CN108024292B - 一种资源排除方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种资源排除方法及装置，该方法包括：若第一网络节点在第一目标时刻对应的第一监听窗口内的接收子帧上监听到至少一个第二网络节点以系统允许的小于L的业务周期占用资源，判断所述第二网络节点是否满足第一预设条件；其中，所述第一预设条件为，所述第二网络节点后续的M1次预约资源中任意一次预约资源落入第一目标时刻对应的第一资源选择窗口内；M1为正整数；当所述第二网络节点满足所述第一预设条件时，根据每个第二网络节点从所述第一资源选择窗口的起点位置开始的M2次预约资源进行资源排除；M2为正整数，且M2小于或者等于L除以第二网络节点的业务周期；再根据资源排除结果进行资源选择，降低资源冲突的机会并提升资源的利用率。

Description

一种资源排除方法及装置

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别是指一种资源排除方法及装置。

背景技术

现有技术中网络节点UE在选择资源时通过监听其他终端预约的资源从而有效避开可能发生冲突的资源。如图1所示，网络节点1(UE1)现在要在自己的资源选择窗口内选择资源，它需要处理自己监听sensing窗口内的自己的发送子帧和其它子帧。

3GPP的现有处理方式：

假设UE1需要按照周期P1选择资源并且预约N次；

对于不是UE1自己发送子帧的其他子帧k，UE1可以监听k，假设UE1监听到UE2以周期P2占用时频资源D，当100<＝P2<＝1000时，如果子帧k+P2与x，x+P1，…,x+(N-1)*P1中的任一子帧重合，则UE1需要排除子帧x上的时频资源D；当0<P2<100时，将上述k+P2变为UE1资源选择窗口内UE2可能预约的多次的资源预留。意思是对于大于等于100ms的业务周期，UE1都只考虑UE2一次预留的资源；而对于小于100ms的业务周期，UE1考虑UE2在自己的资源选择窗口内的多次预留。

对于UE1自己的发送子帧，单进程情况下，由于UE1无法监听子帧k，就需要假设在子帧k上潜在可能有其他UE以任何允许的业务周期占用子帧k上的资源，对于系统允许的任意的业务周期P，如果子帧k+P与x，x+P1，…,x+(N-1)*P1中的任一子帧重合，则UE1需要排除子帧x；多进程情况下，允许UE1不同的进程选择不同的子帧。意思是只要是系统允许的业务周期，UE1都只考虑潜在的其他UE一次预留的资源。而对于多进程时对于当前需要选择资源的进程如何避开资源，并未给出具体方案。

综上，现有处理方式的不足之处为：

(1)对于其他节点的发送子帧，考虑了短周期要在资源选择窗口内避开多次，但是现有技术中针对监听窗口内任何地方出现的短周期子帧都要被避开，不具有时效性，例如在1s的监听窗口内的前200ms出现短周期占用的子帧但是后续一直不发了，此时避开该子帧对应的资源是不必要的，导致了资源的浪费。

(2)对自己发送子帧的处理，在避开资源时只考虑其他潜在UE一次预留的资源，对于小于100ms的业务周期来说不合理(3GPP现在允许的业务周期包括20ms和50ms这样的短周期)。例如，对于业务周期20ms的业务来说，它在最大的资源选择窗口100ms内可能会出现5次，只考虑避开一次会显著增加资源冲突的机会。

(3)多进程情况下，允许UE1不同的进程选择不同的子帧。但对于当前需要选择资源的进程如何避开资源，并未给出具体方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种资源排除方法及装置，解决了现有技术中针对小于100ms的业务周期的业务，在进行资源排除时排除了不必要的资源或者排除较少的资源的问题。

为了达到上述目的，本发明提供一种资源排除方法，应用于第一网络节点，所述方法包括：

在第一目标时刻触发资源选择时，若第一网络节点在第一目标时刻对应的第一监听窗口内的接收子帧上监听到至少一个第二网络节点以系统允许的小于L的业务周期占用资源，判断所述第二网络节点是否满足第一预设条件；其中，所述第一预设条件为，所述第二网络节点后续的M1次预约资源中任意一次预约资源落入第一目标时刻对应的第一资源选择窗口内；其中，M1为正整数，L为正整数；

当所述第二网络节点满足所述第一预设条件时，根据每个第二网络节点从所述第一资源选择窗口的起点位置开始的M2次预约资源进行资源排除；其中，M2为正整数，且M2小于或者等于L除以第二网络节点的业务周期。

其中，所述方法还包括：

当所述第二网络节点不满足所述第一预设条件时，根据每个第二网络节点后续的一次预约资源进行资源排除。

其中，当第一网络节点以业务周期P1选择资源且需预约后续N1次的资源时，

所述根据每个第二网络节点从所述第一资源选择窗口的起点位置开始的M2次预约资源进行资源排除的步骤，包括：

根据第二网络节点的业务周期，确定从第一资源选择窗口的起点位置开始的M2次预约资源分别所在的子帧，以及每个子帧上被预约的第一频域资源；

将所述M2次预约资源所在的子帧与第一预设子帧集合内的所有子帧进行一一比对；其中，所述第一预设子帧集合为{子帧x1、子帧x1+P1、…、子帧x1+(N1-1)*P1}；所述子帧x1为所述第一资源选择窗口内的每一个子帧，N1为大于或者等于1的整数；

若所述M2次预约资源所在的子帧中存在与所述第一预设子帧集合内的任意一个子帧重合的子帧，确定排除子帧x1上的第一频域资源。

其中，当L除以第二网络节点的业务周期的值大于或者等于2时，M2不等于1。

其中，M2的值为对L除以第二网络节点的业务周期的值的取整。

本发明实施例还提供一种资源排除方法，应用于第一网络节点，所述方法包括：

在第一目标时刻触发资源选择时，获取第一目标时刻对应的第一监听窗口内的最后一个发送子帧；

判断第一监听窗口内的最后一个发送子帧以系统允许的小于L的每个业务周期预约的资源是否满足第二预设条件；其中，所述第二预设条件为，最后一个发送子帧以系统允许的小于L的每个业务周期预约的后续M3个预约子帧中任意一个预约子帧落入第一目标时刻对应的第一资源选择窗口内；其中，M3为正整数，L为正整数；

当最后一个发送子帧以系统允许的小于L的每个业务周期预约的资源满足所述第二预设条件时，根据最后一个发送子帧以系统允许的小于L的每个业务周期预约的从所述第一资源选择窗口的起点位置开始的M4个预约子帧进行资源排除；其中，M4为正整数，且M4小于或者等于L除以系统允许的小于L的业务周期。

其中，所述方法还包括：

当最后一个发送子帧以系统允许的小于L的每个业务周期预约的资源不满足所述第二预设条件时，根据最后一个发送子帧以系统允许的小于L的每个业务周期预约的一个预约子帧进行资源排除。

其中，当第一网络节点以业务周期P2选择资源且需预约后续N2次的资源时，

所述根据最后一个发送子帧以系统允许的小于L的每个业务周期预约的从所述第一资源选择窗口的起点位置开始的M4个预约子帧进行资源排除的步骤，包括：

根据系统允许的每个小于L的业务周期，确定从第一资源选择窗口的起点位置开始的所述最后一个发送子帧预约的M4个预约子帧；

将所述M4个预约子帧与第二预设子帧集合内的所有子帧进行一一比对；其中，所述第二预设子帧集合为{子帧x2、子帧x2+P2、…、子帧x2+(N2-1)*P2}；所述子帧x2为所述第一资源选择窗口内的每一个子帧，N2为大于或者等于1的整数；

若所述M4个预约子帧中存在与所述第二预设子帧集合内的任意一个子帧重合的子帧，确定排除子帧x2。

其中，当L除以系统允许的小于L的业务周期的值大于或者等于2时，M4不等于1。

其中，M4的值为对L除以系统允许的小于L的业务周期的值的取整。

本发明实施例还提供一种资源排除方法，应用于第一网络节点，所述第一网络节点包含至少一个已选择资源的第一业务进程以及至少一个未选择资源的第二业务进程，第一网络节点为第一业务进程选择的资源为目标子帧上的目标频域资源，所述方法包括：

在第二目标时刻触发第二业务进程的资源选择时，判断目标子帧是否为第二目标时刻对应的第二监听窗口内的最后一个发送子帧；

当目标子帧为第二监听窗口内的最后一个发送子帧时，根据目标子帧以系统允许的所有业务周期预约的M5个预约子帧进行资源排除；其中，M5为大于或者等于1的整数。

其中，所述根据目标子帧以系统允许的所有业务周期预约的M5个预约子帧进行资源排除的步骤，包括：

当目标子帧以系统允许的小于L的业务周期预约的后续的M6个预约子帧中任意一个预约子帧落入第二资源选择窗口内，则根据目标子帧以系统允许的小于L的业务周期预约的从第二资源选择窗口的起点位置开始的M5个预约子帧进行资源排除；其中，M6为正整数，且M5大于1且小于或者等于L除以系统允许的小于L的业务周期，L为正整数；

或者，当目标子帧以系统允许的小于L的业务周期预约的后续的M6个预约子帧均未落入第二资源选择窗口内，则根据目标子帧以系统允许的小于L的业务周期预约的M5个预设子帧进行资源排除；其中，M5等于1，L为正整数；

或者，根据目标子帧以系统允许的大于或者等于L的业务周期预约的M5个预约子帧进行资源排除；其中，M5等于1。

其中，当第一网络节点以业务周期P3为第二业务进程选择资源且需预约后续N3次的资源时，

所述根据目标子帧以系统允许的小于L的业务周期预约的从第二资源选择窗口的起点位置开始的M5个预约子帧进行资源排除的步骤，包括：

根据系统允许的小于L的每个业务周期，确定从第二资源选择窗口的起点位置开始的所述目标子帧预约的M5个预约子帧；

将所述M5个预约子帧与第三预设子帧集合内的所有子帧进行一一比对；其中，所述第三预设子帧集合为{子帧x3、子帧x3+P3、…、子帧x3+(N3-1)*P3}；所述子帧x3为所述第二资源选择窗口内的每一个子帧，N3为大于或者等于1的整数；

若所述M5个预约子帧中存在与所述第三预设子帧集合内的任意一个子帧重合的子帧，确定排除子帧x3。

其中，当第一网络节点以业务周期P4为第二业务进程选择资源且需预约后续N4次的资源时，

所述根据目标子帧以系统允许的大于或者等于L的业务周期预约的M5个预约子帧进行资源排除的步骤，包括：

根据系统允许的大于或者等于L的每个业务周期，确定所述目标子帧预约的1个预约子帧；

将所述1个预约子帧与第四预设子帧集合内的所有子帧进行一一比对；其中，所述第四预设子帧集合为{子帧x4、子帧x4+P4、…、子帧x4+(N4-1)*P4}；所述子帧x4为所述第二资源选择窗口内的每一个子帧，N4为大于或者等于1的整数；

若所述1个预约子帧与所述第四预设子帧集合内的任意一个子帧重合，确定排除子帧x4。

其中，当L除以系统允许的小于L的业务周期的值大于或者等于2时，M5不等于1。

其中，M5的值为对L除以系统允许的小于L的业务周期的值的取整。

其中，根据目标子帧以系统允许的所有业务周期预约的M5个预约子帧进行资源排除之后，所述方法还包括：

根据第一业务进程的目标子帧之后的剩余预约资源进行资源排除。

其中，当第一网络节点以业务周期P5为第二业务进程选择资源且需预约后续N5次的资源时，

所述根据第一业务进程的目标子帧之后的剩余预约资源进行资源排除的步骤，包括：

根据第一业务进程的业务周期，确定目标子帧之后的剩余预约资源分别所在的子帧，以及每个子帧上被预约的目标频域资源；

将所述剩余预约资源分别所在的子帧与第五预设子帧集合内的所有子帧进行一一比对；其中，所述第五预设子帧集合为{子帧x5、子帧x5+P5、…、子帧x5+(N5-1)*P5}；所述子帧x5为所述第二资源选择窗口内的每一个子帧，N5为大于或者等于1的整数；

若所述剩余预约资源所在的子帧中存在与所述第五预设子帧集合内的任意一个子帧重合的子帧，确定排除子帧x5上的目标频域资源，或者确定排除子帧x5。

其中，当目标子帧为第二监听窗口内的最后一个发送子帧时，所述方法还包括：

判断目标子帧是否为第二监听窗口内的最后一次发送机会；

若所述目标子帧不是第二监听窗口内的最后一次发送机会，进一步根据第二监听窗口内监听到的信息进行资源排除。

其中，所述根据第二监听窗口内监听到的信息进行资源排除的步骤，包括：

若第二监听窗口内的接收子帧上监听到至少一个第二网络节点以系统允许的小于L的业务周期占用资源，判断所述第二网络节点是否满足第一预设条件；其中，所述第一预设条件为，所述第二网络节点后续的M1次预约资源中任意一次预约资源落入第一目标时刻对应的第二资源选择窗口内；其中，M1为正整数，L为正整数；

当所述第二网络节点满足所述第一预设条件时，根据每个第二网络节点从所述第二资源选择窗口的起点位置开始的M2次预约资源进行资源排除；其中，M2为正整数，且M2小于或者等于L除以第二网络节点的业务周期；

当第二网络节点不满足所述第一预设条件时，根据每个第二网络节点后续的一次预约资源进行资源排除。

其中，当第一网络节点以业务周期P6为第二业务进程选择资源且需预约后续N6次的资源时，

所述根据每个第二网络节点从所述第二资源选择窗口的起点位置开始的M2次预约资源进行资源排除的步骤，包括：

根据第二网络节点的业务周期，确定目标子帧之后的M2次预约资源分别所在的子帧，以及每个子帧上被预约的第二频域资源；

将所述M2次预约资源所在的子帧与第六预设子帧集合内的所有子帧进行一一比对；其中，所述第六预设子帧集合为{子帧x6、子帧x6+P6、…、子帧x6+(N6-1)*P6}；所述子帧x6为所述第二资源选择窗口内的每一个子帧，N6为大于或者等于5的整数；

若所述M2次预约资源所在的子帧中存在与所述第六预设子帧集合内的任意一个子帧重合的子帧，确定排除子帧x6上的第二频域资源。

其中，当L除以第二网络节点的业务周期的值大于或者等于2时，M2不等于1。

其中，M2的值为对L除以第二网络节点的业务周期的值的取整。

其中，所述根据第二监听窗口内监听到的信息进行资源排除的步骤，还包括：

若第二监听窗口内的接收子帧上监听到至少一个第三网络节点以大于或者等于L的业务周期占用资源，根据每个第三网络节点后续的一次预约资源进行资源排除。

其中，当第一网络节点以业务周期P7为第二业务进程选择资源且需预约后续N7次的资源时，

所述根据每个第三网络节点后续的一次预约资源进行资源排除的步骤，包括：

根据第三网络节点的业务周期，确定所述第三网络节点后续的一次预约资源所在的子帧，以及该子帧上被预约的第三频域资源；

将所述一次预约资源所在的子帧与第七预设子帧集合内的所有子帧进行一一比对；其中，所述第七预设子帧集合为{子帧x7、子帧x7+P7、…、子帧x7+(N7-1)*P7}；所述子帧x7为所述第二资源选择窗口内的每一个子帧，N7为大于或者等于1的整数；

若所述一次预约资源所在的子帧与所述第七预设子帧集合内的任意一个子帧重合，确定排除子帧x7上的第三频域资源。

本发明实施例还提供一种资源排除装置，应用于第一网络节点，所述装置包括：

第一判断模块，用于在第一目标时刻触发资源选择时，若第一网络节点在第一目标时刻对应的第一监听窗口内的接收子帧上监听到至少一个第二网络节点以系统允许的小于L的业务周期占用资源，判断所述第二网络节点是否满足第一预设条件；其中，所述第一预设条件为，所述第二网络节点后续的M1次预约资源中任意一次预约资源落入第一目标时刻对应的第一资源选择窗口内；其中，M1为正整数，L为正整数；

第一排除模块，用于当所述第二网络节点满足所述第一预设条件时，根据每个第二网络节点从所述第一资源选择窗口的起点位置开始的M2次预约资源进行资源排除；其中，M2为正整数，且M2小于或者等于L除以第二网络节点的业务周期。

其中，所述装置还包括：

第二排除模块，用于当所述第二网络节点不满足所述第一预设条件时，根据每个第二网络节点后续的一次预约资源进行资源排除。

其中，所述第一排除模块包括：

第一确定子模块，用于根据第二网络节点的业务周期，确定从第一资源选择窗口的起点位置开始的M2次预约资源分别所在的子帧，以及每个子帧上被预约的第一频域资源

第一比对子模块，用于当第一网络节点以业务周期P1选择资源且需预约后续N1次的资源时，将所述M2次预约资源所在的子帧与第一预设子帧集合内的所有子帧进行一一比对；其中，所述第一预设子帧集合为{子帧x1、子帧x1+P1、…、子帧x1+(N1-1)*P1}；所述子帧x1为所述第一资源选择窗口内的每一个子帧，N1为大于或者等于1的整数；

第一排除子模块，用于若所述M2次预约资源所在的子帧中存在与所述第一预设子帧集合内的任意一个子帧重合的子帧，确定排除子帧x1上的第一频域资源。

其中，当L除以第二网络节点的业务周期的值大于或者等于2时，M2不等于1。

其中，M2的值为对L除以第二网络节点的业务周期的值的取整。

本发明实施例还提供一种资源排除装置，应用于第一网络节点，所述装置包括：

第一获取模块，用于在第一目标时刻触发资源选择时，获取第一目标时刻对应的第一监听窗口内的最后一个发送子帧；

第二判断模块，用于判断第一监听窗口内的最后一个发送子帧以系统允许的小于L的每个业务周期预约的资源是否满足第二预设条件；其中，所述第二预设条件为，最后一个发送子帧以系统允许的小于L的每个业务周期预约的后续M3个预约子帧中任意一个预约子帧落入第一目标时刻对应的第一资源选择窗口内；其中，M3为正整数，L为正整数；

第三排除模块，用于当最后一个发送子帧以系统允许的小于L的每个业务周期预约的资源满足所述第二预设条件时，根据最后一个发送子帧以系统允许的小于L的每个业务周期预约的从所述第一资源选择窗口的起点位置开始的M4个预约子帧进行资源排除；其中，M4为正整数，且M4小于或者等于L除以系统允许的小于L的业务周期。

其中，所述装置还包括：

第四排除模块，用于当最后一个发送子帧以系统允许的小于L的每个业务周期预约的资源不满足所述第二预设条件时，根据最后一个发送子帧以系统允许的小于L的每个业务周期预约的一个预约子帧进行资源排除。

其中，所述第三排除模块包括：

第二确定子模块，用于根据系统允许的每个小于L的业务周期，确定从第一资源选择窗口的起点位置开始的所述最后一个发送子帧预约的M4个预约子帧；

第二比对子模块，用于当第一网络节点以业务周期P2选择资源且需预约后续N2次的资源时，将所述M4个预约子帧与第二预设子帧集合内的所有子帧进行一一比对；其中，所述第二预设子帧集合为{子帧x2、子帧x2+P2、…、子帧x2+(N2-1)*P2}；所述子帧x2为所述第一资源选择窗口内的每一个子帧，N2为大于或者等于1的整数；

第二排除子模块，用于若所述M4个预约子帧中存在与所述第二预设子帧集合内的任意一个子帧重合的子帧，确定排除子帧x2。

其中，当L除以系统允许的小于L的业务周期的值大于或者等于2时，M4不等于1。

其中，M4的值为对L除以系统允许的小于L的业务周期的值的取整。

本发明实施例还提供一种资源排除装置，应用于第一网络节点，所述第一网络节点包含至少一个已选择资源的第一业务进程以及至少一个未选择资源的第二业务进程，第一网络节点为第一业务进程选择的资源为目标子帧上的目标频域资源，所述装置包括：

第三判断模块，用于在第二目标时刻触发第二业务进程的资源选择时，判断目标子帧是否为第二目标时刻对应的第二监听窗口内的最后一个发送子帧；

第五排除模块，用于当目标子帧为第二监听窗口内的最后一个发送子帧时，根据目标子帧以系统允许的所有业务周期预约的M5个预约子帧进行资源排除；其中，M5为大于或者等于1的整数。

其中，所述第五排除模块包括：

第三排除子模块，用于当目标子帧以系统允许的小于L的业务周期预约的后续的M6个预约子帧中任意一个预约子帧落入第二资源选择窗口内，则根据目标子帧以系统允许的小于L的业务周期预约的从第二资源选择窗口的起点位置开始的M5个预约子帧进行资源排除；其中，M6为正整数，且M5大于1且小于或者等于L除以系统允许的小于L的业务周期，L为正整数；

和除以或，第四排除子模块，用于当目标子帧以系统允许的小于100ms的业务周期预约的后续的M6个预约子帧均未落入第二资源选择窗口内，则根据目标子帧以系统允许的小于L的业务周期预约的M5个预设子帧进行资源排除；其中，M5等于1，L为正整数；

和除以或，第五排除子模块，用于根据目标子帧以系统允许的大于或者等于L的业务周期预约的M5个预约子帧进行资源排除；其中，M5等于1，L为正整数。

其中，所述第三排除子模块包括：

第一确定单元，用于根据系统允许的小于L的每个业务周期，确定从第二资源选择窗口的起点位置开始的所述目标子帧预约的M5个预约子帧；

第一比对单元，用于当第一网络节点以业务周期P3为第二业务进程选择资源且需预约后续N3次的资源时，将所述M5个预约子帧与第三预设子帧集合内的所有子帧进行一一比对；其中，所述第三预设子帧集合为{子帧x3、子帧x3+P3、…、子帧x3+(N3-1)*P3}；所述子帧x3为所述第二资源选择窗口内的每一个子帧，N3为大于或者等于1的整数；

第一排除单元，用于若所述M5个预约子帧中存在与所述第三预设子帧集合内的任意一个子帧重合的子帧，确定排除子帧x3。

其中，所述第五排除子模块包括：

第二确定单元，用于根据系统允许的大于或者等于L的每个业务周期，确定所述目标子帧预约的1个预约子帧；

第二比对单元，用于当第一网络节点以业务周期P4为第二业务进程选择资源且需预约后续N4次的资源时，将所述1个预约子帧与第四预设子帧集合内的所有子帧进行一一比对；其中，所述第四预设子帧集合为{子帧x4、子帧x4+P4、…、子帧x4+(N4-1)*P4}；所述子帧x4为所述第二资源选择窗口内的每一个子帧，N4为大于或者等于1的整数；

第二排除单元，用于若所述1个预约子帧与所述第四预设子帧集合内的任意一个子帧重合，确定排除子帧x4。

其中，当L除以系统允许的小于L的业务周期的值大于或者等于2时，M5不等于1。

其中，M5的值为对L除以系统允许的小于L的业务周期的值的取整。

其中，所述装置还包括：

第六排除模块，用于根据第一业务进程的目标子帧之后的剩余预约资源进行资源排除。

其中，所述第六排除模块包括：

第三确定子模块，用于根据第一业务进程的业务周期，确定目标子帧之后的剩余预约资源分别所在的子帧，以及每个子帧上被预约的目标频域资源；

第三比对子模块，用于将所述剩余预约资源分别所在的子帧与第五预设子帧集合内的所有子帧进行一一比对；其中，所述第五预设子帧集合为{子帧x5、子帧x5+P5、…、子帧x5+(N5-1)*P5}；所述子帧x5为所述第二资源选择窗口内的每一个子帧，N5为大于或者等于1的整数；

第六排除子模块，用于若所述剩余预约资源所在的子帧中存在与所述第五预设子帧集合内的任意一个子帧重合的子帧，确定排除子帧x5上的目标频域资源，或者确定排除子帧x5。

其中，所述装置还包括：

第四判断模块，用于判断目标子帧是否为第二监听窗口内的最后一次发送机会；

第七排除模块，用于若所述目标子帧不是第二监听窗口内的最后一次发送机会，进一步根据第二监听窗口内监听到的信息进行资源排除。

其中，所述第七排除模块包括：

第一判断子模块，用于若第二监听窗口内的接收子帧上监听到至少一个第二网络节点以系统允许的小于L的业务周期占用资源，判断所述第二网络节点是否满足第一预设条件；其中，所述第一预设条件为，所述第二网络节点后续的M1次预约资源中任意一次预约资源落入第一目标时刻对应的第二资源选择窗口内；其中，M1为正整数，L为正整数；

第七排除子模块，用于当所述第二网络节点满足所述第一预设条件时，根据每个第二网络节点从所述第二资源选择窗口的起点位置开始的M2次预约资源进行资源排除；其中，M2为正整数，且M2小于或者等于L除以第二网络节点的业务周期；

第八排除子模块，用于当第二网络节点不满足所述第一预设条件时，根据每个第二网络节点后续的一次预约资源进行资源排除。

其中所述第七排除子模块包括：

第三确定单元，用于根据第二网络节点的业务周期，确定目标子帧之后的M2次预约资源分别所在的子帧，以及每个子帧上被预约的第二频域资源；

第三比对单元，用于当第一网络节点以业务周期P6为第二业务进程选择资源且需预约后续N6次的资源时，将所述M2次预约资源所在的子帧与第六预设子帧集合内的所有子帧进行一一比对；其中，所述第六预设子帧集合为{子帧x6、子帧x6+P6、…、子帧x6+(N6-1)*P6}；所述子帧x6为所述第二资源选择窗口内的每一个子帧，N6为大于或者等于5的整数；

第三排除单元，用于若所述M2次预约资源所在的子帧中存在与所述第六预设子帧集合内的任意一个子帧重合的子帧，确定排除子帧x6上的第二频域资源。

其中，当L除以第二网络节点的业务周期的值大于或者等于2时，M2不等于1。

其中，M2的值为对L除以第二网络节点的业务周期的值的取整。

其中，所述第七排除模块包括：

第九排除子模块，用于若第二监听窗口内的接收子帧上监听到至少一个第三网络节点以大于或者等于L的业务周期占用资源，根据每个第三网络节点后续的一次预约资源进行资源排除。

其中，所述第九排除子模块包括：

第四确定单元，用于根据第三网络节点的业务周期，确定所述第三网络节点后续的一次预约资源所在的子帧，以及该子帧上被预约的第三频域资源；

第四比对单元，用于当第一网络节点以业务周期P7为第二业务进程选择资源且需预约后续N7次的资源时，将所述一次预约资源所在的子帧与第七预设子帧集合内的所有子帧进行一一比对；其中，所述第七预设子帧集合为{子帧x7、子帧x7+P7、…、子帧x7+(N7-1)*P7}；所述子帧x7为所述第二资源选择窗口内的每一个子帧，N7为大于或者等于1的整数；

第四排除单元，用于若所述一次预约资源所在的子帧与所述第七预设子帧集合内的任意一个子帧重合，确定排除子帧x7上的第三频域资源。

本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果：

本发明实施例的资源排除方法及装置中，网络节点在对应的资源选择窗口中选择资源时，如果网络节点认定有其他网络节点以系统允许的小于L的业务周期占用资源，且其他网络节点后续的多次预约资源中的任意一次预约资源落入资源选择窗口内，则网络节点需要依据从资源选择窗口的起点开始的多次预约资源或者预约子帧进行资源排除，从而进行资源选择，降低资源冲突的机会并提升资源的利用率。

附图说明

图1表示现有技术中资源选择的原理图；

图2表示本发明的第一实施例提供的资源排除方法的步骤流程图；

图3表示本发明的第一实施例提供的资源排除方法的原理图；

图4表示本发明的第二实施例提供的资源排除装置的结构图；

图5表示本发明的第三实施例、第六实施例以及第九实施例提供的资源排除装置的结构图；

图6表示本发明的第四实施例提供的资源排除方法的步骤流程图；

图7表示本发明的第四实施例提供的资源排除方法的原理图；

图8表示本发明的第五实施例提供的资源排除装置的结构图；

图9表示本发明的第七实施例提供的资源排除方法的步骤流程图；

图10表示本发明的第七实施例提供的资源排除方法的原理图；

图11表示本发明的第八实施例提供的资源排除装置的结构图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

第一实施例

如图2所示，本发明的第一实施例提供一种资源排除方法，应用于第一网络节点，所述方法包括：

步骤11，在第一目标时刻触发资源选择时，若第一网络节点在第一目标时刻对应的第一监听窗口内的接收子帧上监听到至少一个第二网络节点以系统允许的小于L的业务周期占用资源，判断所述第二网络节点是否满足第一预设条件；其中，所述第一预设条件为，所述第二网络节点后续的M1次预约资源中任意一次预约资源落入第一目标时刻对应的第一资源选择窗口内；其中，M1为正整数，L为正整数；

步骤12，当所述第二网络节点满足所述第一预设条件时，根据每个第二网络节点从所述第一资源选择窗口的起点位置开始的M2次预约资源进行资源排除；其中，M2为正整数，且M2小于或者等于L除以第二网络节点的业务周期。

本发明的第一实施例中，当L除以第二网络节点的业务周期的值大于或者等于2时，M2不等于1。较佳的，M2的值为对L除以第二网络节点的业务周期的值的取整

其中，M2的取值具体为，当L除以第二网络节点的业务周期的值为整数时，M2等于L除以第二网络节点的业务周期的值；而当L除以第二网络节点的业务周期的值为小数时，M2为对该小数的取整，例如L除以第二网络节点的业务周期＝3.4时，则取M2等于3。

具体的，L为系统允许的最大时延，或者L为其他等价的物理意义，且根据目标的标准化情况，取L等于100ms。为了方便描述，后续的描述中均用100ms替代L。

进一步的，本发明的第一实施例提供的方法还包括：

步骤13，当所述第二网络节点不满足所述第一预设条件时，根据每个第二网络节点后续的一次预约资源进行资源排除。

其中，第二网络节点不满足第一预设条件具体指：第二网络节点后续的M1次预约资源中所有预约资源均没有落入第一资源选择窗口内。进一步的，第二网络节点后续的第一次预约资源就直接落入第一资源选择窗口的后面，则根据该第二网络节点后续的第一次预约进行资源排除；或者第二网络节点后续的M1次预约资源均落入第一资源选择窗口的起点位置之前(例如均落入第一监听窗口内)，此时则根据第二网络节点后续的第M1次的预约资源进行资源排除；但是由于该预约资源在第一资源选择窗口之前，其实质上该预约资源对资源排除的过程不产生影响。

进一步的，当第一网络节点以业务周期P1选择资源且需预约后续N1次的资源时，本发明的第一实施例中步骤12包括：

步骤121，根据第二网络节点的业务周期，确定从第一资源选择窗口的起点位置开始的M2次预约资源分别所在的子帧，以及每个子帧上被预约的第一频域资源；

步骤122，将所述M2次预约资源所在的子帧与第一预设子帧集合内的所有子帧进行一一比对；其中，所述第一预设子帧集合为{子帧x1、子帧x1+P1、…、子帧x1+(N1-1)*P1}；所述子帧x1为所述第一资源选择窗口内的每一个子帧，N1为大于或者等于1的整数；

步骤123，若所述M2次预约资源所在的子帧中存在与所述第一预设子帧集合内的任意一个子帧重合的子帧，确定排除子帧x1上的第一频域资源。

即在系统允许的业务周期包含小于100ms的情况下，对于业务周期小于100ms的第二网络节点，M1为预配置的数值。第一网络节点当前需要按照周期P1选择资源并且预约N1次，第一网络节点在选择资源时，对于第一网络节点的接收子帧的处理如下：

接收子帧中第一网络节点能够监听到其他网络节点的信息(一般指调度信令SA)从而获知其他网络节点的业务周期、占用资源、预约资源等信息。如果第一网络节点在第一监听窗口内检测到第二网络节点以小于100ms的业务周期占用子帧K上的频域资源D(即第一频域资源)，并且该第二网络节点后续的M1次预约的资源中任意一次预约资源落入第一资源选择窗口内，则对于第一资源选择窗口内的任一子帧x1，从第一资源选择窗口的起点开始算起，检查子帧k对应的M2次预约频域资源D所在子帧是否与子帧x1、子帧x1+P1、…、子帧x1+(N1-1)*P1中的任一子帧重合，如果有重合，则第一网络节点在自己的第一资源选择窗口内排除子帧x1上的频域资源D。

需要说明的是，M1-1的意义是控制在第一资源选择窗口之前允许接收不成功的次数(即容错机会)，如果超过M1-1次本该接收到而没有接收到，可以大概率地认为网络节点开走了或者信道环境特别差，在排除资源时候就不考虑该网络节点的预约情况。M1的取值是预配置的；例如不同的业务周期取相同的M1值，或者不同的业务周期取不同的M1值。

而N1的意义为当前需要选择资源的第一网络节点对将要选定的资源占用周期数的一个预估上限，也就是说至少保证选出的资源可以周期占用N1次不会和目前排除的资源发生冲突。N1的取值可能与第一网络节点的高层业务包的需求有关，也可能与第一网络节点选择的计数器counter的值有关，也可能与当前的信道占用情况有关，也可能与业务优先级有关，在此不作具体限定。

例如，系统允许的业务周期为20ms，50ms，100ms，200ms。如图3所示，假设M1(20ms)＝3，M1(50ms)＝2。UE1要在m时刻在资源选择窗口中选择资源，并以周期200ms占用该资源3次。

UE1在自己的监听窗口感知到四个UE以小于100ms的短周期占用的资源，分别为UE2以50ms预约资源，UE3以50ms预约资源，UE4以20ms预约资源，UE5以20ms预约资源。则UE1在排除资源时，需要排除资源选择窗口内的子帧x上被其他UE(UE2、UE3、UE4以及UE5)预约占用的资源，如果子帧x，子帧x+200，子帧x+400和下述子帧集合中的某个子帧重合，则排除子帧x上的被预约资源；

具体的，子帧集合如图3所示，该子帧集合不包括UE2和UE4预约的资源，因为UE2和UE4后面预约的M1次资源中任意一次预约资源均没有落入资源选择窗口中(图中未示出)；该子帧集合包括UE3预约的资源所在子帧，具体是从资源选择窗口的起始位置m+4时刻之后的2次的预约资源所在子帧。需要说明的是，如果资源选择窗口比较小，这2次预约的资源可能不完全落入资源选择窗口内。该子帧集合还包括UE5预约的资源所在子帧，具体是从资源选择窗口的起始位置m+4时刻之后的5次的预约资源所在子帧。需要说明的是，如果资源选择窗口比较小，这5次预约的资源可能不完全落入资源选择窗口内。

同样，针对大于或者等于100ms的长周期，其资源排除过程与现有技术相同，在此不作具体限定。

综上，本发明的第一实施例中网络节点进行资源选择时，对于监听窗口内监听到的以小于100ms的业务周期占用资源的其他网络节点，如果该其他网络节点后续的M1次预约资源中任意一次预约资源落入资源选择窗口内，则网络节点需要在资源排除时考虑从资源选择窗口的起点开始的其他网络节点M2次预留资源；M2等于100ms除以第二网络节点的业务周期的值的取整；该方法不仅能够避免由于网络节点断开或者信道环境不好导致的后续不占用资源的情况，提高资源排除的时效性；还能够对小于100ms的短周期考虑多次预约资源，降低资源冲突的机会。

第二实施例

为了更好的实现上述目的，如图4所示，本发明的第二实施例还提供一种资源排除装置，应用于第一网络节点，所述装置包括：

第一判断模块21，用于在第一目标时刻触发资源选择时，若第一网络节点在第一目标时刻对应的第一监听窗口内的接收子帧上监听到至少一个第二网络节点以系统允许的小于L的业务周期占用资源，判断所述第二网络节点是否满足第一预设条件；其中，所述第一预设条件为，所述第二网络节点后续的M1次预约资源中任意一次预约资源落入第一目标时刻对应的第一资源选择窗口内；其中，M1为正整数，L为正整数；

第一排除模块22，用于当所述第二网络节点满足所述第一预设条件时，根据每个第二网络节点从所述第一资源选择窗口的起点位置开始的M2次预约资源进行资源排除；其中，M2为正整数，且M2小于或者等于L除以第二网络节点的业务周期。

具体的，本发明的第二实施例中，当L除以第二网络节点的业务周期的值大于或者等于2时，M2不等于1。

具体的，本发明的第二实施例中，M2的值为对L除以第二网络节点的业务周期的值的取整。

具体的，本发明的第二实施例中所述装置还包括：

第二排除模块，用于当所述第二网络节点不满足所述第一预设条件时，根据每个第二网络节点后续的一次预约资源进行资源排除。

具体的，本发明的第二实施例中所述第一排除模块22包括：

第一确定子模块，用于根据第二网络节点的业务周期，确定从第一资源选择窗口的起点位置开始的M2次预约资源分别所在的子帧，以及每个子帧上被预约的第一频域资源

第一比对子模块，用于当第一网络节点以业务周期P1选择资源且需预约后续N1次的资源时，将所述M2次预约资源所在的子帧与第一预设子帧集合内的所有子帧进行一一比对；其中，所述第一预设子帧集合为{子帧x1、子帧x1+P1、…、子帧x1+(N1-1)*P1}；所述子帧x1为所述第一资源选择窗口内的每一个子帧，N1为大于或者等于1的整数；

第一排除子模块，用于若所述M2次预约资源所在的子帧中存在与所述第一预设子帧集合内的任意一个子帧重合的子帧，确定排除子帧x1上的第一频域资源。

综上，本发明的第二实施例中网络节点进行资源选择时，对于监听窗口内监听到的以小于100ms的业务周期占用资源的其他网络节点，如果该其他网络节点后续的M1次预约资源中任意一次预约资源落入资源选择窗口内，则网络节点需要在资源排除时考虑从资源选择窗口的起点开始的其他网络节点M2次预留资源；M2等于100ms除以第二网络节点的业务周期的值的取整；该方法不仅能够避免由于网络节点断开或者信道环境不好导致的后续不占用资源的情况，提高资源排除的时效性；还能够对小于100ms的短周期考虑多次预约资源，降低资源冲突的机会。

需要说明的是，本发明的第二实施例提供的一种资源排除装置是能够执行上述第一实施例提供的资源排除方法的装置，则上述资源排除方法的所有实施例均适用于该资源排除装置，且均能达到相同或相似的有益效果。

第三实施例

为了更好的实现上述目的，如图5所示，本发明的第三实施例还提供一种资源排除装置，应用于第一网络节点，该资源排除装置包括：处理器100；通过总线接口与所述处理器100相连接的存储器120，以及通过总线接口与处理器100相连接的收发机110；所述存储器用于存储所述处理器在执行操作时所使用的程序和数据；通过所述收发机110发送控制命令等；当处理器调用并执行所述存储器中所存储的程序和数据时，实现如下的功能模块：

第一判断模块，用于在第一目标时刻触发资源选择时，若第一网络节点在第一目标时刻对应的第一监听窗口内的接收子帧上监听到至少一个第二网络节点以系统允许的小于L的业务周期占用资源，判断所述第二网络节点是否满足第一预设条件；其中，所述第一预设条件为，所述第二网络节点后续的M1次预约资源中任意一次预约资源落入第一目标时刻对应的第一资源选择窗口内；其中，M1为正整数，L为正整数；

第一排除模块，用于当所述第二网络节点满足所述第一预设条件时，根据每个第二网络节点从所述第一资源选择窗口的起点位置开始的M2次预约资源进行资源排除；其中，M2为正整数，且M2小于或者等于L除以第二网络节点的业务周期。

其中，在图5中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器100代表的一个或多个处理器和存储器120代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机110可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器100负责管理总线架构和通常的处理，存储器120可以存储处理器100在执行操作时所使用的数据。

处理器100负责管理总线架构和通常的处理，存储器120可以存储处理器100在执行操作时所使用的数据。

需要说明的是，本发明的第三实施例提供的资源排除装置是与上述资源排除方法对应的装置，则上述资源排除方法的所有实施例均适用于该资源排除装置，且均能达到相同或相似的有益效果。

第四实施例

如图6所示，本发明的第四实施例提供一种资源排除方法，应用于第一网络节点，所述方法包括：

步骤41，在第一目标时刻触发资源选择时，获取第一目标时刻对应的第一监听窗口内的最后一个发送子帧；

步骤42，判断第一监听窗口内的最后一个发送子帧以系统允许的小于L的每个业务周期预约的资源是否满足第二预设条件；其中，所述第二预设条件为，最后一个发送子帧以系统允许的小于L的每个业务周期预约的后续M3个预约子帧中任意一个预约子帧落入第一目标时刻对应的第一资源选择窗口内；其中，M3为正整数，L为正整数；

步骤43，当最后一个发送子帧以系统允许的小于L的每个业务周期预约的资源满足所述第二预设条件时，根据最后一个发送子帧以系统允许的小于L的每个业务周期预约的从所述第一资源选择窗口的起点位置开始的M4个预约子帧进行资源排除；其中，M4为正整数，且M4小于或者等于L除以系统允许的小于L的业务周期。

本发明的第四实施例中，当L除以系统允许的小于L的业务周期的值大于或者等于2时，M4不等于1。较佳的，M4的值为对L除以系统允许的小于L的业务周期的值的取整。

具体的，L为系统允许的最大时延，且根据目标的标准化情况，取L等于100ms。为了方便描述，后续的描述中均用100ms替代L。

其中，M4的取值具体为，当100ms除以系统允许的小于100ms的业务周期的值为整数时，M4等于100ms除以系统允许的小于100ms的业务周期的值；而当100ms除以系统允许的小于100ms的业务周期的值为小数时，M4为对该小数的取整，例如100ms除以系统允许的小于100ms的业务周期＝3.4时，则取M4等于3。

针对最后一个发送子帧，其必然是释放了该发送子帧才需要选资源，对于第一网络节点的监听窗口内自己占用但已经释放的最后一个发送子帧，由于第一网络节点不能在发送子帧上接收，则需要假设其他网络节点可能以任何系统允许的周期占用发送子帧上的任何频域资源。在进行资源排除时需排除资源选择窗口内与之重合的子帧的所有频域资源。

进一步的，本发明的第四实施例提供的方法还包括：

步骤44，当最后一个发送子帧以系统允许的小于L的每个业务周期预约的资源不满足所述第二预设条件时，根据最后一个发送子帧以系统允许的小于L的每个业务周期预约的一个预约子帧进行资源排除。

其中，最后一个发送子帧以系统允许的小于100ms的每个业务周期预约的资源不满足所述第二预设条件具体指，最后一个发送子帧以系统允许的小于100ms的每个业务周期预约的后续M3个预约子帧中所有的预约子帧均未落入第一资源选择窗口内。进一步的，最后一个发送子帧的第一次预约资源可能就只能落入第一资源选择窗口到后面，则根据该最后一个发送子帧的第一次预约资源进行资源排除；或者最后一个发送子帧后续的M3次预约资源均落入第一资源选择窗口的起点位置之前(例如均落入第一监听窗口内)，此时则根据最后一个发送子帧的第M3次的预约资源进行资源排除；但是由于该预约资源在第一资源选择窗口之前，其实质上该预约资源对资源排除的过程不产生影响。

进一步的，当第一网络节点以业务周期P2选择资源且需预约后续N2次的资源时，本发明的第四实施例中的步骤43包括：

步骤431，根据系统允许的每个小于L的业务周期，确定从第一资源选择窗口的起点位置开始的所述最后一个发送子帧预约的M4个预约子帧；

步骤432，将所述M4个预约子帧与第二预设子帧集合内的所有子帧进行一一比对；其中，所述第二预设子帧集合为{子帧x2、子帧x2+P2、…、子帧x2+(N2-1)*P2}；所述子帧x2为所述第一资源选择窗口内的每一个子帧，N2为大于或者等于1的整数；

步骤433，若所述M4个预约子帧中存在与所述第二预设子帧集合内的任意一个子帧重合的子帧，确定排除子帧x2。

即在系统允许的业务周期包含小于100ms的情况下，对于业务周期小于100ms的第二网络节点，M3为预配置的数值。第一网络节点当前需要按照周期P2选择资源并且预约N2次，第一网络节点在选择资源时，对于第一网络节点的发送子帧的处理如下：

假设一网络节点以小于100ms的业务周期占用子帧k上的任一频域资源，并且该网络节点往后M3次预约资源中的任意一次预约资源落入第一网络节点的资源选择窗口内，则对于第一网络节点的资源选择窗口的任一子帧x2，从资源选择窗口的起点开始算起，检查子帧k对应的M4次的预留资源所在子帧是否与x2，x2+P2，…,x2+(N2-1)*P2中的任一子帧重合，如果有重合则第一网络节点在自己的资源选择窗口中排除子帧x2。

需要说明的是，M3-1的意义是控制在第一资源选择窗口之前允许接收不成功的次数(即容错机会)，如果超过M3-1次本该接收到而没有接收到，可以大概率地认为网络节点开走了或者信道环境特别差，在排除资源时候就不考虑该网络节点的预约情况。M3的取值是预配置的；例如不同的业务周期取相同的M3值，或者不同的业务周期取不同的M3值。

而N2的意义为当前需要选择资源的第一网络节点对将要选定的资源占用周期数的一个预估上限，也就是说至少保证选出的资源可以周期占用N2次不会和目前排除的资源发生冲突。N2的取值可能与第一网络节点的高层业务包的需求有关，也可能与第一网络节点选择的计数器counter的值有关，也可能与当前的信道占用情况有关，也可能与业务优先级有关，在此不作具体限定。

例如，系统允许的业务周期为20ms，50ms，100ms，200ms。如图3所示，假设M3(20ms)＝3，M3(50ms)＝2。UE1要在m时刻在资源选择窗口中选择资源，并以周期200ms占用该资源3次。

如图7所示，UE1占用子帧k(最后一个发送子帧)发送，因此UE1无法在子帧k上接收，因此，UE1在选择资源时，要假设子帧k上有其它UE以系统允许的任意周期(20ms，50ms，100ms，200ms)占用任意资源，则UE1在选择资源时，需要排除子帧资源选择窗口中的子帧x上所有的频域资源，如果子帧x，子帧x+200，x+400和一个子帧集合中的某个子帧重合的话，所述的子帧集合包括子帧k以20ms为周期预约的从资源选择窗口的起始位置m+4时刻之后的5个子帧；需要说明的是，如果资源选择窗口比较小，这5次预约的资源可能不完全落入资源选择窗口内。所述子帧集合还包括子帧k以50ms为周期预约的从资源选择窗口的起始位置m+4时刻之后2个子帧，需要说明的是，如果资源选择窗口比较小，这2次预约的资源可能不完全落入资源选择窗口内。

同样，针对大于或者等于100ms的长周期，其资源排除过程与现有技术相同，在此不作具体限定。

综上，本发明的第四实施例中网络节点在进行资源选择时，对于监听窗口内的发送子帧而言，由于其无法监听信息，则默认任何网络节点能够以系统允许的任何周期占用该子帧的任何频域资源，相应的进行资源排除时需排除与该子帧以小于100ms的短周期分别预约的M4次预约资源重合的子帧上的所有频域资源；且M4等于100ms除以系统允许的小于100ms的业务周期的值的取整；该方法不仅能够避免由于网络节点断开或者信道环境不好导致的后续不占资源的情况，提高资源排除的时效性；还能够对小于100ms的短周期考虑多次预约资源，降低资源冲突的机会。

第五实施例

为了更好的实现上述目的，如图8所示，本发明的第二实施例还提供一种资源排除装置，应用于第一网络节点，所述装置包括

第一获取模块51，用于在第一目标时刻触发资源选择时，获取第一目标时刻对应的第一监听窗口内的最后一个发送子帧；

第二判断模块52，用于判断第一监听窗口内的最后一个发送子帧以系统允许的小于L的每个业务周期预约的资源是否满足第二预设条件；其中，所述第二预设条件为，最后一个发送子帧以系统允许的小于L的每个业务周期预约的后续M3个预约子帧中任意一个预约子帧落入第一目标时刻对应的第一资源选择窗口内；其中，M3为正整数，L为正整数；

第三排除模块53，用于当最后一个发送子帧以系统允许的小于L的每个业务周期预约的资源满足所述第二预设条件时，根据最后一个发送子帧以系统允许的小于L的每个业务周期预约的从所述第一资源选择窗口的起点位置开始的M4个预约子帧进行资源排除；其中，M4为正整数，且M4小于或者等于L除以系统允许的小于L的业务周期。

具体的，本发明的第五实施例中，当L除以系统允许的小于L的业务周期的值大于或者等于2时，M4不等于1。

具体的，本发明的第五实施例中，M4的值为对L除以系统允许的小于L的业务周期的值的取整。

具体的，本发明的第五实施例中所述装置还包括：

第四排除模块，用于当最后一个发送子帧以系统允许的小于L的每个业务周期预约的资源不满足所述第二预设条件时，根据最后一个发送子帧以系统允许的小于L的每个业务周期预约的一个预约子帧进行资源排除。

具体的，本发明的第五实施例中所述第三排除模块53包括：

第二确定子模块，用于根据系统允许的每个小于L的业务周期，确定从第一资源选择窗口的起点位置开始的所述最后一个发送子帧预约的M4个预约子帧；

第二比对子模块，用于当第一网络节点以业务周期P2选择资源且需预约后续N2次的资源时，将所述M4个预约子帧与第二预设子帧集合内的所有子帧进行一一比对；其中，所述第二预设子帧集合为{子帧x2、子帧x2+P2、…、子帧x2+(N2-1)*P2}；所述子帧x2为所述第一资源选择窗口内的每一个子帧，N2为大于或者等于1的整数；

第二排除子模块，用于若所述M4个预约子帧中存在与所述第二预设子帧集合内的任意一个子帧重合的子帧，确定排除子帧x2。

综上，本发明的第五实施例中网络节点在进行资源选择时，对于监听窗口内的发送子帧而言，由于其无法监听信息，则默认任何网络节点能够以系统允许的任何周期占用该子帧的任何频域资源，相应的进行资源排除时需排除与该子帧以小于L的短周期分别预约的M4次预约资源重合的子帧上的所有频域资源；且M4等于L除以系统允许的小于L的业务周期的值的取整；该方法不仅能够避免由于网络节点断开或者信道环境不好导致的后续不占用资源的情况，提高资源排除的时效性；还能够对小于L的短周期考虑多次预约资源，降低资源冲突的机会。

需要说明的是，本发明的第五实施例提供的一种资源排除装置是能够执行上述第四实施例提供的资源排除方法的装置，则上述资源排除方法的所有实施例均适用于该资源排除装置，且均能达到相同或相似的有益效果。

第六实施例

如图5所示，本发明的第六实施例还提供一种资源排除装置，应用于第一网络节点，该资源排除装置包括：处理器100；通过总线接口与所述处理器100相连接的存储器120，以及通过总线接口与处理器100相连接的收发机110；所述存储器用于存储所述处理器在执行操作时所使用的程序和数据；通过所述收发机110发送控制命令等；当处理器调用并执行所述存储器中所存储的程序和数据时，实现如下的功能模块：

第一获取模块，用于在第一目标时刻触发资源选择时，获取第一目标时刻对应的第一监听窗口内的最后一个发送子帧；

第二判断模块，用于判断第一监听窗口内的最后一个发送子帧以系统允许的小于L的每个业务周期预约的资源是否满足第二预设条件；其中，所述第二预设条件为，最后一个发送子帧以系统允许的小于L的每个业务周期预约的后续M3个预约子帧中任意一个预约子帧落入第一目标时刻对应的第一资源选择窗口内；其中，M3为正整数；

第三排除模块，用于当最后一个发送子帧以系统允许的小于L的每个业务周期预约的资源满足所述第二预设条件时，根据最后一个发送子帧以系统允许的小于L的每个业务周期预约的从所述第一资源选择窗口的起点位置开始的M4个预约子帧进行资源排除；其中，M4为正整数，且M4小于或者等于L除以系统允许的小于L的业务周期。

其中，在图5中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器100代表的一个或多个处理器和存储器120代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机110可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器100负责管理总线架构和通常的处理，存储器120可以存储处理器100在执行操作时所使用的数据。

处理器100负责管理总线架构和通常的处理，存储器120可以存储处理器100在执行操作时所使用的数据。

需要说明的是，本发明的第六实施例提供的资源排除装置是与上述资源排除方法对应的装置，则上述资源排除方法的所有实施例均适用于该资源排除装置，且均能达到相同或相似的有益效果。

第七实施例

如图9所示，本发明的第七实施例还提供一种资源排除方法，应用于第一网络节点，所述第一网络节点包含至少一个已选择资源的第一业务进程以及至少一个未选择资源的第二业务进程，第一网络节点为第一业务进程选择的资源为目标子帧上的目标频域资源，所述方法包括：

步骤71，在第二目标时刻触发第二业务进程的资源选择时，判断目标子帧是否为第二目标时刻对应的第二监听窗口内的最后一个发送子帧；

步骤72，当目标子帧为第二监听窗口内的最后一个发送子帧时，根据目标子帧以系统允许的所有业务周期预约的M5个预约子帧进行资源排除；其中，M5为大于或者等于1的整数。

本发明的第七实施例中，由于第一网络节点不能在发送子帧上接收，则需要假设其他网络节点可能以任何系统允许的周期占用发送子帧上的任何频域资源。在进行资源排除时需排除资源选择窗口内与之重合的子帧的所有频域资源。

具体的，本发明的第七实施例中步骤72，包括：

步骤721，当目标子帧以系统允许的小于L的业务周期预约的后续的M6个预约子帧中任意一个预约子帧落入第二资源选择窗口内，则根据目标子帧以系统允许的小于L的业务周期预约的从第二资源选择窗口的起点位置开始的M5个预约子帧进行资源排除；其中，M6为正整数，且M5大于1且小于或者等于L除以系统允许的小于L的业务周期，L为正整数。

其中，当L除以系统允许的小于L的业务周期的值大于或者等于2时，M5不等于1。较佳是，M5的值为对L除以系统允许的小于L的业务周期的值的取整。

具体的，L为系统允许的最大时延，且根据目标的标准化情况，取L等于100ms。为了方便描述，后续的描述中均用100ms替代L。

例如，当100ms除以系统允许的小于100ms的业务周期的值为整数时，M5等于100ms除以系统允许的小于100ms的业务周期的值；而当100ms除以系统允许的小于100ms的业务周期的值为小数时，M5为对该小数的取整，例如100ms除以系统允许的小于100ms的业务周期＝3.4时，则取M5等于3。

或者，步骤722，当目标子帧以系统允许的小于L的业务周期预约的后续的M6个预约子帧均未落入第二资源选择窗口内，则根据目标子帧以系统允许的小于L的业务周期预约的M5个预设子帧进行资源排除；其中，M5等于1。

其中，当目标子帧以系统允许的小于100ms的业务周期预约的后续的M6个预约子帧均未落入第二资源选择窗口内，具体指：最后一个发送子帧的第一次预约资源可能就只能落入第一资源选择窗口到后面，则根据该最后一个发送子帧的第一次预约资源进行资源排除；或者最后一个发送子帧后续的M5次预约资源均落入第二资源选择窗口的起点位置之前(例如均落入第二监听窗口内)，此时则根据最后一个发送子帧的第M5次的预约资源进行资源排除；但是由于该预约资源在第二资源选择窗口之前，其实质上该预约资源对资源排除的过程不产生影响。

或者，步骤723，根据目标子帧以系统允许的大于或者等于L的业务周期预约的M5个预约子帧进行资源排除；其中，M5等于1。

进一步的，针对小于100ms的短周期，其资源排除方法如下：当第一网络节点以业务周期P3为第二业务进程选择资源且需预约后续N3次的资源时，步骤721包括：

步骤7211，根据系统允许的小于L的每个业务周期，确定目标子帧之后的所述目标子帧预约的M5个预约子帧；

步骤7212，将所述M5个预约子帧与第三预设子帧集合内的所有子帧进行一一比对；其中，所述第三预设子帧集合为{子帧x3、子帧x3+P3、…、子帧x3+(N3-1)*P3}；所述子帧x3为所述第二资源选择窗口内的每一个子帧，N3为大于或者等于1的整数；

步骤7213，若所述M5个预约子帧中存在与所述第三预设子帧集合内的任意一个子帧重合的子帧，确定排除子帧x3。

即在系统允许的业务周期包含小于100ms的情况下，M6为预配置的数值。第一网络节点当前需要按照周期P3选择资源并且预约N3次，第一网络节点在选择资源时，对于第一网络节点的发送子帧的处理如下：

假设一网络节点以小于100ms的业务周期占用子帧k上的任一频域资源，并且该网络节点往后M6次预约资源中的任意一次预约资源落入第二资源选择窗口内，则对于资源选择窗口的任一子帧x3，从资源选择窗口的起点开始算起，检查子帧k对应的M5次的预留资源所在子帧是否与x3，x3+P3，…,x3+(N3-1)*P3中的任一子帧重合，如果有重合则第一网络节点在自己的资源选择窗口中排除子帧x3。

需要说明的是，M6-1的意义是控制在第一资源选择窗口之前允许接收不成功的次数(即容错机会)，如果超过M6-1次本该接收到而没有接收到，可以大概率地认为网络节点开走了或者信道环境特别差，在排除资源时候就不考虑该网络节点的预约情况。M6的取值是预配置的；例如不同的业务周期取相同的M6值，或者不同的业务周期取不同的M6值。

而N3的意义为当前需要选择资源的第一网络节点对将要选定的资源占用周期数的一个预估上限，也就是说至少保证选出的资源可以周期占用N3次不会和目前排除的资源发生冲突。N3的取值可能与第一网络节点的高层业务包的需求有关，也可能与第一网络节点选择的计数器counter的值有关，也可能与当前的信道占用情况有关，也可能与业务优先级有关，在此不作具体限定。

进一步的，针对大于或者等于L的长周期，其资源排除方法如下：当第一网络节点以业务周期P4为第二业务进程选择资源且需预约后续N4次的资源时，步骤723包括：

步骤7231，根据系统允许的大于或者等于L的每个业务周期，确定所述目标子帧预约的1个预约子帧；

步骤7232，将所述1个预约子帧与第四预设子帧集合内的所有子帧进行一一比对；其中，所述第四预设子帧集合为{子帧x4、子帧x4+P4、…、子帧x4+(N4-1)*P4}；所述子帧x4为所述第二资源选择窗口内的每一个子帧，N4为大于或者等于1的整数；

步骤7233，若所述1个预约子帧与所述第四预设子帧集合内的任意一个子帧重合，确定排除子帧x4。

即在系统允许的业务周期包含大于或者等于100ms的情况下，第一网络节点当前需要按照周期P4选择资源并且预约N4次，第一网络节点在选择资源时，对于第一网络节点的发送子帧的处理如下：

假设一网络节点以大于或者等于100ms的业务周期占用子帧k上的任一频域资源，对于第一网络节点的资源选择窗口内的任一子帧x4，检查子帧k对应的下一次预约资源所在子帧是否与x4，x4+P4，…,x4+(N4-1)*P4中的任一子帧重合，如果有重合则第一网络节点在自己的资源选择窗口中排除子帧x4。

需要说明的是，N4的意义为当前需要选择资源的第一网络节点对将要选定的资源占用周期数的一个预估上限，也就是说至少保证选出的资源可以周期占用N4次不会和目前排除的资源发生冲突。N4的取值可能与第一网络节点的高层业务包的需求有关，也可能与第一网络节点选择的计数器counter的值有关，也可能与当前的信道占用情况有关，也可能与业务优先级有关，在此不作具体限定。

进一步的，由于第一网络节点的第一业务进程已选择目标子帧的目标频域资源，此时为第二业务进程选择资源时需考虑第一业务进程的实际预约资源。具体的，步骤72之后，所述方法还包括：

步骤73，根据第一业务进程的目标子帧之后的剩余预约资源进行资源排除。

具体的，当第一网络节点以业务周期P5为第二业务进程选择资源且需预约后续N5次的资源时，步骤73包括：

步骤731，根据第一业务进程的业务周期，确定目标子帧之后的剩余预约资源分别所在的子帧，以及每个子帧上被预约的目标频域资源；

步骤732，将所述剩余预约资源分别所在的子帧与第五预设子帧集合内的所有子帧进行一一比对；其中，所述第五预设子帧集合为{子帧x5、子帧x5+P5、…、子帧x5+(N5-1)*P5}；所述子帧x5为所述第二资源选择窗口内的每一个子帧，N5为大于或者等于1的整数；

步骤733，若所述剩余预约资源所在的子帧中存在与所述第五预设子帧集合内的任意一个子帧重合的子帧，确定排除子帧x5上的目标频域资源，或者确定排除子帧x5。

即对于第二资源选择窗口的任一子帧x5，从第一网络节点的第二业务进程的资源选择窗口的起点位置开始算起，检查第一网络节点的第一业务进程的实际的预留资源是否与子帧x5、子帧x5+P5、…、子帧x5+(N5-1)*P5中的任一子帧重合，如果有重合，则第一网络节点在自己的资源选择窗口中排除子帧x5上的目标频域资源或者确定排除子帧x5。

需要说明的是，N5的意义为当前需要选择资源的第一网络节点对将要选定的资源占用周期数的一个预估上限，也就是说至少保证选出的资源可以周期占用N5次不会和目前排除的资源发生冲突。N5的取值可能与第一网络节点的高层业务包的需求有关，也可能与第一网络节点选择的计数器counter的值有关，也可能与当前的信道占用情况有关，也可能与业务优先级有关，在此不作具体限定。

更进一步的，当目标子帧为第二监听窗口内的最后一个发送子帧时，本发明的第七实施例提供的方法还包括：

步骤74，判断目标子帧是否为第二监听窗口内的最后一次发送机会；

步骤75，若所述目标子帧不是第二监听窗口内的最后一次发送机会，进一步根据第二监听窗口内监听到的信息进行资源排除。

即如果目标子帧是第二监听窗口内的最后一次发送机会，则资源排除方法包含针对发送子帧的资源排除以及针对第一业务进程的剩余预约资源的资源排除；而当目标子帧不是第二监听窗口内的最后一次发送机会(即目标子帧之后，第二监听窗口内还存在一个或多个发送机会，发送机会是指本该在该子帧上发送但是没有发送的情况)，此时该一个或多个发送机会上可以监听其他网络节点的信息，从而确定其他网络节点的具体占用。

具体的，步骤75包括：

步骤751，若第二监听窗口内的接收子帧上监听到至少一个第二网络节点以小于100ms的业务周期占用资源，判断所述第二网络节点是否满足第一预设条件；其中，所述第一预设条件为，所述第二网络节点后续的M1次预约资源中任意一次预约资源落入第一目标时刻对应的第二资源选择窗口内；其中，M1为正整数，L为正整数。

其中，M2的取值具体为，当100ms除以第二网络节点的业务周期的值为整数时，M2等于100ms除以第二网络节点的业务周期的值；而当100ms除以第二网络节点的业务周期的值为小数时，M2为对该小数的取整，例如100ms除以第二网络节点的业务周期＝3.4时，则取M2等于3。

步骤752，当所述第二网络节点满足所述第一预设条件时，根据每个第二网络节点从所述第二资源选择窗口的起点位置开始的M2次预约资源进行资源排除；其中，M2为正整数，且M2小于或者等于L除以第二网络节点的业务周期。

步骤753，当第二网络节点不满足所述第一预设条件时，根据每个第二网络节点后续的一次预约资源进行资源排除。

其中，当L除以第二网络节点的业务周期的值大于或者等于2时，M2不等于1。较佳的，M2的值为对L除以第二网络节点的业务周期的值的取整。当第二网络节点以系统允许的小于L的业务周期预约的后续的M1个预约子帧均未落入第二资源选择窗口内，具体指：最后一个发送子帧的第一次预约资源可能就只能落入第一资源选择窗口到后面，则根据该最后一个发送子帧的第一次预约资源进行资源排除；或者最后一个发送子帧后续的M1次预约资源均落入第二资源选择窗口的起点位置之前(例如均落入第二监听窗口内)，此时则根据最后一个发送子帧的第M1次的预约资源进行资源排除；但是由于该预约资源在第二资源选择窗口之前，其实质上该预约资源对资源排除的过程不产生影响。

进一步的，针对小于L的短周期，其资源排除方法如下：当第一网络节点以业务周期P6为第二业务进程选择资源且需预约后续N6次的资源时，步骤752包括：

步骤7521，根据第二网络节点的业务周期，确定目标子帧之后的M2次预约资源分别所在的子帧，以及每个子帧上被预约的第二频域资源；

步骤7522，将所述M2次预约资源所在的子帧与第六预设子帧集合内的所有子帧进行一一比对；其中，所述第六预设子帧集合为{子帧x6、子帧x6+P6、…、子帧x6+(N6-1)*P6}；所述子帧x6为所述第二资源选择窗口内的每一个子帧，N6为大于或者等于1的整数；

步骤7523，若所述M2次预约资源所在的子帧中存在与所述第六预设子帧集合内的任意一个子帧重合的子帧，确定排除子帧x6上的第二频域资源。

即在系统允许的业务周期包含小于100ms的情况下，对于业务周期小于100ms的第二网络节点，M1为预配置的数值。第一网络节点当前需要按照周期P6选择资源并且预约N6次，第一网络节点在选择资源时，对于第一网络节点的接收子帧的处理如下：

接收子帧中第一网络节点能够监听到其他网络节点的信息(一般指调度信令SA)从而获知其他网络节点的业务周期、占用资源、预约资源等信息。如果第一网络节点在第一监听窗口内检测到第二网络节点以小于100ms的业务周期占用子帧K上的频域资源D(即第一频域资源)，并且该第二网络节点后续的M1次预约的资源中任意一次预约资源落入第一资源选择窗口内，则对于第一资源选择窗口内的任一子帧x6，从第一资源选择窗口的起点开始算起，检查子帧k对应的M2次预约频域资源D所在子帧是否与子帧x6、子帧x6+P6、…、子帧x6+(N6-1)*P6中的任一子帧重合，如果有重合，则第一网络节点在自己的第一资源选择窗口内排除子帧x6上的频域资源D。

需要说明的是，M1-1的意义是控制在第一资源选择窗口之前允许接收不成功的次数(即容错机会)，如果超过M1-1次本该接收到而没有接收到，可以大概率地认为网络节点开走了或者信道环境特别差，在排除资源时候就不考虑该网络节点的预约情况。M1的取值是预配置的；例如不同的业务周期取相同的M1值，或者不同的业务周期取不同的M3值。

而N6的意义为当前需要选择资源的第一网络节点对将要选定的资源占用周期数的一个预估上限，也就是说至少保证选出的资源可以周期占用N6次不会和目前排除的资源发生冲突。N6的取值可能与第一网络节点的高层业务包的需求有关，也可能与第一网络节点选择的计数器counter的值有关，也可能与当前的信道占用情况有关，也可能与业务优先级有关，在此不作具体限定。

进一步的，针对大于或者等于L的长周期，其资源排除方法如下：步骤75还包括：

步骤753，若第二监听窗口内的接收子帧上监听到至少一个第三网络节点以大于或者等于L的业务周期占用资源，根据每个第三网络节点后续的一次预约资源进行资源排除。

且当第一网络节点以业务周期P7为第二业务进程选择资源且需预约后续N7次的资源时，步骤753包括：

步骤7531，根据第三网络节点的业务周期，确定所述第三网络节点后续的一次预约资源所在的子帧，以及该子帧上被预约的第三频域资源；

步骤7532，将所述一次预约资源所在的子帧与第七预设子帧集合内的所有子帧进行一一比对；其中，所述第七预设子帧集合为{子帧x7、子帧x7+P7、…、子帧x7+(N7-1)*P7}；所述子帧x7为所述第二资源选择窗口内的每一个子帧，N7为大于或者等于1的整数；

步骤7533，若所述一次预约资源所在的子帧与所述第七预设子帧集合内的任意一个子帧重合，确定排除子帧x7上的第三频域资源。

即在系统允许的业务周期包含大于或者等于100ms的情况下，第一网络节点当前需要按照周期P7选择资源并且预约N7次，第一网络节点在选择资源时，对于第一网络节点的接收子帧的处理如下：

接收子帧中第一网络节点能够监听到其他网络节点的信息(一般指调度信令SA)从而获知其他网络节点的业务周期、占用资源、预约资源等信息。如果第一网络节点在第一监听窗口内检测到第三网络节点以大于或者等于100ms的业务周期占用子帧K上的频域资源D(即第三频域资源)，则对于第一资源选择窗口内的任一子帧x1，检查子帧k的后续一次预约频域资源D所在子帧是否与子帧x7、子帧x7+P7、…、子帧x7+(N7-1)*P7中的任一子帧重合，如果有重合，则第一网络节点在自己的第一资源选择窗口内排除子帧x7上的频域资源D。

需要说明的是，N7的意义为当前需要选择资源的第一网络节点对将要选定的资源占用周期数的一个预估上限，也就是说至少保证选出的资源可以周期占用N7次不会和目前排除的资源发生冲突。N7的取值可能与第一网络节点的高层业务包的需求有关，也可能与第一网络节点选择的计数器counter的值有关，也可能与当前的信道占用情况有关，也可能与业务优先级有关，在此不作具体限定。

例如，系统允许的业务周期为20ms，50ms，100ms，200ms，假设M(20ms)＝3，M(50ms)＝2。UE1要在m时刻在第二业务进程的资源选择窗口中选择资源，并以周期200ms占用该资源3次。

如图10所示，假设第一网络节点有两个业务进程，现在是第二业务进程要选资源。假设，第一业务进程占用子帧k(子帧k为最后一个发送子帧)发送，但在子帧k+20(子帧k+20为最后一个发送机会)上挂起(即第一业务进程本该在子帧k+20上发送但实际却没有)，第一网络节点可以在子帧k+20上接收，发现其他网络节点在子帧k+20上以周期50ms占用频域资源，则第一网络节点的第二业务进程在选择资源时，需要排除子帧资源选择窗口中的子帧x上被预约的频域资源，如果子帧x，子帧x+200，x+400和一个子帧集合中的某个子帧重合的话，则排除子帧x上的被预约资源。

其中，所述的子帧集合包括子帧k以20ms为周期预约的8个子帧，8是第一网络节点的第一业务进程预约资源的实际剩余次数；该子帧集合还包括子帧k以50ms为周期预约的2个子帧，要说明的是，如果资源选择窗口比较小，这2次预约的资源可能不完全落入资源选择窗口内。

综上，本发明的第七实施例提供的资源排除方法中第一网络节点包含多个业务进程，未选择资源的第二业务进程选择资源时，需要考虑其他已选择资源的第一业务进程实际预约的资源(具体指从第二业务进程的资源选择窗口的起点位置开始的剩余的第一业务进程是实际预约资源)，从而避免与第一业务进程的资源碰撞，也避免由于网络节点断开或者信道环境不好导致的后续不占资源的情况，提高资源排除的时效性。

第八实施例

为了更好的实现上述目的，如图11所示，本发明的第八实施例还提供一种资源排除装置，应用于第一网络节点，所述第一网络节点包含至少一个已选择资源的第一业务进程以及至少一个未选择资源的第二业务进程，第一网络节点为第一业务进程选择的资源为目标子帧上的目标频域资源，所述装置包括：

第三判断模块81，用于在第二目标时刻触发第二业务进程的资源选择时，判断目标子帧是否为第二目标时刻对应的第二监听窗口内的最后一个发送子帧；

第五排除模块82，用于当目标子帧为第二监听窗口内的最后一个发送子帧时，根据目标子帧以系统允许的所有业务周期预约的M5个预约子帧进行资源排除；其中，M5为大于或者等于1的整数，L为正整数。

具体的，本发明的第八实施例中，当L除以系统允许的小于L的业务周期的值大于或者等于2时，M5不等于1。

具体的，本发明的第八实施例中，M5的值为对L除以系统允许的小于L的业务周期的值的取整。

具体的，本发明的第八实施例中所述第五排除模块包括：

第三排除子模块，用于当目标子帧以系统允许的小于L的业务周期预约的后续的M6个预约子帧中任意一个预约子帧落入第二资源选择窗口内，则根据目标子帧以系统允许的小于L的业务周期预约的从第二资源选择窗口的起点位置开始的M5个预约子帧进行资源排除；其中，M6为正整数，且M5大于1且小于或者等于L除以系统允许的小于L的业务周期；

和/或，第四排除子模块，用于当目标子帧以系统允许的小于L的业务周期预约的后续的M6个预约子帧均未落入第二资源选择窗口内，则根据目标子帧以系统允许的小于L的业务周期预约的M5个预设子帧进行资源排除；其中，M5等于1；

和/或，第五排除子模块，用于根据目标子帧以系统允许的大于或者等于L的业务周期预约的M5个预约子帧进行资源排除；其中，M5等于1。

具体的，本发明的第八实施例中所述第三排除子模块包括：

第一确定单元，用于根据系统允许的小于L的每个业务周期，确定从第二资源选择窗口的起点位置开始的所述目标子帧预约的M5个预约子帧；

第一比对单元，用于当第一网络节点以业务周期P3为第二业务进程选择资源且需预约后续N3次的资源时，将所述M5个预约子帧与第三预设子帧集合内的所有子帧进行一一比对；其中，所述第三预设子帧集合为{子帧x3、子帧x3+P3、…、子帧x3+(N3-1)*P3}；所述子帧x3为所述第二资源选择窗口内的每一个子帧，N3为大于或者等于1的整数；

第一排除单元，用于若所述M5个预约子帧中存在与所述第三预设子帧集合内的任意一个子帧重合的子帧，确定排除子帧x3。

具体的，本发明的第八实施例中所述第五排除子模块包括：

第二确定单元，用于根据系统允许的大于或者等于L的每个业务周期，确定所述目标子帧预约的1个预约子帧；

第二比对单元，用于当第一网络节点以业务周期P4为第二业务进程选择资源且需预约后续N4次的资源时，将所述1个预约子帧与第四预设子帧集合内的所有子帧进行一一比对；其中，所述第四预设子帧集合为{子帧x4、子帧x4+P4、…、子帧x4+(N4-1)*P4}；所述子帧x4为所述第二资源选择窗口内的每一个子帧，N4为大于或者等于1的整数；

第二排除单元，用于若所述1个预约子帧与所述第四预设子帧集合内的任意一个子帧重合，确定排除子帧x4。

具体的，本发明的第八实施例中所述装置还包括：

第六排除模块，用于根据第一业务进程的目标子帧之后的剩余预约资源进行资源排除。

具体的，本发明的第八实施例中所述第六排除模块包括：

第三确定子模块，用于根据第一业务进程的业务周期，确定目标子帧之后的剩余预约资源分别所在的子帧，以及每个子帧上被预约的目标频域资源；

第三比对子模块，用于将所述剩余预约资源分别所在的子帧与第五预设子帧集合内的所有子帧进行一一比对；其中，所述第五预设子帧集合为{子帧x5、子帧x5+P5、…、子帧x5+(N5-1)*P5}；所述子帧x5为所述第二资源选择窗口内的每一个子帧，N5为大于或者等于1的整数；

第六排除子模块，用于若所述剩余预约资源所在的子帧中存在与所述第五预设子帧集合内的任意一个子帧重合的子帧，确定排除子帧x5上的目标频域资源，或者确定排除子帧x5。

具体的，本发明的第八实施例中所述装置还包括：

第四判断模块，用于判断目标子帧是否为第二监听窗口内的最后一次发送机会；

第七排除模块，用于若所述目标子帧不是第二监听窗口内的最后一次发送机会，进一步根据第二监听窗口内监听到的信息进行资源排除。

具体的，本发明的第八实施例中所述第七排除模块包括：

第一判断子模块，用于若第二监听窗口内的接收子帧上监听到至少一个第二网络节点以系统允许的小于L的业务周期占用资源，判断所述第二网络节点是否满足第一预设条件；其中，所述第一预设条件为，所述第二网络节点后续的M1次预约资源中任意一次预约资源落入第一目标时刻对应的第二资源选择窗口内；其中，M1为正整数；

第七排除子模块，用于当所述第二网络节点满足所述第一预设条件时，根据每个第二网络节点从所述第二资源选择窗口的起点位置开始的M2次预约资源进行资源排除；其中，M2为正整数，且M2小于或者等于L除以第二网络节点的业务周期；

第八排除子模块，用于当第二网络节点不满足所述第一预设条件时，根据每个第二网络节点后续的一次预约资源进行资源排除。

具体的，本发明的第八实施例中，当L除以第二网络节点的业务周期的值大于或者等于2时，M2不等于1。

具体的，本发明的第八实施例中，M2的值为对L除以第二网络节点的业务周期的值的取整。

具体的，本发明的第八实施例中所述第七排除子模块包括：

第三确定单元，用于根据第二网络节点的业务周期，确定目标子帧之后的M2次预约资源分别所在的子帧，以及每个子帧上被预约的第二频域资源；

第三比对单元，用于当第一网络节点以业务周期P6为第二业务进程选择资源且需预约后续N6次的资源时，将所述M2次预约资源所在的子帧与第六预设子帧集合内的所有子帧进行一一比对；其中，所述第六预设子帧集合为{子帧x6、子帧x6+P6、…、子帧x6+(N6-1)*P6}；所述子帧x6为所述第二资源选择窗口内的每一个子帧，N6为大于或者等于5的整数；

第三排除单元，用于若所述M2次预约资源所在的子帧中存在与所述第六预设子帧集合内的任意一个子帧重合的子帧，确定排除子帧x6上的第二频域资源。

具体的，本发明的第八实施例中所述第七排除模块包括：

第九排除子模块，用于若第二监听窗口内的接收子帧上监听到至少一个第三网络节点以大于或者等于L的业务周期占用资源，根据每个第三网络节点后续的一次预约资源进行资源排除。

具体的，本发明的第八实施例中所述第九排除子模块包括：

第四确定单元，用于根据第三网络节点的业务周期，确定所述第三网络节点后续的一次预约资源所在的子帧，以及该子帧上被预约的第三频域资源；

第四比对单元，用于当第一网络节点以业务周期P7为第二业务进程选择资源且需预约后续N7次的资源时，将所述一次预约资源所在的子帧与第七预设子帧集合内的所有子帧进行一一比对；其中，所述第七预设子帧集合为{子帧x7、子帧x7+P7、…、子帧x7+(N7-1)*P7}；所述子帧x7为所述第二资源选择窗口内的每一个子帧，N7为大于或者等于1的整数；

第四排除单元，用于若所述一次预约资源所在的子帧与所述第七预设子帧集合内的任意一个子帧重合，确定排除子帧x7上的第三频域资源。

综上，本发明的第八实施例提供的资源排除装置中第一网络节点包含多个业务进程，未选择资源的第二业务进程选择资源时，需要考虑其他已选择资源的第一业务进程实际预约的资源(具体指从目标子帧开始的剩余的第一业务进程是实际预约资源)，从而避免与第一业务进程的资源碰撞，也避免由于网络节点断开或者信道环境不好导致的后续不占资源的情况，提高资源排除的时效性。

需要说明的是，本发明的第八实施例提供的资源排除装置能够执行上述资源排除方法的资源排除装置，则上述资源排除方法的所有实施例均适用于该资源排除装置，且均能达到相同或相似的有益效果。

第九实施例

为了更好的实现上述目的，如图5所示，本发明的第九实施例还提供一种资源排除装置，应用于第一网络节点，所述第一网络节点包含至少一个已选择资源的第一业务进程以及至少一个未选择资源的第二业务进程，第一网络节点为第一业务进程选择的资源为目标子帧上的目标频域资源，该资源排除装置包括：处理器100；通过总线接口与所述处理器100相连接的存储器120，以及通过总线接口与处理器100相连接的收发机110；所述存储器用于存储所述处理器在执行操作时所使用的程序和数据；通过所述收发机110发送控制命令等；当处理器调用并执行所述存储器中所存储的程序和数据时，实现如下的功能模块：

第三判断模块，用于在第二目标时刻触发第二业务进程的资源选择时，判断目标子帧是否为第二目标时刻对应的第二监听窗口内的最后一个发送子帧；

第五排除模块，用于当目标子帧为第二监听窗口内的最后一个发送子帧时，根据目标子帧以系统允许的所有业务周期预约的M5个预约子帧进行资源排除；其中，M5为大于或者等于1的整数。

其中，在图5中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器100代表的一个或多个处理器和存储器120代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机110可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器100负责管理总线架构和通常的处理，存储器120可以存储处理器100在执行操作时所使用的数据。

处理器100负责管理总线架构和通常的处理，存储器120可以存储处理器100在执行操作时所使用的数据。

需要说明的是，本发明的第九实施例提供的资源排除装置是能够执行上述资源排除方法的资源排除装置，则上述资源排除方法的所有实施例均适用于该资源排除装置，且均能达到相同或相似的有益效果。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (50)

1.一种资源排除方法，应用于第一网络节点，其特征在于，所述方法包括：

在第一目标时刻触发资源选择时，若第一网络节点在第一目标时刻对应的第一监听窗口内的接收子帧上监听到至少一个第二网络节点以系统允许的小于L的业务周期占用资源，判断所述第二网络节点是否满足第一预设条件；其中，所述第一预设条件为，所述第二网络节点后续的M1次预约资源中任意一次预约资源落入第一目标时刻对应的第一资源选择窗口内；其中，M1为正整数，L为正整数；

当所述第二网络节点满足所述第一预设条件时，根据每个第二网络节点从所述第一资源选择窗口的起点位置开始的M2次预约资源进行资源排除；其中，M2为正整数，且M2小于或者等于L除以第二网络节点的业务周期。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第二网络节点不满足所述第一预设条件时，根据每个第二网络节点后续的一次预约资源进行资源排除。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当第一网络节点以业务周期P1选择资源且需预约后续N1次的资源时，

所述根据每个第二网络节点从所述第一资源选择窗口的起点位置开始的M2次预约资源进行资源排除的步骤，包括：

根据第二网络节点的业务周期，确定从第一资源选择窗口的起点位置开始的M2次预约资源分别所在的子帧，以及每个子帧上被预约的第一频域资源；

将所述M2次预约资源所在的子帧与第一预设子帧集合内的所有子帧进行一一比对；其中，所述第一预设子帧集合为{子帧x1、子帧x1+P1、…、子帧x1+(N1-1)*P1}；所述子帧x1为所述第一资源选择窗口内的每一个子帧，N1为大于或者等于1的整数；

若所述M2次预约资源所在的子帧中存在与所述第一预设子帧集合内的任意一个子帧重合的子帧，确定排除子帧x1上的第一频域资源。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，

当L除以第二网络节点的业务周期的值大于或者等于2时，M2不等于1。

5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，

M2的值为对L除以第二网络节点的业务周期的值的取整。

6.一种资源排除方法，应用于第一网络节点，其特征在于，所述方法包括：

在第一目标时刻触发资源选择时，获取第一目标时刻对应的第一监听窗口内的最后一个发送子帧；

判断第一监听窗口内的最后一个发送子帧以系统允许的小于L的每个业务周期预约的资源是否满足第二预设条件；其中，所述第二预设条件为，最后一个发送子帧以系统允许的小于L的每个业务周期预约的后续M3个预约子帧中任意一个预约子帧落入第一目标时刻对应的第一资源选择窗口内；其中，M3为正整数，L为正整数；

当最后一个发送子帧以系统允许的小于L的每个业务周期预约的资源满足所述第二预设条件时，根据最后一个发送子帧以系统允许的小于L的每个业务周期预约的从所述第一资源选择窗口的起点位置开始的M4个预约子帧进行资源排除；其中，M4为正整数，且M4小于或者等于L除以系统允许的小于L的业务周期。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当最后一个发送子帧以系统允许的小于L的每个业务周期预约的资源不满足所述第二预设条件时，根据最后一个发送子帧以系统允许的小于L的每个业务周期预约的一个预约子帧进行资源排除。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当第一网络节点以业务周期P2选择资源且需预约后续N2次的资源时，

所述根据最后一个发送子帧以系统允许的小于L的每个业务周期预约的从所述第一资源选择窗口的起点位置开始的M4个预约子帧进行资源排除的步骤，包括：

根据系统允许的每个小于L的业务周期，确定从第一资源选择窗口的起点位置开始的所述最后一个发送子帧预约的M4个预约子帧；

将所述M4个预约子帧与第二预设子帧集合内的所有子帧进行一一比对；其中，所述第二预设子帧集合为{子帧x2、子帧x2+P2、…、子帧x2+(N2-1)*P2}；所述子帧x2为所述第一资源选择窗口内的每一个子帧，N2为大于或者等于1的整数；

若所述M4个预约子帧中存在与所述第二预设子帧集合内的任意一个子帧重合的子帧，确定排除子帧x2。

9.根据权利要求6至8任一项所述的方法，其特征在于，

当L除以系统允许的小于L的业务周期的值大于或者等于2时，M4不等于1。

10.根据权利要求6至8任一项所述的方法，其特征在于，

M4的值为对L除以系统允许的小于L的业务周期的值的取整。

11.一种资源排除方法，应用于第一网络节点，其特征在于，所述第一网络节点包含至少一个已选择资源的第一业务进程以及至少一个未选择资源的第二业务进程，第一网络节点为第一业务进程选择的资源为目标子帧上的目标频域资源，所述方法包括：

在第二目标时刻触发第二业务进程的资源选择时，判断目标子帧是否为第二目标时刻对应的第二监听窗口内的最后一个发送子帧；

当目标子帧为第二监听窗口内的最后一个发送子帧时，根据目标子帧以系统允许的所有业务周期预约的M5个预约子帧进行资源排除；其中，M5为大于或者等于1的整数。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述根据目标子帧以系统允许的所有业务周期预约的M5个预约子帧进行资源排除的步骤，包括：

当目标子帧以系统允许的小于L的业务周期预约的后续的M6个预约子帧中任意一个预约子帧落入第二资源选择窗口内，则根据目标子帧以系统允许的小于L的业务周期预约的从第二资源选择窗口的起点位置开始的M5个预约子帧进行资源排除；其中，M6为正整数，且M5大于1且小于或者等于L除以系统允许的小于L的业务周期，L为正整数；

或者，

当目标子帧以系统允许的小于L的业务周期预约的后续的M6个预约子帧均未落入第二资源选择窗口内，则根据目标子帧以系统允许的小于L的业务周期预约的M5个预设子帧进行资源排除；其中，M5等于1，L为正整数；

或者，

根据目标子帧以系统允许的大于或者等于L的业务周期预约的M5个预约子帧进行资源排除；其中，M5等于1。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，当第一网络节点以业务周期P3为第二业务进程选择资源且需预约后续N3次的资源时，

所述根据目标子帧以系统允许的小于L的业务周期预约的从第二资源选择窗口的起点位置开始的M5个预约子帧进行资源排除的步骤，包括：

根据系统允许的小于L的每个业务周期，确定从第二资源选择窗口的起点位置开始的所述目标子帧预约的M5个预约子帧；

将所述M5个预约子帧与第三预设子帧集合内的所有子帧进行一一比对；其中，所述第三预设子帧集合为{子帧x3、子帧x3+P3、…、子帧x3+(N3-1)*P3}；所述子帧x3为所述第二资源选择窗口内的每一个子帧，N3为大于或者等于1的整数；

若所述M5个预约子帧中存在与所述第三预设子帧集合内的任意一个子帧重合的子帧，确定排除子帧x3。

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，当第一网络节点以业务周期P4为第二业务进程选择资源且需预约后续N4次的资源时，

所述根据目标子帧以系统允许的大于或者等于L的业务周期预约的M5个预约子帧进行资源排除的步骤，包括：

根据系统允许的大于或者等于L的每个业务周期，确定所述目标子帧预约的1个预约子帧；

将所述1个预约子帧与第四预设子帧集合内的所有子帧进行一一比对；其中，所述第四预设子帧集合为{子帧x4、子帧x4+P4、…、子帧x4+(N4-1)*P4}；所述子帧x4为所述第二资源选择窗口内的每一个子帧，N4为大于或者等于1的整数；

若所述1个预约子帧与所述第四预设子帧集合内的任意一个子帧重合，确定排除子帧x4。

15.根据权利要求12至14任一项所述的方法，其特征在于，

当L除以系统允许的小于L的业务周期的值大于或者等于2时，M5不等于1。

16.根据权利要求12至14任一项所述的方法，其特征在于，

M5的值为对L除以系统允许的小于L的业务周期的值的取整。

17.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，根据目标子帧以系统允许的所有业务周期预约的M5个预约子帧进行资源排除之后，所述方法还包括：

根据第一业务进程的目标子帧之后的剩余预约资源进行资源排除。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，当第一网络节点以业务周期P5为第二业务进程选择资源且需预约后续N5次的资源时，

所述根据第一业务进程的目标子帧之后的剩余预约资源进行资源排除的步骤，包括：

根据第一业务进程的业务周期，确定目标子帧之后的剩余预约资源分别所在的子帧，以及每个子帧上被预约的目标频域资源；

将所述剩余预约资源分别所在的子帧与第五预设子帧集合内的所有子帧进行一一比对；其中，所述第五预设子帧集合为{子帧x5、子帧x5+P5、…、子帧x5+(N5-1)*P5}；所述子帧x5为第二资源选择窗口内的每一个子帧，N5为大于或者等于1的整数；

若所述剩余预约资源所在的子帧中存在与所述第五预设子帧集合内的任意一个子帧重合的子帧，确定排除子帧x5上的目标频域资源，或者确定排除子帧x5。

19.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，当目标子帧为第二监听窗口内的最后一个发送子帧时，所述方法还包括：

判断目标子帧是否为第二监听窗口内的最后一次发送机会；

若所述目标子帧不是第二监听窗口内的最后一次发送机会，进一步根据第二监听窗口内监听到的信息进行资源排除。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述根据第二监听窗口内监听到的信息进行资源排除的步骤，包括：

若第二监听窗口内的接收子帧上监听到至少一个第二网络节点以系统允许的小于L的业务周期占用资源，判断所述第二网络节点是否满足第一预设条件；其中，所述第一预设条件为，所述第二网络节点后续的M1次预约资源中任意一次预约资源落入第一目标时刻对应的第二资源选择窗口内；其中，M1为正整数，L为正整数；

当所述第二网络节点满足所述第一预设条件时，根据每个第二网络节点从所述第二资源选择窗口的起点位置开始的M2次预约资源进行资源排除；其中，M2为正整数，且M2小于或者等于L除以第二网络节点的业务周期；

当第二网络节点不满足所述第一预设条件时，根据每个第二网络节点后续的一次预约资源进行资源排除。

21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，当第一网络节点以业务周期P6为第二业务进程选择资源且需预约后续N6次的资源时，

所述根据每个第二网络节点从所述第二资源选择窗口的起点位置开始的M2次预约资源进行资源排除的步骤，包括：

根据第二网络节点的业务周期，确定目标子帧之后的M2次预约资源分别所在的子帧，以及每个子帧上被预约的第二频域资源；

将所述M2次预约资源所在的子帧与第六预设子帧集合内的所有子帧进行一一比对；其中，所述第六预设子帧集合为{子帧x6、子帧x6+P6、…、子帧x6+(N6-1)*P6}；所述子帧x6为所述第二资源选择窗口内的每一个子帧，N6为大于或者等于5的整数；

若所述M2次预约资源所在的子帧中存在与所述第六预设子帧集合内的任意一个子帧重合的子帧，确定排除子帧x6上的第二频域资源。

22.根据权利要求20或21所述的方法，其特征在于，

当L除以第二网络节点的业务周期的值大于或者等于2时，M2不等于1。

23.根据权利要求20或21所述的方法，其特征在于，

M2的值为对L除以第二网络节点的业务周期的值的取整。

24.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述根据第二监听窗口内监听到的信息进行资源排除的步骤，还包括：

若第二监听窗口内的接收子帧上监听到至少一个第三网络节点以大于或者等于L的业务周期占用资源，根据每个第三网络节点后续的一次预约资源进行资源排除。

25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，当第一网络节点以业务周期P7为第二业务进程选择资源且需预约后续N7次的资源时，

所述根据每个第三网络节点后续的一次预约资源进行资源排除的步骤，包括：

根据第三网络节点的业务周期，确定所述第三网络节点后续的一次预约资源所在的子帧，以及该子帧上被预约的第三频域资源；

将所述一次预约资源所在的子帧与第七预设子帧集合内的所有子帧进行一一比对；其中，所述第七预设子帧集合为{子帧x7、子帧x7+P7、…、子帧x7+(N7-1)*P7}；所述子帧x7为所述第二资源选择窗口内的每一个子帧，N7为大于或者等于1的整数；

若所述一次预约资源所在的子帧与所述第七预设子帧集合内的任意一个子帧重合，确定排除子帧x7上的第三频域资源。

26.一种资源排除装置，应用于第一网络节点，其特征在于，所述装置包括：

第一判断模块，用于在第一目标时刻触发资源选择时，若第一网络节点在第一目标时刻对应的第一监听窗口内的接收子帧上监听到至少一个第二网络节点以系统允许的小于L的业务周期占用资源，判断所述第二网络节点是否满足第一预设条件；其中，所述第一预设条件为，所述第二网络节点后续的M1次预约资源中任意一次预约资源落入第一目标时刻对应的第一资源选择窗口内；其中，M1为正整数，L为正整数；

第一排除模块，用于当所述第二网络节点满足所述第一预设条件时，根据每个第二网络节点从所述第一资源选择窗口的起点位置开始的M2次预约资源进行资源排除；其中，M2为正整数，且M2小于或者等于L除以第二网络节点的业务周期。

27.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二排除模块，用于当所述第二网络节点不满足所述第一预设条件时，根据每个第二网络节点后续的一次预约资源进行资源排除。

28.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述第一排除模块包括：

第一确定子模块，用于根据第二网络节点的业务周期，确定从第一资源选择窗口的起点位置开始的M2次预约资源分别所在的子帧，以及每个子帧上被预约的第一频域资源

第一比对子模块，用于当第一网络节点以业务周期P1选择资源且需预约后续N1次的资源时，将所述M2次预约资源所在的子帧与第一预设子帧集合内的所有子帧进行一一比对；其中，所述第一预设子帧集合为{子帧x1、子帧x1+P1、…、子帧x1+(N1-1)*P1}；所述子帧x1为所述第一资源选择窗口内的每一个子帧，N1为大于或者等于1的整数；

第一排除子模块，用于若所述M2次预约资源所在的子帧中存在与所述第一预设子帧集合内的任意一个子帧重合的子帧，确定排除子帧x1上的第一频域资源。

29.根据权利要求26至28任一项所述的装置，其特征在于，

当L除以第二网络节点的业务周期的值大于或者等于2时，M2不等于1。

30.根据权利要求26至28任一项所述的装置，其特征在于，

M2的值为对L除以第二网络节点的业务周期的值的取整。

31.一种资源排除装置，应用于第一网络节点，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于在第一目标时刻触发资源选择时，获取第一目标时刻对应的第一监听窗口内的最后一个发送子帧；

第二判断模块，用于判断第一监听窗口内的最后一个发送子帧以系统允许的小于L的每个业务周期预约的资源是否满足第二预设条件；其中，所述第二预设条件为，最后一个发送子帧以系统允许的小于L的每个业务周期预约的后续M3个预约子帧中任意一个预约子帧落入第一目标时刻对应的第一资源选择窗口内；其中，M3为正整数，L为正整数；

第三排除模块，用于当最后一个发送子帧以系统允许的小于L的每个业务周期预约的资源满足所述第二预设条件时，根据最后一个发送子帧以系统允许的小于L的每个业务周期预约的从所述第一资源选择窗口的起点位置开始的M4个预约子帧进行资源排除；其中，M4为正整数，且M4小于或者等于L除以系统允许的小于L的业务周期。

32.根据权利要求31所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第四排除模块，用于当最后一个发送子帧以系统允许的小于L的每个业务周期预约的资源不满足所述第二预设条件时，根据最后一个发送子帧以系统允许的小于L的每个业务周期预约的一个预约子帧进行资源排除。

33.根据权利要求31所述的装置，其特征在于，所述第三排除模块包括：

第二确定子模块，用于根据系统允许的每个小于L的业务周期，确定从第一资源选择窗口的起点位置开始的所述最后一个发送子帧预约的M4个预约子帧；

第二比对子模块，用于当第一网络节点以业务周期P2选择资源且需预约后续N2次的资源时，将所述M4个预约子帧与第二预设子帧集合内的所有子帧进行一一比对；其中，所述第二预设子帧集合为{子帧x2、子帧x2+P2、…、子帧x2+(N2-1)*P2}；所述子帧x2为所述第一资源选择窗口内的每一个子帧，N2为大于或者等于1的整数；

第二排除子模块，用于若所述M4个预约子帧中存在与所述第二预设子帧集合内的任意一个子帧重合的子帧，确定排除子帧x2。

34.根据权利要求31至33任一项所述的装置，其特征在于，

当L除以系统允许的小于L的业务周期的值大于或者等于2时，M4不等于1。

35.根据权利要求31至33任一项所述的装置，其特征在于，

M4的值为对L除以系统允许的小于L的业务周期的值的取整。

36.一种资源排除装置，应用于第一网络节点，其特征在于，所述第一网络节点包含至少一个已选择资源的第一业务进程以及至少一个未选择资源的第二业务进程，第一网络节点为第一业务进程选择的资源为目标子帧上的目标频域资源，所述装置包括：

第三判断模块，用于在第二目标时刻触发第二业务进程的资源选择时，判断目标子帧是否为第二目标时刻对应的第二监听窗口内的最后一个发送子帧；

第五排除模块，用于当目标子帧为第二监听窗口内的最后一个发送子帧时，根据目标子帧以系统允许的所有业务周期预约的M5个预约子帧进行资源排除；其中，M5为大于或者等于1的整数。

37.根据权利要求36所述的装置，其特征在于，所述第五排除模块包括：

第三排除子模块，用于当目标子帧以系统允许的小于L的业务周期预约的后续的M6个预约子帧中任意一个预约子帧落入第二资源选择窗口内，则根据目标子帧以系统允许的小于L的业务周期预约的从第二资源选择窗口的起点位置开始的M5个预约子帧进行资源排除；其中，M6为正整数，且M5大于1且小于或者等于L除以系统允许的小于L的业务周期，L为正整数；

和/或，

第四排除子模块，用于当目标子帧以系统允许的小于100ms的业务周期预约的后续的M6个预约子帧均未落入第二资源选择窗口内，则根据目标子帧以系统允许的小于L的业务周期预约的M5个预设子帧进行资源排除；其中，M5等于1，L为正整数；

和/或，

第五排除子模块，用于根据目标子帧以系统允许的大于或者等于L的业务周期预约的M5个预约子帧进行资源排除；其中，M5等于1，L为正整数。

38.根据权利要求37所述的装置，其特征在于，所述第三排除子模块包括：

第一确定单元，用于根据系统允许的小于L的每个业务周期，确定从第二资源选择窗口的起点位置开始的所述目标子帧预约的M5个预约子帧；

第一比对单元，用于当第一网络节点以业务周期P3为第二业务进程选择资源且需预约后续N3次的资源时，将所述M5个预约子帧与第三预设子帧集合内的所有子帧进行一一比对；其中，所述第三预设子帧集合为{子帧x3、子帧x3+P3、…、子帧x3+(N3-1)*P3}；所述子帧x3为所述第二资源选择窗口内的每一个子帧，N3为大于或者等于1的整数；

第一排除单元，用于若所述M5个预约子帧中存在与所述第三预设子帧集合内的任意一个子帧重合的子帧，确定排除子帧x3。

39.根据权利要求37所述的装置，其特征在于，所述第五排除子模块包括：

第二确定单元，用于根据系统允许的大于或者等于L的每个业务周期，确定所述目标子帧预约的1个预约子帧；

第二比对单元，用于当第一网络节点以业务周期P4为第二业务进程选择资源且需预约后续N4次的资源时，将所述1个预约子帧与第四预设子帧集合内的所有子帧进行一一比对；其中，所述第四预设子帧集合为{子帧x4、子帧x4+P4、…、子帧x4+(N4-1)*P4}；所述子帧x4为所述第二资源选择窗口内的每一个子帧，N4为大于或者等于1的整数；

第二排除单元，用于若所述1个预约子帧与所述第四预设子帧集合内的任意一个子帧重合，确定排除子帧x4。

40.根据权利要求37至39任一项所述的装置，其特征在于，

当L除以系统允许的小于L的业务周期的值大于或者等于2时，M5不等于1。

41.根据权利要求37至39任一项所述的装置，其特征在于，

M5的值为对L除以系统允许的小于L的业务周期的值的取整。

42.根据权利要求36所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第六排除模块，用于根据第一业务进程的目标子帧之后的剩余预约资源进行资源排除。

43.根据权利要求42所述的装置，其特征在于，所述第六排除模块包括：

第三确定子模块，用于根据第一业务进程的业务周期，确定目标子帧之后的剩余预约资源分别所在的子帧，以及每个子帧上被预约的目标频域资源；

第三比对子模块，用于将所述剩余预约资源分别所在的子帧与第五预设子帧集合内的所有子帧进行一一比对；其中，所述第五预设子帧集合为{子帧x5、子帧x5+P5、…、子帧x5+(N5-1)*P5}；所述子帧x5为第二资源选择窗口内的每一个子帧，N5为大于或者等于1的整数；

第六排除子模块，用于若所述剩余预约资源所在的子帧中存在与所述第五预设子帧集合内的任意一个子帧重合的子帧，确定排除子帧x5上的目标频域资源，或者确定排除子帧x5。

44.根据权利要求36所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第四判断模块，用于判断目标子帧是否为第二监听窗口内的最后一次发送机会；

第七排除模块，用于若所述目标子帧不是第二监听窗口内的最后一次发送机会，进一步根据第二监听窗口内监听到的信息进行资源排除。

45.根据权利要求44所述的装置，其特征在于，所述第七排除模块包括：

第一判断子模块，用于若第二监听窗口内的接收子帧上监听到至少一个第二网络节点以系统允许的小于L的业务周期占用资源，判断所述第二网络节点是否满足第一预设条件；其中，所述第一预设条件为，所述第二网络节点后续的M1次预约资源中任意一次预约资源落入第一目标时刻对应的第二资源选择窗口内；其中，M1为正整数，L为正整数；

第七排除子模块，用于当所述第二网络节点满足所述第一预设条件时，根据每个第二网络节点从所述第二资源选择窗口的起点位置开始的M2次预约资源进行资源排除；其中，M2为正整数，且M2小于或者等于L除以第二网络节点的业务周期；

第八排除子模块，用于当第二网络节点不满足所述第一预设条件时，根据每个第二网络节点后续的一次预约资源进行资源排除。

46.根据权利要求45所述的装置，其特征在于，所述第七排除子模块包括：

第三确定单元，用于根据第二网络节点的业务周期，确定目标子帧之后的M2次预约资源分别所在的子帧，以及每个子帧上被预约的第二频域资源；

第三比对单元，用于当第一网络节点以业务周期P6为第二业务进程选择资源且需预约后续N6次的资源时，将所述M2次预约资源所在的子帧与第六预设子帧集合内的所有子帧进行一一比对；其中，所述第六预设子帧集合为{子帧x6、子帧x6+P6、…、子帧x6+(N6-1)*P6}；所述子帧x6为所述第二资源选择窗口内的每一个子帧，N6为大于或者等于5的整数；

第三排除单元，用于若所述M2次预约资源所在的子帧中存在与所述第六预设子帧集合内的任意一个子帧重合的子帧，确定排除子帧x6上的第二频域资源。

47.根据权利要求45或46所述的装置，其特征在于，

当L除以第二网络节点的业务周期的值大于或者等于2时，M2不等于1。

48.根据权利要求45或46所述的装置，其特征在于，

M2的值为对L除以第二网络节点的业务周期的值的取整。

49.根据权利要求45所述的装置，其特征在于，所述第七排除模块包括：

第九排除子模块，用于若第二监听窗口内的接收子帧上监听到至少一个第三网络节点以大于或者等于L的业务周期占用资源，根据每个第三网络节点后续的一次预约资源进行资源排除。

50.根据权利要求49所述的装置，其特征在于，所述第九排除子模块包括：

第四确定单元，用于根据第三网络节点的业务周期，确定所述第三网络节点后续的一次预约资源所在的子帧，以及该子帧上被预约的第三频域资源；

第四比对单元，用于当第一网络节点以业务周期P7为第二业务进程选择资源且需预约后续N7次的资源时，将所述一次预约资源所在的子帧与第七预设子帧集合内的所有子帧进行一一比对；其中，所述第七预设子帧集合为{子帧x7、子帧x7+P7、…、子帧x7+(N7-1)*P7}；所述子帧x7为所述第二资源选择窗口内的每一个子帧，N7为大于或者等于1的整数；

第四排除单元，用于若所述一次预约资源所在的子帧与所述第七预设子帧集合内的任意一个子帧重合，确定排除子帧x7上的第三频域资源。