CN108025503A - 三维物体生成参数描述 - Google Patents

Abstract

在一些示例中，接收表示三维物体的数据。数据可以包括与物体内的多个位置中的每个位置相关联的物体属性描述。可以从数据确定与物体的区域相关联的至少一个物体生成参数描述。物体生成参数描述可以包括至少一个物体生成装置控制参数值以及一概率，由该概率生成的控制数据将指定用于生成物体的区域的物体生成装置控制参数值。

Description

三维物体生成参数描述

背景技术

通过增材制造工艺产生的三维物体可以以逐层的方式形成。在增材制造的示例中，通过固化构造材料层的部分来产生物体。在示例中，构造材料可以是粉末、流体或片材的形式。预期的固化和/或物理性质可以通过将试剂打印到构造材料的层上来实现。可以将能量施加到层上，并且上面已经施加了试剂的构造材料在冷却时可以聚结并固化。在其它实例中，可以使用化学粘合剂来固化构造材料。在其它示例中，可以通过使用挤出塑料或喷涂材料作为固化以形成物体的构造材料，来产生三维物体。

生成三维物体的一些过程使用从三维物体的模型生成的控制数据。该控制数据可以例如指定将试剂应用于构造材料的位置，或者可以放置构造材料本身的位置以及要放置的量。控制数据可以从要被打印的物体的3D表示中生成。

附图说明

为了更全面的理解，现在参照下面结合附图的说明，其中：

图1是用于确定物体生成参数描述的方法的示例的流程图；

图2示出物体生成参数值集的示例；

图3是用于确定控制数据的方法的示例的流程图；

图4是用于生成用于生产三维物体的控制数据的处理装置的示例的示意表示；和

图5是与计算机可读介质相关联的处理装置的示例的简化示意图。

具体实施方式

本文描述的一些示例提供了用于表示三维物体和/或用于生成可以用于生产三维物体的控制数据的装置和方法。一些示例允许描述具有各种指定物体属性的三维物体的数据被处理并用于生成三维物体。这些物体性质可以包括外观性质(颜色、透明度、光泽度等)、传导性、密度、孔隙率和/或诸如强度的机械性能。

在本文的一些示例中，三维空间的特征在于“体素”，即三维像素，其中每个体素占据或表示离散体积。在对三维物体进行建模的数据中，给定位置处的体素可以具有至少一个特性。例如，它可以是空的，或者可以具有特定的颜色，或者可以表示特定的材料或特定的物体属性等。物体的体素可以具有相同的形状(例如，立方体或四面体)，或者可以在形状和/或尺寸上不同。

在一些示例中，打印材料覆盖表示定义打印材料数据，该打印材料数据例如详述打印材料(例如要沉积到构造材料层上的(一种或多种)试剂，或者在一些示例中，构造材料本身)以及(如果适用的话)他们的组合的量。这种打印材料可以涉及或被选择来提供诸如例如颜色、透明度、柔性、弹性、刚性、表面粗糙度、孔隙率、传导性、层间强度、密度等的物体属性。

例如，物体模型数据内的一组体素可以具有包括一组打印材料体积覆盖(Mvoc)向量的相关联的打印材料覆盖表示。这种向量提供了打印材料可能被施加在某个位置的概率。在简单情况下，这种向量可以指示三维空间的给定区域的X％应该具有施加到那里的特定的试剂，而该三维空间的给定区域的(100-X)％应该没有试剂。实际上，这将以打印材料的可寻址的分辨率来解决。因此，如果XY平面中有N×M个可寻址位置，那么这些位置中的X％可以收到打印材料，而(100-X)％则不会收到。

Mvoc向量可以具有多个值，其中每个值为三维物体的层的可寻址位置中的每个打印材料或每个打印材料组合定义概率(probability)。例如，在具有两种可用打印材料(例如，试剂)，M1和M2，的增材制造系统中，其中每个打印材料可以被独立地沉积在三维物体的可寻址体积中，在给定的Mvoc向量中，可以有2²个(即四个)概率：没有M2的M1的第一概率；没有M1的M2的第二概率；M1和M2的完全沉积(即组合)的第三概率，例如M2沉积在M1上，反之亦然；以及M1和M2都不存在的第四概率。在这个示例中，假定可以施加或不施加一滴试剂：这是一个二元选择，用于每个试剂的值可以是0或1。在这种情况下，Mvoc向量可以是：对于给定的[x，y，z]位置(在一些示例中，该位置可以是在z切片中的[x，y]位置)，[M1，M2，M1M2，Z])或者具有示例概率[M1：0.2，M2：0.2，M1M2：0.5，Z：0.1，20％的位置将接收M1而没有M2，20％的位置将接收M2而没有M1，50％的位置将接收M1和M2，而10％的位置将保持干净。由于每个值都是比例并且这组值表示可用材料组合，所以每个向量中的该组值的和为1或100％。

因此，这种Mvoc向量指定多个打印材料以及这些打印材料中的每一种印材料与一个值相关联的概率。

例如可以使用“半色调”过程来实现实际的分布，以生成可由增材制造系统用来产生三维物体的控制数据。例如，可以确定，为了产生指定的物体特性，构造材料层(或层的一部分)的25％应当具有施加到那里的试剂。例如通过将每个位置与半色调阈值矩阵中提供的阈值进行比较，半色调处理确定试剂滴落下的位置，以提供25％的覆盖率。

图1是用于确定物体生成参数描述的方法的示例。在块102中，接收表示物体并且包括与物体内的多个位置中的每一个位置相关联的物体属性描述的数据。数据例如可以是计算机辅助设计(CAD)程序的输出或三维物体的一些其它数字表示。

在一些示例中，位置可以包括点位置，例如定义空间中的点的[x，y，z]坐标。在其它示例中，如上所述，位置可以包括区域，例如物体属性描述体素。在其它示例中，可以使用其它体积描述来定义位置。在一些示例中，可以在物体的几何模型中定义位置。

物体属性描述可以描述由数据表示的物体的任何属性，例如外观属性(颜色、透明度、光泽度等)、传导性、密度、孔隙率和/或诸如强度的机械属性。在一些示例中，物体属性描述可以包括至少一种打印材料，例如要施加于构造材料的粒状构造材料或打印试剂、和/或关联的物体生成装置控制参数。

在块104中，从数据确定至少一个物体生成参数描述。物体生成参数描述包括至少一个物体生成装置控制参数值以及一概率，由该概率生成的控制数据将指定用于生成与其相关联的物体的区域的物体生成装置控制参数值。在一些示例中，确定物体生成参数描述可以包括通过例如利用查找表等，来应用映射。

如上所述，用于生成控制数据的打印材料可以通过分配用于生成控制数据的概率(或比例体积覆盖率)来描述。在本示例中，还可以以概率方式指定物体生成装置控制参数，并且可以在此基础上生成控制数据。

物体生成装置控制参数可以包括装置的任何可控参数。这可以与对装置内使用的打印材料的水平或量的控制相对比。例如，它可以包括至少一个物体生成熔化(fusing)装置控制参数。在这样的示例中，物体生成参数描述可以例如设定这样的概率：用于诸如加热灯或其它能量源的熔化装置的控制数据将指定功率水平值的设定值或连续值、温度水平值、发射光谱等中的至少一个。

以熔化温度为例，在示例中，可以是温度旨在在物体生成中取两个值中的一个(例如，由区域中的预期物体性质决定：较高的温度可以例如以额外的能量成本增加强度，并且因此被用在想要特别强的物体的区域中使用，而不在其它区域中使用)。这些值可以被标明为T1和T2。对于特定的区域，可能是这种情况：在75％的情况下应该选择T1、但在25％的情况下选择T2仍然会导致具有可接受的性质的物体。在这样的示例中，物体生成参数描述可以表示为：

[T1：0.75，T2：0.25]。

更一般地，这可以表示为

[p₁(T1)，p₂(T2)]，其中p₁和p₂是相应的概率。在该示例中，物体生成参数描述涉及单个参数，提供与该参数的两个值中的每一个值相关联的概率。

在一些示例中，物体生成参数描述和/或物体属性描述可以是适用于体素的常见描述(或者相反，体素可以被定义为公共物体属性描述/物体生成参数描述适用的物体的区域)。在其它示例中(或者，如下所述，在相关处理的其它阶段中)，可以以物体生成装置的打印分辨率来定义体素。

在图2中示出了物体生成参数值的示例。在该示例中，物体生成参数描述对以下四个参数进行描述：三个打印材料参数和一个物体生成控制参数。更具体地，在该示例中，定义了24个值集，每个值集包括可以以任何组合施加的三个不同试剂中的每个试剂的值(在该示例中是二进制值)和熔化功率值。在该示例中，有以下三个可能的熔化功率值：500瓦、600瓦和700瓦。

与该值集相关联的物体属性生成参数描述可以表示为：

[p₁(set 1)，p₂(set 2)，p₃(set 3)，...p₂₃(set 23)，p₂₄(set 24)]

其中，p_n表示控制数据将指定值集n的概率，并且

在一些示例中，物体属性描述可以被映射到物体生成参数描述，例如通过查找表来关联。不同的物体属性可以导致跨所定义的值集的不同的概率分布。在一些示例中，值集中的至少一个值集的p的值可以是零。如果恰好一个值集具有非零值(即，对于一个值集，p＝1)，那么该位置的控制数据可以从该值集中导出(尽管在一些示例中，例如，在物体生成参数描述和/或从其导出的值被如下面更详细地描述的那样组合的示例中，控制数据可以从不同的值或值集导出或与不同的值或值集结合地导出)。

在一些示例中，值或值集可以描述由此描述的参数的所有状态。在其它示例中，中间值可以被内插。对于一些物体生成参数，例如那些可以平滑或基本上连续变化的物体生成参数，值的内插是相对直接的。例如，具有625瓦的熔化功率的新的值集可以被添加到物体生成参数描述，以提供对这种控制水平的访问。这可以提供更大的控制可变性。

在一些示例中，使用本文阐述的原理可以预先确定从物体属性数据到控制数据的映射。在这样的示例中，如果存在从第一物体属性到第一控制数据集的映射和从第二物体属性到要在物体生成中使用的第二控制数据集的映射，那么如果在第一物体属性和第二物体属性中间的物体数据中看到物体属性，则可以给这个物体属性分配一个控制数据集，在该控制数据集中，参数值中至少一个在第一控制数据集和第二控制数据集中的该参数的值的中间。

一些物体生成参数可以取一组值中的一个，在一些示例中，这组值是预定的一组值。例如，在物体生成装置的示例中，可以施加试剂滴或不施加试剂滴，即试剂值可以具有0或1的值，但是不具有任何其它值。关于这样的参数，在一些示例中，可以在值集内提及所有的值的组合(或者所有相容的组合，例如一些打印材料可以指示熔化控制参数值，或者一些打印试剂可能与特定的构造材料或者彼此不兼容)。为了完整起见，应该注意的是，在一些示例中，可以改变打印试剂滴的大小，从而提供试剂覆盖的连续性，但是本文考虑相反的示例。

在一些示例中，其它物体生成参数可以被包括在物体生成参数描述的值集中。例如，值集可以包括至少一种构造材料、试剂浓度、液滴数量或液滴大小、熔化能量源(例如，以允许在使用加热灯、微波、电子束等之间进行选择)等的值。关于液滴数量，在一些示例中，可以放置一些打印材料或不放置(即打印剂的放置是二元的)。在其它示例中，可以施加不同数量的液滴。在一些示例中，如果液滴尺寸是可变的，则这可以通过定义具有不同液滴尺寸的试剂的施加而被管理，就好像具有不同液滴尺寸的试剂是不同的试剂那样(因为它们的空间效果可能不同))。在一些示例中，每个物体生成参数描述包括一值集，该值集包括n个参数的值的集合，其中n>1(在图2的示例中，n＝4)。物体生成参数描述的大小取决于参数的数量，每个参数的值的数量和值的组合的数量(记住，在一些示例中，参数可以被耦合：例如，构造材料A可以指示熔化功率X，并且构造材料B可以指示熔化功率Y，或者某些值可能不兼容)等等。可以在分离的物体生成参数描述中描述不同的参数或不同的参数组合。位置可以映射到可能涉及不同参数的多个物体生成参数描述。

图3是除了关于图1描述的块之外，还包括产生控制数据的方法的示例。控制数据可以由物体生成装置使用，以生成基本上(或者在设备可达到的程度上)具有如物体属性描述中所阐述的属性的三维物体，并且可以指定在生成与至少一个位置对应的物体的一部分时要使用的至少一个物体生成装置控制参数值和至少一个打印材料。控制数据可以通过在概率的基础上，从物体生成参数描述中选择特定值或值集来确定。

在图3的示例中，确定参数的至少一个控制分辨率体素(control resolutionvoxel)(块302)。具有物体生成参数描述中的值的至少一个参数(在一些示例中，所有参数)可以与控制分辨率体素相关联，也就是说，与当控制物体生成装置时可以被单独寻址的体积的大小和(在一些示例中)位置相关联。对于不同的参数来说，体积的大小可以有所不同。

例如，与例如控制温度相比，可以以相对精确的控制分辨率来施加打印试剂。例如，构造材料的每一层可以包括可由打印剂施加器单独寻址的数百或甚至数千个像素。然而，整个层可能有多达四个左右，但没有更多的单独控制的温度区域。作为另一示例，情况可能是：尽管不同的层可以包括不同的构造材料，但是以分层方式生成的物体内的单个层包括单一的构造材料。

在该示例中，然后，该方法在逐个参数的基础上进行(在其它示例中，可以以组合方式考虑物体生成参数描述内的一些或全部参数)。对于参数集合中提到的特定参数，基于与物体生成参数描述相关联的区域是否包括若干控制分辨率体素的至少一部分，或者相反地，基于控制分辨率体素是否包括与不同物体生成参数描述相关联的多个区域，来进行控制数据的确定。

如果在块304中确定对于参数i来说，物体生成参数描述与包含全部或多个控制分辨率体素的区域相关联，那么这些控制分辨率体素中的每一个控制分辨率体素的控制数据可以在概率的基础上被确定(块306)。换句话说，对于每个控制分辨率体素，基于物体生成参数描述中的概率来选择参数的一个值。例如，如果物体生成参数描述包括两个值，第一个值具有p＝0.75，第二个值具有p＝0.25，并且对于物体生成参数描述区域内的参数来说，存在100个控制体素(或可寻址区域)，则那些体素中的大约75个将与具有第一值的该参数的控制数据相关联，而这些体素中的大约25个将与具有第二值的该参数的控制数据相关联。这一选择可以利用半色调技术来进行。

如果在块308中确定控制分辨率体素包括多个不同的物体生成参数描述(或与其相关联的区域)中的至少一部分，那么为了这些物体生成参数描述中的每一个，例如利用半色调技术，在概率的基础上确定参数i的值(块310)。这些值被组合以提供控制数据(块312)。考虑一个示例，如果构造材料的层与16个物体生成参数描述相关联，每个物体生成参数描述都考虑熔化温度，但是装置允许打印床上多达四个区域上的熔化温度变化，则这四个值可以通过结合在概率的基础上确定的熔化温度，从与四个可寻址区域中的任何一个重叠的所有那些物体生成参数描述中选择。在一些示例中，组合可以在体积的基础上来进行，对来自占据控制分辨率体素的更大体积的物体生成参数描述的值给予更多权重。在一些示例中，不是对这些值进行组合，而是可以将物体生成参数描述进行组合，并且新的一组概率可以与物体生成参数描述中的值集相关联。在一些示例中，这样的组合可以在体积基础上进行。在一些示例中，然后可以在概率基础上生成控制数据。

在为一个参数确定了控制数据之后，在块314中，指定新的参数(或一组参数)，并且该方法返回到块302。

在一个示例中，物体生成参数描述可以将熔化能量和熔化频谱的体积概率指定(在一定体积上)为：

[粉末A，500w，1100nm：50％；粉末B，600w，1200nm：50％]。

对于由该物体生成参数描述覆盖的区域内的每个可寻址位置，控制数据将指定粉末A和相关联的定影设置或者粉末B及其相关联的定影设置中的一个将被使用，每个以50％的概率被选择。

在一些示例中，该物体生成参数描述可以被表示为{粉末C；550w能量；和体积加权的、在1100nm和1200nm处的两个峰值频谱的光谱平均值}，这可以通过将粉末C定义为0.5粉末A和0.5粉末B的混合物(尽管对于可寻址控制体素，将选择一种粉末并且将不选择其它粉末)来隐含地表示概率。

在该示例中，参数是耦合的：粉末各自与特定的熔化温度和频谱相关联。虽然可能存在一定范围的频谱/熔化能量，但是不同粉末的范围可能本质上不同。因此，在一些示例中，在概率基础上选择一个参数值可以指示另一个参数的选择，和/或可以一起选择值集。在这样的示例中，可以以耦合的参数的最大控制体素的体积来生成控制数据。

可以基于映射，例如基于从与多个物体属性描述相关的查找表中的数据到多个物体生成参数描述的映射，来确定物体生成参数描述。在一些示例中，可以存在从物体属性描述直接到预定控制数据的映射，物体生成参数描述先前已被确定并用于生成控制数据。在一些示例中，描述内的各个属性可以被分开映射。

到物体生成参数描述的映射的结果可以是一数据对象，该数据对象指示针对每个位置要使用的打印材料(由此打印材料可以指代可以应用在待生成的物体中的单个打印分辨位置处的试剂和/或构造材料)的体积概率及其结构分布，并且该数据对象还包括至少一个物体生成装置控制参数值的概率。

在一些示例中，位置可映射到多个物体生成参数描述。这些可以提供用于生成控制数据的不同选项。例如，物体生成参数描述中设置的值集可以具有不同的概率分布，或者参数集可以不同，但仍然导致相同或相似的物体属性。在这种情况下，可以将用于该物体属性描述的多个物体生成参数描述或映射存储为元组等。在一些示例中，位置可映射到涉及不同可控参数的多个物体生成参数描述。在一些这样的示例中，可以旨在从物体生成参数描述中的每一个(或者在一些示例中，如果一些物体生成参数描述已经定义了供选方案，则从物体生成参数描述的至少一个元组)为该位置生成控制数据。

在一些示例中，物体生成参数描述可以包括用于关于一些参数(例如，因为在物体生成参数描述内就是定义了一个值或值集，或者因为值出现在所有值集中，那些与将以100％概率被选择的值相关联的那些参数)来控制物体生成装置的控制数据。

对于某些物体表示，显式地定义物体属性描述的子集(例如，物体属性体积的顶点)。在第一示例中，可以首先确定内插物体属性描述，然后将该内插物体属性描述例如逐个体素地或逐个位置地，映射到至少一个物体生成参数描述。在第二示例中，显式地定义的物体属性描述的子集首先被映射到物体生成参数描述，并且进一步映射到从该物体生成参数描述内插的物体生成参数描述。在第一示例中，存在至少与内插的物体属性组合一样多的、物体属性到物体生成参数描述的映射，而在第二示例中映射较少，因此这可以更经济地利用数据存储设施。

图4示出了可以用于生成用于生产三维物体的控制数据的处理装置400的示例。该示例中的装置400包括接口402、映射模块404和控制数据模块406。

接口402接收表示三维物体的数据408。在该示例中，数据包括与物体的几何描述内的多个物体属性描述体素中的每一个物体属性描述体素相关联的物体属性描述，其中每个物体属性描述体素包括具有共享的物体属性描述的物体的区域。数据408可以例如包括物体模型数据和物体属性数据。物体模型数据可以定义模型物体的至少一部分的三维几何模型，包括三维坐标系统中的物体的全部或部分的形状和范围，例如物体的实体部分。物体模型数据可以由计算机辅助设计(CAD)应用生成。物体属性数据可以定义要生成的三维物体的至少一个物体属性。在一个示例中，物体属性数据可以包括要生成的物体的至少一部分的颜色、柔性、弹性、刚度、表面粗糙度、孔隙率、层间强度、密度、传导性等中的任何一个或任何组合。物体属性数据可以定义物体的一个或多个部分的多个物体属性。给定的物体属性描述体素可以具有关联的数据，该关联的数据指示物体的一部分是否存在于该位置处。物体属性数据可以包括全局物体属性数据和局部物体属性数据，例如，物体属性数据中定义的某些物体属性值可以与定义该物体的每个体素相关联，和/或某些物体属性值可以与一组物体属性描述体素(例如，范围从单独的物体属性描述体素到与物体相关的所有物体属性描述体素)相关联。在一个示例中，表示三维物体的数据包括具有在模型内的每个位置处(例如在每个[x，y，z]坐标处)指定的至少一个物体属性的三维物体的模型。

在一些示例中，接口402可以接收指示物体生成的可控参数的数据，该参数例如包括至少一个打印材料分布参数和/或至少一个物体生成装置控制参数。打印材料分布参数可以例如包括可用于物体生成的至少一种类型的构造材料或打印试剂，和/或可以施加或控制构造材料和打印试剂的分辨率。物体生成装置控制参数可以包括至少一个温度，或者涉及至少一个可控制的可用能源(例如功率水平、发射频谱等)的特性、速度等。在一些示例中，可以提供可控参数的可达到的值。在一些示例中，可以提供控制分辨率(例如，可以被单独控制使得参数在其中具有特定值的体积)。

在一些示例中，可控参数可以与特定物体生成装置或处于特定状态(例如，指示是否存在特定打印材料的储备)的装置相关联。在一些示例中，参数可以与至少一个类别或类型的物体生成装置相关联。在一些示例中，参数可以是预期参数或预期的公共参数。在一些示例中，参数可以是在以下意义上动态的：参数可以在物体生成操作期间例如基于反馈而被改变或定义。例如，如果注意到没有达到预期的熔化温度，则可以减慢物体生成或增加熔化功率。

映射模块404用于将指示物体属性描述的数据映射到至少一个物体生成参数描述。如上所述，物体生成参数描述包括指示物体生成的一个可控参数的至少一个值或多个可控参数中的每一个可控参数的至少一个值的概率的数据。在该示例中，参数包括至少一个打印材料分布参数和至少一个物体生成装置控制参数。这些可以在公共物体生成参数描述内中描述或者在多个物体生成参数描述中描述。在一些示例中，如上所述，并非明确提供所有物体属性描述。在这样的示例中，可以通过在映射之前对明确拥有的物体属性描述进行内插来确定物体属性描述，和/或可以从为明确定义的物体属性描述生成的、确定的物体生成参数描述来内插物体生成参数描述。

控制数据模块406用于根据物体生成参数描述生成控制数据410。控制数据410可以包括根据与那些参数的值相关联的概率确定的至少一个可控参数的至少一个值的指示。在一些示例中，控制数据模块406将确定至少一个参数的控制分辨率体积，并且对于至少一个参数，在物体生成装置的控制分辨率下针对该参数确定控制数据410。

在一些示例中，对于一些数据，生成控制数据可以包括将半色调应用于物体生成参数描述的至少一部分。半色调可以例如包括：将打印材料覆盖表示中的值与矩阵内的阈值进行比较，每个阈值表示三维位置(例如，平面中的可寻址像素或体素等)以生成用于基于物体生成三维物体的控制数据。控制数据412可以例如包括用于平面中的像素的一组离散的打印材料选择，其中跨平面区域的离散值可以表示在打印材料覆盖表示中设定的比例。控制数据412可以进一步包括打印设备控制参数值，例如熔化温度、能量谱等。

在一些示例中，控制数据模块406可以确定参数的控制分辨率体积(控制分辨率体积可以在一些示例中例如在指示可控参数的数据中被隐式地或显式地提供)。如果参数的控制分辨率体积包括多个物体属性描述体素的至少一部分，则控制数据模块406可以基于至少部分在控制分辨率体积内的物体生成参数描述的组合，来确定该参数的控制数据。例如，特定装置可以不被配置成例如当另一个例如相邻的物体属性描述体素被加热到另一个温度时，允许一个物体属性描述体素被加热到第一温度，这是因为温度控制分辨率超过了物体属性描述体素的大小。在一些示例中，可以确定统计或概率的组合，例如平均值。这种组合可以在体积的基础上进行。

在一些示例中，可以基于为其它参数选择的值或可为其它参数选择的值来进行值的选择(例如，用户选择或自动选择)。该选择可以考虑预期的物体属性。例如，与第二组材料相比，第一组材料可以具有更低的熔化能量，从而导致更低的成本和/或更快的生成过程。在这种情况下，可以选择较高的熔化能量，这是因为这种选择可以与两组材料一起使用。尽管如果在单独的选择过程中选择第一组材料，可能浪费能量，但这可能优于与第二组材料一起使用较低能量(其可能例如导致弱化的物体)。任何一组材料和较高能量的交集都会产生预期的性能，但是任何一组材料和较低能量的交集则不能。因此，如果较低的能量可能导致较差的结果，则可以将其从考虑中去除。在这个示例中，平均能量也可能导致不好的结果，所以这种结合形式可能会被打折扣。

因此，在一些示例中，组合物体生成参数描述可以包括选择值，例如选择将产生预期属性的值，而不管选择哪些其它参数值。

图5是处理器500的示例，处理器500可以例如包括图4的处理装置，与用于存储由处理器500执行的应用程序访问的数据的计算机可读介质(在该示例中，存储器502)相关联。

存储器502存储数据结构，该数据结构包括由应用程序使用的信息，并且包括例如定义三维物体内的多个位置的三维物体的几何描述和多个物体生成参数描述。在该示例中，至少一个物体生成参数描述包括与至少一个物体装置控制参数值相关联的概率，并且至少一个物体生成参数描述包括与至少一个打印材料覆盖率值相关联的概率。在一些示例中，打印材料覆盖率值和物体装置控制参数值可以与分配的概率一起被包括在同一物体生成参数描述中。存储器还保持至少一个物体生成参数描述与物体的几何描述中的位置之间的关联。

物体装置控制参数可以包括以下参数中的至少一个参数中的任何一个或任何组合：功率水平、温度水平、发射频谱、能量源的选择等。

本公开中的示例可被提供为方法、系统或机器可读指令，例如软件、硬件、固件等的任意组合。这样的机器可读指令可以被包括在其中或其上具有计算机可读程序代码的计算机可读存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光存储器等)上。

参照根据本公开的示例的方法、设备和系统的流程图和/或框图来描述了本公开。尽管上述流程图显示了特定的执行顺序，但执行的顺序可能与所描述的不同。关于一个流程图描述的块可以与另一个流程图的那些块组合。应该理解的是，流程图和/或框图中的每个流程和/或块，以及流程图和/或框图中的流程和/或图表的组合可以通过机器可读指令来实现。

机器可读指令可以例如由通用计算机、专用计算、嵌入式处理器或其它可编程数据处理设备的处理器来执行，以实现在说明书和图中描述的功能。特别地，处理器或处理装置，例如处理装置400或处理器500，可以执行机器可读指令。因此，装置和设备的功能模块可以由执行存储在存储器中的机器可读指令的处理器或根据嵌入在逻辑电路中的指令而运行的处理器来实现。术语“处理器”应广泛地解释为包括CPU、处理单元、ASIC、逻辑单元或可编程门阵列等。方法和功能模块可全部由单个处理器执行或在多个处理器中分开执行。

这样的机器可读指令也可以存储在可以引导计算机或其它可编程数据处理设备以特定模式运行的计算机可读存储器中。

这样的机器可读指令也可以被加载到计算机或其它可编程数据处理设备上，使得计算机或其它可编程数据处理设备执行一系列操作，以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其它可编程设备上执行的指令提供用于实现由流程图中的流和/或框图中的块指定的功能的装置。

进一步地，本文的教导可以以计算机软件产品的形式来实现，计算机软件产品被存储在存储介质中，并且包括用于使得计算机设备实现本公开的示例中所述方法的多个指令。

尽管已经参照某些示例说明了方法、装置和有关方面，但是在不背离本公开的精神的情况下，可以作出各种修改、变化、省略和替代。应该注意的是，上述示例说明而不是限制本文描述的内容，并且本领域技术人员将能够在不偏离所附权利要求的范围的情况下，设计出许多替代实施方式。特别地，来自一个示例的特征或块可以与另一个示例的特征/块组合或被另一个示例的特征/块替代。

词语“包括”不排除权利要求中列出的元件以外的元件的存在，“一”不排除多个，并且单个处理器或其它单元可以实现权利要求中记载的几个单元的功能。

任何从属权利要求的特征都可以被与任何独立权利要求或其它的从属权利要求的特征组合。

Claims (15)

1.一种方法，包括：

接收表示三维物体的数据，所述数据包括与所述物体内的多个位置中的每个相关联的物体属性描述；

根据所述数据确定与所述物体的区域相关联的至少一个物体生成参数描述，所述物体生成参数描述包括至少一个物体生成装置控制参数值以及一概率，由所述概率生成的控制数据将指定用于生成所述物体的所述区域的所述物体生成装置控制参数值。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述物体生成参数描述包括物体生成装置参数值的多个集合，所述物体生成装置参数值的多个集合包括至少一个物体生成装置控制参数值以及一概率，由所述概率生成的控制数据将指定所述物体生成装置参数值的集合中的每一个集合。

3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：根据所述至少一个物体生成参数描述生成控制数据，其中生成所述控制数据包括：根据所述物体生成参数描述中的所述概率，在概率基础上将值分配给参数。

4.根据权利要求3所述的方法，其中生成所述控制数据包括：确定至少一个物体生成装置控制参数的至少一个控制分辨率体素，并且，如果控制分辨率体素包括与不同物体生成参数描述相关联的多个区域，则根据这些物体生成参数描述中的每个物体生成参数描述中的所述概率，在概率基础上将值分配给参数，并且组合所述值以确定控制数据。

5.根据权利要求3所述的方法，其中生成所述控制数据包括：确定至少一个物体生成装置控制参数的至少一个控制分辨率体素，并且，如果物体生成参数描述与包括多个控制分辨率体素的区域相关联，则针对所述控制分辨率体素中的每一个控制分辨率体素根据所述物体生成参数描述中的所述概率，在概率基础上将值分配给参数。

6.根据权利要求1所述的方法，其中至少一个物体生成参数描述包括至少一个打印材料覆盖率值以及一概率，由所述概率生成的控制数据将为该位置指定所述打印材料覆盖率值。

7.根据权利要求1所述的方法，包括：确定至少一个物体属性描述的多个物体生成参数描述。

8.一种处理装置，包括接口和映射模块，其中：

所述接口用于接收表示三维物体的数据，所述数据包括与所述物体的几何描述内的多个物体属性描述体素中的每个物体属性描述体素相关联的物体属性描述，其中每个物体属性描述体素包括具有共享的物体属性描述的所述物体的区域；并且

所述映射模块用于将所述物体属性描述映射到物体生成参数描述，所述物体生成参数描述包括指示物体生成的多个可控参数的至少一个值的概率的数据，所述参数包括至少一个打印材料分布参数和至少一个物体生成装置控制参数。

9.根据权利要求8所述的处理装置，进一步包括控制数据模块，所述控制数据模块用于根据所述物体生成参数描述生成控制数据，所述控制数据包括至少一个可控参数的至少一个值的指示，所述至少一个可控参数根据与该参数的值相关联的所述概率确定。

10.根据权利要求9所述的处理装置，其中，所述控制数据通过对所述物体生成参数描述的至少一部分应用半色调来生成。

11.根据权利要求10所述的处理装置，其中，对于至少一个参数，半色调以与该参数的控制分辨率体积对应的分辨率来进行。

12.根据权利要求9所述的处理装置，其中，所述控制数据模块用于确定参数的控制分辨率体积，并且如果参数的控制分辨率体积包括多个物体属性描述体素的至少一部分，则基于至少部分在控制分辨率体积内的所述物体生成参数描述的组合，来确定所述参数的控制数据。

13.根据权利要求8所述的处理装置，其中，所述映射模块用于将所述物体属性描述映射到多个物体生成参数描述，其中至少一个物体生成参数描述在该参数的控制分辨率下确定。

14.一种计算机可读介质，用于存储由处理器执行的应用程序进行访问的数据，所述计算机可读介质包括：

存储在所述计算机可读介质中的数据结构，所述数据结构包括由所述应用程序使用的信息，并且包括：

三维物体的几何描述；

多个物体生成参数描述，其中至少一个物体生成参数描述包括与物体装置控制参数值相关联的概率，并且至少一个物体生成参数描述包括与打印材料覆盖率值相关联的概率；以及

至少一个物体生成参数描述与所述物体的所述几何描述中的位置之间的关联。

15.根据权利要求14所述的计算机可读介质，其中物体生成装置的物体装置控制参数值包括功率水平、温度水平、发射频谱中的至少一个。