CN108027034A - 一种复合型后置齿轮箱体式液力偶合器以及起动器 - Google Patents

Abstract

一种复合型后置齿轮箱体式液力偶合器及具有该复合型后置齿轮箱体式液力偶合器的起动器，其中输入轴（1）与输入齿轮副（12）以及超越离合器（13）联接，超越离合器（13）与输入行星架（21）以及起动机齿轮副（11）联接，空挂档机构（5）与输出齿圈（23）、输入联接行星架（28）以及输出齿轮副（7）联接，联接轴（8）与输出齿轮副（7）以及电磁离合器（10）联接，电磁离合器（10）与输入齿轮副（12）的输入齿轮（121）联接，空挂档机构（5）与输出轴（6）联接，输出齿轮（27）与后置齿轮箱体式液力偶合器（4）联接，后置齿轮箱体式液力偶合器（4）与输入齿圈（24）联接，输出小齿轮（25）以及输入齿圈（22）与联接架（9）联接，输入齿圈（22）与固定单向离合器（3）联接。

Description

一种复合型后置齿轮箱体式液力偶合器以及起动器 技术领域

本发明属于液力偶合器以及起动领域，更具体地说，它是一种用于各种地面车辆、船舶、铁道机车以及机床的复合型后置齿轮箱体式液力偶合器以及起动器。

背景技术

目前，液力偶合器都是根据流体静力学等原理来设计的，它所能传递的功率不大，并且效率不高；另外，成本高。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供了一种延长发动机的使用寿命，结构简单，操控方便，低成本，节能高效的复合型后置齿轮箱体式液力偶合器以及起动器。

为了实现本发明的目的，本发明采用的技术方案以下：

一种复合型后置齿轮箱体式液力偶合器以及起动器，包括输入轴(1)、固定单向离合器(3)、后置齿轮箱体式液力偶合器(4)、空挂档机构(5)、输出轴(6)、输出齿轮副(7)、联接轴(8)、联接架(9)、电磁离合器(10)、起动机齿轮副(11)、输入齿轮副(12)、超越离合器(13)，所述的输入轴(1)与输出轴(6)之间设有行星齿轮(20)、输入行星架(21)、输入齿圈(22)、输出齿圈(23)、输入齿圈(24)、输出小齿轮(25)、固定行星架(26)、输出齿轮(27)、输入联接行星架(28)、固定齿轮(29),输入轴(1)与输入齿轮副(12)的输出齿轮(122)以及超越离合器(13)的输入端(131)联接,超越离合器(13)的输出端(132)与输入行星架(21)以及起动机齿轮副(11)的输出齿轮(112)联接,起动机齿轮副(11)的输出齿轮(112)与起动机齿轮副(11)的输入齿轮(111)相互配合工作，输入行星架(21)通过其上的行星齿轮(20)与输入齿圈(22)、输出齿圈(23)相互配合工作，空挂档机构(5)的输入端(51)与输出齿圈(23)、输入联接行星架(28)以及输出齿轮副(7)的输入齿轮(71)联接，联接轴(8)与输出齿轮副(7)的输出齿轮(72)以及电磁离合器(10)的输入端(101)联接，电磁离合器(10)的输出端(102)与输入齿轮副(12)的输入齿轮(121)联接，空挂档机构(5)的输出端(52)与输出轴(6)联接，输入联接行星架(28)通过其上的行星齿轮(20)与输出齿轮(27)、固定齿轮(29)相互配合工作，固定单向离合器(3)的输入端(31)、固定行星架(26)以及固定齿轮(29)与固定元件联接，输出齿轮(27)与后置齿轮箱体式液力偶合器(4)的输入端(41)联接,后置齿轮箱体式液力偶合器(4)的输出端(42)与输入齿圈(24)联接，输入齿圈(24)通过固定行星架(26)上的行星齿轮(20)与输出小齿轮(25)、固定行星架(26)相互配合工作，输出小齿轮(25)以及输入齿圈(22)与联接架(9)联接，输入齿圈(22)与固定单向离合器(3)的输出端(32)联接。

一种复合型后置齿轮箱体式液力偶合器，包括输入轴(1)、后置齿轮箱体式液力偶合器(3)、单向离合器(4)、输出轴(5)、联接齿轮(6)、输入齿轮副(7)、联接输出齿轮副(8)、超越离合器(9)、输出齿轮副(10)，所述的输入轴(1)与输出轴(5)之间设有行星齿轮(20)、输出行星架(21)、输入小齿圈(22)、输入大齿圈(23)、固定行星架(24)、输出小齿轮 (25)、输入大齿轮(26)、输出行星架(27)、输入齿圈(28)、输入齿轮(29)，输入轴(1)与输入小齿圈(22)、超越离合器(9)的输入端(91)以及输出齿轮副(10)的输入齿轮(101)联接,输出齿轮副(10)的输输齿轮(102)与联接齿轮(6)联接,输入小齿圈(22)通过输出行星架(21)上的行星齿轮(20)与输出行星架(21)、输入大齿圈(23)相互配合工作，输出行星架(21)与联接输出齿轮副(8)的输入齿轮(81)联接,联接输出齿轮副(8)的输出齿轮(82)与输入齿轮副(7)的输入齿轮(71)联接,输入齿轮副(7)的输出齿轮(72)与单向离合器(4)的输入端(41)以及输入齿轮(29)联接,后置齿轮箱体式液力偶合器(3)的输入端(31)与单向离合器(4)的输出端(42)以及超越离合器(9)的输出端(92)联接,后置齿轮箱体式液力偶合器(3)的输出端(32)与输入大齿轮(26)联接,输入大齿轮(26)通过固定行星架(24)上的行星齿轮(20)与固定行星架(24)、输出小齿轮(25)相互配合工作，固定行星架(24)与固定件固接,输出小齿轮(25)与输入大齿圈(23)联接，输入齿轮(29)通过输出行星架(27)上的行星齿轮(20)与输出行星架(27)、输入齿圈(28)相互配合工作，输入齿圈(28)与联接齿轮(6)啮合，输出行星架(27)与输出轴(5)联接。

所述各个需要联接的元件,而被其它若干元件分隔的元件,可采用中空或联接架的方法,穿过或跨过其它若干元件,与之连接；当联接的元件是齿轮或齿圈时，则相互啮合或联接；所述各个齿轮副以及变速机构的传动比，按实际需要设计。

所述后置齿轮箱体式液力偶合器可以选择综合式液力变矩器代替。

所述空挂档机构可以选择离合器代替。

本发明应用于车辆时，能够根据车辆行驶时受到阻力的大小，自动地改变输出扭矩以及速度的变化。

本发明具有以下的优点：

(1)本发明大部份功率由齿圈、行星齿轮、行星架、齿轮传递，因而传动功率和传动效率都极大地提高,而且结构简单，更易于维修；

(2)本发明的变矩和变速是自动完成的，能实现高效率的传动，并且除了起步以外，都能使发动机和起动机在最佳范围内工作，与其它变速器相比，在发动机和起动机等效的前提下，它降低了发动机和起动机的制造成本；

(3)本发明使发动机和起动机处于经过济转速区域内运转，也就是使发动机在非常小污染排放的转速范围内工作，避免了发动机在怠速和高速运行时，排放大量废气，从而减少了废气的排放，有利于保护环境；

(4)本发明能利用内部转速差起缓冲和过载保护的作用，有利于延长发动机和传动系以及起动机的使用寿命，另外，当行驶阻力增大，则能使车辆自动降速，反之则升速，有利于提高车辆的行驶性能；

(5)本发明使输入功率不间断，可保证车辆有良好的加速性和较高的平均车速，使发动机的磨损减少，延长了大修间隔里程，有利于提高生产率；

(6)本发明起动时，具有自动变矩和变速的性能，输入功率不间断，不会发生冲击现象，可保证发动机起动平稳、减少噪音，使发动机的起动磨损减少，并延长了起动电机以及蓄电池的使用寿命；

(7)本发明减少了现今起动机的传动机构，降低了制造成本，发动机起动后，只需对起动电机采取制动以及分离的措施，使其停止传动。

另外，本发明是是一种用于各种地面车辆、船舶、铁道机车以及机床的复合型后置齿轮箱体式液力偶合器以及起动器。

附图说明

说明书附图1为本发明实施例一的结构图；

说明书附图2为本发明实施例二的结构图；

附图中两个元件之间的连接处，运用粗实线表示固定连接，细实线表示两个元件可以相对转动。

具体实施方式

下面结合说明书附图与具体实施方式对本发明作进一步的详细说明：

实施例一：

如图1中所示，一种复合型后置齿轮箱体式液力偶合器以及起动器，包括输入轴1、固定单向离合器3、后置齿轮箱体式液力偶合器4、空挂档机构5、输出轴6、输出齿轮副7、联接轴8、联接架9、电磁离合器10、起动机齿轮副11、输入齿轮副12、超越离合器13，所述的输入轴1与输出轴6之间设有行星齿轮20、、固定齿轮29,输入轴1与输入齿轮副12的输出齿轮122以及超越离合器13的输入端131联接,超越离合器13的输出端132与输入行星架21以及起动机齿轮副11的输出齿轮112联接,起动机齿轮副11的输出齿轮112与起动机齿轮副11的输入齿轮111相互配合工作，输入行星架21通过其上的行星齿轮20与输入齿圈22、输出齿圈23相互配合工作，空挂档机构5的输入端51与输出齿圈23、输入联接行星架28以及输出齿轮副7的输入齿轮71联接，联接轴8与输出齿轮副7的输出齿轮72以及电磁离合器10的输入端101联接，电磁离合器10的输出端102与输入齿轮副12的输入齿轮121联接，空挂档机构5的输出端52与输出轴6联接，输入联接行星架28通过其上的行星齿轮20与输出齿轮27、固定齿轮29相互配合工作，固定单向离合器3的输入端31、固定行星架26以及固定齿轮29与固定元件联接，输出齿轮27与后置齿轮箱体式液力偶合器4的输入端41联接,后置齿轮箱体式液力偶合器4的输出端42与输入齿圈24联接，输入齿圈24通过固定行星架26上的行星齿轮20与输出小齿轮25、固定行星架26相互配合工作，输出小齿轮25以及输入齿圈22与联接架9联接，输入齿圈22与固定单向离合器3的输出端32联接。

发动机起动前，分离空挂档机构5，接合电磁离合器10，起动机的输入功率经过起动机齿轮副11传递到输入行星架21，输入行星架21通过其上的行星齿轮20传递到输出齿圈23，输出齿圈23再通过空挂档机构5的输入端51、输出齿轮副7、联接轴8、电磁离合器10以及输入齿轮副12传递到输入轴1，再传递到发动机曲轴上，产生的起动力足以克服发动机起动阻力时，发动机起动。

发动机起动后，接合空挂档机构5，分离电磁离合器10，输入行星架21通过其上的行星齿轮20把由发动机经过输入轴1以及超越离合器13传递到此的功率，传递到输出齿圈23，输出齿圈23通过空挂档机构5的输入端51把传递到此的功率分流为两路，一路传递到本发明的输出轴6；另一路传递到输入联接行星架28，联接行星架28再通过其上的行星齿轮20传递到输出齿轮27，再通过后置齿轮箱体式液力偶合器4传递到输入齿圈24，输入 齿圈24再通过固定行星架26上的行星齿轮20传递到输出小齿轮25，再通过联接架9传递到输入齿圈22，传递到输入齿圈22的功率以及由发动机经过输入轴1以及超越离合器13传递到输入行星架21的功率，则通过输入行星架21上的行星齿轮20传递到输出齿圈23，输出齿圈23再在各个元件之间不断地进行变速的反复循环，其中，后置齿轮箱体式液力偶合器4的输出转速不断地随着输入功率、行驶阻力的变化而无级地变速，从而使输出齿圈23的输出转速也不断地变化，并且通过空挂档机构5传递至本发明的输出轴6,从而实现了把发动机的功率通过输出轴6对外输出。

对于本发明，当输入轴1的转速不变，输入齿圈22、输出齿轮23以及输出轴6上的扭矩随其转速的变化而变化，转速越低，传递到输入齿圈22、输出齿轮23以及输出轴6上的扭矩就越大，反之，则越小，从而实现本发明能随车辆行驶阻力的不同，改变力矩以及速度的复合型后置齿轮箱体式液力偶合器以及起动器。

本发明使用时，发动机起动前，分离空挂档机构5，接合电磁离合器10，发动机的转速为零，当起动机启动，起动机的输入功率经过起动机齿轮副11传递到输入行星架21，其中，由于此时没有功率流入输入齿圈22，并且固定单向离合器3的输入端31与固定元件联接，起限制转向的作用，使输入齿圈22不能与发动机相反的转向转动，转速为零，此时，传递到输入行星架21的功率，则通过其上的行星齿轮20把功率传递到输出齿圈23，输出齿圈23再通过空挂档机构5的输入端51、输出齿轮副7、联接轴8、电磁离合器10以及输入齿轮副12传递到输入轴1，再传递到发动机曲轴上，当传递到发动机的曲轴上的扭矩，产生的起动力足以克服发动机的起动阻力时，发动机则起动并开始加速。

发动机起动后，设发动机的输入功率、输入转速及其负荷不变，即输入轴1的转速与扭矩为常数，汽车起步前，接合空挂档机构5，分离电磁离合器10，输出轴6的转速为零，发动机的输入功率经过输入轴1以及超越离合器13，传递到输入行星架21，其中，由于此时没有功率流入输入齿圈22，并且固定单向离合器3的输入端31与固定元件联接，起限制转向的作用，使输入齿圈22不能与发动机相反的转向转动，转速为零，此时，传递到输入行星架21的功率，则通过其上的行星齿轮20把功率传递到输出齿圈23，输出齿圈23把传递到此的功率分流为两路，一路通过空挂档机构5传递到本发明的输出轴6；另一路传递到输入联接行星架28，联接行星架28再通过其上的行星齿轮20传递到输出齿轮27，再通过后置齿轮箱体式液力偶合器4传递到输入齿圈24，输入齿圈24再通过固定行星架26上的行星齿轮20传递到输出小齿轮25，再通过联接架9传递到输入齿圈22，传递到输入齿圈22的功率以及由发动机经过输入轴1以及超越离合器13传递到输入行星架21的功率，则通过输入行星架21上的行星齿轮20传递到输出齿圈23，输出齿圈23再在各个元件之间不断地进行变速的反复循环，其中，后置齿轮箱体式液力偶合器4的输出转速不断地随着行驶阻力的变化而无级地变速，从而使输出齿圈23的输出转速也不断地变化，并且通过空挂档机构5传递至本发明的输出轴6,从而使输出轴6的扭矩随着转速的增加而减少。

实施例二：

如图2中所示，一种复合型后置齿轮箱体式液力偶合器，包括输入轴1、后置齿轮箱体式液力偶合器3、单向离合器4、输出轴5、联接齿轮6、输入齿轮副7、联接输出齿轮副8、超越离合器9、输出齿轮副10，所述的输入轴1与输出轴5之间设有行星齿轮20、输出行星架21、输入小齿圈22、输入大齿圈23、固定行星架24、输出小齿轮25、输入大齿轮26、输出行星 架27、输入齿圈28、输入齿轮29，输入轴1与输入小齿圈22、超越离合器9的输入端91以及输出齿轮副10的输入齿轮101联接,输出齿轮副10的输输齿轮102与联接齿轮6联接,输入小齿圈22通过输出行星架21上的行星齿轮20与输出行星架21、输入大齿圈23相互配合工作，输出行星架21与联接输出齿轮副8的输入齿轮81联接,联接输出齿轮副8的输出齿轮82与输入齿轮副7的输入齿轮71联接,输入齿轮副7的输出齿轮72与单向离合器4的输入端41以及输入齿轮29联接,后置齿轮箱体式液力偶合器3的输入端31与单向离合器4的输出端42以及超越离合器9的输出端92联接,后置齿轮箱体式液力偶合器3的输出端32与输入大齿轮26联接,输入大齿轮26通过固定行星架24上的行星齿轮20与固定行星架24、输出小齿轮25相互配合工作，固定行星架24与固定件固接,输出小齿轮25与输入大齿圈23联接，输入齿轮29通过输出行星架27上的行星齿轮20与输出行星架27、输入齿圈28相互配合工作，输入齿圈28与联接齿轮6啮合，输出行星架27与输出轴5联接。

输入小齿圈22、输入大齿圈23把传递到各自的功率通过输出行星架21上的行星齿轮20汇流于输出行星架21，由于输入大齿圈23与后置齿轮箱体式液力偶合器3相互关联,所以输入大齿圈23的转速可以不断地改变,从而使输出行星架21的转速也随之变化。

输入功率经过输入轴1分流为三路，第一路传递到输入小齿圈22，第二路经过输出齿轮副10以及联接齿轮6传递到输入齿圈28，第三路通过超越离合器9传递到后置齿轮箱体式液力偶合器3，再传递到输入大齿轮26，输入大齿轮26再通过固定行星架24上的行星齿轮20把功率传递到输出小齿轮25，输出小齿轮25再传递到输入大齿圈23，输入小齿圈22、输入大齿圈23把传递到各自的功率通过输出行星架21上的行星齿轮20汇流于输出行星架21，输出行星架21则通过联接输出齿轮副8，传递到输入齿轮副7再分流为两路，一路传递到输入齿轮29，此时，输入齿圈28与输入齿轮29把传递到各自的功率通过输出行星架27上的行星齿轮20汇流于输出行星架27，输出行星架27则传递至本发明的输出轴5,从而实现了把发动机的功率通过输出轴5对外输出。

当发动机的输入功率增大或者输出轴5的阻力减少时，另一路通过单向离合器4以及后置齿轮箱体式液力偶合器3传递到输入输入大齿轮26的功率随之而增大，输入大齿轮26则通过固定行星架24上的行星齿轮20把功率传递到输出小齿轮25，输出小齿轮25再传递到输入大齿圈23，即输入大齿圈23的输入功率随之而增大，输入小齿圈22、输入大齿圈23把传递到各自的功率通过输出行星架21上的行星齿轮20汇流于输出行星架21，输出行星架21再重复上述过程，使传递到输入齿轮29上的转速不断变化，输入齿圈28与输入齿轮29把传递到各自的功率通过输出行星架27上的行星齿轮20汇流于输出行星架27，输出行星架27则传递至本发明的输出轴5,从而实现了把发动机的功率通过输出轴5对外输出。

对于本发明，当输入轴1的转速不变，输入齿轮29上的转速，则随着车辆输入功率或者行驶阻力的不同而变化，阻力越低，传递到输入齿轮29上的转速就越高，反之，则越低，从而实现本发明能随着车辆输入功率或者行驶阻力的不同而改变速度的复合型后置齿轮箱体式液力偶合器。

本发明使用时，设发动机的输入功率、输入转速及其负荷不变，即输入轴1的转速 与扭矩为常数，汽车起步前，输出轴5的转速为零，发动机的输入功率经过输入轴1，分流为三路，第一路传递到输入小齿圈22，第二路经过输出齿轮副10以及联接齿轮6传递到输入齿圈28，第三路通过超越离合器9传递到后置齿轮箱体式液力偶合器3，再传递到输入大齿轮26，输入大齿轮26再通过固定行星架24上的行星齿轮20把功率传递到输出小齿轮25，输出小齿轮25再传递到输入大齿圈23，输入小齿圈22、输入大齿圈23把传递到各自的功率通过输出行星架21上的行星齿轮20汇流于输出行星架21，输出行星架21则通过联接输出齿轮副8，传递到输入齿轮副7再分流为两路，一路传递到输入齿轮29，此时，输入齿圈28与输入齿轮29把传递到各自的功率通过输出行星架27上的行星齿轮20汇流于输出行星架27，输出行星架27则传递至本发明的输出轴5,从而实现了把发动机的功率通过输出轴5对外输出。

当传递到输出轴5上的扭矩，经过传动系统传动到驱动轮上产生的牵引力足以克服汽车行阻力时,汽车则开始加速，此时，当输出轴5的阻力减少时，另一路通过单向离合器4以及后置齿轮箱体式液力偶合器3传递到输入输入大齿轮26的功率随之而增大，输入大齿轮26则通过固定行星架24上的行星齿轮20把功率传递到输出小齿轮25，输出小齿轮25再传递到输入大齿圈23，即输入大齿圈23的输入功率随之而增大，输入小齿圈22、输入大齿圈23把传递到各自的功率通过输出行星架21上的行星齿轮20汇流于输出行星架21，输出行星架21再重复上述过程，使传递到输入齿轮29上的转速不断变化，输入齿圈28与输入齿轮29把传递到各自的功率通过输出行星架27上的行星齿轮20汇流于输出行星架27，输出行星架27则传递至本发明的输出轴5,当传递到输出轴5上的扭矩，经过传动系统传动到驱动轮上产生的牵引力足以进一步克服汽车起步阻力时,汽车则起步并开始加速，后置齿轮箱体式液力偶合器3的输出端32的转速也逐渐升高，与之相互关联的输入大齿圈23的转速也随之逐渐升高，从而使输出行星架21、输入齿轮29以及输出轴5上的转速随之增加而升高。

Claims (2)

1. 一种复合型后置齿轮箱体式液力偶合器以及起动器，包括输入轴(1)、固定单向离合器(3)、后置齿轮箱体式液力偶合器(4)、空挂档机构(5)、输出轴(6)、输出齿轮副(7)、联接轴(8)、联接架(9)、电磁离合器(10)、起动机齿轮副(11)、输入齿轮副(12)、超越离合器(13)，其特征在于：所述的输入轴(1)与输出轴(6)之间设有行星齿轮(20)、输入行星架(21)、输入齿圈(22)、输出齿圈(23)、输入齿圈(24)、输出小齿轮(25)、固定行星架(26)、输出齿轮(27)、输入联接行星架(28)、固定齿轮(29),输入轴(1)与输入齿轮副(12)的输出齿轮(122)以及超越离合器(13)的输入端(131)联接,超越离合器(13)的输出端(132)与输入行星架(21)以及起动机齿轮副(11)的输出齿轮(112)联接,起动机齿轮副(11)的输出齿轮(112)与起动机齿轮副(11)的输入齿轮(111)相互配合工作，输入行星架(21)通过其上的行星齿轮(20)与输入齿圈(22)、输出齿圈(23)相互配合工作，空挂档机构(5)的输入端(51)与输出齿圈(23)、输入联接行星架(28)以及输出齿轮副(7)的输入齿轮(71)联接，联接轴(8)与输出齿轮副(7)的输出齿轮(72)以及电磁离合器(10)的输入端(101)联接，电磁离合器(10)的输出端(102)与输入齿轮副(12)的输入齿轮(121)联接，空挂档机构(5)的输出端(52)与输出轴(6)联接，输入联接行星架(28)通过其上的行星齿轮(20)与输出齿轮(27)、固定齿轮(29)相互配合工作，固定单向离合器(3)的输入端(31)、固定行星架(26)以及固定齿轮(29)与固定元件联接，输出齿轮(27)与后置齿轮箱体式液力偶合器(4)的输入端(41)联接,后置齿轮箱体式液力偶合器(4)的输出端(42)与输入齿圈(24)联接，输入齿圈(24)通过固定行星架(26)上的行星齿轮(20)与输出小齿轮(25)、固定行星架(26)相互配合工作，输出小齿轮(25)以及输入齿圈(22)与联接架(9)联接，输入齿圈(22)与固定单向离合器(3)的输出端(32)联接。
2. 一种复合型后置齿轮箱体式液力偶合器，包括输入轴(1)、后置齿轮箱体式液力偶合器(3)、单向离合器(4)、输出轴(5)、联接齿轮(6)、输入齿轮副(7)、联接输出齿轮副(8)、超越离合器(9)、输出齿轮副(10)，其特征在于：所述的输入轴(1)与输出轴(5)之间设有行星齿轮(20)、输出行星架(21)、输入小齿圈(22)、输入大齿圈(23)、固定行星架(24)、输出小齿轮(25)、输入大齿轮(26)、输出行星架(27)、输入齿圈(28)、输入齿轮(29)，输入轴(1)与输入小齿圈(22)、超越离合器(9)的输入端(91)以及输出齿轮副(10)的输入齿轮(101)联接,输出齿轮副(10)的输输齿轮(102)与联接齿轮(6)联接,输入小齿圈(22)通过输出行星架(21)上的行星齿轮(20)与输出行星架(21)、输入大齿圈(23)相互配合工作，输出行星架(21)与联接输出齿轮副(8)的输入齿轮(81)联接,联接输出齿轮副(8)的输出齿轮(82)与输入齿轮副(7)的输入齿轮(71)联接,输入齿轮副(7)的输出齿轮(72)与单向离合器(4)的输入端(41)以及输入齿轮(29)联接,后置齿轮箱体式液力偶合器(3)的输入端(31)与单向离合器(4)的输出端(42)以及超越离合器(9)的输出端(92)联接,后置齿轮箱体式液力偶合器(3)的输出端(32)与输入大齿轮(26)联接,输入大齿轮(26)通过固定行星架(24)上的行星齿轮(20)与固定行星架(24)、输出小齿轮(25)相互配合工作，固定行星架(24)与固定件固接,输出小齿轮(25)与输入大齿圈(23)联接,输入齿轮(29)通过输出行星架(27)上的行星齿轮(20)与输出行星架(27)、输入齿圈(28)相互配合工作，输入齿圈(28)与联接齿轮(6)啮合，输出行星架(27)与输出轴(5)联接。