CN111587829A - 一种潜伏式贝类养殖架 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种潜伏式贝类养殖架，包括沉浮架、多个沉浮导向装置、用于控制沉浮架做沉浮运动的控制装置一、用于控制多个沉浮导向装置做沉浮运动的控制装置二以及贝类养殖收获装置，多个沉浮导向装置均与沉浮架固定连接且均匀分布在沉浮架外围，贝类养殖收获装置与沉浮架固定连接。本发明能实现海贝深海养殖，还能实现对海贝进行统一收获和放养，提供工作效率。

Description

一种潜伏式贝类养殖架
技术领域
本发明涉及海洋牧场设备领域，具体是一种潜伏式贝类养殖架。
背景技术
近海养殖海贝的方式主要是将水泥桩打入近海域的海床，然后在水泥桩上吊绳或吊挂笼进行养殖，近海养殖区域经过长时间后产生的污染影响周边海岸环境，各地开始开展清理近海固定式海贝养殖架,迫使数以万计的养殖户将海贝的养殖从近海域转移到深海域，目前还缺少一种能适应于海贝深海养殖的设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种潜伏式贝类养殖架,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种潜伏式贝类养殖架，包括沉浮架、多个沉浮导向装置、用于控制所述沉浮架做沉浮运动的控制装置一、用于控制多个所述沉浮导向装置做沉浮运动的控制装置二以及贝类养殖收获装置，多个沉浮导向装置均与沉浮架固定连接且均匀分布在沉浮架外围，所述贝类养殖收获装置与沉浮架固定连接。
进一步地，所述沉浮架包括沉浮底框架、多根立柱、上框架和多个吊梁，所述上框架通过多根立柱安装在沉浮底框架上，多个所述吊梁均固设在上框架下，所述贝类养殖收获装置固设在多个吊梁下。
进一步地，所述沉浮底框架包括多个连接头和多个浮管，相邻所述浮管之间通过接头连接形成框架结构，所述浮管的下部设有多个进水口，多个所述进水口位置处分别设有过滤网，所述浮管的上部开设有均与控制装置一连通的充气口和排气口。
进一步地，所述沉浮导向装置包括多个导套和多根中空导柱，多个所述导套均固设在沉浮架外围且分别可滑动地套设在多个中空导柱外。
进一步地，所述导套包括中空套和多个弹性滚头机构，所述中空套开设有有多个呈圆周阵列分布的安装孔，多个所述弹性滚头机构分别与多个安装孔固定连接，所述中空导柱的外周壁上固设有多个呈圆周阵列分布的槽钢，多个所述弹性滚头机构的活动端分别与多个槽钢滑动连接。
进一步地，所述中空导柱的上端开设有开口，所述中空导柱的下端设有用于插入海床的底锚结构。
进一步地，所述控制装置一包括用于对沉浮架进行充气的充气机构以及用于对沉浮架进行排气的排气机构。
进一步地，所述充气机构包括多条充气线路和空气压缩机，多条所述充气线路的进气端均与空气压缩机连通，多条所述充气线路的出气端均与沉浮架连通，所述充气线路包括充气管、气压表和单向阀，所述单向阀和气压表均安装在充气管上。
进一步地，所述排气机构包括多条排气线路，多条所述排气线路的出气端均与大气连通，多条所述排气线路的进气端均与沉浮架连通，所述排气线路包括排气管和阀门，所述阀门安装在排气管上。
进一步地，所述贝类养殖收获装置的中部位于沉浮架内，所述贝类养殖收获装置的两侧部位于沉浮架外，所述贝类养殖收获装置包括多个贝类养殖收获模组，多个所述贝类养殖收获模组呈对称分布且呈线性阵列分布。
本发明的有益效果：
本发明工作前，沉浮架和多个沉浮导向装置均呈上浮状态实现本发明漂浮于海上以方便移动，工作船带动本发明运动到特定的深海区域时，通过控制装置二能增加多个沉浮导向装置的重量时使多个沉浮导向装置向下运动插入海床实现稳定沉浮架当前的位置，通过控制装置一能增加沉浮架的重量同时在沉浮导向装置的导向作用下，沉浮架向下运动到一定位置实现贝类养殖收获装置的多个养殖机构完全浸于海中，最终实现海贝深海养殖，通过贝类养殖收获装置还能实现海贝的进行统一收获和放养，提供工作效率。
附图说明
图1：本发明的主视示意图。
图2：本发明的沉浮架的分解示意图。
图3：本发明的A-A剖面示意图。
图4：本发明的A处放大示意图。
图5：本发明的B处放大示意图。
图6：本发明的浮管的整体结构示意图。
图7：本发明的俯视示意图。
图8：本发明的充气机构的局部示意图。
图9：本发明的排气机构的局部示意图。
图10：本发明的贝类养殖收获模组的收获状态的整体结构示意图。
图11：本发明的C处放大示意图。
图12：本发明的D处放大示意图。
图13：本发明的E处放大示意图。
图14：本发明的收放驱动机构的整体结构示意图。
图15：本发明的B-B剖面示意图。
图16：本发明的贝类养殖收获模组的收获状态的局部示意图。
图17：本发明的贝类养殖收获模组的放养状态的整体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行进一步说明：
请参照图1和图7，一种潜伏式贝类养殖架，包括沉浮架1、多个沉浮导向装置2、用于控制沉浮架1做沉浮运动的控制装置一、用于控制多个沉浮导向装置2做沉浮运动的控制装置二以及贝类养殖收获装置，多个沉浮导向装置2均与沉浮架1固定连接且均匀分布在沉浮架1外围，贝类养殖收获装置与沉浮架1固定连接。
请参照图2，沉浮架1包括沉浮底框架11、多根立柱12、上框架13和多个吊梁14，上框架13通过多根立柱12安装在沉浮底框架11上，多个吊梁14均固设在上框架13下，贝类养殖收获装置固设在多个吊梁14下。
请参照图2、图3和图6，沉浮底框架11包括多个连接头和多个浮管112，相邻浮管112之间通过接头连接形成框架结构，浮管112的下部设有多个进水口，多个进水口位置处分别设有过滤网1121，其用于避免进水口被海中的杂物等进入浮管112，浮管112的上部开设有均与控制装置一连通的充气口1122和排气口1123。
请参照图2和图3，多个连接头包括四个角通接头1111、四个三通接头1112和四通接头1113，浮管112设在角通接头1111和三通接头1112之间，浮管112还设在三通接头1112和四通接头1113之间，最终使管沉浮底框架11呈田字形结构。
请参照图1，沉浮导向装置2包括多个导套21和多根中空导柱22，多个导套21均固设在沉浮架1外围且分别可滑动地套设在多个中空导柱22外。
请参照图3至图5，导套21包括中空套架211和多个弹性滚头机构212，中空套架211开设有有多个呈圆周阵列分布的安装孔，多个弹性滚头机构212分别与多个安装孔固定连接，中空导柱22的外周壁上固设有多个呈圆周阵列分布的槽钢221，多个弹性滚头机构212的活动端分别与多个槽钢221滑动连接。
通过设置多个弹性滚头机构212不仅实现中空套架211与中空导柱22之间滑动连接，使沉浮导向装置2起到对沉浮架1的导向作用，还实现了中空套架211与中空导柱22之间弹性连接，使弹性滚头机构212可进行弹性形变以吸收该海浪对沉浮架1的冲击力，确保中空导柱22能稳定地屹立于海床之上，提高了本发明的环境适应性。
请参照图5，弹性滚头机构212包括缸体2121、弹簧2122、活塞杆2123、滚轮支架2124和滚轮2125，弹簧2122和活塞杆2123的输入端均设置在缸体2121内，弹簧2122的端部和活塞杆2123的输入端抵接，滚轮支架2124固设在活塞杆2123的输出端上，滚轮2125可转动连接在滚轮支架2124上。
通过槽钢221使滚轮2125与中空导柱22的接触为线接触，实现多个弹性滚头机构212可限制中空导柱22以自身轴线为旋转轴做旋转运动，防止中空导柱22与多个弹性滚头机构212之间摩擦造成磨损。
中空导柱22的上部端开设有用于充水和排水的开口，中空导柱22的下端设有用于插入海床的底锚结构。
请参照图1，底锚结构包括锥台2221以及设置在锥台2221下方的十字交叉板2222。十字交叉板2222用于插入海床实现固定中空导柱22，锥台2221用于限制十字交叉板2222插入海床的深度以避免中空导柱22插入海床过深使后期上浮不顺畅。
控制装置一包括用于对沉浮架1进行充气的充气机构以及用于对沉浮架1进行排气的排气机构。
请参照图8，充气机构包括多条充气线路311和空气压缩机，多条充气线路311的进气端均与空气压缩机连通，多条充气线路311的出气端分别与多个充气口1122连通，充气线路311包括充气管3111、气压表3112和单向阀3113，单向阀3113和气压表3112均安装在充气管3111上，空气压缩机设置在工作船上并与工作船上的电源电连接。
空气压缩机产生的压缩空气通过充气线路311进入充气口1122中使浮管112内的空气增加，浮管112内增加的气压将浮管112内的海水从滤网排出，实现浮管112浮力增加，最终使沉浮架1上浮。
请参照图9，排气机构包括多条排气线路321，多条排气线路321的出气端均与大气连通，多条排气线路321的进气端分别排气口1123连通，排气线路321包括排气管3211和阀门3212，阀门3212安装在排气管3211上。
当需要使沉浮架1下沉时，通过打开阀门3212实现浮管112内的空气排气线路321排到大气中，这过程中浮管112内空气减少，气压降低，海水通过浮管112的过滤网1121进入浮管112内使浮管112的重量增加，最终实现沉浮架1下沉。阀门3212可以为电磁阀，电磁阀与工作船上的电源之间设有总开关电连接。
控制装置二包括水管和水泵，水管一端从中空导柱22上端的开口伸入中空导柱22，水管另一端与水泵连接，水泵设置在工作船上并与工作船上的电源电连接。
贝类养殖收获装置的中部位于沉浮架1内，贝类养殖收获装置的两侧部位于沉浮架1外，贝类养殖收获装置包括多个贝类养殖收获模组51，多个贝类养殖收获模组51呈对称分布且呈线性阵列分布。
多个贝类养殖收获模组51统一进行贝类收获和放养，可保证本发明基本保持平衡，避免贝类养殖收获装置一侧过重使本发明出现严重倾斜的现象。
请参照图10和图17，贝类养殖收获模组51包括多个用于束缚贝类位置或约束贝类活动区域的养殖机构511、多个滑动机构512、多个定距机构513、轨道514、牵引机构、用于限制末节滑动机构512行程的行程限制机构以及收放驱动机构517，多个养殖机构511分别可拆卸地挂设在多个滑动机构512下，多个滑动机构512均与轨道514滑动连接，定距机构513设置在两相邻滑动机构512之间，牵引机构的从动端与首节滑动机构512固定连接，牵引机构的主动端与收放驱动机构517固定连接，收放驱动机构517和行程限制机构均与轨道514固定连接，收放驱动机构517驱动牵引机构带动首节滑动机构512通过定距机构513带动余下多个滑动机构512传动多个养殖机构511做往返运动，这过程中在行程限制机构和定距机构513的共同作用下，多个养殖机构511呈现散开或聚拢的状态。
养殖机构511为吊绳或吊框，吊绳用于束缚贝类的位置，吊框用于约束贝类的活动区域，根据养殖的海贝种类可选择吊绳或吊框，当养殖机构511为吊绳时，养殖机构511上端固定连接有挂扣一，其与滑动机构512可拆卸连接，当养殖机构511为吊框时，养殖机构511与滑动机构512之间设有连接绳组，连接绳组上端固定连接有挂扣二，其与滑动机构512可拆卸连接，滑动机构512为单轨小车，滑动机构512的侧壁上设有便于牵引机构连接的挂钩，轨道514为工字钢。
请参照图10和图17，定距机构513包括推杆一5131、推杆二5132和定距绳5133，推杆一5131和推杆二5132一端相对设置，推杆一5131和推杆二5132另一端分别与两相邻滑动机构512固定连接，定距绳5133两端分别与两相邻滑动机构512固定连接。
牵引机构包括收获牵引模块和放养牵引模块，收获牵引模块和放养牵引模块的一端均与首节滑动机构512固定连接，收获牵引模块和放养牵引模块的另一端均与收放驱动机构517固定连接，收放驱动机构517可以驱动收获牵引模块做放绳运动同时驱动放养牵引模块做收绳运动，收放驱动机构517还可以驱动放养牵引模块做收绳运动同时驱动收获牵引模块做放绳运动。
请参照图10和图14，收获牵引模块包括收获牵引绳5151-1以及用于对收获牵引绳5151-1进行导向的导向模组一，收获牵引绳5151-1两端的绳环分别与首节滑动机构512和收放驱动机构517固定连接，导向模组一与轨道514固定连接。
请参照图10和图11，收获牵引绳5151-1可以是弹力绳，还可以是尼龙绳。当收获牵引绳5151-1为尼龙绳时，收获牵引模块还包括拉簧一5151-3，拉簧一5151-3一端的钩子与收获牵引绳5151-1端的绳环配合，拉簧一5151-3另一端的钩子与首节滑动机构512的挂钩配合。拉簧一5151-3呈拉伸状态，在拉簧一5151-3回复弹力的作用下，收获牵引绳5151-1始终保持张紧状态可避免收获牵引绳5151-1脱离导向模组一。
请参照图10、图12、图13、图15和图16，导向模组一包括多个导向轮单元一5151-11和导向轮单元二5151-12，多个导向轮单元的轴向与水平方向同向，导向轮单元二5151-12的轴向与竖直方向同向，导向轮单元一5151-11包括U型槽导向轮一和导向轮支架一，U型槽导向轮一可转动连接在导向轮支架一上，导向轮支架一固定连接在轨道514上，导向轮单元二5151-12包括U型槽导向轮二和导向轮支架二，U型槽导向轮二可转动连接在导向轮支架二上，导向轮支架二固定连接在轨道514上。
请参照图10和图14，放养牵引模块包括放养牵引绳5152-1以及用于对放养牵引绳5152-1进行导向的导向模组二，放养牵引绳5152-1两端的绳环分别与首节滑动机构512和收放驱动机构517固定连接，导向模组二与轨道514固定连接，导向轮模组二与导向轮模组一的结构相同。
请参照图10和图11，放养牵引绳5152-1可以是弹力绳，还可以是尼龙绳。当放养牵引绳5152-1是尼龙绳时，放养牵引模块还包括拉簧二5152-3，拉簧二5152-3一端的钩子与放养牵引绳5152-1一端的绳环配合，拉簧二5152-3另一端的钩子与首节滑动机构512的挂钩配合。拉簧二5152-3呈拉伸状态，在拉簧二5152-3回复弹力的作用下，放养牵引绳5152-1始终保持张紧状态以避免放养牵引绳5152-1脱离导向模组二。
请参照图10和图17，行程限制机构包括均同侧设置的止进挡板5161、止出挡板5162和活动板5163，止进挡板5161和止出挡板5162均与轨道514固定连接，止进挡板5161和止出挡板5162均高于多个滑动机构512，止进挡板5161和止出挡板5162的下部均相对于活动板5163的上部，活动板5163固设在末节滑动机构512上且位于止进挡板5161和止出挡板5162之间。
请参照图14和图15，收放驱动机构517包括基座5171、导轮模块一5172、导轮模块二5173、绳盘5175支架5174、绳盘5175和驱动模块，导轮模块一5172、导轮模块二5173和绳盘5175支架5174均固设在基座5171下，绳盘5175的一半与导轮模块一5172对应，绳盘5175的另一半与导轮模块二5173对应，绳盘5175两端分别与绳盘5175支架5174可转动连接，绳盘5175一端设有穿出绳盘5175支架5174的延伸端，延伸端与驱动模块驱动连接，驱动模块驱动绳盘5175做旋转运动，驱动模块安装在基座5171的上方。绳盘5175的中间固设有一圈隔板，其将绳盘5175上分隔为分别用于储存收获牵引绳5151-1和放养牵引绳5152-1的两个储绳区。
导轮模块一5172和导轮模块二5173的结构相同，导轮模块一5172包括U型槽导轮三和导轮支架三，U型槽导轮三可转动连接在导轮支架三下，导轮支架三固定连接在基座5171下。
驱动模块为电机，驱动模块可通过同步轮同步带的方式驱动绳盘5175，驱动模块与工作船上的电源电连接。
本发明的工作原理：
本发明工作前，沉浮架1和多个沉浮导向装置2均呈上浮状态实现本发明漂浮于海上以方便移动，当工作船带动本发明运动到特定的深海区域时，需要对海贝苗进行放养工作，工人将多个装有海贝苗的养殖机构511分别装在多个滑动机构512下，驱动模块驱动绳盘5175做旋转运动使收获牵引绳5151-1做放绳运动同时使放养牵引绳5152-1做收绳运动，放养牵引绳5152-1通过拉簧二5152-3带动首节滑动机构512通过定距绳5133拉动余下多个滑动机构512分别带动多个养殖机构511沿着轨道514运动到沉浮架1内，当止进挡板5161与活动板5163贴合时，末节滑动结构停止滑动，同时驱动模块停止工作，在多个定距绳5133作用下，多个滑动机构512呈散开状态且相邻滑动机构512之间保持设定的距离，实现相邻的养殖机构511之间保持所需的养殖距离，通过控制装置二增加多个沉浮导向装置2的重量，使多个沉浮导向装置2向下运动插入海床实现稳定沉浮架1当前的位置，通过控制装置一使沉浮架1的重量增加，在沉浮导向装置2的导向作用下，沉浮架1带动贝类养殖收获模组51向下运动到一定位置实现多个养殖机构511完全浸于海中，最终实现海贝深海养殖。
当需要对海贝进行收获时,通过控制装置一使沉浮架1的浮力增加，使沉浮架1带动贝类养殖收获模组51向上运动实现多个养殖机构511浮出海面，驱动模块驱动绳盘5175做旋转运动使收获牵引绳5151-1做收绳运动同时使放养牵引绳5152-1做放绳运动，收获牵引绳5151-1通过拉簧一5151-3带动首节滑动机构512通过推杆一5131推动推杆二5132实现余下多个滑动机构512分别带动多个养殖机构511沿着轨道514运动到沉浮架1外，当止出挡板5162与活动板5163贴合时，多个滑动机构512均停止滑动，同时驱动模块停止工作，在多个推杆一5131和多个推杆二5132的作用下，相邻养殖机构511之间贴合实现多个养殖机构511呈聚拢且整齐排列的状态，可方便工作船上的工人快速将多个养殖机构511从多个滑动机构512上拆下实现收获海贝，提高工作效率。
以上并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种潜伏式贝类养殖架，其特征在于：包括沉浮架、多个沉浮导向装置、用于控制所述沉浮架做沉浮运动的控制装置一、用于控制多个所述沉浮导向装置做沉浮运动的控制装置二以及贝类养殖收获装置，多个沉浮导向装置均与沉浮架固定连接且均匀分布在沉浮架外围，所述贝类养殖收获装置与沉浮架固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种潜伏式贝类养殖架，其特征在于：所述沉浮架包括沉浮底框架、多根立柱、上框架和多个吊梁，所述上框架通过多根立柱安装在沉浮底框架上，多个所述吊梁均固设在上框架下，所述贝类养殖收获装置固设在多个吊梁下。
3.根据权利要求2所述的一种潜伏式贝类养殖架，其特征在于：所述沉浮底框架包括多个连接头和多个浮管，相邻所述浮管之间通过接头连接形成框架结构，所述浮管的下部设有多个进水口，多个所述进水口位置处分别设有过滤网，所述浮管的上部开设有均与控制装置一连通的充气口和排气口。
4.根据权利要求1所述的一种潜伏式贝类养殖架，其特征在于：所述沉浮导向装置包括多个导套和多根中空导柱，多个所述导套均固设在沉浮架外围且分别可滑动地套设在多个中空导柱外。
5.根据权利要求3所述的一种潜伏式贝类养殖架，其特征在于：所述导套包括中空套和多个弹性滚头机构，所述中空套开设有有多个呈圆周阵列分布的安装孔，多个所述弹性滚头机构分别与多个安装孔固定连接，所述中空导柱的外周壁上固设有多个呈圆周阵列分布的槽钢，多个所述弹性滚头机构的活动端分别与多个槽钢滑动连接。
6.根据权利要求3所述的一种潜伏式贝类养殖架，其特征在于：所述中空导柱的上端开设有开口，所述中空导柱的下端设有用于插入海床的底锚结构。
7.根据权利要求1所述的一种潜伏式贝类养殖架，其特征在于：所述控制装置一包括用于对沉浮架进行充气的充气机构以及用于对沉浮架进行排气的排气机构。
8.根据权利要求7所述的一种潜伏式贝类养殖架，其特征在于：所述充气机构包括多条充气线路和空气压缩机，多条所述充气线路的进气端均与空气压缩机连通，多条所述充气线路的出气端均与沉浮架连通，所述充气线路包括充气管、气压表和单向阀，所述单向阀和气压表均安装在充气管上。
9.根据权利要求7所述的一种潜伏式贝类养殖架，其特征在于：所述排气机构包括多条排气线路，多条所述排气线路的出气端均与大气连通，多条所述排气线路的进气端均与沉浮架连通，所述排气线路包括排气管和阀门，所述阀门安装在排气管上。
10.根据权利要求1所述的一种潜伏式贝类养殖架，其特征在于：所述贝类养殖收获装置的中部位于沉浮架内，所述贝类养殖收获装置的两侧部位于沉浮架外，所述贝类养殖收获装置包括多个贝类养殖收获模组，多个所述贝类养殖收获模组呈对称分布且呈线性阵列分布。
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