CN108028574B - 一种一体化电控装置 - Google Patents

Abstract

一个一体化电控装置（113）。该装置（113）包括一个主板（210），该主板（210）包含第一模块区域。该装置（113）进一步包括一个控制模块（220），该控制模块（220）安装于该第一模块区域并产生一个控制信号。该装置（113）进一步包括一个减震部件（710、810、905）和一个电机（260、909），该电机（260、909）根据该控制信号，产生一个驱动力，该主板（210）集成在该电机（260、909）上，该减震部件（710、810、905）降低该电机（260、909）传递到该主板（210）的振动。

Description

一种一体化电控装置

技术领域

本申请涉及一种电控装置技术领域，尤其是涉及一种将控制模块集成于电机的一体化电控装置。

背景技术

随着全球能源危机的日益突出和光伏产业的迅猛发展，太阳能跟踪支架得到了越来越广泛的应用。太阳能跟踪支架是一种采用电气控制具有回转结构的钢结构支架，通过电机驱动支架的转动，使太阳能组件更好的对准太阳。

用于实现太阳跟踪的电机、控制模块、传感器等通常作为独立的模块或元件，通过螺钉等方式安装在支架上，各部分之间采用线缆连接。各部分独立存在的安装方式安装复杂，需要对控制模块、电机等进行保护，而且相互连接的线缆组增加生产和维护的成本，又存在线缆连接处的三防保护不可靠的问题。为改善安装结构，节约生产维护成本，需要一种更加简洁并且高效的方案。

发明内容

本申请实施例的目的是提供了一种一体化电控装置。所述装置可以包括一个主板，该主板可以包含第一模块区域。该装置可以进一步包括控制模块，该控制模块可以安装于该第一模块区域并产生一个控制信号。所述装置可以进一步包括减震部件和电机。该电机根据该控制信号，可以产生驱动力，该主板可以集成在该电机上，该减震部件可以降低该电机传递到该主板的振动。

可选的，所述控制模块可以通过插接的方式安装于第一模块区域。

可选的，所述一体化电控装置可以进一步包括传感器，该主板可以包含第二模块区域，该传感器可以安装于该第二模块区域，该第二模块区域可以通过该主板电连接于第一模块区域。

可选的，所述传感器可以通过插接方式安装于所述第二模块区域。

可选的，所述传感器可以为角度传感器或感光传感器。

可选的，所述控制模块可以包含保护单元，该保护单元为电机提供过流保护。

可选的，所述一体化电控装置可以包括密封部件，该密封部件可以对主板和电机整体进行密封。

可选的，所述电机可以连接于光伏组件的支架的转动轴，该电机产生的驱动力可以控制该转动轴的运动。

可选的，所述一体化电控装置可以进一步包括通讯模块，所述主板可以包含第二模块区域，所述通讯模块可以安装于该第二模块区域，所述第二模块区域可以通过该主板电连接于第一模块区域。

可选的，所述通讯模块可以通过插接的方式安装于该第二模块区域。

可选的，所述主板集成在电机上可以包括该主板通过螺丝或卡槽方式连接到该电机上。

可选的，所述主板可以包括印制线路，该印制线路连接该第一模块区域和该第二模块区域。

可选的，所述主板集成在电机上可以包括电机通过线缆连接到该主板上。

可选的，所述减震部件可以包括减震材料、减震结构或两者的结合。

可选的，所述一体化电控装置可以进一步包括限位开关，该主板可以包含第二模块区域，该限位开关安装于该第二模块区域，该第二模块区域通过该主板电连接于该第一模块区域。

可选的，该一体化电控装置可以通过主板，对控制模块和电机进行供电。

本申请的一部分附加特性可以在下面的描述中进行说明。通过对以下描述和相应附图的检查或者对实施例的生产或操作的了解，本申请的一部分附加特性对于本领域技术人员是明显的。本披露的特性可以通过对以下描述的具体实施例的各种方面的方法、手段和组合的实践或使用得以实现和达到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本发明应用于其他类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构和操作。

图1是基于本申请一些实施例中电控系统的示意图。

图2是基于本申请一些实施例中电控装置的示意图。

图3是基于本申请一些实施例中控制模块的示意图。

图4是基于本申请一些实施例中电控装置的模块连接示意图。

图5是基于本申请一些实施例中主板结构的示意图。

图6是基于本申请一些实施例中一个主板结构的示意图。

图7是基于本申请一些实施例中电控装置结构的示意图。

图8是基于本申请一些实施例中另一种电控装置113结构的示意图。

图9是基于本申请一些实施例中另一种电控装置113结构的示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本申请的实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。

如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。

虽然本申请对根据本申请的实施例的系统中的某些模块做出了各种引用，然而，任何数量的不同模块可以被使用并运行于电控装置中。这些模块仅是说明性的，并且该系统和方法的不同方面可以使用不同模块。

图1是基于本申请一些实施例中电控系统的示意图。光伏电站系统100可以包含电站设备110，服务器130，数据库140，终端设备150，以及可以用于以上一个或多个组成成分之间通信的网络120。

所述电站设备110可以包括支架111，电控装置113，逆变器115，蓄电池117或以上组件的一个或多个的任意组合。电站设备110可以是离网发电系统的电站设备，也可以是并网发电系统的电站设备。在离网发电系统中，电站设备110还可以包括充放电控制器(未显示在图1中)等设备。

支架111可以用于固定光伏组件。所述光伏组件可以是晶体硅太阳能电池、染料敏化太阳能电池、有机薄膜太阳能电池、化合物太阳能电池等。在一些实施例中，支架111可以包括单轴支架、多轴支架或二者的组合。在一些实施例中，支架111可以包括平轴支架、斜轴支架或二者的组合。在一些实施例中，支架111可以包括平单轴支架、斜单轴支架、或斜双轴支架，或其中多个的组合。其他类型的支架也在本申请的设想中。

在一些实施例中，支架111上可以集成多个模块或组件。仅作为示例，所述模块包括通讯模块等。所述组件包括传感器、限位开关等。所述传感器可以是不同类型的传感器，例如，倾角传感器、高度传感器、温度传感器、风速传感器等其中的一种或者多种。所述集成包括将多个模块或组件(例如，传感器、限位开关)单独固定在支架111的预留位置，或者将多个模块或组件共同集成在一个主板上，并将主板安装在支架111的预留位置。支架111可以受电控装置113控制。所述电控装置113可以结合支架的当前运行参数、环境参数、支架的历史运行数据等其中的一种或多种参数，产生信号来驱动支架111的运动。例如，电控装置113可以驱动支架111跟踪太阳的位置，增加阳光在光伏组件表面的直射分量进而提高发电量。在一些实施例中，电控装置113可以集成在支架111上。关于电控装置113的详细描述将在本说明书的其他地方体现。

逆变器115可以将直流电变换为交流电。逆变器115可以是离网用逆变器或并网用逆变器。在一些实施例中，逆变器115可以是方波逆变器、阶梯波逆变器、正弦波逆变器或组合式三相逆变器等中的一种或几种的组合。

蓄电池117可以用于储存光伏组件产生的电量。蓄电池117可以是一个蓄电池或蓄电池组。仅作为示例，蓄电池117可以包括铅蓄电池、镍镉电池、镍氢电池、锂离子电池、锂离子聚合物电池等。

电站设备110中的一个或多个组件可通过网络120与服务器130、数据库140和/或终端设备150相互连接与通信。网络120可以包括有线连接或者无线连接。网络120可以是单一网络，也可以是多种网络的组合。例如，网络120可以包括局域网、广域网、公用网络、专用网络、无线局域网、虚拟网络、都市城域网、公用开关电话网络等中的一种或几种的组合。网络120可以包括多种网络接入点，例如有线或无线接入点、基站或网络交换点。光伏电站系统100中的组成部分通过以上接入点连接网络150实现信息的交互。

服务器130可以用于数据的分析、处理或存储。所述数据包括支架111的当前运行状态、历史运行数据、环境参数等中的一种或几种。所述数据可以来源于电站设备110对支架111的实时监测，或者来源于一些存储设备(例如，数据库140)存储的历史数据。服务器可以是文件服务器、数据库服务器、FTP服务器、应用程序服务器、代理服务器、邮件服务器等中的一种或几种的组合。服务器130可以是本地服务器、远程服务器、分布式服务器等。例如，服务器130可以是一个云服务器。

数据库140可以用于存储与电站设备110运行状态有关的数据。数据库140可以是层次式数据库、网络式数据库和关系式数据库等其中的一种或几种的组合。

终端设备150可以接收电控装置130的信息，包括支架111的运行状态、故障报警、或者其他用户请求查看的信息等。终端设备150也可以发送用户输入到电控装置130，包括控制指令、参数设置等。例如，遇强风天气时，用户可以利用终端设备150发送控制指令到电控装置113，调整支架111使得光伏组件呈水平状态。而遇雨雪天气时，用户可以利用终端设备150发送控制指令到电控装置113，调整支架111使得光伏组件与水平面呈一个预设的最大角度。在一些实施例中，终端设备180可以包括笔记本电脑180-1、手机180-2、平板电脑180-3、控制台180-4、智能穿戴设备(如智能手表等)等中的一个或几个的组合。

对于本领域的专业人员来说，在了解电控系统的原理后，可能在不背离这一原理的情况下，对各个模块进行任意组合，或者构成子系统与其他模块连接，对实施上述系统的应用领域形式和细节上的各种修正和改变，但是这些修正和改变仍在以上描述的范围之内。例如，数据库140可以是服务器130的本地数据库，与服务器130直接相连。再例如，服务器130和数据库140都可以集成在电站设备110的内部，对数据的分析、处理、或存储可以由电控装置113来实施。

图2是基于本申请一些实施例中电控装置的示意图。电控装置130可以包括主板210、控制模块220、传感器230、输入输出模块240、通讯模块250和电机260。

主板210可以用于连接电控装置113中不同的模块和组件。所述连接可以包括线缆连接、插头插接、针脚焊接等。在一些实施例中，控制模块220、传感器230、输入输出模块240、通讯模块250可以通过插接的方式分别安装在主板210上预留的位置。在一些实施例中，主板210可以通过电缆与电机260连接，或者通过螺丝或卡槽方式连接在电机260上。在一些实施例中，主板210可以通过线缆连接的方式或者无线连接的方式与外部电路连接，用于信号和/或电量的传输。例如，主板210可以通过非接触式输电的方式(如微波、电磁感应、磁共振等)为电控装置130内部的各模块供电。

在一些实施例中，主板210可以是印刷电路、集成电路等。在一些实施例中，主板210可以包括多个连接端口和连接线路。多个连接端口之间可以通过所述连接线路连接。在一些实施例中，所述连接线路可以包括主板内部的电路、主板表面的印制线路或光刻线路、主板外部的线缆等。

通过主板210，电控装置113中任意两个组件之间可以进行信号/电连接。所述信号/电连接可以通过主板210上的印制线路、光刻线路等实现。例如，传感器230可以通过主板210连接控制模块220，并将其获取的信号通过主板210中的连接线路发送至控制模块220进行处理。

控制模块220可以为电控装置130提供处理信号、控制信号传输和电源输入的功能。在一些实施例中，控制模块220可以对接收到的信号进行处理，生成判断决策或控制指令。在一些实施例中，控制模块220接收到的信号可以来源于传感器230，输入输出模块240、电机260、服务器130、数据库140、终端设备150或以上组件的一种或多种的任意组合。控制模块220可以通过一种或多种方法对获取的信号进行处理，并生成判断决策或控制指令。所述处理方法可以包括线性回归分析、方差分析、插值运算、离散傅里叶变换、Z变换、模数转换、图像增强、图像重建、图像编码、对比判断、逻辑编程等。例如，控制模块220可以通过上述一种或多种方法对电机260的运行参数(如电流、温度等)进行处理，判断电机260运行是否存在异常，推断支架111是否存在卡堵，在此基础上产生控制指令，包括对存在的电机故障进行处理以保护电机内部元器件。

在一些实施例中，控制模块220可以控制电控装置113中不同模块或组件之间的信号传输。在一些实施例中，所述信号可以包括数据信号和控制信号。数据信号的传输可以包括控制模块220与传感器230、输入输出模块240、服务器130、数据库140或终端设备150之间传输的数据。控制信号的传输可以包括控制模块220接收终端设备150和/或服务器130发送的控制信号。在一些实施例中，电控装置113中不同模块或组件可以响应于所述控制信号，进行运行状态调整、工作模式切换等。所述信号可以通过主板210上的电路进行传输。

在一些实施例中，控制模块220可以控制电源输入。所述电源输入可以包括对传感器230、控制模块220、输入输出模块240、通讯模块250、电机260等模块的电源输入。在一些实施例中，控制模块220可以对输入的电压或电流进行处理。所述处理可以包括交流直流转换、降压、改变电压电流方向等。在一些实施例中，控制模块220可以通过控制相应模块的电源输入，从而控制相应模块的启动。在一些实施例中，主板210上用于进行信号传输和电源输入的路径可以是相同的，也可以是不同的。

在一些实施例中，控制模块220可以是连接在主板210上的控制元件或设备。例如，控制模块220可以是微控制器(microcontroller unit，MCU)、中央处理器(centralprocessing unit，CPU)、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、可编程逻辑器件(programmable logic device,PLD)、专用集成电路(application specificintegrated circuits,ASIC)、单片微型计算机(single chip microcomputer,SCM)或系统芯片(system on a chip，SoC)等等。又例如，控制模块220可以是连接在主板210上的特殊设计的具备控制功能的元件或设备。

传感器230可以获取与环境和电站设备110相关的信息。所述与环境相关的信息包括风速、温度、相对湿度、太阳辐射、降水、降雪、地理坐标、时间、太阳方位角、太阳高度角、云层形态、大气压强等。所述与电站设备110相关的信息包括支架倾角、支架高度、光伏组件表面温度、光伏组件输出电流、光伏组件输出电压、电机电流、电机电压、电机温度、蓄电池电流、蓄电池电压、逆变器电流、逆变器功率等。用于获取与环境相关的信息的传感器包括风速传感器、风向传感器、温度传感器、湿度传感器、感光传感器、雨量传感器、雪量传感器、GPS定位仪、音频传感器、视频传感器、红外传感器、气压传感器等。用于获取与电站设备110相关的信息的传感器包括倾角传感器、位置传感器、温度传感器、电流传感器、电压传感器等。

在一些实施例中，传感器230部分或全部可以安装于电控装置113内部。例如，获取电机电流的电流传感器可以通过插接的方式安装在主板210上。在一些实施例中，传感器230部分或全部可以安装于电控装置130的外部，通过线缆或无线的方式与主板210连接。例如，获取支架倾角的倾角传感器可以安装在支架上，并通过线缆或无线连接的方式与主板210连接，进行信号的传输。

在一些实施例中，电控装置113通过输入输出模块240与外接设备进行信息交互。在一些实施例中，通过输入输出模块240输入或输出的信息可以包括数字、文本、图形、声音等。输入输出模块240可以通过按钮或按键操作、手写操作、触屏操作、声控操作等方式获取输入信息。输入输出模块240可以通过光线、文字、声音、图像、震动等的一种或多种形式输出信息。在一些实施例中，输入输出模块240可以包括一个或多个元件或设备，如LED指示灯、触摸显示屏、扬声器、话筒等。所述元件或者设备可以集成在电控装置113外壳上。在一些实施例中，输入输出模块240可以通过通讯模块250连接至网络120以实现信息的输入和输出。

通讯模块250可以建立电控装置130与网络120或者其他外界设备之间的通信。所述通信的方式可以包括有线通信和无线通信。有线通信可以包括通过导线、电缆、光缆、波导、纳米材料等传输媒介进行通信，无线通信可以包括IEEE 802.11系列无线局域网通信、IEEE 802.15系列无线通信(例如蓝牙、ZigBee等)、移动通信(例如TDMA、CDMA、WCDMA、TD-SCDMA、TD-LTE、FDD-LTE等)、卫星通信、微波通信、散射通信等。在一些实施例中，通讯模块250可以采用一种或多种编码方式对传输的信息进行编码处理。所述编码方式可以包括相位编码、不归零制码、差分曼彻斯特码等。在一些实施例中，通讯模块250可以根据需要传输的数据类型或网络的不同类型，选择不同的传输和编码方式。在一些实施例中，通讯模块250可以包括一个或多个通信接口，例如，RS485、RS232等。

电机260可以驱动支架111运动。电机260可以是低速电机(如减速电机、爪极同步电机等)、高速电机、恒速电机、调速电机(如电磁调速电机、开关磁阻调速电机、直流调速电机等)中的一种或几种的组合。在一些实施例中，电机260可以与一个减速机构连接，所述减速机构可以降低电机260的输出转速。在一些实施例中，所述减速机构可以是机械传动装置、电磁装置等。在一些实施例中，电机260可以是液压装置等动力输出装置。

电机260可以根据控制模块220产生的控制信号调整运行状态。所述运行状态可以包括电机260的启动、停止、运行时间、转速、转动方向等。在一些实施例中，控制模块230安装在主板210上，主板210通过螺丝或者卡槽的方式安装在电机260的一个预留位置上。

需要注意的是，以上对电控装置113中各模块的描述仅仅是一些具体实施例，不应被视为是仅有的可行方案。显然，对于本领域的专业人员来说，在了解各模块的基本原理后，可能在不背离这一原理的情况下，对电控装置113中模块或组件的配置进行各种修正和改变。但这些修正和改变仍在以上描述的范围内。例如，电控装置130还可以包括一个限位开关，用于限定支架111的运动极限位置。在一些实施例中，所述限位开关可以是无触点接近开关，包括无源接近开关、涡流式接近开关、霍尔接近开关、光电式接近开关等。所述限位开关可以安装于支架111上或电控装置113内。

在一些实施例中，电控装置130还可以包括减震部件，用于减轻来自电机260或外部环境的振动。所述减震部件可以位于主板210和电机260之间，从而降低电机260传递到主板210的振动。在一些实施例中，构成所述减震部件的材料可以是硅胶、塑料、橡胶等。

在一些实施例中，电控装置130可以进一步包括密封部件，用于为电控装置130中的一个或多个模块提供密封。所述密封部件可以包括局部密封部件(如填充密封用导热硅胶、O型圈、螺纹连接垫片密封等)、整体密封部件(如外壳等)等。在一些实施例中，所述密封部件可以对主板210、控制模块220、传感器230、输入输出模块240、通讯模块250、电机260、减震部件等进行一体化封装。所述一体化封装指的是密封部件对上述模块或部件构成的整体进行的密封，不同于将不同模块或部件分别单独进行密封。

图3是基于本申请一些实施例中控制模块的示意图。控制模块220可以包括控制单元310、保护单元320、存储单元330和时钟单元340。在一些实施例中，控制模块220中的各单元可以集成在一个电路中。在一些实施例中，控制单元310、保护单元320、存储单元330和时钟单元340可以是独立的电路或元件，各电路或元件通过主板210相互连接。

控制单元310可以处理控制模块220获取的信息，并生成控制信号。控制单元310可以通过一种或多种方法对获取的信息进行处理。所述处理可以包括数值计算、波形处理、图像处理、逻辑处理等。数值计算方法可以包括主成分分析、拟合、迭代、插值、排序等。例如，通过一种或多种数值计算方法，控制单元310可以对不同倾角下感光传感器获取的太阳辐射强度进行计算对比，确定太阳高度角。波形处理方法可以包括模数转换、小波变换、傅里叶变换、低通滤波、调频、调幅等。例如，通过一种或多种波形处理方法，控制单元310可以对风速传感器产生的电压模拟信号进行傅里叶变换，转换成离散的数字信号。图像处理方法可以包括图像增强、图像编码、几何处理、算术处理、图像重建等。例如，通过一种或多种图像处理方法，控制单元310可以对电站设备110的卫星云图进行图像增强，在卫星云图上显示某地的电站设备110的分布、数量等信息。逻辑处理方法可以包括与历史结果对比、编程等。例如，通过一种或多种逻辑处理方法，控制单元310可以在传感器失灵的情况下，参照电机历史运行数据(如昨日、去年当日的电机运行数据)控制电机运转，确保光伏组件跟踪太阳的方位角，增加阳光在光伏组件表面的直射分量进而提高发电量。

控制单元310可以根据处理结果产生控制信号。所述控制信号可以包括启动电机、设置电机运转速度、获取电机电流、供电信号、调整传感器工作参数、获取电机历史运行数据、存储信息等。在一些实施例中，控制单元310可以控制电控装置130的电源输入以及传感器230、控制模块220、输入输出模块240、通讯模块250、电机260等模块或组件的供电。在一些实施例中，控制单元310可以包括一个或多个供电控制电路或元件，用于控制供电电路中的电压或电流。在一些实施例中，所述供电控制电路可以包括整流电路、均衡电路、晶闸管、振荡器、逆变器等。

在一些实施例中，控制单元310可以是控制元件。例如，控制单元310可以是微控制器(microcontroller unit，MCU)、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、可编程逻辑器件(programmable logic device,PLD)等。

保护单元320可以监测并保护电控装置130的运行。保护单元320可以监测电控装置130的一个或多个运行参数。在一些实施例中，保护单元320可以对主板210、传感器230、输入输出模块240、通讯模块250、电机260、密封部件等模块或组件进行监测。在一些实施例中，所述一个或多个运行参数可以包括电流、电压、温度、功率、压力等。保护单元320可以将获取的一个或多个运行参数与对应的预设条件进行对比。所述预设条件可以是一个阈值或一个数值范围。在一些实施例中，所述预设条件可以包括电机电流阈值、电机温度阈值、主板电压范围、传感器电流电压范围、密封部件压力阈值等。在一些实施例中，所述参数不满足对应的预设条件时，控制单元310可以产生相应的控制信号。例如，保护单元320监测到流过电机260的电流超过预设电流阈值时，控制单元310可以产生一个切断电机供电或调整电机260运行状态(比如降低转速)的控制信号。在一些实施例中，所述一个或多个预设条件可以通过系统预设，用户设置(比如用户通过输入输出模块240或终端设备150设置)，或者电控装置113自适应调整等方式设定。

保护单元320可以是保护电路或元件。在一些实施例中，保护单元320可以包括过流保护电路、过压保护电路、短路保护电路、过热保护电路等。在一些实施例中，保护单元320可以是电机过流保护电路。在一些实施例中，所述过流保护电路可以通过模数转换器、霍尔电流传感器、罗格夫斯基线圈、光纤电流传感器等元件或设备监测流过电机260的电流。

存储单元330可以用于存储控制模块220获取和生成的信息。在一些实施例中，存储单元330可以存储的信息包括传感器230的信号、通过输入输出模块240输入/输出信息、控制单元310生成的处理结果、保护单元320用于对比的预设条件等。在一些实施例中，存储单元330可以存储与环境和电站设备110相关的信息，包括风速、太阳方位角、太阳高度角、支架倾角、天文学计算结果、时间、位置、故障记录、电机运行历史数据、用户指令等。存储单元330存储信息的形式可以是文本、数字、曲线、表格、图像等。在一些实施例中，存储单元330可以包括但不限于常见的各类存储设备如固态硬盘、机械硬盘、USB闪存、SD存储卡、光盘、随机存储器(random-access memory,RAM)和只读存储器(read-only memory,ROM)等。在一些实施例中，通过网络120，存储单元330、服务器160、数据库170、终端设备180之间可以相互共享存储的信息。在一些实施例中，存储单元330中存储的信息可以定期同步至服务器160。

时钟单元340可以用来为控制单元310提供时间信息。在一些实施例中，时钟单元340可以对闰年、岁差等进行补偿。时钟单元340可以是数字电路计时器、软件计时器等。例如，时钟单元340可以是555定时器、DS1302时钟电路等数字电路计时器。又例如，时钟单元340可以是windows计时器等软件计时器。

在一些实施例中，控制模块220可以集成在主板210的一个预留区域内。所述控制单元310、保护单元320、存储单元330和时钟单元340可以整体安装在一个电路板上，并通过所述电路板集成在主板210的所述预留区域。所述集成可以包括以插接的方式连接到主板210上。所述控制单元310、保护单元320、存储单元330和时钟单元340也可以分别安装在主板210的所述不同的预留区域。

需要注意的是，以上对控制模块220中各单元的描述仅仅是一些具体实施例，不应被视为是仅有的可行方案。显然，对于本领域的专业人员来说，在了解各单元的基本原理后，可能在不背离这一原理的情况下，对控制模块220的配置进行各种修正和改变。但这些修正和改变仍在以上描述的范围内。

图4是基于本申请一些实施例中电控装置的模块连接示意图。控制单元310可以与传感器230、通讯模块250、电机260、保护单元320、时钟单元340和存储单元330相连接，并控制上述不同单元或组件之间的信号传输。在一些实施例中，上述不同单元或者组件之间可以通过主板210连接。例如，控制单元310、传感器230、通讯模块250、电机260、保护单元320、时钟单元340和/或存储单元330可以通过插拔或焊接的方式安装在主板210上不同的区域。主板210上不同的区域之间可以通过主板上的电路连接。与通过线缆连接相比，安装在主板上的方式可以简化连接、节省成本、减少密封装置、避免接错接反、提高安装维护效率。在一些实施例中，可以根据实际情况将需要的模块或组件通过插接的方式安装于主板上。

通过主板210，控制单元310可以从传感器230获取信息，或向传感器230发送控制信号。在一些实施例中，传感器230可以将获取的信息发送给控制单元310进行处理。所述信息可以包括周边环境信息或电站设备110信息。在一些实施例中，控制单元310可以向传感器230发送控制信号。所述控制信号可以包括调整传感器发射端角度、设置参数等。在一些实施例中，全部或部分传感器可以通过插接的方式安装在主板210上。在一些实施例中，全部或部分传感器可以安装在电控装置113外部，如安装在蓄电池117上或支架111上。

控制单元310可以通过通讯模块250连接至网络120。在一些实施例中，通过网络120，控制单元310可以从服务器130、数据库140或终端设备150获取和传输信息。在一些实施例中，根据网络120的类型和需要传输的信息，控制单元310可以设置通讯模块250的编码方式和传输方式。控制单元310和通信模块250可以分别安装在主板210的不同区域，并通过主板210上的电路进行电连接。

控制单元310可以产生一个或多个控制指令控制电机260的运转。所述控制指令可以设定电机260的运行状态。在一些实施例中，控制单元310可以包括一个或多个安装在主板210上的电路元件。通过控制所述电路元件的开关状态，控制单元310可以控制电机260的运行状态。一些实施例中，控制单元310可以包括继电器和晶体管。控制单元310产生的电机启动信号可以控制所述继电器吸合和所述晶体管导通，从而启动电机260。在一些实施例中，电机260可以通过减速机构连接到支架111的转轴上。电机260可以驱动支架111的转轴运动，进而调整固定于支架111上的光伏组件的倾角。

保护单元320可以获取电机260的运行参数，并在所述运行参数超出阈值或范围时向控制单元310发送保护指令。在一些实施例中，控制单元310根据保护单元320的保护指令，产生控制指令驱动电机260，从而保护电机的运行。在一些实施例中，保护单元320可以安装在主板210上，并与控制单元310通过主板210连接。

控制单元310可以向存储单元330存储信息或从存储单元330获取历史信息。在一些实施例中，控制单元310发送给存储单元330的信息可以包括从传感器230获取的信息，通过输入输出模块240获取的信息，电机260的实时运行参数，通过网络120从服务器130、数据库140和/或终端设备150获取的信息等。

控制单元310可以从时钟单元340获取时间，并对时钟单元340进行设置。在一些实施例中，控制单元310可以利用获取的时间计算当前太阳位置。例如，结合当前地理位置和一种或多种天文学算法，控制单元310可以计算出太阳方位角和太阳高度角。在一些实施例中，根据当前太阳位置，控制单元310可以通过控制电机260运转，调整支架111的倾角。在一些实施例中，控制单元310可以将获取的时间发送至传感器230、通讯装置250、电机260或保护单元320，用于确定采样时间、运行起止时间等。

图5是基于本申请一些实施例中主板结构的示意图。主板210上可以安装不同的模块或组件。在一些实施例中，主板210可以是平板、盒体等结构。仅仅作为示例，主板210可以包括三个模块区域501-503。在一些实施例中，电控装置113中不同模块或组件可以安装在模块区域501、模块区域502或模块区域503。在一些实施例中，所述安装可以包括模块或组件通过线缆连接、针脚焊接或插接的方式连接于主板210。在一些实施例中，主板210上可以包含多个模块区域，模块区域的数量和布局可以根据电控装置113中的模块或组件进行设置。

模块区域501、模块区域502和模块区域503内可以包括一个或多个连接端口。仅仅作为示例，模块区域501可以包括连接端口505和连接端口507；模块区域502可以包括连接端口509；模块区域503可以包括连接端口510和连接端口511。模块或组件可以通过所述连接端口连接在主板210上，并通过主板实现相互的信号传输。同一模块区域的连接端口类型可以相同，也可以不同。仅仅作为示例，连接端口类型可以包括导线夹、触点式接口、针脚式接口、插座、扩展槽、排线接口、USB接口等。在一些实施例中，所述连接端口之间可以通过连接线路512连接。在一些实施例中，连接线路512可以用于连接同一模块区域内的不同连接端口和不同模块区域内的连接端口。连接线路512可以在主板210的内部、表面或外部。在一些实施例中，连接线路可以是线缆、薄膜、集成电路连接线、印刷电路连接线等。在一些实施例中，所述连接线路可以包括铜线、铝线、碳纳米管、印制线路、光刻线路等。

仅仅作为示例，模块区域501可以用于安装控制模块220。在一些实施例中，控制模块220中的单元(如图3所示)可以对应一个或多个模块化结构。在一些实施例中，控制模块220内的各单元可以是独立的，分别对应一个模块化结构。在一些实施例中，控制模块220内的各单元可以是一个整体，对应一个模块化结构。所述模块化结构可以通过连接端口连接在主板210上。在一些实施例中，所述模块化结构可以是封装的小型化元器件，例如芯片等。例如，控制模块220可以包括模块化结构504和模块化结构506。在一些实施例中，模块化结构504和模块化结构506可以分别包括控制单元310、保护单元320、存储单元330、时钟单元340中的一个或多个。模块化结构504和模块化结构506可以分别通过连接端口505和连接端口507安装在主板210上。所述安装的方式可以包括线缆连接、针脚焊接或插接等。

在一些实施例中，模块化结构504和模块化结构506可以具有不同的内部结构和接口。在一些实施例中，连接端口504可以是扩展插槽。所述扩展插槽可以包括ISA、PCI、AGP、CNR、AMR等。在一些实施例中，连接端口507可以是插座，例如86型插座、118型插座、120型插座，或者特殊设计的具有特殊形状或数量的插口的插座。在一些实施例中，连接端口505和连接端口507可以通过字符标识的方式进行区分。不同的连接端口可以采用不同的接口形状和/或连接方式，防止电路接错、接反等。

仅仅作为示例，模块区域502可以用于安装传感器230、输入输出模块240、通讯模块250、或者限位开关等模块或组件。在一些实施例中，传感器230、输入输出模块240、通讯模块250、限位开关模块或组件通过插接、针脚焊接等方式单独、或者以模块化结构的方式连接在主板210上。例如，一个传感器可以独立通过插接或针脚焊接的方式安装在主板210上。又例如，多个传感器可以通过一个模块化结构(比如模块化结构508)通过插接或针脚焊接的方式安装在主板210上。模块化结构508，包括以上一个或多个模块或组件，可以通过连接端口509连接在主板210上。在一些实施例中，模块化结构508可以通过针脚焊接或插接的方式安装在主板210上。

在一些实施例中，电机260(未在图5中显示)可以通过模块区域503内的连接端口510与主板210相连。连接方式可以包括线缆连接或者插接连接。在一些实施例中，电控装置113可以包括多个主板，多个主板可以通过螺钉和支架等平行地固定在一起，或者分别固定于电控装置113的不同部位。在一些实施例中，电控装置113中的模块或组件可以安装在不同的主板上。所述不同主板之间可以通过线缆连接或插接的方式相连。例如，主板210可以通过一个或多个连接端口(比如连接端口511)与其他主板连接。在一些实施例中，连接端口511可以是排线接口。

在一些实施例中，模块区域的布局可以使得控制单元310的接口处于主板210的中心位置，其他模块或组件的接口可以围绕控制单元310的接口按照一定方式分布。在一些实施例中，分布的方式可以与接口类型、信号类型、信号流向等有关。

在一些实施例中，电控装置113中连接在主板210上的各模块和组件可以以模块化结构通过插拔的方式进行安装或拆卸接。在一些实施例中，可以根据实际情况，通过插拔的方式将需要的模块或组件安装在主板210上。例如，可以将包含保护单元310的模块化结构插接至主板210中相应的模块区域内，并可获取电机260的实时电流数据。在一些实施例中，所述模块化结构可以具有特定的连接端口、特定的连接方式、以及特定的体积等，便于生产、安装和维护。

在一些实施例中，模块化结构可以通过线缆连接到主板210，并固定安装在电控装置113的密封部件内的某一位置。在一些实施例中，所述一个或多个模块可以单独通过线缆连接的方式连接于主板210。所述一个或多个模块可以安装在电控装置113的内部或者外部。例如，传感器230可以单独固定在支架111上，并通过线缆连接到主板210的对应的模块区域中。

图6是基于本申请一些实施例中一个主板结构的示意图。主板600可以包括模块区域603和相应的连接端口606。主板600的结构和实施方法可以用于主板210。连接端口606可以包括导线夹、触点式接口、针脚式接口、插座、扩展槽、排线接口、USB接口等。一个模块化结构602的顶部可以包括连接端口605。模块化结构602可以通过连接端口606连接于主板600上，模块化结构601可以通过连接端口605连接于模块化结构602。所述连接可以包括线缆连接、针脚焊接、插接等。模块化结构601和模块化结构602可以通过连接端口606和连接端口605连接并提供信号传输。

在一些实施例中，可以根据实际情况采用上述连接方式。在一些实施例中，模块化结构601和模块化结构602可以包括不同的模块或组件。例如，模块化结构601和模块化结构602可以是不同类型的传感器。在一些实施例中，连接端口605可以不同于连接端口606。例如，模块化结构601可以通过连接端口605以排线连接的方式连接于模块化结构602，模块化结构602可以通过连接端口606以插接的方式连接于主板600。

需要注意的是，以上对主板中的描述仅仅是一些具体实施例，不应被视为是仅有的可行方案。显然，对于本领域的专业人员来说，在了解其基本原理后，可能在不背离这一原理的情况下，对主板上的连接端口和/或连接方式等进行各种修正和改变。但这些修正和改变仍在以上描述的范围内。

图7是基于本申请一些实施例的电控装置结构的示意图。电控装置113可以包括主板210、连接于主板210的模块或组件(图7中未显示)、电机260、减震部件710和密封部件720。所述连接于主板210的模块或组件可以包括控制模块220、传感器230、输入输出模块240、通讯模块250、限位开关等。

减震部件710可以减轻主板210、主板上模块或组件的振动。在一些实施例中，所述振动可以包括来自电机260的振动和外部环境(如风暴、雨雪、地震等)导致的振动。在一些实施例中，减震部件710可以包含一种或多种减震材料。所述减震材料可以包括泡沫、橡胶、塑料、硅胶、软木、玻璃纤维、毛毡、泡沫金属、金属橡胶等。在一些实施例中，减震部件710可以通过一种或多种减震结构减轻振动。所述结构可以包括螺旋弹簧、环形钢丝绳、波纹管、蜂窝状气垫等。在一些实施例中，减震部件710可以包括减震材料和减震结构的组合。

在一些实施例中，可以根据一种或多种因素选择或设计减震部件710。在一些实施例中，所述一种或多种因素可以与电控装置113中的一个或多个模块或组件有关。在一些实施例中，所述一种或多种因素可以包括电机260的振动频率、控制单元310对振动的敏感程度、主板210上模块和组件的连接方式、预设的减震部件710的安装体积、减震部件710的可承受载荷、预设减震量等。在一些实施例中，可以综合考虑主板210以及主板上的模块或组件，选择整体化的减震部件。例如，减震部件710的固有频率的取值为电机振动频率的1/2～1/3。所述减震部件710可以位于电机260和主板210之间。

密封部件720可以用于密封电控装置113。在一些实施例中，密封部件720可以对主板210、连接于主板210的模块或组件、电机260、减震部件710进行密封，防止外界环境中的灰尘、雨水、腐蚀性液体等的影响。在一些实施例中，所述密封可以包括机械密封、油封、水封、气动密封、液压密封等。在一些实施例中，所述密封部件可以包括局部密封部件和整体密封部件。所述局部密封部件可以包括密封件、辅助密封件、密封机构等。密封件可以包括O型圈、密封塞、密封垫板、胶水、导热硅胶等。辅助密封件可以包括弹簧、螺钉等。密封机构可以包括卡套密封结构、卡箍密封结构等。所述整体密封部件可以包括根据电机、主板、主板上的模块或组件以及减震部件的外形选用整体密封的外壳。

在一些实施例中，可以根据一种或多种因素选择或设计密封部件720。在一些实施例中，所述一种或多种因素可以与电控装置113中的一个或多个模块或组件有关。在一些实施例中，所述一种或多种因素可以包括电机260的运转速度、电机260的运转方向、电控装置113的温度等级、电控装置113的整体大小、密封部件720内部压力、主板210位置等。

电机260可以包括一个外壳730。在一些实施例中，电机260可安装于电控装置113的前部，并通过前部的转轴输出驱动力。主板210通过减震部件710集成在电机260上。在一些实施例中，主板210可以安装在电机260的上方、外侧、后部等位置，并和电机260通过密封部件720进行整体密封。在一些实施例中，主板210和连接于主板210的模块或组件位于电机260的轴线上，并处于电控装置113的后部。在一些实施例中，电机260和主板210之间可以通过线缆进行信号的传输和电源的输入。在一些实施例中，主板210可以固定在电机260上的预留位置。所述预留位置可以与主板210、连接于主板210的模块或组件、模块或组件连接于主板的方式、电机型号、减震部件选取等相关。在一些实施例中，所述预留位置的大小可以根据主板210以及连接在主板210上的模块或组件的整体外形确定。

密封部件720可以对主板210、电机260、减震部件710进行一体化封装。所述一体化封装可以包括通过一个整体密封外壳和一个或多个局部密封部件对上述模块或组件进行密封。例如，可以通过一个一体化成型外壳和在一个轴承密封机构进行密封。在一些实施例中，连接于主板210的模块或组件(如传感器230、通讯模块250等)可以安装在整体密封外壳内，如主板210上或整体密封外壳上。在一些实施例中，密封部件720可以包括内部支撑结构，与主板210通过线缆连接的模块或组件可以安装在所述支撑结构上。在一些实施例中，除控制模块220外的其他模块或组件可以安装在整体密封外壳外。例如，传感器230可以安装在支架111上，通过线缆连接的方式连接至主板210。在一些实施例中，用于电机260和主板210之间传输信号和输入电源的线缆可以固定在所述整体密封外壳的表面或内部支撑结构上。在一些实施例中，主板210集成于电机260可以包括通过插拔的方式直接插入电机外壳730上预留的卡槽中。在一些实施例中，密封部件720可以通过拼接的方式安装在电机260后部，对主板210及连接于主板210的各模块或单元进行密封。所述拼接可以为法兰连接。在一些实施例中，主板210集成于电机260可以包括主板210及主板上的模块或组件通过螺钉、卡槽等连接方式安装在电机260上，通过线缆、插接等方式与电机260建立信号传输的路径，并与电机260一体化封装。

图8是基于本申请一些实施例的另一种电控装置113结构的示意图。图8电控装置113与图7的不同之处在于，主板210可以集成于电机260的外壳820内。主板210通过减震部件810集成于电机260上。在一些实施例中，通过减震部件，主板210可以安装在电机外壳820的上部、侧边、拐角等位置。

电机外壳820可以对主板210、电机260、减震部件810进行一体化封装。所述一体化封装可以包括通过整体密封外壳和一个或多个局部密封部件对上述模块或组件进行密封。例如，可以通过一体化成型外壳和在一个轴承密封机构进行密封。在一些实施例中，连接于主板210的模块或组件(如传感器230、通讯模块250等)可以安装在整体密封外壳内，如主板210上或整体密封外壳上。在一些实施例中，除控制模块220外的其他模块或组件可以安装在整体密封外壳外。例如，限位开关可以安装在支架111上，用于限制支架倾转角度的范围。在一些实施例中，用于电机260和主板210之间传输信号和输入电源的线缆可以固定在所述整体密封外壳的表面或内部支撑结构上。

在一些实施例中，电机260和主板210之间可以包括一个中间隔层用于将电机260和主板210隔开。在一些实施例中，控制模块220、传感器230、输入输出模块240、减震部件810可以安装在中间隔层的一侧。在一些实施例中，所述中间隔层可以降低电机260的噪声、振动、油脂污染物等对主板210及连接在上面的模块或组件的影响。在一些实施例中，中间隔层可以是减震部件810的一部分。在一些实施例中，电机210内部可以包括一个支撑结构，主板210可以通过螺栓连接的方式安装于所述支撑结构。

图9是基于本申请一些实施例的另一种电控装置113结构的示意图。电控装置113可以包括电机909、减震部件905、主板906、连接于主板906的模块或组件和局部密封部件904。

电机909可以包括电机转轴901、电机转子902、电机定子903和电机外壳908。在一些实施例中，电机909可以包括减速机构，用于调整转轴901的转速。在一些实施例中，电机909内部可以包括支撑结构，主板906可以通过减震部件905连接于所述支撑结构。所述连接方式可以包括卡槽连接、螺钉连接、弹簧压合等。在一些实施例中，所述减震部件905可以包括减震材料、减震结构或两者的结合。所述减震材料可以包括硅胶、塑料、泡沫、泡沫金属等。所述减震结构可以包括螺旋弹簧、环形钢丝绳、波纹管等。

局部密封部件904和电机外壳908可以对电控装置113进行密封。电机外壳908可以包括窗口，局部密封部件904对所述窗口进行密封。所述密封方式可以包括螺钉连接、过盈配合连接、弹簧压合等。在一些实施例中，局部密封部件904可以通过弹簧或螺钉压紧其边缘的橡胶圈的方式连接于整体密封外壳908，对主板906和连接于主板906的模块或组件进行整体密封。

以上对电控装置的描述仅仅是一些具体实施例，不应被视为是仅有的可行方案。显然，对于本领域的专业人员来说，在了解发明描述的基本原理后，可能在不背离这一原理的情况下，对电控装置的配置进行各种修正和改变。但这些修正和改变仍在以上描述的范围内

上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述发明披露仅仅作为示例，而并不构成对本申请的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本申请进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本申请中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本申请示范实施例的精神和范围。

同时，本申请使用了特定词语来描述本申请的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本申请的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

此外，本领域技术人员可以理解，本申请的各方面可以通过若干具有可专利性的种类或情况进行说明和描述，包括任何新的和有用的工序、机器、产品或物质的组合，或对他们的任何新的和有用的改进。相应地，本申请的各个方面可以完全由硬件执行、可以完全由软件(包括固件、常驻软件、微码等)执行、也可以由硬件和软件组合执行。以上硬件或软件均可被称为“数据块”、“模块”、“引擎”、“单元”、“组件”或“系统”。此外，本申请的各方面可能表现为位于一个或多个计算机可读介质中的计算机产品，该产品包括计算机可读程序编码。

本申请各部分操作所需的计算机程序编码可以用任意一种或多种程序语言编写，包括面向对象编程语言如Java、Scala、Smalltalk、Eiffel、JADE、Emerald、C++、C#、VB.NET、Python等，常规程序化编程语言如C语言、Visual Basic、Fortran 2003、Perl、COBOL 2002、PHP、ABAP，动态编程语言如Python、Ruby和Groovy，或其他编程语言等。该程序编码可以完全在用户计算机上运行、或作为独立的软件包在用户计算机上运行、或部分在用户计算机上运行部分在远程计算机运行、或完全在远程计算机或服务器上运行。在后种情况下，远程计算机可以通过任何网络形式与用户计算机连接，比如局域网(LAN)或广域网(WAN)，或连接至外部计算机(例如通过因特网)，或在云计算环境中，或作为服务使用如软件即服务(SaaS)。

此外，除非权利要求中明确说明，本申请所述处理元素和序列的顺序、数字字母的使用、或其他名称的使用，并非用于限定本申请流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的发明实施例，但应当理解的是，该类细节仅起到说明的目的，附加的权利要求并不仅限于披露的实施例，相反，权利要求旨在覆盖所有符合本申请实施例实质和范围的修正和等价组合。例如，虽然以上所描述的系统组件可以通过硬件设备实现，但是也可以只通过软件的解决方案得以实现，如在现有的服务器或移动设备上安装所描述的系统。

同理，应当注意的是，为了简化本申请披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本申请实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本申请对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。

一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有±20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本申请一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。

针对本申请引用的每个专利、专利申请、专利申请公开物和其他材料，如文章、书籍、说明书、出版物、文档、物件等，特此将其全部内容并入本申请作为参考。与本申请内容不一致或产生冲突的申请历史文件除外，对本申请权利要求最广范围有限制的文件(当前或之后附加于本申请中的)也除外。需要说明的是，如果本申请附属材料中的描述、定义、和/或术语的使用与本申请所述内容有不一致或冲突的地方，以本申请的描述、定义和/或术语的使用为准。

最后，应当理解的是，本申请中所述实施例仅用以说明本申请实施例的原则。其他的变形也可能属于本申请的范围。因此，作为示例而非限制，本申请实施例的替代配置可视为与本申请的教导一致。相应地，本申请的实施例不仅限于本申请明确介绍和描述的实施例。

Claims (15)

1.一种一体化电控装置，其特征在于，包括：

主板，所述主板包含第一模块区域，所述主板用于连接电控装置中不同的模块和组件；

控制模块，所述控制模块安装于所述第一模块区域并产生控制信号；

传感器，通过所述主板与控制模块电连接，所述控制单元可以对不同倾角下传感器获取的太阳辐射强度进行计算对比，确定太阳高度角；

减震部件；以及

电机，根据所述控制信号，产生驱动力，所述主板集成在所述电机上，所述减震部件降低所述电机传递到所述主板的振动；

所述电机连接于光伏组件的支架的转动轴，所述驱动力控制所述转动轴的运动；根据控制信号，所述电机运转使所述光伏组件跟踪太阳的方位角，所述控制信号包括启动电机、控制电机运转速度、获取电机电流、供电信号、调整传感器工作参数、获取电机历史运行数据、存储信息；

记录并存储电机的历史运行数据，用于在传感器失灵的情况下，能够参照前一日或者前一年同日的电机历史运行数据对所述电机进行驱动控制。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制模块通过插接方式安装于所述第一模块区域。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，进一步包括传感器，所述主板包含第二模块区域，所述传感器安装于所述第二模块区域，所述第二模块区域通过所述主板电连接于所述第一模块区域。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述传感器通过插接方式安装于所述第二模块区域。

5.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述传感器为角度传感器或感光传感器。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制模块包含保护单元，所述保护单元为所述电机提供过流保护。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括一个密封部件，所述密封部件对所述主板和所述电机整体进行密封。

8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，进一步包括通讯模块，所述主板包含第二模块区域，所述通讯模块安装于所述第二模块区域，所述第二模块区域通过所述主板电连接于所述第一模块区域。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述通讯模块通过插接的方式安装于所述第二模块区域。

10.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述主板集成在所述电机上包括所述主板通过螺丝或卡槽方式连接到所述电机上。

11.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述主板包括印制线路，所述印制线路连接所述第一模块区域和第二模块区域。

12.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述主板集成在所述电机上包括所述电机通过线缆连接到所述主板上。

13.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述减震部件包括减震材料、减震结构或两者的结合。

14.如权利要求1所述的装置，其特征在于，进一步包括限位开关，所述主板包含第二模块区域，所述限位开关安装于所述第二模块区域，所述第二模块区域通过所述主板电连接于所述第一模块区域。

15.如权利要求1所述的装置，其特征在于，包括通过所述主板，对所述控制模块和所述电机进行供电。

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