CN108025345B - 用于将工件改型的压力机和压力销、用于在改型时训练和调节压力机的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于将工件(207)改型的压力机的压力销(101，222)，其中，所述压力销可配有拉伸垫(211)和至少一个工具(206，209)并且借助于所述压力销(101，222)能够将板保持力从所述拉伸垫(211)传递至所述工具(206，209)，并且所述压力销(101，222)具有用于检测至少一个状态量的传感器(105，106，216)。此外，本发明涉及一种用于将工件(207)改型的压力机(201)、一种用于在改型时训练和调节压力机(201)的方法、一种用于制造构件的方法和一种构件。

Description

用于将工件改型的压力机和压力销、用于在改型时训练和调 节压力机的方法

技术领域

本发明涉及一种用于将工件改型的压力机的压力销，其中，压力销能够配有拉伸垫和至少一个工具并且借助于压力销能够将板保持力从拉伸垫传递至工具。此外，本发明涉及一种用于将工件改型的压力机、一种用于在改型时训练和调节压力机的方法、一种用于制造构件的方法和一种构件。

背景技术

压力机通常用于将用于制造构件的工件改型，其中，尤其通过工具的直线相对运动给工件加载一个压制力。已知的是，通过在压力机驱动装置或者压力机架中的压制力测量装置检测压制力。然而，在这里，仅仅检测总力或者每个压力点的力。

此外，已知的是，局部地在工具中或者工具上检测状态量。用于传感装置的高的花费是不利的，因为必须为每个工具提供所述传感装置。此外，工具的长的训练时间以及在状态量的检测中的干扰尤其由于工具的磨损是不利的。此外，在训练的工具没有测量装置的情况下，加装测量装置是不可能的。

在DE 41 12 6561中提出一种在压力机中的拉伸装置，所述拉伸装置用于拉伸板材成型零件。为了实现板保持件的最优的力支撑，可通过本身已知的四点控制装置可调整高度地调节压力侧部。附加地，可调整高度的栓设有驱动装置，以便实现在板保持件上的有针对性地局部的力作用。这尤其通过路径传感器和力传感器控制或者调节。

在DE 10 2007 044 259 A1中公开了一种工具，所述工具的板保持件通过锁紧栓相对于上方的工具部分夹紧，以便构建板保持力。板保持力由缸或者布置在上方的工具部分中的其它力源产生。相应的锁紧栓或者张紧栓的另外的端部保持在板保持件上。

DE 10 2011 120 789 A1涉及一种用于加工或者调节用于制造板材压制件的板改型工具的方法，所述板改型工具包括第一工具部件、对置的第二工具部件、可相对于第二工具部件运动的压紧件和一定数量的配属于压紧件的距离元件，可通过所述距离元件影响压紧力F_N的从压紧件作用到板式法兰上的力分量。

DE 100 41 225 C2公开了一种用于通过将外部的校准插入件引入卷圆压力机中来调节压制基本高度直到达到所想要的静态的压制力为止，所述校准插入件具有用于压制力的测量值检测器。在压力机中的校准插入件通过线缆与在压力机外部的电子显示仪连接。在压力机冲模运动到其下方的死点中之后，通过校准插入件测量静态的力并且在压力机冲模的长度上进行压制基本高度的微调。

DE 10 2012 013 371 B4说明了一种用于冲击器垫的测量装置，所述冲击器垫取代工具地装入压力机中。测量装置具有用于确定总压制力的测量模块和在测量模块上向上持距而置的压力栓，所述压力栓具有用于确定在测量模块的表面上的力分布的力传感器。

在DE 694 31 961 T2中说明了一种用于诊断压力机的诊断方法，在该诊断方法中，使用液压的平衡缸的活塞的移动的量的检测。所述方法以用于每个专用的凹模插入件的试运行为前提。

在DE 10 2006 025 271 B3中公开了一种拉深压力机，在所述拉伸压力机中，用于负载检测的压力传感器安装在液压缸的工作空间中并且用于超负荷保护。

在DE 36 40 507 C2中，传感器布置在工具或者板保持件中，所述传感器通过控制仪根据相应的拉伸进展借助于比例阀或者伺服阀调节板固定气缸中的所想要的压力改变。

DE 10 2013 001 723 A1公开了与压力机结合的改型工具，所述改型工具具有用于检测板厚度或者板运动的传感器。

在以上所说明的测量传感器和方法中不利的是，它们不可能用于在改型期间和/或在训练新的工具期间调节和/或优化压力机。此外，在压力机中在实际的改型过程和/或拉伸过程期间检测力变化曲线和/或力分布的是不可能的。

发明内容

本发明的任务在于，改进现有技术。

该任务通过一种用于将工件改型的压力机的压力销解决，其中，压力销可以配有拉伸垫和至少一个工具，并且可以借助于压力销将力、尤其板保持力从拉伸垫传递至工具，其中，压力销具有至少一个用于检测至少一个状态量的传感器。

由此提供一种压力销，所述压力销可以独立于工具地使用。因此，压力销可以针对机器地、尤其与拉伸垫对应地使用，从而可以检测在改型期间起作用的压制力。

此外，具有传感器的压力销可以加装在已有的压力机中，在所述压力机中，用所述具有传感器的压力销替换常规的压力销。特别有利的是，在具有已经较旧的、训练后的工具的较旧的压力机中，这也是可能的。

此外，压力销可以根据应用标准化地和因客户而异地实施，其中，可以实现高的件数。

本发明的基本构想基于，提供一种具有传感器的压力销，从而可以将所述压力销装入常规的压力机中并且在改型过程之前和/或期间传感器检测状态量并且同时压力销将板保持力从拉伸垫传递到工具上。

接下来概念性地解释：

“压力销”(也称作压力栓)尤其是一种金属销，所述金属销用于在压力机中传递力。压力销尤其将板保持力从拉伸垫传递至工具。在驱动拉深技术中，压力销尤其也布置在拉伸凸模(下工具)和拉伸垫之间，以便通过拉伸垫的运动将力传递到拉伸凸模上。

“压力机”尤其是一种具有工具的直线的相对运动的改型机。在压力机中，尤其实施一系列的制造工艺，如成形、改型、拉深、接合、涂覆、分离、切割和改变材料特性。压力机尤其是一种与路径结合、与能量结合或者与力结合的压力机。为了进行拉深，压力机尤其可以具有拉伸装置。

“改型”尤其包括所有这样的制造工艺，在所述制造工艺中，使金属和/或热塑塑料有针对性地、塑性地变为其它的形状。在改型时，尤其将工件改型为一构件。“改型”尤其理解为压力改型(如碾压和冲压)、拉压改型(如拉深、挤压和领拉伸Kragenziehen)、拉伸改型(如变长和变宽)、弯曲改型(如用模具弯曲、折弯和回弯)和剪切改型(如扭转和移位)。

“工件”尤其是在很大程度上坚固的、被加工的物品。工件例如是金属板或者扁坯。

“拉伸垫”(也称作拉伸装置)尤其为压力机的构件，所述构件构建拉伸力并且机械式地影响所述拉伸力以及降低在工件上的压力机冲击器撞击。通过拉伸垫尤其调节限定的拉伸力，以便确保材料受控制地再流入到拉伸工具中。除了用于所需要的拉伸力的压力构建之外，拉伸垫尤其实现具有在拉深深度上可编程的力变化曲线的拉伸过程、在下方的死点中的拉回以便防止向上回弹，以及驶向一个用于零件取出的位置。为了进行位置调节和/或力调节，拉伸垫尤其具有双作用的液压缸。

“工具”尤其向预制材料和/或工件加载一个力，该力导致，将预制材料或者工件改型。工具尤其由上工具和下工具组成。术语工具的使用分别包括相应的配对工具。工具尤其是一种成型工具。

“板保持力”尤其为这样的力，所述力被施加到工件上、例如板或者扁坯上和/或工具上，以便尤其防止在拉伸件上形成褶皱。

“传感器”(也称作探测器、测量检测器或者测量感测器)为一种技术构件，所述技术构件尤其定性地检测或者作为测量量定量地检测确定的物理的或者化学的特性和/或其周围环境的材料的性质。传感器尤其借助于物理的或者化学的作用检测测量量并且将其变换为可继续处理的电信号。通过传感器的测量尤其可以根据不同的化学的和/或物理的原理进行。例如可以借助于压电检测器、应变仪(也称作应变传感器)和/或压力测量在所包含的液体中检测压力。同样地，测量可以根据光学的原理进行，如例如通过用于确定间距的激光传感器进行。传感器的测量尤其离散地和/或连续地进行。传感器尤其可以是多参数传感器，所述多参数传感器接收不同的测量量，例如同时测量间距和压力。

“状态量”尤其为宏观的物理量和/或化学量，所述宏观的物理量和/ 或化学量与其它的状态量一起说明物理的系统的状态。状态量尤其说明压力机和/或其构件的状态。

在另一种实施方式中，至少一个传感器光学式地和/或机械式地/电式地测量至少一个状态量、尤其间距和/或力和/或压强。

由此检测压力机的构件的状态和/或在压力机中的工件的状态。因此，例如可以通过从安装在压力机中的压力销到板压紧件的间距测量调整拉伸垫的位置。除了间距和/或力和/或压力的测量之外，也可以检测如温度和/ 或湿度这样的另外的化学的和/或物理的参数。

为了提供一种可独立地使用和加装的压力销，压力销具有用于供给传感器的能量供给。

因此，压力销在能量上可以独立于工具和/或机器地构型和使用。

“能量供给”尤其理解为用线路连接的载能体对消耗器的供给。能量供给尤其为用电能(电流/电压)对压力销中的传感器的供给。为此，压力销可以具有例如电池。

特别有利的是，用于传感器的电供给外围设备集成在压力销的衬套中，压力销在所述衬套中被导向，以便使其磨损最小。因此，在更换例如供电的电池时，仅仅替换衬套是需要的，而不必拆出具有传感器的压力销。

在压力销的另一种实施方式中，压力销具有用于将由传感器测得的状态量无接触地传递至用于数据预备和/或分析利用的装置的传递元件。

由此，数据线缆的必须跟随压力销和/或拉伸垫的运动的引导不是必需的。

此外，通过数据的无接触的传递可以将具有传感器的压力销以简单的方式加装在已有的压力机中，而不需要耗费的数据线缆安装和数据线缆引导。

“传递元件”尤其是无接触地传递数据和/或能量的元件。传递元件尤其可以接收和/或发送数据和/或能量。传递元件可以是例如耦合线圈。

在“无接触地传递”(也称作无线或者无线缆地传递)中，数据和/或能量从一个对象无接触地传递到另外的对象上。无接触的传递尤其通过电场、磁场和/或电磁场实现。例如，无接触地传递可以通过激光射束的光进行。同样地，无接触地传递例如可以通过发送器线圈和接收器线圈实现。

在本发明的另一方面中，所述任务通过一种用于将工件改型的压力机解决，其中，压力机具有压力机冲击器、拉伸垫和工具，其中，压力销布置在拉伸垫上，并且压力销为之前所说明的压力销。

通过根据本发明的压力销在压力机中的使用，可能的是，检测在改型时在压力机中起作用的压制力。尤其可以由此测量在拉伸过程期间在工件和/或工具上的力变化曲线、力分布和/或力分布的变化曲线。

因此，监测和优化改型是可能的。由此，改型也可以在窄小的处理窗口中进行。

“变化曲线”不仅可理解为在时间上的变化曲线而且可理解为在地点上(在空间上)的变化曲线。

因为例如板保持力的分布对于构件质量是决定性的，通过根据本发明的压力机实现所制造的构件的更好的质量。

由于可借助于拉伸垫的压力销检测力，能够实现在训练压力机和/或生产压力机中的新工具的训练的缩短。

“压力机冲击器”尤其是压力机的一种可移动的构件，所述构件将驱动装置的动能作为压制力传递到工件上。在这里，压力机冲击器的加速度和冲击器行程尤其作为改型时决定压力机冲击器的向上运动和向下运动的路段的工艺参数。压力机冲击器尤其具有上工具或者与上工具处于作用接触中。

在另一种实施方式中，压力机具有用于无接触地传递用于供给传感器的能量和/或去往和/或来自所述压力销的传感器的数据的装置。

由此，在没有电缆和数据线缆的情况下实现压力销的传感器的能量供给和/或数据传递。因此避免，在构件在压力机中运动时，线缆松开、扭转或者挂住。

通过用于无接触地传递能量和/或数据的装置可以将具有传感器的压力销以简单的方式加装在已有的压力机中。

“用于无接触地传递的装置”在其功能上尤其相当于以上所定义的传递元件。压力机的用于无接触地传递的装置尤其将能量从该装置传递至压力销的传感器和/或将控制信号和/或调节信号传递至压力销的传感器和/或接收压力销的传感器的数据。

为了实现最优的测量，压力机这样设置，使得在拉伸垫运动和/或力作用到拉伸垫上之前和/或期间，压力销的传感器测量状态量。

因此，通过压力销的传感器能够实现与压力机的运行相适配的测量。压力销的传感器尤其在压力机的运行之前和/或压力机的运行期间测量。

在另一种实施方式中，压力机这样设置，使得借助于压力销的传感器或者多个压力销的多个传感器检测在改型期间的力变化曲线、力分布和/或力分布的变化曲线。

因此，可以检测力在时间上和/或在压力机内部的面上的改变。由此实现对改型过程和作用到工件和/或工具上的力的连续地监测。

此外，由此实现在改型期间的一个和/或全部压制力的优化。

通过力分布和/或所属的力变化曲线的检测可以确定和调节最优的压力栓布置和/或压力栓实施。

“力变化曲线”尤其为力在时间上和/或地点上的变化。

“力分布”尤其为力在面上的变化。

在另一种实施方式中，压力机具有用于数据预备和/或数据分析利用的装置和/或用于基于测得的状态量控制和/或调节压力机的压制力和/或拉伸垫的运动和/或压力机冲击器的运动的装置。

由此可以使用测得的数据来及时地控制和/或调节改型过程。因此，可能的是，每个行程有针对性地调整和/或分配力。

通过有针对性的过程控制和过程调节可以实现降低的废品率和较小的磨损进而较小的维修需求。例如，就在上工具放到工件上之前不久，可能由于测得的间距和/或测得的压强而减小压力机冲击器的运动，从而工具工件接触不碰撞式地进行进而磨损降低。同样地，可以基于检测到的状态量调节拉伸垫的运动，并且就在放上上工具之前不久使拉伸垫轻微地反向地运动。

因此，改型过程自动地在最优的范围内进行。

“用于数据预备和/或数据分析利用的装置”尤其为这样的装置，在所述装置中继续处理和/或预备传感器检测到的状态量，以便获得信息。例如同时包括具有连接在下游的模拟数字转换器的信号预备装置。

在“用于控制和/或调节的装置”中，尤其使用检测到的和/或预备的和 /或分析利用的数据来影响改型过程。在这里，“控制”尤其为预先规定，根据该预先规定影响在压力机中存在的可变的、动态的量。通过控制尤其根据输入量调节输出量。“调节”尤其为有针对性地影响压力机中的量，其中，该量或者保持恒定(固定值调节)或者可这样被影响，使得其尤其追随预先给定的在时间上的改变(效果调节)。调节尤其包括待影响的量 (调节量)的测量和与额定值的连续地比较，从而进行输出量到输入端上的反馈。所述装置尤其包括如控制仪或者FPGA(现场可编程门阵列，Field Programmable Gate Array)这样的计算机。

在本发明的一个附加的方面中，所述任务通过一种用于在借助于之前所说明的压力销以及压力机、或者之前所说明的压力机改型时训练和调节压力机的方法，其具有以下步骤：

-打开压力机、尤其训练压力机，将新的工具和工件放入压力机中并且必要时借助于压力销的传感器确定间距、尤其在传感器和板压紧件之间的间距，

-必要时通过用于控制和/或调节的装置使测得的间距与额定值适配，

-运行压力机并且借助于压力销的传感器或者另外的压力销的另外的传感器和/或多个压力销的多个传感器确定力变化曲线、力分布和/或力分布的变化曲线，和/或通过用于控制和/或调节的装置在改型期间适配力变化曲线、力分布和/或力分布的变化曲线，

-打开压力机并且取下经过改型的构件，和/或将调节出的间距和/或力变化曲线、力分布和/或力分布的变化曲线传递到另外的压力机、尤其生产压力机上。

因此，具有传感器的压力销或者具有多个传感器的多个压力销可以有利地用于试验和/或训练新的工具以及用于调节训练压力机和/或生产压力机中的间距和/或压制力。

此外，可以确定和调节压力销关于新的工具的最优的布置。

由此尤其可以在训练压力机/试验压力机中实现短的训练时间。因此，为批量生产最优地调节和准备新的工具。

特别有利的是，将几何间距和/或力变化曲线、力分布和/或力分布的变化曲线从训练压力机传递到在生产设备中的副本上用于批量生产。

此外，可以在训练压力机上“进行”和/或模拟不同的自动化和处理流程进而确定最好的处理过程。除了在训练压力机上的训练时间之外，也缩短在生产中的调试时间和训练时间。

“训练”尤其理解为调整压力机中的新工具和/或新的改型过程。尤其使用在生产之外的独立的训练压力机用于训练。训练尤其包括工具的手动地处理、压力机的构件的几何间距和/或作用力的调节以及在改型期间的力变化曲线、力分布和/或力分布的变化曲线的接收和优化。

“调节”尤其理解为压力机的状态量和/或所导出的量的适配。所述调节尤其针对在压力机的构件之间的间距和/或在改型期间的力变化曲线、力分布和/或力分布的变化曲线来进行。调节尤其可以通过用于控制和/或调节压力机的装置来进行。

“额定值”尤其为系统的量化特征的预先给定的、力求达到的值，真实的实际值应尽可能少地偏离该值。在调节回路中，调节量的额定值为参考量的瞬时值。

“生产压力机”尤其为这样的压力机，在所述压力机中，工具是已训练的和/或在改型期间的几何参数和工艺参数已经被优化和/或预先给定。生产压力机尤其用于构件的批量生产。

“板压紧件”尤其为压力机的一种构件，该构件将力加载到工件上，以便防止在拉伸件上形成褶皱。

在另一方面中，所述任务通过一种用于借助于之前所说明的压力销以及压力机、或者之前所说明的压力机来制造构件的方法，其具有以下步骤：

-打开压力机，将工件放入压力机中，并且必要时借助于压力销的传感器确定状态量和/或尤其以改型过程执行行程并且在此检测至少一个状态量的变化曲线，

-将测得的数据从压力销传递至用于数据预备和/或数据分析利用的装置、和/或用于控制和/或调节的装置，

-基于测得的一个和/或全部状态量运行压力机，在改型期间将压制力分配在工件上和/或调节力变化曲线和/或调节力分布的变化曲线，

-和/或，将压力销的传感器的测得的数据分配给构件和/或将测得的和 /或所分析利用的数据保存在构件上和/或这样保存，使得数据在之后的时间点可以基于构件上的说明被对应于构件的使用者调用，并且从压力机中取下制造的构件。

通过该制造工艺以高的质量和在优化的改型条件和工艺参数下进行构件的最优的制造。由此，不仅使工具的磨损最小而且使所制造的构件的磨损最小。此外，可以实现窄小的制造窗口。

特别有利的是，测得的和/或分析利用的数据分配给构件或者保存在构件上，从而可以随着构件一起调用所有的制造参数。

此外，除了测得的和/或所预备的数据之外，可以将关于所使用的润滑油量、行程数、温度的附加说明和另外的说明分配给该构件和/或保存在该构件上。

由此，可以在特别易被磨损的构件的批次中非常快速地找到磨损增大的原因并且在制造工艺中消除。

在本发明的一个附加的方面中，所述任务通过一种构件解决，其中，所述构件通过使用之前所说明的压力销和/或之前所说明的压力机和/或之前所说明的、用于在改型时训练和调节压力机的方法和/或根据之前所说明的、用于制造构件的方法制造。

因此，可以提供一种具有高质量的构件，所述构件的制造在任何时候都是可重复的。此外提供一种低磨损的构件，因为所述构件在改型期间用最优的力加载制造。

在构件的另一实施方式中，所确定的状态量和/或力变化曲线、力分布和/或力分布的变化曲线和/或测得的和/或分析利用的数据在所进行的改型期间/之后被保存在构件上，和/或基于构件上的说明能够被使用者调用。

由此，在改型期间所使用的状态量和工艺参数直接地记录在构件上，和/或能够由构件的使用者非常容易和快速地调用。例如将具有编码的数据的QR码施加在构件上，所述构件稍后由构件的使用者扫描进而将数据调用。同样地，可以通过RFID系统(无线射频识别，Radio-frequency Identification)标记构件并且读出数据。

因此，尤其在关键的和/或安全相关的构件中，保存和/或记录所有的生产参数。

“使用者”尤其是进一步使用或者处理构件的人和/或机器。使用者尤其可以将构件组成为更大的复合体、例如使用在汽车中，或者直接使用。

在另一个方面中，所述任务通过一种用于将工件改型的压力机的传感器元件解决，其中，传感器元件可以配有至少一个压力销、拉伸垫和至少一个工具，并且借助于至少一个压力销可以将力从拉伸垫传递至工具，其中，借助于传感器元件测量一个量，通过该量可以求取借助于所述压力销能够传递的力。

附图说明

此外，根据实施例详细地解释本发明。其示出：

图1压力栓的高度示意的截面图，和

图2拉深压力机的高度示意的示图。

具体实施方式

压力栓101具有环绕的衬套102。在压力栓101的上侧上，在中间装入激光传感器105。除了激光传感器105，压力栓101具有压力传感器106。激光传感器105和压力传感器106通过共同的电流和数据线缆104与压力栓101内的电感线圈103连接。

电感线圈103无接触地接收能量并且将其作为电流通过电流和数据线缆104传递到压力传感器106和激光传感器105上。

因为压力栓101不处于作用接触中，压力传感器106测量周围环境压力。激光传感器105沿着测量方向107发送激光并且检测远处的对应部分，从而确定在激光传感器105和对应部分之间的间距。测得的信号由压力栓 101借助于线圈103传递至布置在外部的数据接收器。

拉深压力机201具有驱动装置202，所述驱动装置与两个冲击器连杆203作用连接。两个冲击器连杆203与压力机冲击器204连接。在压力机冲击器204上布置冲击器冲模206。拉环205分别位于冲击器冲模206两侧。拉环205和冲击器冲模206位于板207上方。

在板207下方，板压紧件208在两侧布置在外侧上。板压紧件208分别通过压力栓101与拉伸垫211作用连接。两个压力栓101由压力机工作台210导向。两个压力栓101分别具有压力传感器106和激光传感器105。电感线圈103分别安装在压力栓101中。

拉伸垫211在中间具有三个另外的压力销222，所述压力销在其上侧上与拉伸凸模209连接。三个压力销222由压力机工作台210导向并且分别具有压力传感器216和电流接收器线圈和数据发送器线圈218。

拉伸垫211被两个双作用的液压缸212承载，所述液压缸安装在地面上。

拉深压力机201具有电流发送器线圈和数据接收器线圈217、数据预备和数据分析利用单元219和控制和调节单元220。

拉深压力机201是一种训练压力机。冲击器冲模206和拉伸凸模209 构成新的工具。

通过拉深压力机201实现接下来的工作过程：

首先，打开拉深压力机201，并且将冲击器冲模206和拉伸凸模209 新放入拉深压力机201中。然后，将板207放入拉深压力机201中并且通过驱动装置202使压力机冲击器204下降，从而冲击器冲模206和拉环205 齐平地贴靠在板207上。

借助于布置在拉伸垫211和板压紧件208之间的压力栓101中的激光传感器215，测量在相应的传感器和相应的板压紧件之间的间距。

将测得的数据借助于两个压力栓101中的线圈103传递至拉深压力机 201的布置在外部的电流发送器线圈和数据发送器线圈217并且进一步地在数据预备和数据分析利用单元219中继续处理。

借助于控制和调节单元220，使用处理后的信号来调整拉伸垫211的位置，所述拉伸垫进一步向上运动3mm。然后，通过间距传感器215重复间距测量并且重新传递和分析利用检测到的数据。与额定值适配表明，不需要进一步调整拉伸垫211的位置。

下面开始压制过程，其中，外压力栓101和中间的压力销222连续地借助于压力传感器105和216测量压力。为了改型板207，使拉伸垫211 连续地缓慢地通过双作用的液压缸212向上移动，从而拉伸凸模209缓慢地接近板207。在拉伸凸模209与板207第一次接触之后，每个中间的压力销222的力分布和力变化曲线连续地由检测到的、传递的和分析利用的数据确定，并且这些力分布和力变化曲线被用于调节改型过程。

在板207在中间完全由拉伸凸模209拉深为冲击器冲模206的对应形状之后，拉伸垫211借助于双作用的液压缸212又向下移动并且将制造的构件取下。

然后，给制造的构件装上标签，所述标签具有QR码，从而可以通过构件调用每个压力栓101和每个压力销222的所有间距数据、力变化曲线和力流。

在对多个板207重复上述过程并且手动地再加工拉伸凸模209之后，确定在力变化曲线和力分布方面最优的工艺参数进而确定压力栓101和压力销222的布置。它们与训练压力机201的求取得到的几何间距一起被传递到生产压力机上以便开始批量生产。

附图标记列表

101 压力栓

102 衬套

103 电感线圈

104 电流和数据线缆

105 激光传感器

106 压力传感器

107 激光传感器的测量方向

201 拉深压力机

202 驱动装置

203 冲击器连杆

204 压力机冲击器

205 拉环

206 冲击器冲模

207 板

208 板压紧件

209 拉伸凸模

210 压力机工作台

211 拉伸垫

212 双作用的液压缸

216 压力传感器

217 电流发送器线圈和数据接收器线圈

218 电流接收器线圈和数据发送器线圈

219 数据预备和数据分析利用单元

220 控制和调节单元

222 压力销

Claims (17)

1.一种用于将工件(207)改型的压力机的压力销(101，222)，其中，所述压力销能够配有拉伸垫(211)和至少一个工具(206，209)，并且借助于所述压力销能够将力从所述拉伸垫传递至所述工具，其特征在于，所述压力销具有用于检测至少一个状态量的至少一个传感器(105，106，216)，使得能够检测在改型期间在工具和/或工件上起作用的压制力，其中，所述压力销具有用于供给所述压力销中的传感器的能量供给(103)，所述能量供给(103)被安装到所述压力销内。

2.根据权利要求1所述的压力销，其特征在于，所述至少一个传感器光学式地和/或机械式地和/或电式地测量所述至少一个状态量。

3.根据权利要求1或2所述的压力销，其特征在于，所述压力销具有传递元件(218)，用于将由所述传感器测得的状态量无接触地传递至用于数据预备和/或数据分析利用的装置。

4.根据权利要求1所述的压力销，其特征在于，借助于所述压力销能够将板保持力从所述拉伸垫传递至所述工具。

5.根据权利要求2所述的压力销，其特征在于，所述至少一个状态量包括间距和/或力和/或压强。

6.一种用于将工件改型的压力机(201)，其中，所述压力机具有压力机冲击器(204)、拉伸垫(211)和工具(206，209)，其中，压力销布置在所述拉伸垫上，其特征在于，所述压力销为根据权利要求1至5中任一项所述的压力销，使得能够检测在改型期间在工具和/或工件上起作用的压制力。

7.根据权利要求6所述的压力机，其特征在于，所述压力机具有用于无接触地传递(217)用于供给所述传感器的能量和/或去往和/或来自所述压力销的传感器的数据的装置。

8.根据权利要求6或7所述的压力机，其特征在于，所述压力机如此设置，以至于在所述拉伸垫运动和/或力作用到所述拉伸垫上之前和/或期间，所述压力销的传感器测量状态量。

9.根据权利要求6或7所述的压力机，其特征在于，所述压力机如此设置，以至于借助于该压力销的传感器或者多个压力销的多个传感器检测在所述改型期间的力变化曲线、力分布和/或力分布的变化曲线。

10.根据权利要求6或7所述的压力机，其特征在于，所述压力机具有用于数据预备和/或数据分析利用(219)的装置、和/或用于基于测得的状态量控制和/或调节所述压力机的压制力或拉伸垫力和/或所述拉伸垫的运动和/或所述压力机冲击器的运动的装置。

11.一种用于在借助于根据权利要求1至5中任一项所述的压力销或者根据权利要求6至10中任一项所述的压力机改型工件时训练和调节压力机的方法，其具有以下步骤：

-打开所述压力机，将新的工具和所述工件放入所述压力机中并且借助于所述压力销的传感器确定间距，

-通过用于控制和/或调节的装置使测得的所述间距与额定值适配，

-运行所述压力机并且借助于该压力销的传感器或者另外的压力销的另外的传感器和/或多个压力销的多个传感器确定在工件和/或工具上的力变化曲线、力分布和/或力分布的变化曲线，和/或通过用于控制和/或调节的装置在所述改型期间适配在工件和/或工具上的所述力变化曲线、所述力分布和/或所述力分布的变化曲线，

-打开所述压力机并且取下经过改型的所述工件，和/或将调节出的所述间距和/或所述力变化曲线、所述力分布和/或所述力分布的变化曲线传递到另外的压力机上。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述压力机是训练压力机。

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，借助于所述压力销的传感器确定在所述传感器和板压紧件之间的间距。

14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述另外的压力机是生产压力机。

15.一种用于借助于根据权利要求1至5中任一项所述的压力销或者根据权利要求6至10中任一项所述的压力机由工件制造构件的方法，其具有以下步骤：

-打开所述压力机，将工件放入所述压力机中，并且以改型过程执行行程并且在此检测至少一个状态量的变化曲线，

-将测得的数据从所述压力销传递至用于数据预备和/或数据分析利用的装置、和/或用于控制和/或调节的装置，

-基于测得的一个或者全部状态量运行所述压力机，在改型期间将压制力分配在所述工件上和/或调节在工件和/或工具上的力变化曲线和/或调节在工件和/或工具上的力分布的变化曲线，

-和/或，将所述压力销的传感器的测得的数据分配给所述构件和/或将测得的和/或分析利用的所述数据保存在所述构件上和/或如此保存，以至于在之后的时间点能够基于所述构件上的说明对应于所述构件地调用所述数据，并且从所述压力机中取下制造的所述构件。

16.一种构件，其中，所述构件通过使用根据权利要求1至5中任一项所述的压力销和/或根据权利要求6至10中任一项所述的压力机和/或根据权利要求11至14中任一项所述的方法和/或根据权利要求15所述的方法制造，其特征在于，确定的所述状态量和/或力变化曲线、力分布和/或力分布的变化曲线和/或测得的和/或分析利用的数据在所进行的改型期间/之后被保存在所述构件上，和/或基于所述构件上的说明能够被使用者调用。

17.一种用于将工件(207)改型的压力机的传感器元件，其中，所述传感器元件能够配有至少一个根据权利要求1至5中任一项所述的压力销、拉伸垫(211)和至少一个工具(206，209)，并且借助于所述至少一个压力销能够将力从所述拉伸垫传递至所述工具，其特征在于，所述压力销具有该传感器元件并且借助于所述传感器元件测量一量，通过该量能够求取借助于所述压力销能够传递的力。

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