气鼓起，体积变大，受到海水的浮力变大，使第二配重物51所在端的重力减去浮力后小于投饵箱3整体的重力，投饵箱3会沿着养殖坑11向下运动并拉动第二绳索52，使第二绳索52通过第二主导向滑轮53和第二副导向滑轮54拉动第二配重物51沿着第二升降坑13的第二竖向导轨1311上升，通过第二深度传感器检测投饵箱3的深度参数并传输给第二升降控制器，当投饵箱3到达预设深度时，由第二升降控制器控制第二电机1132和第二螺杆1131对投饵箱3进行深度定位，投饵箱3即可在此深度对海产品进行投饵。具体的投饵过程是，当投饵箱3下降使中轴31下端的圆锥形凹槽311与养殖箱2的圆锥形凸头22接触并自动顺势对准匹配在一起时，延伸筒341的尖齿3411的下端与粗径段23的尖槽231的其一内侧面的上端一一对应，随着投饵箱3的继续下降，尖齿3411沿着尖槽231的相应内侧面顺势下滑，在尖齿3411沿着尖槽231的相应内侧面下滑过程中，尖齿3411驱动延伸筒341带动挡板34绕着中轴31朝相应方向转动，使各第四透孔342与各相应的第二透孔321和第三透孔331相对应并导通，进而使投饵箱3中的饵料从导通的第二透孔321、第三透孔331和第四透孔342下落，进而从养殖箱2的上侧壁的第一透孔21进入到养殖箱2中供海产品食用。相反的，当投饵结束后，第二拉力传感器检测第二绳索52的拉力信息参数传输给第二升降控制器，通过第二升降控制器根据投饵箱3整体的重量来控制第二充放气机构57通过第二弹性通气管561对第二弹性气浮囊56进行放气，由于第二弹性气浮囊56被逐渐放气而体积变小，受到海水的浮力变小，使第二配重物51所在端的重力减去浮力后大于投饵箱3整体的重力，第二配重物51会沿着第二升降坑13的第二竖向导轨1311向上运动并拉动第二绳索52，使第二绳索52通过第二主导向滑轮53和第二副导向滑轮54通过第二绳索52拉动投饵箱3沿着养殖坑11向上运动，第二深度传感器检测投饵箱3的深度参数并传输给第二升降控制器，当投饵箱3到达初始位置时，由第二升降控制器控制第二电机1132和第二螺杆1131对投饵箱3进行定位，留待下次投饵使用。在投饵箱3升降的同时，四个第二电机1132同时同步驱动四个第二螺杆1131旋转来适应投饵箱3的升降动作，当投饵箱3达到预设深度时，各第二电机1132同时停止转动工作，通过四个第二螺杆1131和投饵箱3上相应的螺孔对投饵箱3进行深度方向的定位，与此同时四个第二螺杆1131均匀分布于投饵箱3的侧面，避免投饵箱3在水平方向转动和晃动，进而实现投饵箱3的导向和定位。本发明只需对第一弹性气浮囊46和第二弹性气浮囊56进行充气放气即可实现对养殖箱2和投饵箱3的升降动作及精确导向、位置定位，大大减少了能量损耗。水泥基座1为钢筋混凝土材料。

优选地，养殖箱2的侧面与养殖坑11的内侧壁之间具有第一间隙，水平承载部111具有供投饵箱3通过的通口，第一配重物41和第一弹性气浮囊46均与第一升降坑12的内侧壁之间具有第二间隙，第二配重物51和第二弹性气浮囊56均与第二升降坑13的内侧壁之间具有第三间隙。本发明在实际工作过程中，养殖箱2在养殖坑11内升降过程中，第一间隙可供海水流通且不会使养殖箱2碰撞养殖坑11的内侧壁，养殖箱2升降动作更加平稳顺畅；投饵箱3可顺畅通过水平承载部111的通口而在养殖坑11中进行平稳顺畅的升降动作；第一配重物41和第一弹性气浮囊46在第一升降坑12内升降过程中，第二间隙可供海水流通且不会使第一配重物41和第一弹性气浮囊46碰撞第一升降坑12的内侧壁，第一配重物41和第一弹性气浮囊46升降动作更加平稳顺畅；第二配重物51和第二弹性气浮囊56在第二升降坑13内升降过程中，第三间隙可供海水流通且不会使第二配重物51和第二弹性气浮囊56碰撞第二升降坑13的内侧壁，第二配重物51和第二弹性气浮囊56升降动作更加平稳顺畅。

优选地，尖齿3411为倒立的等腰三角形，及尖槽231也为匹配的等腰三角形，尖齿3411所对应的圆心角度数为第四透孔342所对应的圆心角度数的两倍。本发明在实际工作过程中，当尖齿3411沿着尖槽231的其一内侧面顺势滑动到下端并与尖槽231完全相配合在一起时，延伸筒341刚好转动了尖齿3411所对应的圆心角度数的一半，即延伸筒341带动挡板34转动的角度与第四透孔342所对应的圆心角度数相等，各第四透孔342可刚好与相应的各第二透孔321和第三透孔331相对应而导通。

优选地，中轴31的下端形成有供套孔套设的细径段312和卡于套孔上端的卡止台阶313。本发明在实际工作过程中，挡板34通过套孔套设在细径段312处进行自由转动，并利用卡止台阶313对挡板34进行向下抵顶定位，避免投饵箱3在养殖坑11中下降过程中过渡向上变形和挤压。具体结构可为，细径段312的下端设有卡于套孔下端的定位部件，此定位部件可与卡止台阶313相配合对挡板34进行上下方向的牢固定位。

优选地，养殖箱2包括多个围绕养殖箱2轴线呈环形排列的第一箱单体20，第一箱单体20配设有朝上的第一箱门；投饵箱3包括多个围绕投饵箱3轴线呈环形排列的第二箱单体30，第二箱单体30配设有朝向侧方的第二箱门。本发明在实际工作过程中，多个第一箱单体20可供养殖人员进行更加灵活的养殖操作，当养殖箱2处于水平承载部111的位置时，养殖人员在水平承载部111上绕养殖坑11任意走动，可对朝上的第一箱门进行任意操作而对任意第一箱单体20进行操作；多个第二箱单体30与各第一箱单体20一一对应，进而可对各第一箱单体20进行一一对应的投饵，也可以选择性在部分第二箱单体30中投放或不投放饵料，进而实现对部分第一箱单体20进行投放和不投放饵料，而且养殖人员在水平承载部111上绕养殖坑11任意走动，可对朝向侧方的第二箱门进行任意操作而对任意第二箱单体30进行操作。

优选地，投饵箱3形成有供第一绳索42穿过的第一贯穿孔，太阳能供电装置6和承载支撑板61形成有供第一绳索42穿过的第二贯穿孔和供第二绳索52贯穿的第三贯穿孔；养殖箱2形成有供各第二螺杆1131贯穿的第四贯穿孔。本发明在实际工作过程中，各贯穿孔可供相应的绳索和螺杆顺畅穿过。

优选地，养殖坑11处于第一升降坑12和第二升降坑13的中间。本发明在实际工作过程中，第一升降驱动装置和第二升降驱动装置可在养殖坑11的相对侧进行独立操作，互不干扰，动作更加顺畅提高工作效率。

优选地，太阳能供电装置6通过导线与各用电装置连接在一起。

本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (7)

1.一种太阳能海产品养殖系统，其特征在于：包括水泥基座，盛装海产品的养殖箱，对养殖箱进行投饵的投饵箱，对养殖箱进行升降驱动的第一升降驱动装置，对投饵箱进行升降驱动的第二升降驱动装置，和太阳能供电装置；

所述水泥基座由海岸线伸入海水中并固定于海底，所述水泥基座的上端突出于海水表面；所述水泥基座形成有盛装海水且竖向设置的养殖坑、第一升降坑和第二升降坑，以及处于养殖坑与第一升降坑之间的第一隔墙，和处于养殖坑与第二升降坑之间的第二隔墙；所述养殖坑为圆柱状；所述水泥基座形成有处于所述养殖坑一侧的循环海水进入豁口，和处于养殖坑另一侧的循环海水流出豁口；所述循环海水进入豁口和循环海水流出豁口的下端低于海水表面，所述循环海水流出豁口配设有向外排水的排水泵；所述养殖坑的深度大于所述循环海水进入豁口和循环海水流出豁口的深度；

所述养殖箱为圆柱状，处于所述养殖坑的底部；所述养殖箱的上侧壁形成有多个第一透孔；

所述投饵箱处于所述养殖坑的上方，包括圆柱状的箱主体和同轴设于箱主体轴线处的中轴；所述投饵箱的下侧壁包括处于上层的上层侧壁，处于下层的下层侧壁，以及处于上层侧壁和下层侧壁之间并活动套设于所述中轴下端的挡板；所述挡板形成有套于所述中轴上的套孔，所述套孔的下端边缘形成有向下延伸的延伸筒，所述延伸筒的下边缘形成有多个绕所述套孔的轴线呈均匀环形排列的尖齿，所述中轴的下端形成有上细下粗的圆锥形凹槽；所述上层侧壁形成有多个第二透孔，所述下层侧壁形成有多个与各所述第二透孔相对应的第三透孔，所述挡板形成有多个与各所述第二透孔和第三透孔相错开的第四透孔，当所述挡板绕所述中轴转动后，各所述第四透孔与各所述第二透孔和第三透孔相对应；

所述养殖箱的上端中心处形成有与所述圆锥形凹槽相匹配的圆锥形凸头，所述圆锥形凸头的下端形成有与所述延伸筒相对应的粗径段，所述粗径段的上端形成有多个与各尖齿相匹配的尖槽，各所述尖槽的其一内侧面的上端与各所述尖齿的下端一一对应；

所述第一升降驱动装置包括对养殖箱进行升降控制的第一升降控制器，处于所述第一升降坑内对所述养殖箱进行配重平衡的第一配重物，连接于养殖箱和第一配重物之间的第一绳索，承载第一绳索的第一主导向滑轮和第一副导向滑轮，支撑第一主导向滑轮和第一副导向滑轮的第一支架，设于第一配重物上的第一弹性气浮囊，对第一弹性气浮囊进行充放气的第一充放气机构，对养殖箱下拉力进行检测的第一拉力传感器，以及检测养殖箱深度的第一深度传感器；所述第一配重物的重量大于所述养殖箱的重量与养殖箱所能盛装海产品最大重量的重量之和，所述第一弹性气浮囊处于所述第一升降坑的海水中，所述第一弹性气浮囊具有与所述第一充放气机构连接的第一弹性通气管；

所述养殖坑包括设于处于上端边缘并向内延伸的水平承载部，以及对所述养殖箱的升降动作进行导向和定位的第一箱导向定位机构；所述第一箱导向定位机构包括四个竖向设置的第一螺杆，和四个设于所述水平承载部上对各第一螺杆一一进行转动驱动的第一电机；所述第一螺杆的上端通过轴承与所述水平承载部连接在一起，下端通过轴承与所述养殖坑的底部连接在一起；所述养殖箱的侧面设有与各所述第一螺杆相配合的第一滑块，所述第一滑块包括处于上方的第一上滑块和处于下方的第一下滑块，各所述第一上滑块和第一下滑块形成有与相应的所述第一螺杆相配合的螺孔；

所述第一升降坑包括对所述第一配重物的升降动作进行导向的第一配重导向机构，所述第一配重导向机构包括四个竖向设置于所述第一升降坑内侧壁的第一竖向导轨，所述第一配重物的侧面设有与各所述第一竖向导轨相配合的第一滑套，所述第一滑套包括处于上方的第一上滑套和处于下方的第一下滑套；

所述第一主导向滑轮处于所述养殖坑的上方，所述第一副导向滑轮处于所述第一升降坑的上方；所述第一支架设于所述第一隔墙上；所述第一支架包括竖向固定于所述第一隔墙上的第一竖向支撑柱，设于第一竖向支撑柱上端并朝向所述养殖坑方向水平延伸对所述第一主导向滑轮进行支撑的第一主支撑梁，和设于第一竖向支撑柱上端并朝向所述第一升降坑方向水平延伸对所述第一副导向滑轮进行支撑的第一副支撑梁；

所述第二升降驱动装置包括对投饵箱进行升降控制的第二升降控制器，处于所述第二升降坑内对所述投饵箱进行配重平衡的第二配重物，连接于投饵箱和第二配重物之间的第二绳索，承载第二绳索的第二主导向滑轮和第二副导向滑轮，支撑第二主导向滑轮和第二副导向滑轮的第二支架，设于第二配重物上的第二弹性气浮囊，对第二弹性气浮囊进行充放气的第二充放气机构，对投饵箱下拉力进行检测的第二拉力传感器，以及检测投饵箱深度的第二深度传感器；所述第二配重物的重量大于所述投饵箱的重量与投饵箱所能盛装饵料最大重量的重量之和，所述第二弹性气浮囊处于所述第二升降坑的海水中，所述第二弹性气浮囊具有与所述第二充放气机构连接的第二弹性通气管；

所述太阳能供电装置设于所述养殖坑的上方；所述太阳能供电装置配设有支撑于下方的承载支撑板和支撑于承载支撑板下方的第三支架；

所述养殖坑包括对所述投饵箱的升降动作进行导向和定位的第二箱导向定位机构；所述第二箱导向定位机构包括四个竖向设置的第二螺杆，和四个设于所述承载支撑板上对各第二螺杆一一进行转动驱动的第二电机；所述第二螺杆的上端通过轴承与所述承载支撑板连接在一起，下端通过轴承与所述养殖坑的底部连接在一起；所述投饵箱的侧面设有与各所述第二螺杆相配合的第二滑块，所述第二滑块包括处于上方的第二上滑块和处于下方的第二下滑块，各所述第二上滑块和第二下滑块形成有与相应的所述第二螺杆相配合的螺孔；

所述第二升降坑包括对所述第二配重物的升降动作进行导向的第二配重导向机构，所述第二配重导向机构包括四个竖向设置于所述第二升降坑内侧壁的第二竖向导轨，所述第二配重物的侧面设有与各所述第二竖向导轨相配合的第二滑套，所述第二滑套包括处于上方的第二上滑套和处于下方的第二下滑套；

所述第二主导向滑轮处于所述养殖坑的上方，所述第二副导向滑轮处于所述第二升降坑的上方；所述第二支架设于所述第二隔墙上；所述第二支架包括竖向固定于所述第二隔墙上的第二竖向支撑柱，设于第二竖向支撑柱上端并朝向所述养殖坑方向水平延伸对所述第二主导向滑轮进行支撑的第二主支撑梁，和设于第二竖向支撑柱上端并朝向所述第二升降坑方向水平延伸对所述第二副导向滑轮进行支撑的第二副支撑梁。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能海产品养殖系统，其特征在于：所述养殖箱的侧面与所述养殖坑的内侧壁之间具有第一间隙，所述水平承载部具有供所述投饵箱通过的通口，所述第一配重物和第一弹性气浮囊均与所述第一升降坑的内侧壁之间具有第二间隙，所述第二配重物和第二弹性气浮囊均与所述第二升降坑的内侧壁之间具有第三间隙。

3.根据权利要求2所述的一种太阳能海产品养殖系统，其特征在于：所述尖齿为倒立的等腰三角形，所述尖齿所对应的圆心角度数为所述第四透孔所对应的圆心角度数的两倍。

4.根据权利要求3所述的一种太阳能海产品养殖系统，其特征在于：所述中轴的下端形成有供所述套孔套设的细径段和卡于套孔上端的卡止台阶。

5.根据权利要求4所述的一种太阳能海产品养殖系统，其特征在于：所述养殖箱包括多个围绕养殖箱轴线呈环形排列的第一箱单体，所述第一箱单体配设有朝上的第一箱门；所述投饵箱包括多个围绕投饵箱轴线呈环形排列的第二箱单体，所述第二箱单体配设有朝向侧方的第二箱门。

6.根据权利要求5所述的一种太阳能海产品养殖系统，其特征在于：所述投饵箱形成有供所述第一绳索穿过的第一贯穿孔，所述太阳能供电装置和承载支撑板形成有供所述第一绳索穿过的第二贯穿孔和供所述第二绳索贯穿的第三贯穿孔；所述养殖箱形成有供各所述第二螺杆贯穿的第四贯穿孔。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种太阳能海产品养殖系统，其特征在于：所述养殖坑处于所述第一升降坑和第二升降坑的中间。

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