CN108025679B - 模块化车顶行李架夹紧系统 - Google Patents

Abstract

车顶行李架系统具有夹紧系统，其包括手柄、棘轮机构和一对夹爪。夹爪提供通用的夹紧系统，该夹紧系统将通过易于打开/易于关闭的快速释放致动器(诸如棘轮机构或杆系统)附接到大多数车顶行李架横梁，可以与各种附附件集成。棘轮机构提供所附接附件的压缩，将该附件固定到车顶行李架横梁上。与传统的车顶行李架附件系统相比，该系统更易于使用、功能更多且更便宜。

Description

模块化车顶行李架夹紧系统

相关申请的交叉引用

本申请要求于2015年9月22日提交的美国临时专利申请第62/221,660的优先权，其通过引用并入本文。

关于联邦资助研究的声明

不适用。

附录

不适用。

技术领域

本发明涉及车顶行李架，以及更具体地涉及用于将物品保持在车顶行李架上的夹紧装置。

背景技术

车辆车顶行李架现今比以往更为普遍。许多车辆在其基本配置上都被厂家安装了车顶行李架。车主对于不同类型的车顶行李架以及夹在或以其他方式固定在车顶行李架上的各种附件具有大量的选择。然而，目前的车顶行李架系统限制了它们可以携载的物品，部件的放上和取下具有挑战性，并且车顶行李架附件是昂贵的。此外，车顶行李架在不同车辆之间以及在制造商与制造商之间的差异很大，这导致广泛系列的部件和选择，其对于消费者而言存在困难，以及分销商和零售商面临库存和物流挑战。因此，对于更简单的车顶行李架夹紧系统仍然存在需求，其更为经济、提供通用性且比现有附件更易于使用。

车顶行李架系统包括车顶纵梁、横梁和用于将物品固定到车顶行李架的附件。车顶行李架侧面纵梁平行于车辆的侧面定位，而横梁横跨车辆(从一侧到另一侧)横向定位在侧面纵梁之间。车顶纵梁以各种方式附接到车辆上，而横梁连接到这些车顶纵梁上。一些车辆和系统省却了车顶纵梁，而将横梁直接安装在车顶上。车顶行李架附件通过各种方法连接到横梁上，并且通常包括在横梁的相对侧(从上到下或从前到后)上的带有夹爪的夹具，其一端可以是永久封闭的(诸如美国专利第6,793,186号中所公开的那样)或者可用于调节具有不同厚度的横梁的顶侧和底侧之间的距离(诸如美国专利第8,210,407号中所公开的那样)，以及其另一端具有封闭和调节机构。

当前的车顶行李架夹紧系统使用不同类型的封闭和调节机构；许多夹紧装置具有用于封闭和锁定夹具的夹爪的螺栓连接器，而其他夹紧装置使用带扣或带子。为了调节夹爪的紧密度并且将封闭件锁定在位，大多数夹紧系统可以使用永久性连接到夹具的装置，诸如棘轮、杆、蝶形螺母或带有旋钮的螺母，并且一些需要使用单独的工具，诸如扳手以便拧紧标准螺母。在大多数设计中，夹紧夹爪装配在横梁的前端和后端(诸如在第‘186号和第‘407号专利中所公开的那样)；在一些其他设计中，夹爪围绕横梁的前端和后端装配，而不是围绕顶部和底部夹紧，诸如在美国专利第8,496,145号中所公开的那样，并且在至少一种设计中，夹爪围绕侧面纵梁装配，诸如在美国专利第5,779,116号中所公开的那样。在又一替代设计中，夹紧装置可具有带子和棘轮，其中带子实际上用作夹具的一个夹爪的作用和用作封闭机构的作用，诸如在美国专利第6,322,279号中所公开的那样。

夹紧系统将附件连接到车顶行李架，并且附件保持正在运输的物品，诸如自行车、滑雪橇、独木舟、皮划艇、车顶箱和货物箱。因此，夹紧装置具有附件连接到其的附接机构。在许多当前的车顶行李架中，针对一种特定类型的移动装备(携载自行车、皮划艇、滑雪橇、或一些其他类型的移动装备)但不是针对所有类型的移动装备，附件限于主要功能或用于将货物载体固定在车顶行李架上，当需要携载不同类型的装备时其导致额外的费用。在许多情况下，附件具有装备专用的连接器，诸如用于固定自行车叉的叉状件或用于固定自行车轮胎的带子(诸如第‘407号专利中所公开的那样)，或者附件可具有通用连接器，其针对不同类型的货物可用于提供不同的附件。通用连接器可以是诸如第‘186号专利中所公开的螺纹螺栓，或者通过一些其他类型的安装件，诸如在美国专利第6,322,279号和第7,357,283号中所公开的那样。

大多数目前的夹紧系统不提供用于运输不装配在货物载体中的大件物品的附件，并且用于固定移动装备的附件不适用于大件物品，诸如木材、管材、管子、梯子、地毯、圣诞树等。即使在具有通用连接器并且可用于超大尺寸物品的那些车顶行李架中，附件通常也很难附接到车顶行李架上以及从车顶行李架上移除，导致大多数使用者甚至在不使用时将部件留在车顶行李架上。具有可用于移动装备、货物载体或超大物品的通用车顶行李架夹具的目前已知的设计难以使用，需要花费大量时间来安装和移除，需要双手操作和/或不安全。现有技术的夹具都不具有细长的握柄和触发手柄，该握柄和触发手柄沿相同的方向延伸以允许单手将夹具安装在车顶行李架的横梁上并且提供致动的夹紧机构。使用单手可以安装在车顶行李架上的车顶行李架夹具将有益处。使得车顶行李架夹具具有细长的握柄和触发手柄以提供用于致动的夹紧机构的机械优点将有另外的益处。

发明内容

夹紧系统具有相对的夹爪、细长的握柄、致动器、触发手柄和安装件。相对的夹爪由固定夹爪和可动夹爪组成，其中夹爪可以打开并连接到车顶行李架横梁上，并封闭到车顶行李架横梁上，以将夹具和安装的附件固定到车顶行李架上。致动器可以是由触发手柄操作的棘轮或杆。夹爪在其近端处具有一个连接部，其中在近端处夹爪从握手、扳机手柄和致动器延伸，并且还可以在其远端处具有第二连接部。锁定紧固件、锁定突片或其他锁定装置防止当锁定件接合并且夹爪封闭时夹爪被打开。

从下文提供的详细描述，本发明的其他应用领域将变得显而易见。应当理解的是，详细描述和具体实例虽然表明了本发明的优选实施例，但仅用于说明的目的，而并非意图限制本发明的范围。

附图说明

从详细描述和附图将更充分地理解本发明。附图构成本说明书的一部分并且包括可以各种形式实施的本发明的示例性实施例。应当理解的是，在一些情况下，本发明的各个方面可能被夸大或放大以便于理解本发明；因此附图不一定按比例绘制。另外，在本文所描绘的实施例中，各幅附图中的相同附图标记指代相同或近似相同的结构元件。

图1A-1C是根据本发明的滑动棘轮杆夹具的侧视图。

图2A-2E显示图1A-1C的当其与各种安装附件一起使用以将物件固定到车顶行李架上时的夹具。

图3A是具有闩锁机构的替代性滑动棘轮杆夹具的等距视图。

图3B示出图3A的夹具相对于车顶行李架横梁在夹爪之间的取向进展。

图3C和图3D分别是等距视图和侧视图，示出模块化安装件和相对于图3A的夹具的位置的进展。

图4A是替代的滑动棘轮杆夹具的等距视图。

图4B示出图4A的夹具相对于车顶行李架横梁在夹爪之间的取向进展。

图4C和图4D分别是等距视图和侧视图，示出相对于图4A的夹具在位置进展中的附件安装件。

图5A和图5B是另一替代的滑动棘轮杆夹具的侧视图。

图6A和图6B分别是处于打开配置和封闭配置的根据本发明的支点棘轮夹具的侧视图。

图7A和图7B分别是处于打开配置和封闭配置的根据本发明的老虎钳夹持杆夹具的侧视图。

具体实施方式

以下对优选实施例的描述本质上仅仅是示例性的，而决非旨在限制本发明、其应用或用途。

本发明提供了一种安全的夹紧系统，其比目前已知的系统明显更容易使用，并且安装到车顶行李架和从车顶行李架移除需要更少的时间。此外，本发明的夹紧装置在将夹具安装到车顶行李架横梁上时允许单手操作。下面具体描述根据本发明的车顶行李架夹具的几个实施例，包括杆夹具、棘轮夹具和老虎钳夹持夹具。通过夹具的夹爪夹具可以有各种取向。例如，如下面详细解释的那样，杆夹具可以相对于夹爪处于垂直或水平取向。

如每个实施例中所示，本发明的夹具10包括一对相对的夹爪12、细长的握柄14、触发手柄18、夹具致动器16和安装件30。夹爪包括固定夹爪12a和与固定夹爪12a相对的可动夹爪12b。可动夹爪12b具有相对于固定夹爪12a的间隔开的位置24a和近侧位置24b，并且当可动夹爪12b分别处于其间隔开的位置24a和近侧位置24b时，该对夹爪12具有打开配置26和封闭配置28。夹爪12中的每一个夹爪具有内表面32a和外表面，并且内表面32a优选地具有弹性垫44。当该对夹爪12处于其打开配置26时，横梁500通过开口34装配在该对夹爪12之间，而当该对夹爪处于其封闭配置28时，横梁500与内表面32a接触。因此，当夹爪处于封闭取向时在固定夹爪和可动夹爪之间形成内部空间22，其中内表面面向彼此并界定内部空间。当该对夹爪处于封闭取向时，该内部空间具有长度(L)，横向于该长度的高度(h)以及与该长度和高度正交的宽度(w)。该长度优选地长于该高度和宽度，并且在封闭取向，该高度的垂直距离与该宽度的横向距离在同一个数量级上。当该对夹爪12处于封闭配置28时，细长握柄14具有纵向长度或跨度(L)，其处于与内部空间22的长度(1)相同的数量级上，并且可以几乎相等(L≈1)。触发手柄18具有一个或多个跨度，其优选地至少为细长握柄14的一半长(s≥1/2S)。接近夹具致动器的细长握柄的端部和触发手柄的端部间隔开小于触发手柄跨度(s)的距离(D)(D＜s)。

如以下针对夹具的各种实施例所解释的那样，安装件30优选形成为任一个夹爪的一部分或者附接到其中一个夹爪。例如，作为与夹爪一体形成的安装件的实例，槽48可延伸通过夹爪的侧面，或者上夹爪12b的内表面32a可以具有凹口50。带子54可以穿过槽，并且带子54或附件支脚56可以定位在凹口内。安装件30可替代的是支架52或与夹爪的一个区段配合并附接到该区段的其他紧固件，并且本发明的支架可以是模块化的支架或与不同的附件安装件插件配合的支架，附件安装件插件连接到不同的附件安装件。

细长握柄14在固定夹爪12a的近侧处连接到固定夹爪12a，并且握柄14远离固定夹爪12a的近侧从近端14a延伸到其远端14b。根据具体的实施例，触发手柄18可枢转地安装到固定夹爪12a或可动夹爪12b的近端。不管具体实施例，触发手柄18的近端18a与致动器机构16连接并且相对于细长握柄14移动以操作致动器16。触发手柄也沿与握柄相同的大致方向远离固定夹爪向外延伸到其远端18b，使得当夹具处于其封闭配置时，触发手柄和握柄的纵向轴线40或者接近平行或者相对于彼此处于非常小的锐角，优选小于10°，并且在夹具处于其打开状态时处于小的锐角，优选小于30°。触发手柄相对于握柄的取向允许由使用者单手操作夹具。

致动器16连接在细长握柄14和触发手柄18之间，并且还将一对夹爪12连接到彼此。如下所述，致动器组件的部件可以如在滑动棘轮夹具和支点棘轮夹具的实施例中那样直接将夹爪连接到彼此，或者可以将夹爪间接地连接到彼此，诸如通过触发手柄，诸如也在下面描述的锁定杆夹具实施例中那样。在每个实施例中，致动器组件还具有夹具释放件和手柄弹簧。根据具体的夹具实施例，夹具释放件连接到滑动棘轮、支点棘轮或锁定杆，并且手柄弹簧在触发手柄与握柄或锁定杆之间处于操作接合，使得手柄弹簧偏置触发手柄远离握柄。

下面针对每个夹具实施例描述致动器组件的特定部件。将领会到的是，夹具释放件可以是制动杆80、拇指滑块106、棘轮锁定销146或释放杆158，并且取决于所使用的致动器机构的具体类型，用于夹具释放件的这些任选结构可位于不同的位置处。类似地，将领会到的是，诸如压缩弹簧72或拉伸弹簧132之类的手柄弹簧的特定类型及其在夹具内的位置也根据致动器机构的特定类型而变化。

图1A-1C示出竖杆夹具10a，其具有两个互连和互锁部分，上固定夹爪12a和下可动夹爪12b。上夹具部分具有棘轮机构86，棘轮机构86具有用作上夹具部分和下夹具部分之间的连接构件68的平侧杆76。当杆手柄18被压缩时，平侧杆76沿垂直方向移动通过握柄14。当杆手柄18被压缩时，驱动杆70与连接构件68接合并迫使其在垂直方向上封闭夹具10。棘轮机构86和连接构件68迫使上夹具部分和下夹具部分一起靠在横梁500的顶部和底部以将夹具10在车顶行李架502上牢固地保持在位。两个夹具部分在枢转连接点90处在横梁的一侧上连接，并且在横梁的另一侧上它们通过连接构件68连接。

棘轮机构86的一个实施例包括空腔92。连接构件68是平侧杆76，其穿过细长握柄14中的孔，进入空腔92，并穿过触发手柄中的孔。在空腔内，驱动杆70位于连接构件上并靠近触发手柄18的顶部。压缩螺旋弹簧72围绕平侧杆76定位，并在触发手柄18上的驱动杆70和细长握柄14中的空腔92的顶部之间被压缩。在待用位置，驱动杆垂直于连接构件。当触发手柄被压缩时，驱动杆与被连接的构件接合，并从垂直移动到朝向竖直的位置。驱动杆对连接构件的作用力使连接构件递增地向上移动，在上夹爪和下夹爪之间形成压缩。在待用位置94，驱动杆70在空腔92内搁置在触发手柄18上，并且平侧杆76自由移动。

平侧杆76经由触发手柄18的孔并穿过制动杆80中的开口延伸穿过底部。制动杆80被保持在触发手柄18的凹部内，并远离上夹爪12b向外延伸。制动弹簧98位于触发手柄18内并向制动杆80施加以将制动杆80保持在适当位置的力。制动杆80被偏置以便抵靠平侧杆76相压合以防止移动，从而将平侧杆76保持在位。当制动弹簧98被制动杆80压缩并与平侧杆76脱离接合时，平侧杆76自由地沿任一方向滑动。

上夹具和下夹具之间的连接点90a，90b可以采取各种形式。如图1A和图1B中所示，下夹具部分12a可以具有钩100，该钩100与上夹具12b部分中的销102或类似部件接合以用于紧固。一旦下夹具部分12a被放置在位，则杆手柄18被压缩以将夹具10上紧到横梁500上。在上夹具和下夹具之间的连接点90a，90b之一或两者可拆卸。在两个连接点都是可拆卸的情况下，诸如图1B中所示，整个下夹具部分12a可以从上夹具部分12b移除。夹爪的至少一侧可从彼此分离以产生用于横梁500的开口34。如图1C中所示，到连接构件68的连接点90b可以是可移除的销88，而另一个连接点90a是不可拆卸的枢转点102。使用者可移除销88以打开夹具10的后部以放置在横梁500上，然后手柄18被压缩以上紧夹具10。

上夹具部分和下夹具部分之间的枢转连接点90可以是固定的枢转点102a或可拆卸的枢转点102b。该连接点90也可以是可调节的，以允许夹具开口34的尺寸改变。不同尺寸的开口允许夹具与各种横梁500尺寸一起使用。这些特征允许使用者容易且快速地将夹具10附接到横梁500以及从横梁500上移除。在该实施例中，平侧杆的纵向轴线40a基本上垂直于内部空间的纵向轴线40b，并且触发手柄和握柄的纵向轴线40与内部空间的纵向轴线40b基本对准。

夹具10可具有与夹具成一体或者可以被添加到夹具的带子54。当夹具10牢固地附接到行李架500时，带子54可以用于将物品牢固地固定在车顶行李架502上。带子54可以在固定端54a处连接到夹具10，并且可以具有自由端54b，自由端54b可围绕和/或穿过要被固定到车顶行李架上并被运输的一个或多个物品缠绕。然后自由端54b穿过在夹具10内或者在带子的另一个自由端上的锁定机构110。当夹具10移动到其封闭配置时，夹具10将带子固定到横梁上。

在图2A-2E中示出当夹具将物件保持在车顶行李架上时具有各种安装附件的夹具10的使用。常见的物品和装备可以用夹具固定到车顶行李架上，包括木材512、管材516、模制品、梯子和地毯。将领会到的是，可以使用夹具10和带子54将许多其他过大和/或不规则形状的物品保持在位，诸如圣诞树、独木舟、皮划艇和床垫。带子可以是防风雨的织带(诸如尼龙)、绳索或不锈钢缆绳。在一个变型中，带子54及其锁定机构110是与棘轮机构86分离的机构，并且备选地用凸轮锁、带扣或其他类似装置固定带子54。如图2A中所示，单独的带子棘轮524也可以连接到带子54，以将带子围绕被固定到车顶行李架上的物品拉紧。如图2B中所示，带子54可以与夹具10一起单独使用以将物品固定到车顶行李架502上。

随着车顶行李架系统的流行性增加，横梁500的轮廓也发生变化。夹具适于装配在各种各样的横梁500轮廓(例如圆形、矩形和流线形)上。夹具10的横截面开口22可以接纳具有与特定形状的横梁500匹配的轮廓的插件。插件优选地牢固地卡扣到上夹具部分和下夹具部分中。在插件和横梁之间的接口处，插件具有合适的材料，诸如橡胶或另一种弹性和柔性材料，其允许良好的压缩和装配，同时保护横梁免受损坏或刮擦。

夹具10在上夹爪12b中具有附件凹口50，允许夹具10牢固地保持车顶行李架附件。诸如车顶箱和其他货物箱510、自行车车架520、皮划艇/独木舟保持器等的附件可以具有附件支脚56，该附件支脚56诸如通过状配在夹具中的凹口50内而装配到夹具10中。凹口50和支脚56装配在一起，从而一旦夹具10被固定到横梁500上，则夹具10就将附件牢固地保持在横梁500上。凹口50和支脚56的连接可以形成为多种形状(扁平的、矩形或圆形)。在图2C和图2D中分别示出附件凹口50和叉形件附件522的实例，附件凹口50用于基部支脚附件以固定保持自行车轮胎的自行车车架520并且叉形件附件522保持自行车叉524。叉形件附件可具有锁定机构以防止其在保持自行车车叉时被打开。如下面所解释的那样，安装件30可以是支架52或与附件安装件插件58配合并保持附件安装件插件58的其它类型的紧固件，支架52被保持在夹爪之一中的空腔46内。

整个组件使用适合户外使用的材料，诸如塑料、橡胶和处理过的钢或不锈钢。不同类型的锁定件170、514可与夹具10一起使用以防止不希望的移除。例如，与夹具主体分开的挂锁514可以与锁定突片一起使用，锁定突片从夹爪延伸或从握柄和触发手柄中的一个或两个延伸，以将夹具保持在其封闭配置。另一种类型的锁定紧固件170可以与夹具主体是一体的并且使用钥匙或其他安全装置来致动。

上述的模块化系统允许将各种车顶行李架附件牢固地附接到车顶。这些附件可以利用车顶行李架夹具10作为附接的方法，并且其他方法也是可能的。一些附件具有通用支脚56，其与夹具10中的附件凹口50成一体。然而，支脚56能够连接到附接到车顶行李架横梁500的其他部件。附件支脚56还可以包括交替的连接点，这允许它连接不同类型的横梁夹具。附件支脚56中的交替连接点可以是孔、槽或其他适当尺寸的空间，以接受横梁夹具10和附件支脚56之间的连接方法。图2E描绘当其可以将货物载体510固定到横梁500时的附件支脚56。在一种配置中，附件支脚直接连接到货物载体。在另一种配置中，货物载体可具有与螺纹螺栓连接器114配合的附件安装件。螺纹螺栓连接器114具有底板或其他支架164，底板或其他支架164具有从支架向上延伸的螺栓166。还将领会到的是，螺纹螺栓连接器114可以直接附接到上夹爪12b的上表面。

对于车顶箱附件510，目前的产品和专利包含整体式夹具，通常是四个，从车顶箱内或其下在横梁500处进入。在本发明中，如图2E中所示，车顶箱仅包含从两侧(每侧两个)延伸出以及在两个横梁中的每一个横梁处的四个支脚56(总共四个)。这些支脚56可形成为模制塑料车顶箱结构的整体部分，或者支脚56可以是在初始组装期间栓接到车顶箱上的单独部件。然后通过诸如螺栓连接器114之类的多种方法之一或使用本发明中描述的车顶行李架夹具10将车顶箱固定到横梁。独木舟或皮划艇附件和其他附件也可以使用插入到凹口内并固定到横梁上的附件支脚56。

在图3A-3D中示出具有闩锁机构的替代性的滑动棘轮杆夹具。该实施例具有许多与图1A和图1B中所示和上文所述的滑动棘轮杆夹具相同的特征。本发明的该实施例不是使用可移除的销作为一对夹爪之间的连接点，而是使用弹簧加载的闩锁64，该弹簧加载的闩锁64在夹具10处于封闭配置28时与闩锁66可释放地接合。图3B示出弹簧加载的闩锁64和掣子66从彼此脱离接合以允许夹爪分离并且彼此接合以封闭夹具10的夹爪12。可以向上拉动下夹爪杆118以解锁下夹爪并向下推动以便锁定下夹爪。上夹爪的远端具有闩锁释放件38。当闩锁释放件被压下时，其将闩锁推回以释放掣子，使得下夹爪的远端旋转远离上夹爪的远端，由此产生用于将一对夹爪围绕横梁放置的开口34。当闩锁释放件不再被压下时，弹簧将闩锁推入挚子中以将下夹爪锁定到上夹爪。然后触发手柄相对于握柄类似于图1中描述的夹具进行操作，以将夹具上紧并围绕横梁固定。

由于夹爪的远端可以利用由闩锁机构提供的可释放连接点90a容易地打开和封闭，所以在下夹爪的近端与棘轮杆76之间的连接点90b可以是不可拆卸的固定枢转点102。具体地，下夹爪和棘轮杆之间的铰链62可以是不可拆卸的铰接连接。

可以使用锁定紧固件170来防止当夹具处于其封闭配置时制动杆80被致动。当锁与制动杆接合以将夹具固定到车顶行李架时，这将防止夹具的夹爪移动到其打开配置。锁定紧固件170还可以用于将支架52和附件安装件插件58锁定在上夹爪顶侧上的凹部50中。为了进一步保护封闭夹具不被打开以及从车顶行李架移除，一对夹爪的远端也可以具有能够被锁定的相应一对突片168。该对突片可以具有用于挂锁514的钩环的孔。

夹爪的内表面32a优选具有弹性表面44，诸如硅橡胶。弹性表面可以形成为具有不同形状的插件，以用于具有不同横截面形状的横梁。如同上面参照图1A-1C所述的实施例一样，平侧杆的纵向轴线40a基本上垂直于内部空间的纵向轴线40b，并且触发手柄和握柄的纵向轴线40基本上与内部空间的纵向轴线40b对准。一个或两个夹爪的外表面还可以具有弹性表面，以帮助防止车辆涂料划伤或刮擦，并且防止对固定到车顶行李架上的物品的潜在损坏。

图3C和图3D示出为凹陷部或空腔46形式的安装件30和配合支架52，配合支架52可以与带子54或附件安装件插件58一起使用或直接与附件安装件一起使用。支架优选地固定在顶部夹爪顶侧上的空腔46内。在图3C和图3D所示的具体实施例中，支架装配在空腔内，并且具有突起，突起在其端部上具有凸缘，凸缘延伸穿过凹部底部中的孔，并与弹簧销锁120接合，在该处凸缘卡入到位。弹簧销锁可以从上夹爪内表面的端口进入。当夹爪12围绕车顶行李架的横梁处于其封闭配置时，弹簧销120不能在下侧上进入，由此将支架52锁定在位。支架可具有一个或多个槽48，一个或多个带子54穿过槽48。附件安装件插件58与支架配合并由支架保持并且可以通过锁定紧固件锁定在位。将领会到的是，支架52和/或附件安装件插件58可以具有不同的配置，并且可以在支架52和夹爪之间使用各种配合连接。各种插件的实例包括锁定螺纹连接器114，公/母连接器116a和螺纹孔116b，并且将领会到的是，其他紧固件和配合特征可以用于插件，或者支架52a、52b、52c可形成有这些不同类型的配合特征。因此，本发明的模块化支架安装件可以与来自多个不同制造商的不同类型的附件安装系统一起使用。

如图4A和图4B以及图5A和图5B所示的水平杆夹具与垂直杆夹具10a具有相似的部件。然而，不是具有顶部和底部夹爪，而是水平杆夹具10b具有前夹爪12b和后夹爪12a。后夹具12a部分具有棘轮机构86，棘轮机构86允许连接构件68在杆手柄18被压下时沿水平方向移动。当杆手柄18被压下时，驱动杆或棘轮棘爪与连接构件68接合并从而迫使其在水平方向上封闭夹具10。棘轮机构86和连接构件68便于前夹具12b和后夹具12a部分随着杆手柄18的每次挤压而抵靠横梁500的侧面一起压缩而变得更紧密，从而在车顶行李架500上将夹具10牢固地保持在位。棘轮机构86可以使用摩擦或齿轮齿或其他操作方法。

夹具在附件附接支架122形式的前夹具12b部分上具有安装件30，从而允许夹具10牢固地保持车顶行李架附件。诸如车顶箱和其他货物箱510、自行车车架520、皮划艇/独木舟保持器等的附件具有相应的连接器件124，该连接器件124附接到支架。附件附接支架122具有凹部128a和分别围绕附接孔128c的一对侧臂128b。附件连接器124在一端处具有分别卡入到附接孔中的一对侧夹126a，并且在另一端处具有钩126b，在该钩中具有通道126c，该通道126c围绕连接构件68定位。图4B示出附件附接支架122如何固定到前夹具12b的进展。连接器件124装配在前夹具12b部分上，从而一旦夹具10被固定到横梁500上，则夹具将附件牢固地保持到横梁500上。连接器件124钩在前夹具12b部分上并向下旋转以使用与夹具主体10接合的侧夹126a卡入到位。通过直接向内按压侧夹126c或使得连接到侧夹的突片126d脱离接合，连接器件124从附件附接支架122释放。将领会到的是，具有侧夹的类似的附件适配器可以与图1A和图1B中所示的夹具实施例一起使用，其中侧夹可释放地固定在槽48中并且适配器的主体装配在上夹爪的侧壁之间。

夹具10可以通过将挂锁514的钩环插入到锁定孔104中来锁定。优选地，锁定孔104位于释放杆106处，使得挂锁防止释放杆移动。备选地，当夹具处于其封闭配置时，滑杆的端部可以具有与锁定紧固件对准的孔，使得锁定紧固件可以与孔接合以防止滑杆返回到打开配置的任何移动。替代地或与挂锁或锁定紧固件组合，具有中心孔的一对突片可从相应的一对夹爪延伸，并且挂锁的钩环可穿过中心孔放置。还将领会到的是，图3A和图3B中所示以及上面详细描述的闩锁机构也可以结合到图4A-4D和图5A和图5B所示的夹具的夹爪中；具体地，闩锁将位于与滑杆相对的其中一个夹爪上，并且掣子将位于与滑杆相对的另一个夹爪上。

类似于图1A-1C和图3A-3D中所示的夹具，滑动连接器68可以是平侧滑杆76或带齿滑杆78。与上述实施例类似，触发手柄可枢转地安装到固定夹爪上，并且致动器包括夹具释放件106和位于触发手柄和握柄之间的压缩螺旋弹簧，以将触发手柄偏置远离握柄。然而，与上述实施例不同，图4A-4D中所示的水平滑动夹具可以将手柄弹簧的轴线定位成垂直于滑杆的纵向轴线，而不是具有对准的轴线，使得弹簧不会围绕滑杆。在该实施例中，夹具释放件106连接到棘轮的单向驱动器机构108或连接到棘轮锁定销(未示出)，棘轮锁定销类似于下面针对支点棘轮夹具描述的销。可以操作夹具释放件以使单向驱动器机构108与滑动棘轮78分离或使棘轮锁定销脱离接合。滑动连接器68在固定夹爪12a与可动夹爪12b之间延伸并连接一对夹爪12。

在图4A-4D所示的实施例中，滑动棘轮的纵向轴线40a基本上平行于内部空间的纵向轴线40b，使得这两个轴线大体上与触发手柄和握柄的纵向轴线40对准。在图5A和图5B所示的实施例中，滑动棘轮的纵向轴线40a基本平行于内部空间的纵向轴线40b，并且这些轴线基本垂直于触发手柄和握柄的纵向轴线40，。

图6A和图6B示出具有许多与上述其他棘轮夹具实施例相同的基本部件的支点棘轮夹具10c。具体地，夹具10具有一对夹爪12、握柄14、触发手柄18和致动器16。在该实施例中，致动器是具有沿着曲线144的齿轮齿而不是具有在直杆上的齿的棘轮机构16b。下夹爪12a包含棘轮齿轮134，并且触发手柄18包含具有手柄弹簧的勾爪136。当触发手柄通过挤压下手柄而朝向下手柄旋转时，勾爪接合齿轮齿并且旋转导致下夹爪12a封闭。当棘轮绕其枢转点旋转以封闭下夹爪时，弹簧加载的棘轮锁定销146在齿轮齿沿封闭方向经过时接合齿轮齿。当棘轮锁定销与齿轮齿接合时，其防止棘轮齿轮在打开方向上旋转。棘轮锁定销具有可拉回的突片，以将棘轮锁定销远离齿拉动，并且这允许夹爪移动到打开配置。

在封闭动作中，在锁定销接合齿轮齿的情况下，当触发手柄被释放时，内部手柄弹簧将其从握柄上推开，并且棘爪复位。重复该动作，直到下夹爪12a和上夹爪12b紧密地封闭到车顶行李架横梁500上。由于棘轮锁定销将棘轮齿轮和夹爪保持在封闭配置中，因此棘爪和手柄弹簧组件可以使用拇指滑块106从该棘轮齿轮释放，该滑块允许触发手柄抵靠握柄封闭。附接到握柄的保持夹142可旋转成与触发手柄接合以将其保持在邻近握柄的封闭位置。

类似于上述实施例，夹具在上夹爪12b中具有槽48和附件凹口50，允许夹具10牢固地保持车顶行李架附件。凹口50和支脚56装配在一起，从而一旦夹具10被固定到横梁500上，则夹具10就可以将附件牢固地保持在横梁500上。凹口50和支脚56的连接可以形成为各种形状(平扁平的、矩形或圆形)。通过将挂锁514的钩环插入从夹爪的远端延伸的一对突片中的锁定孔中，可以将夹具锁定。还将领会到的是，图3A和图3B所示以及上面详细描述的闩锁机构也可以结合到图6A和6B所示的夹具的夹爪中；具体地，闩锁和掣子将位于与致动器相对的夹爪的远端处。

如图7A和图7B中所示，锁定杆夹具10d以与通常称为虎钳夹钳和扳手的锁定钳类似的方式操作。类似于上述的棘轮夹具实施例，夹具10具有一对夹爪12、握柄14、触发手柄18和致动器16。在该实施例中，与上述棘轮致动器16a，16b相比，致动器是杆致动器16c。当夹爪处于其打开配置时，触发手柄旋转离开握柄。当触发手柄朝向握柄旋转时，握柄和触发手柄之间的连杆148迫使连接到触发手柄的挚子朝向与握柄固定连接的夹爪旋转，直到其到达封闭配置。连杆148定位在握柄和触发手柄中的凹部150内，以及张力螺旋弹簧132连接在连杆和触发手柄之间。张力弹簧使触发手柄偏置远离握柄，并且在封闭配置中延伸并且在打开取向上缩回。握柄后部处的调节旋钮152调节连杆远端距离握柄后端相距的纵向距离，这改变可动夹爪相对于固定夹爪封闭的程度。因此，调节旋钮可以旋转，使得当夹具处于其封闭配置时，夹具紧密地配合在横梁上。

释放杆158在凹部中位于触发手柄的远端处并围绕枢转点160旋转。在封闭配置，连杆将释放杆的近端进一步向上推入凹部的内部部分162内并且释放杆的远端旋转远离凹部的内部部分。当释放杆的远端被推入凹部的内部部分时，释放杆的近端被迫远离内部部分并推动连杆远离其锁定位置，并且弹簧迫使连杆旋转触发手柄远离握柄，从而将夹爪旋转分离成打开配置。

类似于上述的棘轮夹具实施例，锁定杆夹具在上夹爪12b中具有槽48和附件凹口50，从而允许夹具10牢固地保持车顶行李架附件。凹口50和支脚56装配在一起，从而一旦夹具10被固定到横梁500上，则夹具10就可以将附件牢固地保持在横梁500上。凹口50和支脚56的连接可以形成为各种形状(扁平的，矩形或圆形)。通过将挂锁514的钩环插入从夹爪的远端延伸的一对突片中的锁孔中，可以将夹具锁定。还将领会到的是，图3A和图3B中所示和以上详细描述的闩锁机构也可以被结合到图7A和图7B中所示的夹具的夹爪中，其中闩锁和掣子位于与致动器相对的夹爪远端处。

如上所述，在本发明中可以使用不同类型的夹具致动器16。用于滑动棘轮夹具、支点棘轮夹具和虎钳锁定夹钳以及其他将工件保持在位的类似工具的致动器机构16可以结合到本发明的夹具致动器中。这些致动器机构的实例在通过引用并入本文的以下美国专利中描述：第952,079号、第1,036,093号、第2,514,130号、第3,354,759号、第3,427,016号、第4,220,322号、第4,926,722号、第5,005,449号、第6,000,686号、第6,240,815号、第7,784,774号和第8,177,203号。尽管用于这些已知的手动工具的夹紧和棘轮机构可以结合到本发明的车顶行李架夹具10中，但是这些现有的已知工具不能令人满意地用作根据本发明的若干特征和方面的车顶行李架夹具，因为它用于车辆或其他类型的货物载体上的车顶行李架横梁。现有的工具不能令人满意地在车顶行李架500的横梁上执行夹紧功能，因为它们不具有对车顶行李架夹具的操作重要的安装特征。手动工具只有一个连接点位于夹爪的近端处，靠近握柄和触发手柄；它们在夹爪的远端没有第二连接点，如在本发明的优选实施例中那样，以提供额外的夹紧强度和安全性。此外，手动工具没有任何类型的锁定紧固件、锁定突片或用于锁定夹具的其它装置，以防止被保持在车顶行李架上的物件被盗。此外，用于夹爪的夹紧表面的取向和相对尺寸将为与横梁的牢固连接提供足够的稳定性。例如，许多手动工具的宽度相对于夹爪之间的内部空间的长度和高度太窄，因此如果放置在横梁上，则它们可能会摇摆或旋转。

另外，如果已知的手动工具夹具根据本发明的教导进行修改，则它们将不再令人满意地执行保持被设计为保持就位的工件所需的夹紧功能，因为它们需要夹爪的不同取向以及对于工件而言的相对较小的表面积。根据手动工具夹具的教导，当一个或两个夹爪的压力分布在特定类型的工件上时，夹紧衬板通常放置在夹爪和工件之间，而不是改变夹具的设计。因此，尽管这些工具的这些夹紧和棘轮机构的总体教导通过引用并入本文，但是根据本发明必须对这些机构进行修改以令人满意地在车顶行李架夹具中执行必要的夹紧功能。

本发明相对于目前的车顶行李架夹具和其他货物载体夹具具有许多优点。尽管有许多已知的夹具具有一对可调节的夹爪，这些夹爪将特定类型的附件安装件或通用附件安装件连接到车顶行李架的横梁上，但是现有技术的夹具均不使用握柄和触发手柄，使用握柄和触发手柄允许单手将夹具安装在车顶行李架的横梁上。此外，现有技术参考文献都没有将握柄和触发手柄与致动器组合，上述组合提供触发手柄的杆作用的机械优点。本发明的其它益处包括位于握柄和触发手柄之间的手柄弹簧，其允许单手将夹爪上紧到横梁上并且其允许本发明的快速夹具紧释放，这允许将夹具有效地重新定位在横梁上。

选择和描述实施例是为了向本领域技术人员最好地解释本发明的原理及其实际应用。如上面参考相应的说明所描述的那样，可以对示例性实施例进行各种修改，而不脱离本发明的范围，其意图是包含在前面的描述中和附图中示出的所有内容应当被解释作为说明性的而非限制性的。例如，虽然优选实施例使用拉棒，但将领会到的是，可以替代地在框架内使用杆、管、梁来代替棒。因此，本发明的宽泛性和范围不应当被任何上述示例性实施例所限制，而是应当仅根据所附权利要求及其等同物来限定。

Claims (20)

1.一种用于连接到车顶行李架杆的夹具，其包括：

一对夹爪，其包括固定夹爪、与所述固定夹爪相对的可动夹爪以及所述固定夹爪和所述可动夹爪之间的内部空间，其中所述可动夹爪具有相对于所述固定夹爪的隔开位置和相对于固定夹爪的靠近位置，其中当所述可动夹爪处于所述隔开位置时，所述一对夹爪具有打开配置，而当所述可动夹爪处于所述靠近位置时，所述一对夹爪具有封闭配置，其中每个夹爪包括界定所述内部空间的相对侧的内表面，其中当所述一对夹爪处于所述封闭配置时，所述内部空间具有一定的长度和高度，其中当处于打开配置时，所述长度和所述高度中的至少一个增加并形成通向所述一对夹爪之间的所述内部空间的开口，其中所述车顶行李架杆装配通过在打开配置中的开口，并且其中当处于封闭配置时，所述车顶行李架杆与所述一对夹爪的所述内表面接触；

细长握柄，所述细长握柄在所述固定夹爪的第一侧附近固定地连接至所述固定夹爪，其中所述细长握柄沿着第一纵向轴线远离所述固定夹爪的第一侧延伸，并且其中所述细长握柄具有与在封闭配置中的内部空间的长度相同数量级的跨度；

致动器，所述致动器在所述固定夹爪的所述第一侧附近可操作地连接到所述细长握柄，其中所述致动器将所述一对夹爪连接到彼此，其中所述致动器使得所述一对夹爪在所述打开配置和所述封闭配置之间移动，并且其中细长握柄远离致动器向外延伸；

触发手柄，当一对夹爪处于打开配置和当一对夹爪处于封闭配置时触发手柄沿着第二纵向轴线在与所述细长握柄的第一纵向轴线相同的方向上远离所述固定夹爪的所述第一侧延伸，其中当一对夹爪处于打开配置和当一对夹爪处于封闭配置时触发手柄的第二纵向轴线与细长握柄的第一纵向轴线在锐角内对齐；其中所述触发手柄的长度为细长握柄跨度的长度的至少一半，以及其中邻近致动器的细长握柄的近端和触发手柄的近端间隔开小于触发手柄的跨度的距离，其中所述触发手柄可枢转地安装到所述固定夹爪和所述可动夹爪中的至少一个，并且其中所述触发手柄可操作地连接到致动器；以及

安装件，其连接到所述一对夹爪中的至少一个夹爪或形成为所述一对夹爪中的至少一个夹爪的一部分。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述致动器选自由滑动棘轮、支点棘轮和锁定杆构成的一组致动器。

3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述致动器包括滑动棘轮，所述滑动棘轮具有连接器，连接器由平侧滑杆和带齿滑杆中的至少一个构成，并且其中所述触发手柄可枢转地安装到所述固定夹爪。

4.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述致动器还包括至少一个支点棘轮和锁定杆，并且其中所述触发手柄可枢转地安装到所述可动夹爪。

5.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，当一对夹爪处于打开配置时在第一纵向轴线和第二纵向轴线之间的锐角小于30°，并且当一对夹爪处于封闭配置时在第一纵向轴线和第二纵向轴线之间的锐角小于10°。

6.根据权利要求1所述的夹具，还包括附接到所述固定夹爪、所述可动夹爪、所述细长握柄和所述触发手柄中的至少一个上的锁定突片，其中所述锁定突片具有锁定配置，该锁定配置防止所述一对夹爪从封闭配置移动到打开配置，并且所述锁定突片具有解锁配置，该解锁配置允许所述一对夹爪从封闭配置移动到打开配置。

7.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，当一对夹爪处于打开配置和处于封闭配置时，触发手柄相对于细长握柄在锐角范围内在第一位置和第二位置之间旋转。

8.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，还包括在所述固定夹爪和所述可动夹爪之间延伸的连接器，所述连接器在与所述细长握柄相对的所述内部空间的相对侧上的所述固定夹爪的第二侧处将所述固定夹爪可枢转地连接到所述可动夹爪，其中所述连接器是以下中的至少一个：铰链、锁定紧固件和可锁定的一对突片；其中所述锁定紧固件包括与掣子可释放地接合的弹簧加载的闩锁。

9.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述安装件还包括以下中的至少一个：延伸穿过所述固定夹爪和所述可动夹爪中的至少一个的槽、在所述固定夹爪和所述可动夹爪中的至少一个中的所述内表面中的凹口、以及连接到固定夹爪和可动夹爪中的至少一个的支架。

10.根据权利要求9所述的夹具，进一步包括以下中的至少一个：延伸穿过所述槽或所述凹口的带子、延伸穿过所述凹口并固定在所述固定夹具和所述车顶行李架杆之间的附件支脚、以及与支架可释放地配合的附件安装件插件。

11.一种用于连接到车顶行李架杆的夹具，其包括：

一对夹爪，其包括固定夹爪、与所述固定夹爪相对的可动夹爪、以及所述固定夹爪和所述可动夹爪之间的内部空间，其中所述可动夹爪具有相对于所述固定夹爪的隔开位置和相对于固定夹爪的靠近位置，其中当所述可动夹爪处于所述隔开位置时，所述一对夹爪具有打开配置，而当所述可动夹爪处于所述靠近位置时，所述一对夹爪具有封闭配置，其中每个夹爪包括界定所述内部空间的相对侧的内表面，其中当所述一对夹爪处于所述封闭配置时，所述内部空间具有一定的长度和高度，其中当处于打开配置时，所述长度和所述高度中的至少一个增加并形成通向所述一对夹爪之间的所述内部空间的开口，其中所述车顶行李架杆装配穿过在所述打开配置时的开口，并且其中当处于封闭配置时，所述车顶行李架杆与所述一对夹爪的所述内表面接触；

细长握柄，所述细长握柄在所述固定夹爪的第一侧附近固定地连接至所述固定夹爪，其中所述细长握柄沿着第一纵向轴线远离所述固定夹爪的第一侧延伸；

致动器，所述致动器在所述固定夹爪的所述第一侧附近可操作地连接到所述细长握柄，其中所述致动器将所述一对夹爪连接到彼此，其中所述致动器使得所述一对夹爪在所述打开配置和所述封闭配置之间移动，并且其中细长握柄远离致动器向外延伸；

触发手柄，当一对夹爪处于打开配置和当一对夹爪处于封闭配置时触发手柄沿着第二纵向轴线在与所述细长握柄的第一纵向轴线相同的方向上远离所述固定夹爪的所述第一侧延伸，其中当一对夹爪处于打开配置和当一对夹爪处于封闭配置时触发手柄的第二纵向轴线与细长握柄的第一纵向轴线在锐角内对齐；其中所述触发手柄可枢转地安装到所述固定夹爪和所述可动夹爪中的至少一个，并且其中所述触发手柄可操作地连接到致动器；

安装件，其包括以下中的至少一个：延伸穿过所述固定夹爪和所述可动夹爪中的至少一个的槽、在所述固定夹爪和所述可动夹爪中的至少一个中的所述内表面中的凹口、以及连接到固定夹爪和可动夹爪中的至少一个的支架；以及

附接到所述固定夹爪、所述可动夹爪、所述细长握柄和所述触发手柄中的至少一个上的锁定突片，其中所述锁定突片具有锁定配置，该锁定配置防止所述一对夹爪从封闭配置移动到打开配置，并且所述锁定突片具有解锁配置，该解锁配置允许所述一对夹爪从封闭配置移动到打开配置。

12.根据权利要求11所述的夹具，其特征在于，所述致动器选自由滑动棘轮、支点棘轮和锁定杆构成的一组致动器，并且其中所述触发手柄可枢转地安装到所述固定夹爪。

13.根据权利要求12所述的夹具，其特征在于，所述致动器还包括夹具释放件和手柄弹簧，其中所述夹具释放件连接到所述滑动棘轮、所述支点棘轮和所述锁定杆中的至少一个，并且其中所述手柄弹簧在触发手柄与握柄和锁定杆中的至少一个之间可操作地接合，并且将触发手柄远离握柄偏置。

14.根据权利要求11所述的夹具，进一步包括以下中的至少一个：延伸穿过所述槽或所述凹口的带子、延伸穿过所述凹口并固定在所述固定夹具和所述车顶行李架杆之间的附件支脚、以及与支架可释放地配合的附件安装件插件。

15.根据权利要求11所述的夹具，还包括在所述固定夹爪和所述可动夹爪之间的连接器，该连接器在与所述细长握柄相对的所述内部空间的相对侧上的所述固定夹爪的第二侧处将所述固定夹爪可枢转地连接到所述可动夹爪，其中所述连接器是以下中的至少一个：铰链、锁定紧固件和可锁定的一对突片；其中所述锁定紧固件包括与掣子可释放地接合的弹簧加载的闩锁。

16.根据权利要求11所述的夹具，其特征在于，所述细长握柄具有与在封闭配置中的内部空间的长度相同数量级的跨度。

17.根据权利要求16所述的夹具，其特征在于，所述触发握柄的长度为细长握柄跨度的长度的至少一半，以及其中邻近致动器的细长握柄的近端和触发手柄的近端间隔开小于触发手柄的跨度的距离。

18.一种用于连接到车顶行李架杆的夹具，其包括：

一对夹爪，其包括固定夹爪、与所述固定夹爪相对的可动夹爪、以及所述固定夹爪和所述可动夹爪之间的内部空间，其中所述可动夹爪具有相对于所述固定夹爪的隔开位置和相对于固定夹爪的靠近位置，其中当所述可动夹爪处于所述隔开位置时，所述一对夹爪具有打开配置，而当所述可动夹爪处于所述靠近位置时，所述一对夹爪具有封闭配置，其中每个夹爪包括界定所述内部空间的相对侧的内表面，其中当所述一对夹爪处于所述封闭配置时，所述内部空间具有一定的长度和高度，其中当处于打开配置时，所述长度和所述高度中的至少一个增加并形成通向所述一对夹爪之间的所述内部空间的开口，其中所述车顶行李架杆装配通过在打开配置时的开口，并且其中当处于封闭配置时，所述车顶行李架杆与所述一对夹爪的所述内表面接触；

细长握柄，所述细长握柄在所述固定夹爪的第一侧附近固定地连接至所述固定夹爪，其中所述细长握柄沿着第一纵向轴线远离所述固定夹爪的第一侧延伸；

致动器，所述致动器在所述固定夹爪的所述第一侧附近可操作地连接到所述细长握柄，其中所述致动器将所述一对夹爪连接到彼此，其中所述致动器使得所述一对夹爪在所述打开配置和所述封闭配置之间移动，并且其中细长握柄远离致动器向外延伸；

触发手柄，当一对夹爪处于打开配置和当一对夹爪处于封闭配置时触发手柄沿着第二纵向轴线在与所述细长握柄的第一纵向轴线相同的方向上远离所述固定夹爪的所述第一侧延伸，其中当一对夹爪处于打开配置和当一对夹爪处于封闭配置时，触发手柄的第二纵向轴线与细长握柄的第一纵向轴线在锐角范围内对齐，其中触发手柄可枢转地安装到所述固定夹爪和所述可动夹爪中的至少一个，并且其中所述触发手柄可枢转地连接到所述致动器；

安装件，其连接到所述一对夹爪中的至少一个夹爪或形成为所述一对夹爪中的至少一个夹爪的一部分；以及

附接到所述固定夹爪、所述可动夹爪、所述细长握柄和所述触发手柄中的至少一个上的锁定突片，其中所述锁定突片具有锁定配置，该锁定配置防止所述一对夹爪从封闭配置移动到打开配置，并且所述锁定突片具有解锁配置，该解锁配置允许所述一对夹爪从封闭配置移动到打开配置。

19.根据权利要求18所述的夹具，其特征在于，所述细长握柄具有与在封闭配置中的内部空间的长度相同数量级的跨度，其中所述触发手柄的长度为细长握柄跨度的长度的至少一半，并且其中邻近致动器的细长握柄的近端和触发手柄的近端间隔开小于触发手柄的跨度的距离。

20.根据权利要求18所述的夹具，其特征在于，当一对夹爪处于打开配置和当一对夹爪处于封闭配置时，触发手柄相对于细长握柄在锐角范围内在第一位置和第二位置之间旋转。

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