CN108025815A - 可充气降落伞安全气囊系统 - Google Patents

可充气降落伞安全气囊系统 Download PDF

Info

Publication number
CN108025815A
CN108025815A CN201580082136.4A CN201580082136A CN108025815A CN 108025815 A CN108025815 A CN 108025815A CN 201580082136 A CN201580082136 A CN 201580082136A CN 108025815 A CN108025815 A CN 108025815A
Authority
CN
China
Prior art keywords
inflatable
aircraft
support tube
air
wheel hub
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201580082136.4A
Other languages
English (en)
Inventor
艾伦·贾马尔·埃里克森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of CN108025815A publication Critical patent/CN108025815A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D17/00—Parachutes
    • B64D17/62—Deployment
    • B64D17/72—Deployment by explosive or inflatable means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D17/00—Parachutes
    • B64D17/80—Parachutes in association with aircraft, e.g. for braking thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D25/00—Emergency apparatus or devices, not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D2201/00—Airbags mounted in aircraft for any use
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B64U10/13—Flying platforms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00—Propulsion; Power supply
    • B64U50/10—Propulsion
    • B64U50/19—Propulsion using electrically powered motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U70/00—Launching, take-off or landing arrangements
    • B64U70/80—Vertical take-off or landing, e.g. using rockets
    • B64U70/83—Vertical take-off or landing, e.g. using rockets using parachutes, balloons or the like

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Air Bags (AREA)

Abstract

一种抵制飞行器不受控制的下降或飞行状态的系统和方法。该系统包括控制系统、传感器、充气装置和可展开的可充气组件。控制系统使用传感器检测不受控制的状况，随后启动充气装置以使可充气组件充气。该组件包括存储在飞行器并在检测到不受控制的情况下从飞行器上展开的可充气笼。可充气笼包括轮毂、周边管和连接在轮毂和周边管之间的支撑管。充气管使支撑和周边管充气。该组件包括降落伞材料围绕物，该降落伞材料围绕物连接至可充气笼，并被构造成在展开可充气组件时产生阻力以降低飞行器的速度。该组件包括物理地耦合在车辆与围绕物或可充气笼之间的重量分配带。

Description

可充气降落伞安全气囊系统
相关申请的交叉引用
2015年6月19日提交的美国临时专利申请序列号62/181,855和2015年9月10日提交的美国非临时专利申请序列号14/850,642的公开内容全部并入本文。
技术领域
本公开涉及空运物体保护，特别地，涉及提供一种具有附接到空运物体的可展开组件的系统，并且当被展开时提供类似降落伞和安全气囊的性质以将空运物体安全地返回到地面。
背景技术
无人机和个人无人机技术的最新进展大大降低了这些飞行器的成本，并使其易于向公众推广。虽然相比往年更能支付得起这些飞行器，但是为了保证免受空中故障造成的损失，它们的成本仍然很大。
在飞行中发生故障时，飞行器通常开始向地面坠落。由于飞行高度低或不可恢复的故障(例如，电池电量耗尽)，通常在飞行器撞到地面之前不能纠正飞行中故障。这样的碰撞经常会使飞行器遭受重大甚至不可挽回的损失。
一些飞行器利用传统的降落伞系统减慢飞行器的降落。然而，只要飞行器在降落伞的整个展开阶段直立，这些降落伞系统一般都能工作。不幸的是，许多故障仍导致飞行器的偶发性和无法控制的移动，使得降落伞无法正确地展开，尽管试图展开传统的降落伞系统，也常常导致飞行器坠毁参考这些与其他考虑，做出了本公开的实施例。
发明内容
本公开涉及用于抵抗飞行器失控下降的系统和方法。
根据本发明的一个方面，系统包括一个可充气笼，其被构造成接附并存储在飞行器上，如果飞行器进入失控下降或失控状态时，则从飞行器展开。可充气笼包括轮毂、多个支撑管和周边管。每个支撑管以凹形结构连接到轮毂和周边管。一个或多个充气管与支撑管流体连通以使支撑管充气。充气机构可操作为响应于检测到不受控制的状况(例如不受控制的下降或对飞行器失去控制)而使可充气笼充气。
根据本发明的一个方面，第二多个支撑管与多个支撑管相对地连接到周边管。在可充气笼展开时，这些附加的支撑管被构造成准备围绕飞行器运动以将飞行器包围在可充气笼内。
所述系统还包括连接到可充气笼的围绕物。围绕物可以是降落伞材料，其被构造成当充气笼和围绕物一起展开时产生阻力以减缓飞行器的速度或下降。所述系统还包括多个重量分配带，重量分配带物理地耦合在飞行器与围绕物或可充气笼的支撑管之间。在一些实施例中，重量分配带可拆卸地接附到主充气管，使得随着可充气笼展开时，重量分配带与主充气管分离。
附图说明
结合以下附图的详细描述，本发明的前述及其他特征和优点将更易于理解，其中：
图1A-1D示出了根据本公开的可充气降落伞安全气囊系统的展开阶段；
图2A-2B示出了根据本公开的可充气降落伞安全气囊组件的俯视图和仰视图；
图3A-3C示出了根据本公开的可充气降落伞安全气囊组件的左下透视图；
图4是图3A所示的可充气降落伞安全气囊系统的前视图；
图5是图3A所示的可充气降落伞安全气囊组件的右视图；
图6是图3A所示的可充气降落伞安全气囊组件的俯视图；
图7是图3A所示的可充气降落伞安全气囊组件的仰视图；
图8A是图3A所示的可充气降落伞安全气囊组件的前剖视图；
图8B-8C分别是图3B和图3C所示的可充气降落伞安全气囊组件的前剖视图；
图9是根据本公开的替代的可充气降落伞安全气囊组件的左下透视图；
图10是图9所示的可充气降落伞安全气囊组件的前视图；
图11是图9所示的可充气降落伞安全气囊组件的右视图；
图12是图9所示的可充气降落伞安全气囊组件的俯视图；
图13是图9所示的可充气降落伞安全气囊组件的仰视图；
图14A-14B是图9中所示的可充气降落伞安全气囊组件的前剖视图；
图15A-15C是根据本公开的替代的可充气降落伞安全气囊组件的各种视图；
图16A-16C是根据本公开的替代的可充气降落伞安全气囊组件的各种视图；
图17A-17E是根据本公开的替代的可充气降落伞安全气囊组件的各种视图；
图18A-18C是根据本公开的替代的可充气降落伞安全气囊组件的各种视图；
图19A-19B是根据本公开的替代的可充气降落伞安全气囊组件的各种视图；
图20A-20B是根据本公开的替代的可充气降落伞安全气囊组件的各种视图；
图21A-21B示出了根据本公开的充气管和支撑带的展开。
具体实施例
在以下描述中，阐述了某些具体细节以便对各种公开的实施例提供透彻理解。然而，相关领域的技术人员将认识到，可以在没有这些具体细节中的一个或多个的情况下或者利用其他方法、部件、材料等来将本公开的实施例实施。在其他情况下，未示出或描述与本公开的环境相关联的公知结构或部件或二者，以避免不必要地模糊对实现例的描述。
除非上下文另有要求，否则在整个说明书和权利要求书中，词语“包括”及其变形，例如“包含”和“含有”应被解释为包含开放的含义，即“包括但不限于”。前述同样适用于词语“包含”和“具有”。
在整个说明书中对“一个实施例”或“一实施例”的引用意味着结合该实施例描述的特定特征、结构或特性包含于至少一个实施例中。因此，在整个说明书中各处出现的短语“在一个实施例中”或“在一实施例中”并不一定都指的是相同的实施例。
如本文所用的术语“飞行器”是指被提供动力的空运物体，其由用户控制或被自动地(例如通过自动位置控制系统)控制。飞行器的例子可以包括但不限于无人驾驶飞行器、无人驾驶飞机、有人驾驶飞行器等。
在整个说明书中对“管”的引用意味着具有限定纵向轴向孔的限制壁的轻质柔性中空主体，该纵向轴向孔可以用气体或其他流体充气以形成半刚性结构。管可以是线性的、弓形的、圆形的、椭圆形的、或者与本文描述和图示的那些功能相似的各种其他形状。如全文所述，管可以是“充气管”，“支撑管”，“周边管”或其他类似的管。通常，充气管连接到支撑管并与支撑管流体连通，以将流体从充气机构提供到支撑管和周边管。在一些实施例中，充气管可以连接到独立于支撑管的周边管并与其流体连通。如本文所述，支撑管(和一些实施例中的充气管)与周边管一起在展开时形成加压管的三维半固体结构。该结构包括凹形部分，使得当降落伞材料附接到凹形部分并且系统从飞行器展开时，降落伞材料会产生阻力，导致飞行器的速度降低。
本文还提到“轮毂”，其是一个管状单元，其中，一个或多个管(例如，充气管或支撑管)连接到至少一个输入管并与其流体连通，该输入管将流体从输入管分配到一个或多个穿过轮毂的管子。然而，要注意的是，管可以在没有轮毂的情况下彼此连接。
以下是对本文所述的可充气降落伞安全气囊系统的使用、操作和目的的简要描述。随着无人驾驶飞机和其他无人机的使用增加，机上故障的风险也在增加。故障可发生在所有不同类型的情况、环境和飞机高度中。而且，飞行器在城区的使用已增加了对于允许飞行器经历飞行失败着陆，而不会对人，动物，住宅或其他财产造成伤害的系统的需求。类似地，飞行器的拥有者也希望能够保护飞行器免于因高空坠落而造成的巨大损失的系统。
该系统包括检测计算机系统、传感器、充气机构或装置以及可充气降落伞安全气囊组件。检测计算机系统或控制电路可操作地检测飞行器的不受控制的飞行状况，并响应于检测到的状况而输出信号。这些检测系统利用不同类型的传感器，诸如陀螺仪、加速度计、高度计、GPS系统等，以及算法以检测飞行器是否已经进入不受控制状态。不受控制的情况可能是不受控制的下降、无意的无动力下降、其他不受控制的运动、飞行器飞入未经批准或未经授权的地点或高度等。
不受控制的飞行条件的例子可能是飞行器的一个或多个发动机或电机失去动力-导致飞行器的升力损失。另一个不受控制的飞行条件可能是飞行器停止响应来自用户的遥控器的操作命令。在又一示例中，飞行器可能太靠近地面或靠近建筑物，或者与建筑物或人物碰撞。应该认识到，检测计算机系统也可以检测到其他不受控或潜在危险的飞行状况。
在检测到不受控制的飞行状况时，检测计算机系统输出可用于各种不同安全措施的信号。例如，信号可以旁路航空电子控制器、切断电机的电源、使电机和接附的转子停止旋转。该信号还被充气机构的控制器接收，并且被配置成启动如本文所述的可充气降落伞安全气囊组件的展开。在一些实施例中，用户可以手动输入(例如从遥控器)检测信号，以开始展开可充气的降落伞气囊组件。
在接收到不受控制的飞行的检测信号(例如跌落检测信号)时，伺服或其他控制器打开或以其他方式激活与可充气降落伞安全气囊组件流体连通的充气机构以充气并因此展开可充气降落伞安全气囊组件。如别处所述，充气机构可以是压缩空气、泵、固体推进剂充气机、其他基于爆炸或化学的充气装置等。
在展开之前，可充气降落伞安全气囊组件以放气状态存放在飞行器的壳体上。如本文所述，可充气降落伞安全气囊组件包括多个不同的管(例如，充气管、支撑管、周边管等)。这些管可以由各种不同的轻质材料制成，当可充气式降落伞安全气囊组件展开时，这些材料能够保持空气压力。另外，这些管子是柔性的，并且当放气时，折叠成紧凑的形式以存储在飞行器上。充气式降落伞安全气囊组件保持这种紧凑的形式，直到被充气。
在展开时，来自充气机构的初始气体爆发将可充气降落伞安全气囊组件推出其壳体并远离飞行器。这种气体爆发同样将飞行器推向与可充气降落伞安全气囊组件的展开相反的方向，这有助于在飞行器和可充气降落伞安全气囊组件之间产生一定的距离。这种部分分离使得可充气降落伞安全气囊组件适当地充气、加压并且完全展开，而不受飞行器的干扰。
当可充气降落伞安全气囊组件的管充气并被加压时，整个可充气降落伞安全气囊组件膨胀到由其结构预定义的形状。在一些实施例中，可充气降落伞安全气囊组件以类似嘴巴的运动方式在飞行器周围膨胀，以将飞行器完全包裹在一球形形状中。在其它实施例中，可充气降落伞安全气囊组件不完全包裹飞行器，而是相当于作为半固体降落伞操作的凹形结构。
在各种实施例中，可充气降落伞安全气囊组件是封闭的组件，一旦充气和加压，就保持在半固体状态一段合适的时间，以使飞行器下降并停靠在地面上。
图1A-1D是描绘根据本公开的可充气降落伞安全气囊系统112的使用的各种视图。许多飞行器包括用于各种不同类型设备(例如照相机，有效载荷支架等)的一个或多个安装支架。图1A示出了具有安装支架104的飞行器102。在该图中，安装支架104定位在在飞行器102的后部。可充气降落伞安全气囊组件112连接到安装支架。尽管出于讨论的目的，可充气降落伞安全气囊组件112被定位在飞行器102的后部，但是其可以被附接到飞行器102的其他位置例如顶部、前部、底部等。此外，可充气降落伞安全气囊系统的其他部件(未示出)可以附接到或嵌入到飞行器中。例如，飞行器可以包括机载检测系统和传感器以检测不受控制的飞行状况。在其他实施例中，检测系统或传感器或两者与可充气降落伞安全气囊组件一起与飞行器分离并附接到飞行器。
可充气降落伞安全气囊组件112被存储在壳体108中并接附到支架104。壳体108也与充气机构106流体连通。充气机构106可以是压缩空气、泵、固体推进剂充气装置、其他基于爆炸或化学的充气装置等。当从飞行器102展开可充气降落伞安全气囊组件112时，充气机构106向可充气降落伞安全气囊组件112提供气体，其对可充气降落伞安全气囊系统112充气和加压。应认识到，这里描述的可充气降落伞安全气囊系统的各种实施例可类似地被接附到飞行器并从飞行器展开。
图1B-1D提供了可充气降落伞安全气囊组件112的一个实施例的展开的基本说明。随着气体从充气机构106转移，其进入主充气管110，如上所述，主充气管110推动可充气降落伞安全气囊组件112至壳体108之外并远离飞行器。来自充气管110的气体进入顶部轮毂118，其将气体分配到多个支撑管115、周边管113和两个底部支撑管114和116中。底部支撑管114和116在它们被充气时以口状方式在飞行器周围引导可充气的降落伞气囊组件112。
降落伞材料(未示出)连接到位于周边管116和顶部轮毂118之间的多个支撑管115周围(或内部)的可充气降落伞气囊组件112，以形成可作为降落伞操作的凹形结构。在一些实施例中，网状材料(未示出)可连接在周边管113和底部支撑管114和116之间，以对飞行器提供额外的保护，同时仍允许空气流入降落伞材料。应注意的是，网状材料不连接在底部支撑管114和116之间，以免干扰它们允许可充气的降落伞气囊组件在飞行器周围充气的功能。
图2A和图2B中示出了展开的可充气降落伞安全气囊组件112的俯视图和仰视图。从这些图中可以看出，顶部轮毂118连接到多个支撑管115并与之流体连通。多个支撑管115也连接到周边管113。底部支撑管114和116也连接到周边管113。当底部支撑管114和116充气并且可充气降落伞安全气囊组件包围飞行器时，周边管113提供横向支撑以将可充气降落伞安全气囊组件延伸离开飞行器。
其余的图示出处于完全展开和加压状态的可充气降落伞安全气囊组件的各种实施例。为了便于说明，取决于实施例，一些图不包括降落伞材料或网状材料。另外，可充气降落伞安全气囊系统的其他部件(例如，不受控制飞行状况检测系统、传感器和充气机构)可以不示出或描述，以避免对可充气安全气囊组件实施例描述的不必要地模糊。
图3A-3C分别是可充气降落伞安全气囊组件100A-100C的左下透视图。如图3A所示，可充气降落伞安全气囊组件100A包括多个顶部支撑管120a-120h、主充气管122、多个充气管124a-124h、多个底部支撑管123、125和126a-126f以及周边管121。可充气降落伞安全气囊组件110A还包括底部轮毂119和顶部轮毂117。
底部轮毂119能够可操作地将来自充气机构(未示出)的气体分配到主充气管122和多个充气管124a-124h中。在一些实施例中，底部轮毂119为可充气降落伞安全气囊组件100A提供连接点以连接到飞行器。
主充气管122连接到底部轮毂119和顶部轮毂117并与之流体连通。主充气管122可作为向顶部轮毂117的输入管，使得气体从底部轮毂119传递到顶部轮毂117。
多个顶部支撑管120a-120h连接到顶部轮毂117并与其流体连通。顶部轮毂117可操作为将来自主充气管122的气体分配到多个顶部支撑管120a-120h中。在一些实施例中，多个顶部支撑管120a-120h中的一些支撑管可以连接到顶部轮毂117，但不与顶部轮毂117流体连通。在这样的实施例中，这些支撑管可以通过多个充气管124a-124h中的相应充气管而充气，如下所述，但不通过顶部轮毂117充气。
顶部轮毂117作为多个顶部支撑管120a-120h连接的中心位置。应该注意的是，顶部轮毂117可以是各种不同的形状或结构。例如，顶部轮毂117可以是环、正方形、三角形、五边形、八边形或其它的可操作为连接并使顶部支撑管120a-120h充气的形状。
多个顶部支撑管120a-120h也连接到周边管121并与周边管121流体连通。多个顶部支撑管120a-120h可操作为使周边管121充气。在一些实施例中，多个顶部支撑管120a-120h中的一些支撑管可连接到周边管121，但不与周边管121流体连通。在这样的实施例中，周边管121可以通过与周边管121流体连通的那些支撑管或通过连接到主充气管122或底部轮毂119并与主充气管122和底部轮毂119流体连通的单独的充气管(未示出)来充气。
每个顶部支撑管120a-120h位于顶部轮毂117和周边管121之间。顶部支撑管120a-120h可以围绕着周边管121的中心轴对称地径向定位。在一些实施例中，在每个顶部支撑管120a-120h是基本相似的，但是可以使用顶部支撑管的其他构造。类似地，尽管可充气降落伞安全气囊组件100A被图示为具有八个顶部支撑管，但是可以使用更多或更少的顶部支撑管，使得顶部支撑管形成凹面状结构，当被降落伞材料覆盖时，当可充气降落伞安全气囊100A从飞行的飞行器展开时可以产生阻力。
需要说明的是，顶部支撑管120a-120h和周边管121形成的凹状结构可以呈现各种不同的三维形状。简言之，例如，周边管121可以是椭圆形、正方形、环形、三角形、五边形、八边形或其他形状，而顶部支撑管120a-120h可以是直的、弓形的等等，并且可包括围绕周边管121的中心轴径向定位的各种不同数量的支撑管，使得所得到的凹形结构可以是圆顶状、圆锥形、锥形六边形、立方形、平截头体状等。
如上所述，多个顶部支撑管120a-120h通过顶部轮毂117充气。多个顶部支撑管120a-120h也通过多个充气管124a-124h充气。多个充气管124a-124h连接到底部轮毂119并与其流体连通。多个充气管124a-124h中的每一个也与多个顶部支撑管120a-120h中的相应支撑管连接并流体连通。多个充气管124a-124h可操作地使多个顶部支撑管120a-120h充气。
在各种实施例中，充气管124a-124h可以连接到顶部轮毂117和周边管121之间的顶部支撑管120a-120h的主体主体部分。例如，充气管124c连接到底部轮毂119以及顶部支撑管120c的主体，并且可操作地将气体从底部轮毂119提供给顶部支撑管120c。如图所示，底部轮毂119位于充气管124a-124h到顶部支撑管120a-120h的连接点的下方(或者比连接点更靠近周边管121)。然而，实施例不限于此，底部轮毂119相对于周边管121(例如，主充气管122的长度)的其他位置或者充气管124a-124h到顶部支撑管120a-120h的连接点的其他位置可以被利用。
可充气降落伞安全气囊组件100A还包括多个底部支撑管123、125和126a-126f。每个底部支撑管123和125的端部连接到周边管121并与周边管121流体连通。每个底部支撑管123和125的端部相对于周边管121的中心轴线基本上径向相对。在一些实施例中，底部支撑管123的端部与底部支撑管125的相应端部合并，使得单个合并管连接到周边管121。
底部支撑管126a-126f连接到周边管121并与其流体连通。底部支撑管126a-126f向下延伸并朝向周边管121的中心轴线远离周边管121。与连接到顶部轮毂117的顶部支撑管120a-120h不同，底部支撑管126a-126f彼此不连接或不连接到另一个轮毂。但是实施例并不限于此。例如，底部支撑管126a-126c可以连接到底部支撑管125，并且底部支撑管126d-126f可以连接到底部支撑管126，类似于图1B-1D中所示的或下文结合图17A-17E所描述的。在这样的实施例中，由于底部支撑管123和125从周边管121充气，所以底部支撑管126a-126f可以与底部支撑管123或125流体连通或不流体连通。
如图所示，顶部支撑管120a-120h和底部支撑管126a-126f，123和125是分开的管，其在直径方向上基本上彼此相对地连接到周边管121。然而，实施方式并不限于此。例如，可充气降落伞安全气囊组件100A可以包括多个支撑管(未示出)，每个支撑管包括与周边管121具有单个流体连通连接的顶部支撑管120a-120f中的相应顶部支撑管和底部支撑管126a-126f中的相应底部支撑管。这样的支撑管可以定位在周边管121的中心孔内或外部。应该注意的是，可以采用(例如顶部和底部支撑管)各种不同数量及构造的支撑管和周边管。
当展开时，充气机构将气体提供给底部轮毂119，该底部轮毂119将气体分配到主充气管122和多个充气管124a-124h。通过首先将气体分配到主充气管122和多个充气管124a-124h，可充气降落伞安全气囊组件100A被推向顶部轮毂117的方向，这将可充气降落伞安全气囊组件100A和飞行器彼此推开，从而在飞行器和顶部轮毂117之间产生初始分离。主充气管122和多个充气管124a-124h然后使顶部支撑管120a-120h、周边管121、底部支撑管123和125以及底部支撑管126a-126f充气。飞行器和顶部轮毂117的初始分离允许支撑管和周边管充分充气，使得可充气降落伞安全气囊组件100A围绕飞行器展开而不受飞行器的干扰。
图3B示出了可充气降落伞安全气囊组件100B，其是图3A所示的可充气降落伞安全气囊组件100A的实施例。但是，可充气降落伞安全气囊组件100B包括位于可充气降落伞安全气囊组件100B的顶部127上的降落伞材料129。降落伞材料129可以相对于主充气管定位并连接到顶部支撑管的外部(如图所示)或者内部，使得当其展开时空气推动降落伞材料。降落伞材料可以是任何产生阻力的轻质材料。
在可充气降落伞安全气囊组件100B展开时，空气流过底部128的底部支撑管之间的空隙(因为底部128上没有降落伞材料129)并进入顶部127的凹形结构，这在降落伞材料129上产生阻力。这种阻力减慢了飞行器的下降，这可减少对地面上的物体或人员以及对飞行器本身的损害。
图3C示出了可充气降落伞安全气囊组件100C，其是图3B中所示的可充气降落伞安全气囊组件100B的实施例。但是，可充气降落伞安全气囊组件100C还包括位于可充气降落伞安全气囊组件100C的底部128上的网状材料130。网状材料130可相对于主充气管被定位并连接到支撑管的外部或内部，使得在其展开时空气推动降落伞材料。网状材料可以是透气的各种轻质材料中的任一种。
在可充气降落伞安全气囊组件100C展开时，空气流过网状材料130并进入顶部127的凹形结构，这在降落伞材料129上产生阻力。网状材料130还为装向包围在可充气降落伞安全气囊组件100C中的飞行器提供额外的保护，使得树枝和其他物体和碎片在飞行器降落到地面时不会撞击飞行器。类似地，网状材料130增加了额外的保护，使得如果转子仍在转动，则它们不会对地面上的人或物体造成额外的危害。
图4-7示出了图3A中所示的可充气降落伞安全气囊组件100A的其他视图。如图所示，顶部支撑管120a-120h在一端连接到顶轮毂117，在另一端连接到周边管121。充气管124a，124b，124c，124d，124e，124f，124g和124h分别连接到顶部支撑管120a，120b，120c，120d，120e，120f，120g和120h，并且使得气体能够流入相应的支撑管并对相应的支撑管充气。
底部支撑管126a-126f在一端连接到周边管121，在另一端被密封并终止于底部支撑管123和125附近。但是，如上所述，在一些实施例中，底部支撑管126a-126c和126d-126f分别连接到底部支撑管125和123。如上所述，底部支撑管125和123的端部连接到周边管121，使得它们的端部相对于周边管121的中心轴线基本上径向相对，这在底部支撑管125和123之间纵向地产生空隙。
可充气的降落伞气囊组件100A在展开时充气，底部支撑管125和123沿彼此相反的方向充气(例如，在充气过程期间增加它们之间的空隙)，使得可充气降落伞安全气囊组件100A在返回到一起之前(例如，一旦充分充气，减少它们之间的空隙)以口状方式充气并包围飞行器。一旦完全充气，底部支撑管125和123被定位为彼此相邻。在一些实施例中，底部支撑管125和123可以包括额外的可移除连接器以彼此附接，例如钩环连接器、机动扣钩锁或拉链等。
应该注意的是，可充气降落伞安全气囊组件100A的后视图将基本上与图4中所示的前视图镜像。类似地，可充气降落伞安全气囊组件100A的左视图将大致反映图5中所示的右视图。
图8A是如上所述的可充气降落伞安全气囊组件100A的前剖视图。这里没有重复可充气降落伞安全气囊组件100A的许多细节，但是简要来说，壳体131以未充气状态存储可充气降落伞安全气囊组件100A，并且可包含充气机构(未示出)。壳体131可以是图1A中壳体108的变体，并且物理地耦合到飞行器134。
如本文所述，当检测到飞行器134的不受控制的情况(诸如快速下降或自由落体)时，充气式降落伞安全气囊组件100A被展开并充气。主充气管122和充气管124a，124b，124e和124h通过与充气机构流体连通的底部轮毂119充气。顶部支撑管120a，120b，120e和120f连接在顶部轮毂117和周边管121之间。顶部支撑管120a，120b，120e和120f分别通过充气管124a，124b，124e和124f并且经由顶部轮毂117被充气。底部支撑管126a，126b，126e和126f连接到周边管121并向下延伸且朝向周边管121的中心轴线远离周边管。并且每个底部支撑管123和125以弧形结构连接到周边管121以提供口形孔以使得可充气降落伞安全气囊组件100A能够在飞行器134周围充气。
可充气降落伞安全气囊组件100A还包括耦合在飞行器134和可充气降落伞安全气囊组件100A之间的多个支撑带132a-132b。支撑带132a-132b可以选自各种不同的合适的轻质材料，其足够牢固以防止断裂，同时当飞行器134及展开的可充气降落伞气囊组件100A下降到地面时保持可充气降落伞气囊组件100A接附到飞行器134。尽管剖视图仅示出两个支撑带，但是多个支撑带基本均匀地且径向地围绕周边管121的中心轴线分布，以为展开的可充气降落伞气囊组件100A和飞行器134提供稳定性和支撑性。
在各种实施例中，支撑带132a-132b的一端连接到连接到飞行器134的壳体131。在其他实施例中，支撑带132a-132b可以直接连接到飞行器134，而不是壳体131。支撑带132a-132b的另一端连接到降落伞材料(未示出)，如图8B-8C所示。在其它实施例中，支撑带132a-132b可以连接到顶部支撑管120a，120b，120e和120f其中的一些，使得支撑带基本均匀且径向地围绕周边管121的中心轴线分布。
图8B是如上所述的可充气降落伞安全气囊组件100B的前剖视图。如图所示，支撑带132a-132b连接至可充气降落伞安全气囊组件100B顶部127中的降落伞材料129，而底部128打开以允许空气流入可充气降落伞安全气囊组件100B并在降落伞材料129上产生阻力，如上文结合图3B所述。应该注意的是，没有降落伞材料被定位在周边管121的中央开口的平面或内部。
图8C是如上所述的可充气降落伞安全气囊组件100C的前剖视图。类似于图8B所示，支撑带132a-132b连接到可充气降落伞安全气囊组件100B顶部127中的降落伞材料129。在一些实施例中，网状材料130可覆盖底部部分128以提供对飞行器的额外保护，同时仍允许空气流入可充气的降落伞气囊组件100B且在降落伞材料129上产生阻力，如上文结合图3C所述。如图所示，底部支撑管123和125之间不存在网状材料130。
图9是替代的可充气降落伞安全气囊组件200的左下透视图。可充气降落伞安全气囊组件200包括多个支撑管140a-140h、主充气管146、多个充气管142a-142h、周边管139。可充气降落伞安全气囊组件200还包括底部轮毂147和顶部轮毂145。多个支撑管140a-140h、主充气管146、多个充气管142a-142h、周边管139、底部轮毂147和顶部轮毂145是图3A所示的多个顶部支撑管120a-120h、主充气管122、多个充气管124a-124h、周边管121、底部轮毂119和顶部轮毂117的变型。
底部轮毂147可操作为将气体从充气机构(未示出)分配到主充气管146和多个充气管142a-142h中。在一些实施例中，底部轮毂147为可充气降落伞安全气囊组件200提供连接点以连接到飞行器。
主充气管146连接到底部轮毂147和顶部轮毂145并与它们流体连通。主充气管146作为顶部轮毂145的输入管，使得气体从底部轮毂147传递到顶部轮毂145。
多个支撑管140a-140h连接到顶部轮毂145并与其流体连通。顶部轮毂145可操作为将气体从主充气管146分配到多个支撑管140a-140h中。在一些实施例中，多个支撑管140a-140h中的一些可以连接到顶部轮毂145，但不与顶部轮毂145流体连通。在这样的实施例中，那些支撑管可以通过多个充气管142a-142h中相应的充气管充气，如下所述，但不穿过顶部轮毂145充气。
轮毂顶部轮毂145用作待连接的多个支撑管140a-140h的中心位置。应该注意的是，轮毂顶部轮毂145可以是各种不同的形状或结构。例如，顶部轮毂145可以是圈或环、正方形、三角形、五边形、八边形或操作为连接并使顶部支撑管140a-140h充气的其它形状。
多个支撑管140a-140h也连接到周边管139并与其流体连通。多个支撑管140a-140h操作为使周边管139充气。在一些实施例中，多个支撑管140a-140h中的一些支撑管可连接到周边管139，但不与周边管139流体连通。在此实施例中，周边管139可通过与周边管139流体连通的那些支撑管或通过连接到底部轮毂147的主充气管146并与其流体连通的单独充气管(未示出)充气。
每个支撑管140a-140h位于顶部轮毂145和周边管139之间。支撑管140a-140h可以围绕周边管139的中心轴径向对称地定位。在一些实施例中，每个支撑管140a-140h间的距离基本相似，但是可以使用支撑管的其他构造。类似地，尽管可充气降落伞安全气囊组件200被示出具有八个支撑管，但是可以使用更多或更少的支撑管，使得支撑管形成凹状结构，当被降落伞材料覆盖时，在可充气降落伞安全气囊组件200从飞行器展开时可产生阻力。
应该注意的是，由支撑管140a-140h和周边管139形成的凹状结构可呈现多种不同的三维形状。简言之，例如，周边管139可以是椭圆形，正方形，环形，三角形，五边形，八边形或其他形状，而支撑管140a-140h可以是直的，弓形的等等，并且可包括围绕周边管139的中心轴径向地定位的各种不同数量的支撑管，使得所得到的凹形结构可以是圆顶形，圆锥形，锥形六边形，立方形，平截头体状等
如上所述，多个支撑管140a-140h通过顶部轮毂145充气。多个支撑管140a-140h也通过多个充气管142a-142h充气。多个充气管142a-142h连接到底部轮毂147并与其流体连通。多个充气管142a-142h中的每一个还连接到多个支撑管140a-140h中的相应支撑管并与其流体连通。多个充气管142a-142h可操作为使多个支撑管140a-140h充气。
在各种实施例中，充气管142a-142h可以连接到顶部轮毂145和周边管139之间的支撑管140a-140h的主体部分。例如，充气管142a连接到底部轮毂147和支撑管140a的主体部分，并且可操作为将气体从底部轮毂147提供给支撑管140a。如图所示，底部轮毂147定位在充气管142a-142h与支撑管140a-140h的连接点之下(或者更靠近周边管139)。然而，实施例不限于此，并且可以利用底部轮毂147的相对于周边管139的其他位置(例如，主充气管146的长度)，或充气管142a-142h到支撑管140a-140h的连接点的其它位置。
当展开时，充气机构将气体提供给底部轮毂147，其先将气体分配到主充气管146和多个充气管142a-142h。通过首先将气体分配到主充气管146和多个充气管142a-142h，可充气降落伞安全气囊组件200被推向顶部轮毂145的方向，这将可充气降落伞安全气囊组件200和飞行器彼此远离-在飞行器与顶部轮毂145之间产生初始分离。然后，主充气管146和多个充气管142a-142h分别使支撑管140a-140h和周边管139充气。飞行器和顶部轮毂145的初始分离允许支撑管140a-140h和周边管139完全充气，使得可充气降落伞安全气囊组件200展开而不受飞行器的干扰。
虽然为了清晰起见图9中未示出，可充气降落伞安全气囊组件200还包括降落伞材料。降落伞材料与图3B中的可充气降落伞安全气囊组件100B的顶部127上的降落伞材料129相同或相似。降落伞材料可相对于主充气管被定位并连接到支撑管的外侧或内侧上，使得当展开时空气推动降落伞材料。应该注意的是，无降落伞材料被定位于周边管139的中心开口的平面或内部。降落伞材料可以是可用于产生阻力的各种轻质材料中的任一种。
在可充气降落伞安全气囊组件200展开时，空气流过周边管139的中心开口位置并进入由支撑管140a-140h形成的凹形结构，这在降落伞材料上产生阻力。这种阻力减慢了飞行器的下降，这可以减少对地面上的物体或人员以及对飞行器本身的损害。
图10-13示出了图9所示的可充气降落伞安全气囊组件200的其他视图。如图所示，支撑管140a-140h在一端连接到顶部轮毂145，在另一端连接到周边管139。充气管142a，142b，142c，142d，142e，142f，142g和1424h分别连接到顶部支撑管140a，140b，140c，140d，140e，140f，140g和140h，使气体流入相应的支撑管并导致其充气。
应注意的是，可充气降落伞安全气囊组件200的后视图与图10所示的前视图基本为镜像。类似地，可充气降落伞安全气囊组件200的左视图基本上镜像于图11中所示的右视图。
如上所述，图14A和14B是可充气降落伞安全气囊组件200的前剖视图。这里没有重复可充气降落伞安全气囊组件200的许多细节，而是，简言之，壳体143被包含在被构成为以未充气态存储可充气降落伞安全气囊组件200的系统中，并且可包括充气机构(未示出)。壳体143是图8A中的壳体131的变型，并物理耦合到飞行器151。
如本文所述，当检测到飞行器151下降时，充气式降落伞安全气囊组件200展开并充气。主充气管146和充气管142c，142d，142f和142g通过与充气机构流体连通的底部轮毂147充气。支撑管140c，140d，140f和140g连接在顶部轮毂145和周边管139之间。支撑管140c，140d，140f和140g分别经由充气管142c，142d，142f和142g并经由轮毂顶部轮毂145充气。
可充气降落伞安全气囊组件200还包括耦合在飞行器151和可充气降落伞安全气囊组件200之间的多个支撑带144a-144b。支撑带144a-144b可以选自各种不同的合适的轻质材料，其足够牢固，以当飞行器151和展开的可充气降落伞安全气囊组件200下降到地面时，在保持可充气降落伞安全气囊组件200接附到飞行器151的同时还能抵抗破坏。尽管剖视图仅示出了两个支撑带，但是多个支撑带基本均匀且径向围绕周边管139的中心轴线分布，以为展开的可充气降落伞安全气囊组件200和飞行器151提供稳定性和支撑性。
在各种实施例中，支撑带144a-144b在一端连接到连接到飞行器151的壳体143。在其它实施例中，支撑带144a-144b可以直接连接到飞行器151，而不是壳体143。支撑带144a-144b的另一端连接到图14B所示的降落伞材料(未示出)。在其它实施例中，支撑带144a-144b可连接到支撑管140c，140d，140f和140g中的一部分，使得支撑带基本均匀且径向围绕周边管139的中心轴线分布。
如图14B所示，支撑带144a-144b连接到降落伞材料149，而周边管139的中心轴线处的开口是打开的以允许空气流入可充气降落伞安全气囊组件200，并在降落伞材料149上产生阻力。
图15A-15C是可充气降落伞安全气囊组件300的各种视图。可充气降落伞安全气囊组件300是图9所示的可充气降落伞安全气囊组件200的替代实施例。可充气降落伞安全气囊组件300包括多个支撑管152a-152h、主充气管154、周边管150和轮毂153，它们分别是图9中的多个支撑管140a-140h、主充气管146、周边管139和顶部轮毂145的变型。
主充气管154与充气机构(未示出)和轮毂153连接并流体连通。主充气管154操作为通向轮毂153的输入管，使得气体从充气机构流到轮毂153。
类似于结合图9所描述的，支撑管152a-152h中的每一个都定位在轮毂153和周边管150之间。多个支撑管152a-152h连接到轮毂153并与其流体联通。轮毂153操作为将气体从主充气管154分配到多个支撑管152a-152h中。轮毂153还作为待连接的多个支撑管152a-152h的中心位置。应该注意的是，轮毂153可以是多种不同的形状或结构。例如，轮毂153可以是圈或环，正方形，三角形，五边形，八角形或操作为连接并使支撑管152a-152h充气的其它形状。
多个支撑管152a-152h也连接到周边管150并与其流体连通。多个支撑管152a-152h中的至少一些支撑管操作为使周边管150充气。在该实施例中，周边管150是八边形的，而不是如图9所示的环形。
支撑管152a-152h可对称地定位并径向地围绕周边管150的中心轴线布置。在一些实施例中，每一个支撑管152a-152h可定位在周边管150的各个顶点。然而，实现例并不限于此，也可以采用其他结构的支撑管。例如，支撑管可以连接到每个边缘的中心而不是顶点。所得到的可充气降落伞安全气囊组件300的结构是凹形结构，其被降落伞材料覆盖时，可在充气降落伞安全气囊组件300从飞行器展开时产生阻力。
虽然为了清晰起见图15A-15C中未示出，可充气降落伞安全气囊组件300还包括降落伞材料。降落伞材料将类似于图3B中的可充气降落伞安全气囊组件100B的顶部127上的降落伞材料129。可以将降落伞材料相对于主充气管定位并连接到支撑管的外侧或内侧上，使得当展开时空气推动降落伞材料。应该注意的是，没有降落伞材料定位于周边管150的中心开口的平面或内部。降落伞材料可以是可被用于产生阻力的多种轻质材料中的任一种。
当被展开时，该系统包括充气机构，该充气机构将气体提供到主充气管154，主充气管154将气体分配到轮毂153。通过将气体先分配到主充气管146和轮毂153，可充气的降落伞气囊组件300被推向轮毂153的方向，这将可充气降落伞安全气囊组件300和飞行器彼此推开-在飞行器和轮毂153之间产生初始间隔。然后，主充气管154经由轮毂153和周边管150，并经由支撑管对支撑管152a-152h充气。飞行器和轮毂153的初始分离允许支撑管152a-152h和周边管150完全充气，使得可充气降落伞安全气囊组件300展开而不受飞行器的干扰。然后，空气可以流过周边管150的中心开口并进入由支撑管152a-152h形成的凹形结构，这在降落伞材料上产生阻力。这种阻力减慢了飞行器的下降，这可以减少对地面上的物体或人员以及对飞行器本身的损害。
虽然没有示出，但是可充气降落伞安全气囊组件300还可以包括类似于结合图3A-3C所述内容的底部充气管，以便在展开时包裹住飞行器。
应该注意的是，可充气降落伞安全气囊组件300的左视图、右视图和后视图基本上模仿图15C中所示的前视图。
图16A-16C是可充气降落伞安全气囊组件400的各种视图。可充气降落伞安全气囊组件400是图15A-15C所示的可充气降落伞安全气囊组件300的替代实施例。可充气降落伞安全气囊组件400包括多个支撑管156a-156h、主充气管159、周边管155和顶部轮毂157，这些分别是图9所示的多个支撑管152a-152h、主充气管154、周边管150以及轮毂153的变型。类似于图9中所示的可充气降落伞安全气囊组件200的实施例，可充气降落伞安全气囊组件400也包括底部轮毂158和多个充气管160a-160h，这些分别是图9中的底部轮毂147和多个充气管142a-142h的变型。
所有这些部件都具有与上述内容类似的功能和特征，在此不再赘述。然而，简言之，当从飞行器展开时，充气机构将气体提供给底部轮毂158。底部轮毂158将气体分配到主充气管159和多个充气管160a-160h。主充气管154将气体提供给顶部轮毂157，顶部轮毂157将气体分配到支撑管156a-156h。类似地，多个充气管160a-160h向多个支撑管156a-156h中的相应支撑管提供气体。周边管160通过多个支撑管156a-156h充气。
应该注意的是，虽然为了清晰起见在图16A-16C中未示出，可充气降落伞安全气囊组件400还包括降落伞材料。降落伞材料类似于图3B中的可充气降落伞安全气囊组件100B的顶部127上的降落伞材料129。降落伞材料可以相对于主充气管被定位并连接到支撑管的外部或内部，使得在其展开时空气推动降落伞材料。降落伞材料可以是可被用于产生阻力的多种轻质材料中的任意一种。当展开时，空气可以流过周边管155的中央开口并进入由支撑管156a-156h形成的凹形结构，这在接附的降落伞材料上产生阻力。
要进一步注意的是，可充气降落伞安全气囊组件400的左视图、右视图和后视图基本模仿图16C中所示的前视图。
图17A-17E是可充气降落伞安全气囊组件500的各种视图。可充气降落伞安全气囊组件500是图3A中所示的可充气降落伞安全气囊组件100A的替代实施例。可充气降落伞安全气囊组件500包括多个顶部支撑管166a-166d、主充气管163、周边管162和轮毂164，这些分别是图3A所示的多个顶部支撑管、主充气物管122、周边管121和顶部轮毂117的变型。
主充气管163连接在充气机构(未示出)和轮毂164之间并与它们流体连通。主充气管163操作为轮毂164的输入管，使得气体从充气机构流到轮毂164。
类似于结合图3A在上文中所描述的，顶部支撑管166a-166d中的每一个定位在轮毂164和周边管162之间。在该实施例中，与图3A中的周边管121的环形形状不同，周边管162可以是包括多个周边管162a-162d的正方形。如图所示，顶部支撑管166a，166b，166c和166d分别连接在轮毂164和周边管162d，162c，162b和162a之间。
多个顶部支撑管166a-166d连接到轮毂164并且与轮毂164流体连通。轮毂164操作为将气体从主充气管163分配到多个顶部支撑管166a-166d中。多个顶部支撑管166a-166d还连接到周边管162a-162d并与其流体连通。
顶部支撑管166a-166d对称地定位，使连接到每个周边管162a-162的一个顶部支撑管径向地围绕周边管的中心轴线。所得到的可充气降落伞安全气囊组件500结构是凹状结构，当被降落伞材料(未示出)覆盖时，可充气降落伞安全气囊组件500从飞行器展开时可产生阻力。
可充气降落伞安全气囊组件500还包括多个底部支撑管167a-167c和168a-168c。底部支撑管167a-167c的第一端分别与周边管162d，162c和162b连接并流体连通。底部支撑管167a-167c的另一端，例如在另一个轮毂169处，彼此连接。类似地，底部支撑管168a-168c的一端连接到周边管162b，162a和162d并与其流体连通。底部支撑管168a-168c的另一端，例如在另一个轮毂173处，彼此连接。底部支撑管167a-167c和底部支撑管168a-168c以这样的方式充气：使得轮毂169和173向彼此相反的方向移动(例如，在充气过程期间增加它们之间的空隙)，使得可充气降落伞安全气囊组件500能够在返回到一起之前以口状方式充气并包围飞行器(例如，一旦基本充气，便减小它们之间的空隙)。一旦完全充气，轮毂169和173被定位成彼此相邻，类似于上面所述的。
虽然为了清晰起见在图17A-17E中未示出，可充气降落伞安全气囊组件500还包括降落伞材料。降落伞材料类似于图3B中的可充气降落伞安全气囊组件100B的顶部127上的降落伞材料129。降落伞材料可相对于主充气管163被定位并连接到顶部支撑管166a-166d的的外部或内部，使得在展开时空气推动降落伞材料。降落伞材料可以是可被用于产生阻力的多种轻质材料中的任一种。
当展开时，充气机构向主充气管163提供气体，主充气管163将气体分配到轮毂164。通过将气体先分配到主充气管163和轮毂164，可充气降落伞安全气囊组件500被推入轮毂164的方向，这将可充气降落伞安全气囊组件500和飞行器彼此推开-在飞行器和轮毂164之间产生初始分离。然后，经由轮毂164，主充气管164使顶部支撑管166a-166d充气经由分别连接的顶部支撑管166a-166d，使周边管162a-162d充气。飞行器和轮毂164的初始分离允许顶部支撑管166a-166d、底部支撑管167a-167c和168a-168c以及周边管162a-162d完全充气，使得可充气的降落伞气囊组件500展开，不受飞行器干扰地包围并包裹飞行器。空气可以在底部支撑管167a-167c和168a-168c之间流动并且进入由顶部支撑管166a-166d形成的凹形结构，这在降落伞材料上产生阻力。
类似地，可充气降落伞安全气囊组件500还包括类似于上述的支撑带(未示出)。这些支撑带为将可充气降落伞安全气囊组件500连接到飞行器提供了稳定性和支撑性。
另外，可充气降落伞安全气囊组件500的后视图基本上与图17D所示的前视图相反，并且可充气降落伞安全气囊组件500的左视图基本上与图17E所示的右视图相反。
图18A-18C是可充气降落伞安全气囊组件600的各种视图。可充气降落伞安全气囊组件600是图17A-17C中所示的可充气降落伞安全气囊组件500的替代实施例。可充气降落伞安全气囊组件600包括多个顶部支撑管170a-170d，主充气管175，周边管174，顶部轮毂176以及多个底部支撑管178a-178c和179a-179c，它们分别是图17A所示的多个顶部支撑管166a-166d，主充气管163，周边管162，轮毂167以及多个底部支撑管167a-167c和168a-168c的变型。类似于图3A所示的可充气降落伞安全气囊组件100A的实施例，可充气降落伞安全气囊组件600还包括底部轮毂177和多个充气管172a-172d，它们分别是图3A中所示的底部轮毂119和多个充气管124a-124h的变型。
所有这些部件都具有与上述内容类似的特征和功能，在此不再赘述。然而，简言之，当从飞行器展开时，充气机构将气体提供给底部轮毂177。底部轮毂177将气体分配到主充气管175和多个充气管172a-172d。主充气管175将气体提供给顶部轮毂176，顶部轮毂176将气体分配到顶部支撑管170a-170d。类似地，多个充气管172a-172d向多个顶部支撑管170a-170d的相应支撑管提供气体。每个周边管174a-174d通过多个顶部支撑管170a-170d中分别连接的支撑管而充气。
应该注意的是，虽然在图18A-18C中为了清晰起见未示出，可充气降落伞安全气囊组件600还包括降落伞材料。降落伞材料将类似于图3B中的可充气降落伞安全气囊组件100B的顶部127上的降落伞材料129。降落伞材料可相对于主充气管175被定位并连接到顶部支撑管170a-170d的外部或内部，使得展开时空气推动降落伞材料。降落伞材料可以是可被用于产生阻力的多种轻质材料中的任一种。
类似地，可充气降落伞安全气囊组件600还可包括与上述类似的支撑带(未示出)。这些支撑带为将可充气降落伞安全气囊组件600连接到飞行器提供了稳定性和支撑性。
应进一步注意的是，可充气降落伞安全气囊组件600的俯视图和仰视图基本类似于图17B和图17C中所示的可充气降落伞安全气囊组件500的俯视图和仰视图。另外，可充气降落伞安全气囊组件600的后视图基本上与图18B所示的前视图相反，并且可充气降落伞安全气囊组件600的左视图基本上与图18C所示的右视图相反。
图19A-19B是可充气降落伞安全气囊组件187的各种视图。图19A是可充气降落伞安全气囊组件187的侧视图，图19B是可充气降落伞安全气囊组件187的俯视图(尽管仰视图基本上类似于图19B)。可充气降落伞安全气囊组件187包括降落伞材料193，降落伞材料193在其周边连接到周边管190(类似于图9中的周边管139)。类似于本文其他地方所述的，降落伞材料193在展开时呈圆拱形或半球形以形成凹形结构。降落伞材料193包括彼此接附的两层气密材料，以在材料层之间形成并嵌入多个空腔191。当可充气降落伞安全气囊组件187从飞行器展开时，空腔191是可被操作为被充气和加压的管状结构-类似于图9中的支撑管140a-140h。每个空腔191在轮毂192(也由降落伞材料193的不同层之间的空腔产生)处彼此流体连通，从轮毂192径向扩张并且在接合点194与周边管流体连通。在一些实施例中，类似于图9中的主充气管146，轮毂192、空腔191和周边管190经由与主充气管189充气。
图20A-20B是可充气降落伞安全气囊组件188的各种视图。图20A是可充气降落伞安全气囊组件188的侧视图，图20B是可充气降落伞安全气囊组件188的俯视图(尽管仰视图基本上类似于图20B)。可充气降落伞安全气囊组件188类似于结合上文在图19A-19B中的可充气降落伞安全气囊组件187所描述的内容，但具有类似于空腔196地嵌入降落伞材料198中的周边管197。降落伞材料198呈圆拱或半球形形状，以在展开时形成类似于本文其它地方所述的凹形结构。降落伞材料198包括彼此接附的两层气密材料，以在材料层之间形成并嵌入多个空腔196和周边管197。当可充气降落伞安全气囊组件188从飞行器展开时，空腔196是可操作为被充气和加压的管状结构-类似于图19A-19B中的空腔191。每个空腔196在轮毂195(也由降落伞材料198的不同层之间的空腔产生)处彼此流体连通，从轮毂195径向扩张并且与周边管流体连通。在一些实施例中，类似于图19B中的主充气管189，轮毂195、空腔196和周边管197经由主充气管199充气。
图21A和21B示出了可充气降落伞安全气囊组件的展开。为了便于说明，仅示出了主充气管180、两个支撑带184a-184b和降落伞材料186-未示出可充气降落伞安全气囊组件和系统的支撑管、周边管和其他部件。应该注意的是，支撑带的这种展开可以与本文所述的可充气降落伞安全气囊系统的各种实施中的任何一种一起使用。而且，可以使用比图示的更多的支撑带。
主充气管180、支撑带184a-184b和降落伞材料186分别是图8A-8B中的主充气管122、支撑带132a-132b和降落伞材料129的变型。支撑带184a-184b连接在壳体185(其是图8A中壳体131的变型)和降落伞材料186之间。
主充气管180包括连接机构182，其用于将支撑带132a-132b可拆卸地耦合到主充气管。在一些实施例中，连接机构182是钩环连接，其中钩连接部分(或环连接部分)连接到主充气管180，并且环连接(或钩连接)部分连接到支撑带132a-132b。然而，也可以使用其他已知的连接机构182，例如粘合剂，静电等。
如本文所述，来自充气机构(未示出)的气体使主充气管180和多个支撑管(未示出)充气。当主充气管180和支撑管充气时，可充气的降落伞的气囊扩张并且降落伞材料186从主充气管180延伸开。降落伞材料186的这种延伸导致主充气管180和支撑带184a-184b之间的连接机构182上产生应力。随着降落伞材料186继续从主充气管180展开，连接机构182上的应力增加，这导致支撑带184从主充气管180剥离分离。降落伞材料186由于可充气降落伞安全气囊组件的充气而展开得越多，支撑带184与主充气管180分离得越多。因此，当降落伞材料186a从主充气管180延伸开时，支撑带184a从连接机构182a剥离。同时，随着降落伞材料186b从主充气管180向外延伸，支撑带184b从连接机构182b剥离。
一旦可充气降落伞安全气囊组件完全充气，支撑带184不再接附到主充气管180，而是被扩张并支撑降落伞材料和可充气降落伞安全气囊组件上的阻力。
应该注意的是，如果支撑带耦合到飞行器或可充气降落伞安全气囊组件的支撑管，则可以使用类似的连接机构。在这样的实施例中，当支撑管充气时，支撑带将以与上述类似的方式从主管上剥离和分离。
根据以上详细描述，可以对这些实施例进行这些和其他改变。通常，在下面的权利要求中，所使用的术语不应该被解释为将权利要求限制在说明书和权利要求中所公开的具体实施例，而是应该被解释为包括所有可能的实施例以及等同于被授权的权利要求的范围的全部范围。因此，权利要求不受本公开的限制。

Claims (20)

1.一种用于空运物体的可充气降落伞安全气囊系统，包括：
可充气笼，被构造成被存储在空运物体上并且从所述空运物体展开，所述可充气笼包括轮毂和多个支撑管以及周边管，所述多个支撑管中的每一个的第一端连接到所述轮毂，所述多个支撑管中的每一个的第二端连接到所述周边管；
围绕物，连接到所述支撑管并被构造成当所述可充气笼和所述围绕物一起展开时产生阻力以降低所述空运物体的速度；
多个重量分配带，所述多个重量分配带中的每个具有第一端和第二端，每个重量分配带的所述第一端物理地耦合到所述空运物体，且每个重量分配带的所述第二端物理地耦合到所述围绕物或所述可充气笼；以及
充气装置，与所述可充气笼流体连通并被构造成使所述可充气笼充气。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述多个支撑管为弓形并且径向地定位在所述周边管上，以在处于充气状态时使所述围绕物成为圆拱形状。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述可充气笼还包括：
与所述充气装置和所述轮毂流体连通的主充气管，其中所述轮毂与所述多个支撑管中的每个流体连通，并且所述多个支撑管中的至少一个与所述周边管流体连通。
4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述可充气笼还包括：
在所述充气装置和所述主充气管之间流体连通的第二轮毂；以及
与所述第二轮毂和所述多个支撑管流体连通的多个充气管，其中所述多个充气管中的每一个的第一端连接到所述第二轮毂，且所述多个充气管中的每一个的第二端连接到所述多个支撑管中的不同的一个支撑管的主体。
5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述可充气笼还包括：
与所述充气装置和所述轮毂流体连通的主充气管；以及
多个充气管，所述多个充气管中的每个在所述多个支撑管中的不同的一个支撑管和所述主充气管之间流体连通；
6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述多个重量分配带中的每一个通过可拆卸的连接而接附到主充气管，使得当所述可充气笼展开时所述多个重量分配带与所述主充气管分离，所述主充气管在所述轮毂和用于充气的所述装置之间流体连通。
7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述可充气笼包括第二多个支撑管，所述第二多个支撑管与所述多个支撑管相对地连接到所述周边管，并被构造成当所述可充气笼正在被展开的同时准备围绕所述空运物体运动以将所述空运物体包围在所述可充气笼内；和
8.如权利要求7所述的系统，还包括：
第二围绕物，连接到所述第二多个支撑管，并被构造成可渗透的，以允许空气流过所述第二围绕物，以当展开时在所述围绕物上产生阻力。
9.一种设备，包括：
可充气框架，被构造成被存储在飞行器上并从所述飞行器展开，所述可充气框架包括多个支撑管、主充气管和周边管，所述多个支撑管中的每一个的第一端与所述主充气管流体连通，且所述多个支撑管中的每一个的第二端与所述周边管流体连通；以及
降落伞材料，连接至所述可充气框架并被构造成当所述可充气框架和所述降落伞材料一起展开时产生阻力以降低所述飞行器的速度。
10.根据权利要求9所述的设备，其中，所述多个支撑管是弓形的，并径向地定位在所述周边管上，以使得所述可充气框架和所述降落伞材料在展开时为圆拱形。
11.根据权利要求9所述的设备，其中，所述可充气框架还包括：
与用于充气的充气机构流体连通的多个充气管，其中所述多个充气管中的每一个与所述多个支撑管中的相应支撑管的主体流体连通。
12.如权利要求9所述的设备，还包括：
多个重量分配带，所述多个重量分配带中的每一个具有第一端和第二端，每个重量分配带的所述第一端物理地耦合到所述飞行器，且每个重量分配带的所述第二端物理地耦合到所述降落伞材料。
13.如权利要求9所述的设备，还包括：
多个重量分配带，所述多个重量分配带中的每一个具有第一端和第二端，每个重量分配带的所述第一端物理地耦合到所述飞行器，且每个重量分配带的第二端物理耦合到可充气框架。
14.根据权利要求9所述的设备，其中，所述可充气框架还包括：
第二多个支撑管，与所述多个支撑管相对地流体连通至所述周边管，并被构造成当所述可充气框架正在被展开的同时准备围绕所述飞行器运动以将所述飞行器包围在所述可充气框架内。
15.如权利要求14所述的设备，还包括：
网状材料，连接到所述第二多个支撑管并且被构造成可渗透的，以允许空气流过所述网状材料，以当展开时在所述降落伞材料上产生阻力。
16.一种飞行器，包括：
主体，具有向至少一个转子提供动力的至少一个马达；
下降检测系统，该下降检测系统可操作为检测所述飞行器的失控下降并输出指示所述失控下降的信号；以及
下降约束系统，包括：
可充气框架，被构造成从所述飞行器展开，所述可充气框架包括呈凹形结构的多个支撑管；
降落伞材料，连接到所述可充气框架并且被构造成当所述可充气框架和所述降落伞材料一起展开时产生阻力以降低所述飞行器的速度；以及
充气装置，该充气装置可操作为响应于指示所述飞行器的所述失控下降的所述信号而使所述可充气框架充气。
17.根据权利要求16所述的飞行器，其中，所述下降约束系统的可充气框架还包括：
与所述充气装置流体连通的主充气管；以及
周边管，其中所述多个支撑管中的每一个的第一端与所述主充气管流体连通，所述多个支撑管中的每一个的第二端与所述周边管流体连通。
18.根据权利要求16所述的飞行器，其中，所述下降约束系统的所述可充气框架还包括：
多个充气管，所述多个充气管中的每一个具有与所述充气装置流体连通的第一端和与所述多个支撑管中不同的一个支撑管流体连通的第二端。
19.根据权利要求16所述的飞行器，还包括：
多个重量分配带，所述多个重量分配带中的每一个具有第一端和第二端，每个重量分配带的所述第一端物理地耦合到所述主体，每个重量分配带的所述第二端物理地耦合到所述下降约束系统。
20.根据权利要求16所述的飞行器，其中，所述下降约束系统的可充气框架还包括：
与所述多个支撑管相对的第二多个支撑管，所述第二多个支撑管被构造成当所述可充气框架正在被展开的同时准备围绕所述飞行器的所述主体运动以将所述飞行器包围在所述可充气框架内。
CN201580082136.4A 2015-06-19 2015-10-21 可充气降落伞安全气囊系统 Pending CN108025815A (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201562181855P 2015-06-19 2015-06-19
US62/181,855 2015-06-19
US14/850,642 US9611045B2 (en) 2015-06-19 2015-09-10 Inflatable parachute airbag system
US14/850,642 2015-09-10
PCT/US2015/056668 WO2016204803A1 (en) 2015-06-19 2015-10-21 Inflatable parachute airbag system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108025815A true CN108025815A (zh) 2018-05-11

Family

ID=57545628

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580082136.4A Pending CN108025815A (zh) 2015-06-19 2015-10-21 可充气降落伞安全气囊系统

Country Status (4)

Country Link
US (2) US9611045B2 (zh)
EP (1) EP3310659A4 (zh)
CN (1) CN108025815A (zh)
WO (1) WO2016204803A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109715496A (zh) * 2016-11-04 2019-05-03 株式会社松屋R&D 带有安全气囊的无人飞机
CN111038688A (zh) * 2018-10-12 2020-04-21 邱南昌 具缓降机制的飞行器

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9067666B1 (en) * 2013-07-15 2015-06-30 Google Inc. Superpressure balloon envelope cage structure and rigging technique
US20160272333A1 (en) * 2014-03-31 2016-09-22 Sharper Shape Oy Autonomous airbag system for unmanned aerial vehicles
ES2648590T3 (es) * 2014-12-16 2018-01-04 Airbus (S.A.S.) Sistema de protección con airbarg
CN205989812U (zh) * 2015-06-25 2017-03-01 瑞德利斯技术公司 多旋翼无人机
USD834996S1 (en) 2016-02-26 2018-12-04 Powervision Robot Inc. Unmanned aerial vehicle
US20180022310A1 (en) * 2016-03-24 2018-01-25 Rhombus Systems Group, Inc. Airbag system for use with unmanned aerial vehicles
US9908638B1 (en) * 2016-05-27 2018-03-06 Kitty Hawk Corporation Impact velocity reduction by mass ejection
US10435162B2 (en) 2016-07-11 2019-10-08 Kitty Hawk Corporation Multi-rocket parachute deployment system
US11459113B2 (en) 2016-07-11 2022-10-04 Kitty Hawk Corporation Multimodal aircraft recovery system
US11256253B2 (en) 2016-07-11 2022-02-22 Kitty Hawk Corporation Automated aircraft recovery system
US10249200B1 (en) * 2016-07-22 2019-04-02 Amazon Technologies, Inc. Deployable delivery guidance
US20230012473A1 (en) * 2016-12-20 2023-01-19 Nippon Kayaku Kabushiki Kaisha Airbag device for aircraft
US9889941B1 (en) * 2017-02-03 2018-02-13 Indemnis, Inc. Inflatable deployment apparatus for descent-restraint system for aerial vehicles
IT201700022745A1 (it) * 2017-03-01 2018-09-01 Rps Aerospace S R L Aeromobile provvisto di gruppo secondario di volo.
JP6544659B2 (ja) * 2017-03-22 2019-07-17 株式会社プロドローン 無人航空機およびそのエアバッグ装置
US10894601B2 (en) * 2017-12-20 2021-01-19 Wing Aviation Llc Methods and systems for self-deployment of operational infrastructure by an unmanned aerial vehicle (UAV)
JP6385604B1 (ja) * 2018-01-22 2018-09-05 株式会社松屋アールアンドディ エアバッグ付きドローンの制御方法及びエアバッグ付きドローン
USD867207S1 (en) * 2018-02-16 2019-11-19 Spin Master Ltd. Drone
USD866395S1 (en) * 2018-02-16 2019-11-12 Spin Master Ltd. Drone
KR102063212B1 (ko) * 2018-03-23 2020-01-07 한국항공우주연구원 무인 비행체의 안전을 담당하는 안전 보호모듈
JP7022341B2 (ja) * 2018-08-20 2022-02-18 豊田合成株式会社 ドローン用エアバッグ
CN109771859B (zh) * 2019-01-04 2024-04-19 上海长征医院 一种坠跌救护装置
WO2021174228A1 (en) * 2020-02-29 2021-09-02 Cenni Adrian Spherical compartment for enabling an individual to safely experience a freefall
CN113895634A (zh) * 2020-07-06 2022-01-07 中光电智能机器人股份有限公司 具有降落伞的无人机及其控制方法
TWI755051B (zh) 2020-09-04 2022-02-11 財團法人工業技術研究院 無人機降落傘裝置及其開傘方法
USD966428S1 (en) * 2021-04-14 2022-10-11 Liyun Wang Toy aircraft
CN114802782A (zh) * 2022-05-05 2022-07-29 彩虹无人机科技有限公司 一种应用于无人机空速管延长管

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1019271A (en) * 1911-01-14 1912-03-05 Louis M Nelson Parachute.
US1678537A (en) * 1927-07-20 1928-07-24 Schonbrun Max Parachute
US4105173A (en) * 1973-11-26 1978-08-08 Bucker Henrique Oswaldo Inflatable parachute for use as escape or sporting device
US5755405A (en) * 1996-05-24 1998-05-26 The Coca-Cola Company Parachute promotion
CN2844003Y (zh) * 2005-12-20 2006-12-06 王云岭 充气降落伞
WO2014080409A1 (en) * 2012-11-26 2014-05-30 Wisec Ltd. Safety apparatus for a multi-blade aircraft

Family Cites Families (44)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US269317A (en) * 1882-12-19 peace
FR454100A (fr) * 1912-04-20 1913-06-25 Charles Linke Parachute pour aéroplanes
US1342221A (en) 1918-12-10 1920-06-01 Frank M Mcdonald Aeronautic landing device
US1855320A (en) * 1929-07-01 1932-04-26 Neverfale Parachute Corp Parachute
US1901173A (en) * 1932-03-04 1933-03-14 W H Coffey Dirigible-airplane
FR1094964A (fr) * 1953-11-27 1955-05-25 Parachute à voilure aérostatique
US2993667A (en) * 1959-06-23 1961-07-25 Walton W Cushman Parachute
US3622108A (en) 1970-02-27 1971-11-23 George A Mathewson Safety device for disabled airplanes
US3675259A (en) * 1971-01-18 1972-07-11 David W Gilchrist Aquatic vehicle
US3761979A (en) 1971-08-23 1973-10-02 R Daughenbaugh Self-inflating life raft
US4005655A (en) 1976-02-02 1977-02-01 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Inflatable stabilizer/retarder
US4050657A (en) 1976-09-08 1977-09-27 Philip Murphy Aircraft parachute safety system
US4215836A (en) 1978-10-30 1980-08-05 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Inflatable decelerator
US4205811A (en) 1978-11-28 1980-06-03 Irvin Industries Canada Ltd. Drone landing bag
US4370994A (en) * 1981-02-19 1983-02-01 Pittman Benny R Inflatable umbrella and method of fabricating the same
US4648568A (en) * 1985-05-28 1987-03-10 Phillips Richard G Emergency anti-torque control system and method for helicopters
US4643210A (en) * 1985-08-12 1987-02-17 Oscar Feld Inflatable umbrella
US5005785A (en) * 1985-12-31 1991-04-09 Para-Flite, Inc. High drag slider reefing system for parachutes
US4793575A (en) 1987-05-01 1988-12-27 Butler Manley C Emergency parachute pack
US5103848A (en) * 1990-04-23 1992-04-14 Parsons Gerald W Sunshade umbrella
GB2243545B (en) 1990-05-14 1993-02-17 Lin Muh Quey Fire protection umbrella
JP3522371B2 (ja) 1995-01-19 2004-04-26 綾子 大塚 安全航空機
US5836544A (en) 1996-05-13 1998-11-17 Gentile; Dino M. Emergency soft-landing system for rotor-type aircraft
USD433726S (en) * 1999-12-10 2000-11-14 Sportsstuff, Inc. Aquatic float
GR1003755B (el) 2000-03-31 2002-01-15 Αεροσκαφος με αποχωριζομενη καμπινα διαφυγης επιβατων εξοπλισμενη με αλεξιπτωτα-αεροσακκους-καθισματα απορροφησης κρουσεως και συμβατικο αεροσκαφος εξοπλισμενο με τα συστηματα αυτα ασφαλειας
US6318390B1 (en) * 2000-06-16 2001-11-20 Erik V. Innis Inflatable umbrella
US6416019B1 (en) 2000-12-12 2002-07-09 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Precision parachute recovery system
US20050087653A1 (en) 2001-10-12 2005-04-28 Kurt Koch Parachute (survival air guard)
JP2003154020A (ja) 2001-11-21 2003-05-27 Yamada Dobby Japan:Kk 緊急用パラシュート
US6565041B1 (en) 2001-12-27 2003-05-20 Lockheed Martin Corporation Parachute assembly for a miniature aircraft
US6503119B1 (en) * 2002-01-04 2003-01-07 Brian Keith Lapointe Parachute toy
US7055777B2 (en) * 2002-06-25 2006-06-06 21St Century Airships Inc. Airship and method of operation
US20040045593A1 (en) * 2002-09-09 2004-03-11 Yuan-Fu Chang Inflatable umbrella
IL162915A (en) 2004-07-08 2008-11-03 Elbit Systems Ltd Unmanned air vehicles and method of landing same
EP1945508A1 (en) 2005-09-23 2008-07-23 BlueBird Aero Systems Ltd. Parachute release device and methods
US7874513B1 (en) 2005-10-18 2011-01-25 Smith Frick A Apparatus and method for vertical take-off and landing aircraft
US7523891B2 (en) 2005-12-21 2009-04-28 A-Hamid Hakki Safety pre-impact deceleration system for vehicles
US20070152102A1 (en) * 2006-01-04 2007-07-05 Gargano William L B High drag parachute with radial slots providing porosity distribution and enhanced stability without forward speed
US8186625B2 (en) 2006-08-09 2012-05-29 The Thin Red Line Aerospace Ltd. Flexible vessel
US8375837B2 (en) 2009-01-19 2013-02-19 Honeywell International Inc. Catch and snare system for an unmanned aerial vehicle
CN101940845A (zh) * 2010-07-23 2011-01-12 燕高飞 蛋壳型外框架
US9061558B2 (en) * 2012-11-14 2015-06-23 Illinois Institute Of Technology Hybrid aerial and terrestrial vehicle
CA148698S (en) * 2012-11-23 2013-10-15 Spin Master Ltd Flying toy
US20160332739A1 (en) * 2015-05-15 2016-11-17 Disney Enterprises, Inc. Impact absorption apparatus for unmanned aerial vehicle

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1019271A (en) * 1911-01-14 1912-03-05 Louis M Nelson Parachute.
US1678537A (en) * 1927-07-20 1928-07-24 Schonbrun Max Parachute
US4105173A (en) * 1973-11-26 1978-08-08 Bucker Henrique Oswaldo Inflatable parachute for use as escape or sporting device
US5755405A (en) * 1996-05-24 1998-05-26 The Coca-Cola Company Parachute promotion
CN2844003Y (zh) * 2005-12-20 2006-12-06 王云岭 充气降落伞
WO2014080409A1 (en) * 2012-11-26 2014-05-30 Wisec Ltd. Safety apparatus for a multi-blade aircraft

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109715496A (zh) * 2016-11-04 2019-05-03 株式会社松屋R&D 带有安全气囊的无人飞机
US11772597B2 (en) 2016-11-04 2023-10-03 Matsuya R&D Co., Ltd. Drone with airbag
CN111038688A (zh) * 2018-10-12 2020-04-21 邱南昌 具缓降机制的飞行器

Also Published As

Publication number Publication date
US9611045B2 (en) 2017-04-04
EP3310659A1 (en) 2018-04-25
US20160368610A1 (en) 2016-12-22
WO2016204803A1 (en) 2016-12-22
US20170158337A1 (en) 2017-06-08
US9908629B2 (en) 2018-03-06
EP3310659A4 (en) 2019-04-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108025815A (zh) 可充气降落伞安全气囊系统
EP3362360B1 (en) Parachute control system for an unmanned aerial vehicle
US9789969B2 (en) Impact protection apparatus
US9889941B1 (en) Inflatable deployment apparatus for descent-restraint system for aerial vehicles
US3614031A (en) Balloon destruct descent and recovery system
US6607166B1 (en) Inflatable flying body for the rescue descent of a person
CN103379940B (zh) 用于从高层设施实施救援的装置和方法
US20230034734A1 (en) Multimodal aircraft recovery system
CN109455318A (zh) 一种充气展开式再入减速系统
JP2020508924A (ja) 副飛行アセンブリを備えた航空機
US6705572B1 (en) Emergency low altitude parachute wherein canopy is deployed and inflated prior to use
US20240034452A1 (en) Reusable balloon system
CN111038688A (zh) 具缓降机制的飞行器
TW202202409A (zh) 具有降落傘的無人機及其控制方法
CN109292070A (zh) 一种吊舱连接分离装置及浮空器
CN110382355B (zh) 降落伞
CN109515678B (zh) 小型纺锤形系留气球自动快速充气展开平台及展开方法
KR20160057594A (ko) 무인 수직이착륙 비행체의 부력장치 및 이를 구비한 무인 수직이착륙 비행체
JP3230396U (ja) 落下傘
US11231689B2 (en) Loss prevention device triggered by freefall

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20180511