CN108024287A - 拥塞控制的方法及设备 - Google Patents

Abstract

本申请提出了一种拥塞控制的方法，包括：用户设备UE测量信道忙的比例(CBR)，并根据CBR和优先级执行拥塞控制；UE发送SA指示数据信道资源，并相应地进行数据传输。采用本发明的方法，根据CBR和优先级调整UE的传输参数，尽可能降低UE之间的干扰，并提高UE的传输性能。

Description

拥塞控制的方法及设备

技术领域

本发明涉及无线通信系统技术，特别涉及在V2X系统中拥塞控制的方法及设备。

背景技术

设备到设备(Device to Device，D2D)通信技术凭借其在公共安全领域和普通民用通信领域中的巨大潜在价值，已被3GPP标准接受。因为3GPP的D2D通信主要针对低速终端，和对时延敏感度以及接收可靠性要求较低的V2X业务，所以已实现的D2D功能还远不能满足用户需求，在随后的3GPP各个版本中，进一步增强D2D的功能框架已是目前各家通信终端厂商和通信网络设备厂商的广泛共识。其中，基于目前的D2D广播通信机制，支持高速设备之间、高速设备与低速设备之间、和高速设备与静止设备之间的直接低时延高可靠性的通信，即V2X(Vehicle to Vehicle/Perdestrian/Infrastructure/Network)，是需要优先标准化的功能之一。

在V2X系统中，可以有两种配置PSCCH资源池和PSSCH资源池的结构。PSCCH可以和其调度的一个PSSCH位于同一个子帧，或者，PSCCH也可以和其调度的任何一个PSSCH都不位于同一个子帧。PSCCH资源池和PSSCH资源池是占用相同的子帧集合。一个PSCCH是固定映射到2个PRB上。频率资源的分配粒度是子信道(sub-channel)，一个子信道包含连续的PRB，其PRB个数是用高层信令配置的。一个设备的资源可以是占用一个或者多个连续的子信道。当PSCCH和PSSCH位于同一个子帧时，PSCCH和PSSCH可以是占用连续的PRB。在一个设备的资源占用一个或者多个连续的子信道中，两个PRB，例如，频率最低的两个PRB用于承载PSSCH，而其他PRB用于承载PSSCH。PSSCH的实际占用的PRB个数还需要满足是2、3和5的幂。当PSCCH和PSSCH位于同一个子帧时，PSCCH的PRB和PSSCH的PRB也可以不连续的。这时，可以是分别配置PSCCH资源池和PSSCH资源池的起始PRB位置。PSSCH资源池仍然是以子信道为粒度分配资源。对一个设备，其占用的PSCCH的索引和占用的PSSCH的最小子信道索引相等。

在V2X系统中，可以是基于检测(Sensing)来解决上述碰撞问题和带内泄露问题。这里的一个基本假设是设备对资源的占用是半持久调度(SPS)的，即设备占用的资源在一段时间内是周期性的。如图1所示，记设备选择PSCCH/PSSCH资源的时刻为子帧n，设备首先在从子帧n-a到子帧n-b的时间段检测其资源池中的资源，判断哪些时频资源被占用和哪些时频资源是空闲的；然后在子帧n选择PSCCH/PSSCH资源，记PSCCH在子帧n+c传输，PSSCH在子帧n+d传输，预留资源是在子帧n+e；接下来，在子帧n+c传输PSCCH，在子帧n+d传输PSSCH，并在预留资源是在子帧n+e传输下一个数据。特别地，当c等于d时，PSCCH和PSSCH位于同一个子帧。子帧n+e和子帧n+d的间隔等于预留间隔I。预留间隔I等于P_step·k，例如，P_step等于100，即支持不超过约100ms的时延，k可以是从1到10的整数，k还可以小于1，例如，k的取值范围可以是高层配置的。在执行资源选择时，设备可以是选择K个位于不同子帧的资源，即每一个数据可以是重复发送K次，K大于或等于1，例如K等于2，从而避免因为半双工操作的限制导致一部分设备无法接收这个数据。当K大于1时，每一个PSSCH可以是指示上述全部K个资源。一个设备可以用两种方法检测其资源池中的资源，一种是基于对PSCCH的解码来获得其他设备占用信道的准确信息，从而可以测量对应设备的接收功率，从而基于上述接收功率和PSCCH中的预留间隔来判断资源占用和/或预留；另一种是基于接收能量来判断资源占用和/或预留，对选择窗口内子帧x上的一个资源，上述接收能量是指检测窗口内子帧x-P_step·j上的相同子信道资源的接收能量的平均值。综合以上两种方法，设备可以尽可能避免与其他设备占用相同的资源进行传输。

在实际的通信中，一个可能的场景是负荷很重的情况，资源重选算法需要能够在负荷很重情况下，通过降低一些指标，继续完成通信功能，即拥塞控制。如果有效支持拥塞控制是亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供了一种拥塞控制的方法和设备，提供了发现拥塞以及控制拥塞的机制，从而更好的避免设备之间的碰撞和干扰。

为实现上述目的，本申请采用如下的技术方案：

1、一种拥塞控制的方法，其特征在于，包括：

用户设备UE测量信道忙的比例CBR，并根据CBR和优先级执行拥塞控制，从而调整SA和数据信道资源；

UE发送SA指示数据信道资源，并相应地进行数据传输。

较佳地，所述根据CBR和优先级执行拥塞控制包括：

每个优先级划分了多个CBR区间，每个优先级的每个CBR区间分别配置了或者预配置了一组传输参数；

每个优先级配置了一个或者多个CBR门限，相应地划分了CBR区间，对一个优先级，当测量的CBR位于这个优先级的某一个CBR区间时，UE对这个优先级按照这个CBR区间的一组传输参数工作。

较佳地，所述根据CBR和优先级执行拥塞控制包括：

每个优先级区间划分了多个CBR区间，每个优先级区间的每个CBR区间分别配置了或者预配置了一组传输参数；

每个优先级区间配置了一个或者多个CBR门限，相应地划分了CBR区间，对一个优先级，当测量的CBR位于这个优先级所在优先级区间的某一个CBR区间时，UE对这个优先级按照这个CBR区间的一组传输参数工作；或者，每个优先级配置了一个或者多个CBR门限，相应地划分了CBR区间，对一个优先级，当测量的CBR位于这个优先级的某一个CBR区间时，UE对这个优先级按照其所在优先级区间的同一个CBR区间的一组传输参数工作。

较佳地，所述根据CBR和优先级执行拥塞控制包括：

划分了CBR区间，用于所有的优先级，每个CBR区间分别配置了或者预配置了一组传输参数，并用于所有优先级；

每个优先级区间配置了一个或者多个CBR门限，相应地划分了CBR区间，对一个优先级，当测量的CBR位于这个优先级所在优先级区间的某一个CBR区间时，UE按照对应这个CBR区间的一组传输参数工作；或者，每个优先级配置了一个或者多个CBR门限，相应地划分了CBR区间，对一个优先级，当测量的CBR位于这个优先级的某一个CBR区间时，UE按照对应这个CBR区间的一组传输参数工作。

较佳地，对每个优先级或者每个优先级区间，第1个CBR区间使用同一组传输参数。

较佳地，第1个CBR区间不支持丢包操作；

或者，对一个CBR区间，当计算的资源占用比例CR大于CR的最大值CRlimit时，支持丢掉数据；

或者，对一个CBR区间，仅在一个优先级区间内的优先级才丢掉数据，

或者，对一个CBR区间，仅当数据包的大小超过一定的门限时丢掉数据。

较佳地，对一个优先级或者一个优先级区间，假设当前UE基于第n1个CBR区间的一组传输参数工作，当UE检测到CBR大于门限时，按照第n2个CBR区间的一组传输参数调整传输参数，n1<n2；或者，当CBR在长度为T₀的时间段内的测量值满足预定条件时，UE按照第n2个CBR区间的一组传输参数调整传输参数。

较佳地，所述CBR在长度为T₀的时间段内的测量值满足预定条件包括以下之一：

CBR在长度为T₀的时间段内的测量值全部属于第n2个CBR区间；

CBR在长度为T₀的时间段内的测量值属于第n2个CBR区间的情况超过一定的比例；

在长度为T₀的时间段结束时刻的CBR的测量值属于第n2个CBR区间。

较佳地，

对一个优先级或者一个优先级区间，假设当前UE基于第n2个CBR区间的一组传输参数工作，当CBR在长度为的时间段内的测量值满足预定条件时，UE按照第n1个CBR区间的一组传输参数调整传输参数，n1<n2，

所述CBR在长度为的时间段内的测量值满足预定条件包括以下之一：

CBR在长度为的时间段内的测量值全部属于第n1个CBR区间；

CBR在长度为的时间段内的测量值属于第n1个CBR区间的情况超过一定的比例；

在长度为的时间段结束时刻的CBR的测量值属于第n1个CBR区间。

较佳地，

对一个优先级或者一个优先级区间，假设当前UE基于第n2个CBR区间的一组传输参数工作，当CBR在长度为的时间段内的测量值满足预定件时，UE按照第n2个CBR区间的一组传输参数调整传输参数，

所述CBR在长度为的时间段内的测量值满足预定条件包括以下之一：

CBR在长度为的时间段内的测量值全部属于第n1个CBR区间；

CBR在长度为的时间段内的测量值属于第n1个CBR区间的情况超过一定的比例；

在长度为的时间段结束时刻的CBR的测量值属于第n1个CBR区间。

较佳地，所述UE测量CBR包括：

UE只在执行资源选择操作之前进行CBR测量；

或者，UE在执行资源选择之前的CBR测量，再在除执行资源选择之前的定时位置以外的一些其他的定时位置上测量CBR。

较佳地，所述UE测量CBR包括：

当UE测量的CBR不大于第三门限时，降低测量CBR的频率；

当UE测量的CBR大于第三门限时，提高测量CBR的频率。

较佳地，所述UE进行拥塞控制包括：

UE仅在执行资源选择之前才执行拥塞控制调整传输参数，并且按照调整之后的传输参数执行资源选择；

或者，根据UE执行拥塞控制的定时，当在执行资源选择之前调整了传输参数时，按照调整之后的传输参数执行资源选择；当在其他定时位置调整了传输参数时，在前一次资源选择的预留的资源上按照新调整的传输参数工作。

较佳地，所述UE进行拥塞控制包括：；

当SA的CBR超过对应SA的CBR门限时，SA的功率谱密度PSD比数据信道的PSD的增加量为Δ_PSD＜3dB；

只要SA和数据信道中的至少一种信道的CBR超过对应的CBR门限，SA的PSD比数据信道的PSD的增加量为Δ_PSD＜3dB；

当UE测量的CBR超过CBR门限，SA的PSD比数据信道的PSD的增加量为Δ_PSD＜3dB。

较佳地，所述一组传输参数包括资源占用比例CR的最大值CRlimit，L是用于计算CR的子帧个数，所述CR是在以下子帧范围内测量得到的：

子帧范围[n-L+1,n]；

或者，即子帧范围[n,n+L-1]；

或者，子帧范围[n-L₁,n+L₂-1]，其中，L₁+L₂＝L。

较佳地，所述一组传输参数包括资源占用比例CR的最大值CRlimit，

CR是对每个传输资源池分别配置或者预配置的；

或者，CR是对每个用于V2X传输的载波分别配置或者预配置的；

或者，CR仅针对工作于传输模式4的UE；或者，CR同时包括传输模式3和传输模式4的资源占用。

较佳地，所述一组传输参数包括资源占用比例CR的最大值CRlimit，

UE根据当前CBR测量值所属CBR区间和优先级确定一组传输参数后，当UE执行资源选择时，

UE根据上述一组传输参数确定预留的资源，假设这些预留的资源都用于UE的传输，在预留资源的时间段内的所有时刻计算的CR都小于或等于CRlimit；

或者，UE根据上述一组传输参数确定预留的资源，假设这些预留的资源都用于UE的传输，在预留资源的时间段内的一个或者多个时刻计算的CR大于CRlimit。

较佳地，所述一组传输参数包括资源占用比例CR的最大值CRlimit，

CR是不区分数据的优先级，对UE的所有数据传输联合计算的，CRlimit是允许的CR的最大值；

或者，CR是对不同数据的优先级分别计算的，对应CBR区间c和PPPP为m的一组传输参数中的CRlimit是，UE传输的PPPP级别m的数据的CR的最大值；

或者，CR是对不同数据的优先级分别计算的，对应CBR区间c和PPPP为m的一组传输参数中的CRlimit是，仅用于传输的PPPP取值大于等于m的数据的子信道个数与子信道总数的比值的最大值；

或者，CR是对不同数据的优先级分别计算的，对应CBR区间c和PPPP为m的一组传输参数中的CRlimit是，允许UE传输的PPPP级别小于等于m的数据的CR的和的最大值；

或者，CR是对UE的在一个优先级范围内的所有数据传输联合计算的，对应CBR区间c和PPPP为m的一组传输参数中的CRlimit是，允许UE传输的PPPP级别小于等于m的数据的CR的最大值。

一种拥塞控制的设备，包括拥塞检测模块、拥塞控制模块和收发模块，其中：

拥塞检测模块，用于测量CBR；

拥塞控制模块，用于根据CBR和优先级执行拥塞控制，从而调整SA和数据信道资源；

收发模块，用于接收来自其他设备的SA和数据信道，并根据选择的信道资源，传输其SA和数据信道。

采用本发明的方法，根据CBR和优先级调整UE的传输参数，尽可能降低UE之间的干扰，并提高UE的传输性能。

附图说明

图1为基于检测的资源选择的示意图；

图2为本发明的流程图；

图3为本发明分组配置/预配置传输参数的方法示意图一；

图4为本发明分组配置/预配置传输参数的方法示意图二；

图5为本发明拥塞控制的流程图一；

图6为本发明拥塞控制的流程图二；

图7为本发明拥塞控制的流程图三；

图8为本发明拥塞控制的流程图四；

图9为本发明测量CBR的示意图；

图10为本发明执行拥塞控制的流程图；

图11为本发明调整SA的PSD的流程图一；

图12为本发明调整SA的PSD的流程图二；

图13为本发明设备图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本发明作进一步详细说明。

在V2X通信中，参与通信的设备(UE)可以划分为多种类型，例如，车(VUE)、行人(PUE)和路边单元(RSU)等。假设UE的数据传输机制是，首先，UE发送控制信道，用于指示数据信道占用的时频资源和编码调制方式(MCS)等信息，以下称为调度分配信令(SA)；接下来，上述UE在调度的数据信道上传输数据。对LTE D2D/V2X系统，上述SA又称为PSCCH，数据信道又称为PSSCH。对一个设备，因为它的数据在一段时间内基本是周期产生的，所以这个设备可以按照一定的预留间隔的周期性的预留资源；并且，每一个数据可以是重复发送K次，相应地需要预留K个资源，K大于或等于1，从而避免因为半双工操作的限制导致一部分设备无法接收这个数据。

如图2所示是本发明的流程图。

步骤201：UE测量系统负荷，并根据系统负荷状态和优先级执行拥塞控制，从而调整SA和数据信道资源。

在实际的V2X系统工作中，系统负荷可能会比较大，这将造成UE之间的干扰变大，降低通信的可靠性。为了维持系统稳定，需要引入拥塞控制。在处理拥塞控制时，还需要考虑的因素是优先级。为了度量负荷，可以是引入信道忙比例(CBR)。记在观察窗口内接收能量(S-RSSI)超过一定门限的子信道个数与观察窗口内子信道个数总数的比值为cbr。例如，观察窗口是100ms。上述在一个观察窗口内测量的cbr可以是直接作为CBR用于处理拥塞控制；或者，上述在一个观察窗口内测量的cbr可以是经高层处理，例如对多次测量的cbr进行平均，加权平均或者滑动平均处理之后作为CBR用于处理拥塞控制。

拥塞控制包括：当CBR比较大时，可以需要自适应的调整允许的传输参数，从而尽可能降低UE之间的干扰。相应地，当系统从拥塞状态恢复之后，即CBR比较小时，可以自适应地调整传输参数优化传输性能。上述UE可以调整的传输参数，可以包括占用的子信道个数、调整编码调整方式(MCS)、对一个数据传输的次数和传输功率参数等。另外，当发生拥塞时，还可以是丢掉部分或者全部数据。

UE可以是只在执行资源选择之前，才检测CBR并相应进行拥塞控制，从而可以按照最合适的传输参数执行资源选择。或者，UE也可以是在更多的时间位置上检测CBR并相应进行拥塞控制，

步骤202：UE发送SA指示数据信道资源，并相应地进行数据传输。

下面结合实施例说明本发明拥塞控制的方法。

实施例一

拥塞控制是为了保证V2X系统稳定运行的必要特征。在小区覆盖范围内，UE可以是报告测量的CBR给基站，从而基站可以根据CBR配置和重配置UE的传输参数。UE根据基站配置的传输参数，根据当前测量的CBR，可以调整其SA和数据信道的传输参数。在小区覆盖范围外，UE可以采用其他方法获得传输参数，例如预配置的传输参数，从而可以根据当前测量的CBR调整其SA和数据信道的传输参数。在处理拥塞控制时，另一个需要考虑的因素是优先级。例如，上述优先级可以根据可以是对每个数据包设置的优先级(PPPP)。在一定的CBR情况下，UE对不同的优先级的处理可以是不同的。

在现有的V2V系统中，根据同步源类型和移动速度，下列参数的取值范围是配置给UE的，即，占用的子信道个数、MCS和对一个数据传输的次数。另外，传输功率相关参数P_{O_PSSCH}和/或α_PSSCH也是配置给UE的。根据优先级处理拥塞控制时，可以是对区分优先级和CBR的不同情况分别配置或者预配置多组传输参数。一组传输参数可以包括占用的子信道个数、MCS、对一个数据传输的次数、传输功率相关参数、资源占用比例(CR)的最大值(CRlimit)和资源占用周期等。在一组传输参数中，与现有V2V系统类似，可以是根据同步源类型和移动速度分别配置占用的子信道个数的范围、MCS的范围和对一个数据传输的次数的范围。在一组传输参数中，还可以指示是否丢掉数据包。当一组传输参数指示丢掉数据包时，可以是忽略其他传输参数，或者不配置其他传输参数；或者，也可以是允许UE首先调整其他传输参数，然后才丢掉的数据包，例如，当调整其他参数仍然不能解决拥塞问题时才丢掉数据包。在一组传输参数中，也可以是不显式指示是否丢掉数据包，而是定义隐含的丢包策略。或者，在一组传输参数中，传输功率相关参数P_{O_PSSCH}和/或α_PSSCH可以是一个值，或者也可以是配置传输功率相关参数P_{O_PSSCH}和/或α_PSSCH的取值范围，例如分别配置P_{O_PSSCH}和/或α_PSSCH的最大值和最小值。

第一种分组配置传输参数的方法是，记优先级的个数为N_P，例如，N_P等于PPPP级别的个数8，并对每个优先级进一步根据CBR把负荷水平划分为N_C个区间，N_C大于等于2，相应地需要对每个优先级配置N_C-1个CBR门限，不同优先级的CBR门限可以是相同或者不同。这样，可以是对每个优先级的每个CBR区间分别配置或者预配置一组传输参数。采用这个方法，配置传输参数的组数可以是N_P·N_C。UE测量CBR，对一个优先级，当测量的CBR位于这个优先级的某一个CBR区间时，UE可以对这个优先级按照这个CBR区间的一组传输参数工作。

第二种分组配置传输参数的方法是，把优先级划分为N_PR个区间，N_PR大于等于2，相应地需要配置N_PR-1个优先级门限，并记对每个优先级区间进一步划分N_C个CBR区间，N_C大于等于2，从而可以是对每个优先级区间的每个CBR区间分别配置或者预配置一组传输参数。采用这个方法，配置传输参数的组数可以是N_PR·N_C。这里，可以是分别对每个优先级区间配置N_C-1个CBR门限，即，对属于一个优先级区间的一个或者多个优先级，其采用的CBR门限是相同的，不同优先级区间的CBR门限可以是相同或者不同。UE测量CBR，对一个优先级，当测量的CBR位于这个优先级所在优先级区间的某一个CBR区间时，UE可以对这个优先级按照这个CBR区间的一组传输参数工作。或者，也可以是分别对每个优先级配置N_C-1个CBR门限从而划分N_C个CBR区间，不同优先级的CBR门限可以是相同或者不同。例如，对每个PPPP级别分别配置N_C-1个CBR门限。UE测量CBR，对一个优先级，当测量的CBR位于这个优先级的某一个CBR区间时，UE可以对这个优先级按照其所在优先级区间的同一个CBR区间的一组传输参数工作。如图3所示，假设N_PR等于2，N_C等于2，则需要配置或者预配置4组传输参数。这里假设PPPP级别1～3是用相同的传输参数，其他5种PPPP也是用相同的传输参数。对每种PPPP，仍然可以是分别配置一个CBR门限，从而控制不同的PPPP在不同的CBR情况下执行拥塞控制，从而有利于保护高优先级的业务。

第三种分组配置传输参数的方法是，划分N_C个CBR区间，N_C大于等于2，并对每个CBR区间分别配置或者预配置一组传输参数，上述每一组传输参数可以用于所有的优先级。采用这个方法，配置传输参数的组数是N_C。这里，可以是把优先级划分为N_PR个区间，N_PR大于等于2，并分别对每个优先级区间配置N_C-1个CBR门限，即，对属于一个优先级区间的一个或者多个优先级，其采用的CBR门限是相同的，不同优先级区间的CBR门限可以是相同或者不同。UE测量CBR，对一个优先级，当测量的CBR位于这个优先级所在优先级区间的某一个CBR区间时，UE可以对这个优先级按照配置或者预配置的同一个CBR区间的一组传输参数工作。或者，也可以是分别对每个优先级配置N_C-1个CBR门限从而划分N_C个CBR区间，不同优先级的CBR门限可以是相同或者不同。例如，对每个PPPP级别分别配置N_C-1个CBR门限。UE测量CBR，对一个优先级，当测量的CBR位于这个优先级的某一个CBR区间时，UE可以对这个优先级按照配置或者预配置的同一个CBR区间的一组传输参数工作。

在上述分组配置传输参数的方法中，对一个优先级或者一个优先级区间，通过采用N_C-1个CBR门限，记为Th_p,k，k＝0,1,N_C-2，k增大时Th_p,k单调不减，从而CBR划分为N_C个区间。对上述第一种方法，p是优先级索引或者优先级区间索引。第1个CBR区间代表CBR比较小的情况，例如，CBR≤Th_p,0，未发生拥塞，相应的一组传输参数可以尽可能优化传输性能。随着j增加，j＝2,3,...N_C，第j个区间的CBR增大，例如，Th_p,j-1＜CBR≤Th_p,j，对应第j个区间的一组传输参数可以更加严格，从而降低UE之间的干扰。例如，更低的占用的子信道个数、更高的MCS、更低的对一个数据传输的次数和/或更低的传输功率相关参数等。对应一个CBR区间的丢包操作可以是隐含的。例如，前m个CBR区间可以是不支持丢包操作，例如m等于1，而其他CBR区间支持丢包操作；或者，也可以所有CBR区间在满足条件的时候支持丢包操作，例如，计算的资源占用比例(CR)大于CR的最大值(CRlimit)。对支持丢包操作的CBR区间，可以是直接丢掉数据，即对支持丢包操作的CBR区间忽略其他传输参数，或者不配置其他传输参数。或者，对支持丢包操作的CBR区间，可以是允许首先UE调整其他参传输数，然后才丢掉的数据包，例如，当调整其他参数仍然不能解决拥塞问题时才丢掉数据包。或者，对一个CBR区间，例如，除第1个CBR区间以外的其他N_C-1个CBR区间，可以是仅在一部分优先级上才支持丢掉数据，上述一部分优先级可以包含一个或者多个最低优先级。例如，所有小于一定的门限Th1的PPPP支持丢掉数据，Th1是预定义的，高层配置的，预配置的或者UE实现确定的，这里假设PPPP的值越大，优先级越低。对一个CBR区间，例如，除第1个CBR区间以外的其他N_C-1个CBR区间，可以是仅当数据包的大小超过一定的门限Th2时支持丢掉数据，Th2是是预定义的，高层配置的，预配置的或者UE实现确定的。

在上述分组配置传输参数的方法中，第1个CBR区间都是代表CBR比较小的情况，例如，未发生拥塞，这时是以优化传输性能为主要目的，可以是各个优先级或者各个优先级区间共用同一组传输参数。对应上述第一种方法，对每个优先级，第1个CBR区间可以是固定使用同一组传输参数，从而不需要区分优先级来多次配置；对其他N_C-1个CBR区间，可以仍然是分别配置一组传输参数；这样，配置参数的组数是N_P·(N_C-1)+1。对应上述第二种方法，对每个优先级区间，第1个CBR区间可以是固定使用同一组参数，从而不需要区分优先级区间来多次配置；对其他N_C-1个CBR区间，可以仍然是分别配置一组传输参数；这样，配置参数的组数是N_PR·(N_C-1)+1。如图4所示，假设N_PR等于2，N_C等于2，对第1个CBR区间，不区分优先级，使用相同的一组传输参数，所以需要配置或者预配置3组传输参数。这里假设PPPP级别1～3是用相同的传输参数，其他5种PPPP也是用相同的传输参数。对每种PPPP，仍然可以是分别配置1个CBR门限，从而控制不同的PPPP在不同的负荷情况下执行拥塞控制，有利于保护高优先级的业务。对应上述第三种方法，是对N_C个CBR区间分别配置一组传输参数；这样，配置参数的组数仍然是N_C，因为组数不依赖于优先级的个数。在现有V2V系统中，已经支持配置占用的子信道个数、MCS、对一个数据传输的次数和传输功率相关参数等一组传输参数。上述第1个CBR区间使用的一组传输参数可以就是按照上述V2V系统的方法配置的一组传输参数；或者，上述第1个CBR区间使用的一组传输参数也可以是采用与其他N_C-1组传输参数相同的信令结构配置的。采用这个方法，对应上述第一种方法和第二种方法，降低了信令开销以及UE处理的复杂度，尤其是N_C等于2的情况。

对拥塞控制的两个方向的操作，即CBR增大发生拥塞的处理和CBR减小从而不再拥塞的处理，上述N_C个CBR区间的划分可以是相同的，即两种操作的CBR门限相等。或者，对上述两种操作，虽然划分的CBR区间个数是相等的，但是CBR门限可以是不同的。对CBR增大发生拥塞的情况，记一个优先级或者一个优先级区间的CBR门限为对CBR减小从而不再拥塞的情况，记一个优先级或者一个优先级区间的CBR门限为上述两种操作的门限满足从而避免拥塞控制的乒乓现象。可选地，也可以是仅定义对一个优先级或者一个优先级区间的CBR门限Th_p,k，并把Th_p,k用于上述两种情况之一，例如，CBR增大发生拥塞的情况，并使另一种情况的CBR门限为Th_p,k-σ，σ是一个偏移量，例如3dB。可选地，也可以是仅定义对一个优先级或者一个优先级区间的CBR门限Th_p,k，并把Th_p,k+σ用于上述两种情况之一，例如，CBR增大发生拥塞的情况，并使另一种情况的CBR门限为Th_p,k-σ，σ是一个偏移量，例如3dB。

在上述分组配置传输参数的方法中，对一个优先级或者一个优先级区间，通过划分大于2个CBR区间，第1个区间对应负荷较低的情况，其他区间对应的负荷较重并对拥塞程度进行了进一步的划分，从而可以实现根据CBR所在的区间调整传输参数。

实施例二

拥塞控制是为了保证V2X系统稳定运行的必要特征。UE需要测量CBR并根据CBR执行拥塞控制，调整传输参数。在处理拥塞控制时，UE需要考虑的因素是优先级。例如，上述优先级可以根据可以是对每个数据包设置的优先级(PPPP)。在一定的CBR情况下，UE对不同的优先级的处理可以是不同的。可以调整的传输参数包括占用的子信道个数、MCS、对一个数据传输的次数和传输功率相关参数P_{O_PSSCH}和/或α_PSSCH等。另外，还可以是丢掉数据包。

根据实施例一的区分优先级和CBR的不同情况分别配置或者预配置多组传输参数的方法，对一个优先级或者一个优先级区间或者所有优先级，也可以仅划分2个CBR区间，即N_C等于2，第1个CBR区间对应CBR较低的情况，例如，CBR低于门限，未发生拥塞；第2个CBR区间对应CBR较高的情况，例如，CBR高于门限，发生拥塞，并结合其他方法来多不同的拥塞严重程度进行处理。或者，对一个优先级或者一个优先级区间或者所有优先级，也可以仅划分大于2个CBR区间。

在实施例一的区分优先级和CBR的不同情况分别配置或者预配置多组传输参数的方法中，假设对一个优先级或者一个优先级区间划分2个CBR区间，即对一个优先级或者一个优先级区间仅配置或者预配置一个CBR门限和p是优先级索引或者优先级区间索引。是用于CBR增大发生拥塞的情况，是用于CBR减小从而不再拥塞的情况。按照实施例一的方法，和可以是不同的，或者也可以是相同的，即从只需要配置或者预配置一个参数。

下面描述UE在两个CBR区间之间转换传输参数的方法。这里以第n1个CBR区间和第n2个CBR区间为例，n1<n2，即第n2个CBR区间代表的负荷比第n1个CBR区间重。上述两个CBR区间可以是连续的，即n2等于n1加1，或者也可以是不连续的。

对一个优先级或者一个优先级区间，假设当前UE基于第n1个CBR区间的一组传输参数工作，即负荷比较轻的状态。UE继续检测CBR，当UE检测到CBR属于第n2个CBR区间后，可以按照第n2个CBR区间的一组传输参数调整传输参数。或者，如图5所示，UE可以继续检测CBR，当CBR在长度为T₀的时间段内的测量值满足一定的条件(501)时，UE可以按照第n2个CBR区间的一组传输参数调整传输参数(502)；否则，UE仍然可以是按照第n1个CBR区间的一组传输参数调整传输参数(500)。上述CBR在时间段T₀需要满足的条件(501)可以是以下条件之一：1)CBR在长度为T₀的时间段内的测量值全部属于第n2个CBR区间；2)CBR在长度为T₀的时间段内的测量值属于第n2个CBR区间的情况超过一定的比例R，R是预定义的，高层配置的，预配置的或者UE实现确定的；2)在长度为T₀的时间段结束时刻的CBR的测量值属于第n2个CBR区间。对第n2个CBR区间的处理有可能包含直接丢掉数据。例如，如果第n2个CBR区间满足直接丢掉数据的条件，UE直接丢掉数据。上述丢掉数据的条件可以是以下条件的一种或者多种：1)第n2个CBR区间的一组传输参数指示直接丢掉数据；2)预定义第n2个CBR区间直接丢掉数据；3)预定义一部分优先级的第n2个CBR区间直接丢掉数据，上述一部分优先级可以包含一个或者多个最低优先级，例如，所有小于一定的门限Th1的PPPP；4)对第n2个CBR区间，当数据包的大小超过一定的门限Th2时，丢掉数据。

假设对第n2个CBR区间的处理不是直接丢掉数据，而是调整传输参数并传输SA和数据，如图6所示，UE可以继续检测CBR，当CBR在长度为T_1,k的时间段内的测量值满足一定的条件(601)时，UE可以再次按照第n2个CBR区间的一组传输参数调整传输参数(602)，进一步降低产生的干扰；否则，UE执行其他操作(603)，例如，UE可以是保持当前传输参数不变，或者UE可以是在满足其他条件的时候按照第n2个CBR区间的一组传输参数调整传输参数并优化传输性能，或者UE可以是在满足其他条件的时候按照第n1个CBR区间的一组传输参数调整传输参数。上述步骤(601)可以反复执行，k是重复执行这个步骤的次数，k大于等于1。对应不同的k的取值，T_1,k可以是相同的，即T_1,k＝T₁，从而仅需要一个参数T₁；或者，T_1,k也可以是不同的。上述CBR在时间段T_1,k需要满足的条件(601)可以是以下条件之一：1)CBR在长度为T_1,k的时间段内的测量值全部属于第n2个CBR区间；2)CBR在长度为T_1,k的时间段内的测量值属于第n2个CBR区间的情况超过一定的比例R，R是预定义的，高层配置的，预配置的或者UE实现确定的；3)在长度为T_1,k的时间段结束时刻的CBR的测量值属于第n2个CBR区间。对第n2个CBR区间的处理有可能包含在尝试调整传输参数但是仍然不能解决拥塞问题的情况下丢掉数据。上述丢掉数据的条件可以是以下条件的一种或者多种：1)第n2个CBR区间的一组传输参数指示在尝试调整传输参数但是仍然不能解决拥塞问题的情况下丢掉数据；2)预定义第n2个CBR区间在尝试调整传输参数但是仍然不能解决拥塞问题的情况下丢掉数据；3)预定义一部分优先级的第n2个CBR区间在尝试调整传输参数但是仍然不能解决拥塞问题的情况下丢掉数据，例如，上述一部分优先级可以包含一个或者多个最低优先级，例如，所有小于一定的门限Th1的PPPP；4)对第二个CBR区间，当数据包的大小超过一定的门限Th2时，在尝试调整传输参数但是仍然不能解决拥塞问题的情况下，丢掉数据。例如，当N次调整传输参数之后，如果CBR仍然在长度为T_1,N的时间段内属于第n2个CBR区间，则UE可以丢掉数据，T_1,N等于T₁，或者T_1,N也可以不同于T₁，N是预定义的，高层配置的，预配置的或者UE实现确定的；或者，假设经过m次调整传输参数，所有可以调整的传输参数都已经按照产生最小干扰的原则设置了，CBR仍然在长度为T_1,m的时间段内属于第n2个CBR区间，则UE可以丢掉数据。或者，对第n2个CBR区间的处理也可以是仅调整传输参数而不能丢掉数据。这可以是满足以下条件之一：1)第n2个CBR区间的一组传输参数指示不能丢掉数据；2)预定义第n2个CBR区间不能丢掉数据；3)预定义一部分优先级的第n2个CBR区间不能丢掉数据，例如，上述一部分优先级可以包含一个或者多个最高优先级，例如，所有不小于一定的门限Th1的PPPP。例如，假设经过m次调整传输参数，所有可以调整的传输数都已经按照产生最小干扰的原则设置了，CBR仍然在长度为T_1,m的时间段内属于第n2个CBR区间，UE也可以按照调整之后的最新传输参数传输数据。

例如，当UE检测到CBR属于第n2个CBR区间后，可以按照第n2个CBR区间的一组传输参数调整传输参数，并启动一个定时器t₁并设置初始值为T_1,1；UE继续检测CBR，如果直到定时器t₁归零前CBR持续属于第n2个CBR区间，则UE再次按照第n2个CBR区间的一组传输参数调整传输参数，进一步降低产生的干扰并重置定时器t₁初始值为T_1,k，这个步骤可以反复执行。

例如，当UE检测到CBR属于第n2个CBR区间后，启动一个定时器t₀并设置初始值为T₀；UE继续检测CBR，如果直到定时器t₀归零前CBR持续属于第n2个CBR区间，则UE可以按照第n2个CBR区间的一组传输参数调整传输参数，并启动一个定时器t₁并设置初始值为T_1,1；UE继续检测CBR，如果直到定时器t₁归零前CBR持续属于第n2个CBR区间，则UE再次按照第n2个CBR区间的一组传输参数调整传输参数，进一步降低产生的干扰并重置定时器t₁初始值为T_1,k，这个步骤可以反复执行，k是重复执行这个步骤的次数，k大于等于1。

或者，对一个优先级或者一个优先级区间，假设当前UE基于第n1个CBR区间的一组传输参数工作，即负荷比较轻的状态，当UE检测到CBR属于第n2个CBR区间后，进一步假设基于第n1个CBR区间的一组传输参数就可以调整传输参数从而降低UE产生的干扰，则，UE可以是仍然使用第n1个CBR区间的一组传输参数工作。当按照第n1个CBR区间的一组传输参数调整传输参数不足以降低产生的干扰时，UE才使用第n2个CBR区间的一组传输参数调整传输参数。

对一个优先级或者一个优先级区间，假设当前UE基于第n2个CBR区间的一组传输参数工作，即负荷比较重的状态。如图7所示，UE继续检测CBR，当CBR在长度为的时间段内的测量值满足一定的条件(701)时，UE可以按照第n1个CBR区间的一组传输参数调整传输参数(702)；否则，UE仍然可以是按照第n2个CBR区间的一组传输参数工作。上述CBR在时间段需要满足的条件可以是以下条件之一：1)CBR在长度为的时间段内的测量值全部属于第n1个CBR区间；2)当CBR在长度为的时间段内的测量值属于第n1个CBR区间的情况超过一定的比例R，R是预定义的，高层配置的，预配置的或者UE实现确定的；2)在长度为的时间段结束时刻的CBR的测量值属于第n1个CBR区间。

或者，对一个优先级或者一个优先级区间，假设当前UE基于第n2个CBR区间的一组传输参数工作，即负荷比较重的状态。如图8所示，UE继续检测CBR，当CBR在长度为的时间段内的测量值满足一定的条件(801)时，UE也可能不能切换到第n1个CBR区间的一组传输参数。这是因为UE有可能采用了第n2个CBR区间的一组传输参数中的更有利于降低UE间干扰的传输参数工作，直接恢复采用第n1个CBR区间的一组传输参数可能导致再次拥塞。即，当CBR在长度为的时间段内的测量值满足一定的条件(801)时，UE可以仍然按照第n2个CBR区间的一组传输参数调整传输参数，但是可以是选择第n2个CBR区间的一组传输参数中更有利于提高传输性能的参数(802)。上述步骤(801)可以反复执行，k是重复执行这个步骤的次数，k大于等于1。对应不同的k的取值，可以是相同的，即从而仅需要一个参数或者，也可以是不同的。上述CBR在时间段需要满足的条件(801)可以是以下条件之一：1)CBR在长度为的时间段内的测量值全部属于第n1个CBR区间；2)CBR在长度为的时间段内的测量值属于第n1个CBR区间的情况超过一定的比例R，R是预定义的，高层配置的，预配置的或者UE实现确定的；3)在长度为的时间段结束时刻的CBR的测量值属于第n1个CBR区间。当上述CBR在时间段不需要满足的条件(801)时，UE执行其他操作(803)，例如，UE可以是保持当前传输参数不变，或者UE可以是在满足其他条件的时候按照第n2个CBR区间的一组传输参数调整传输参数并降低UE产生的干扰，或者UE可以是在满足其他条件的时候按照第n1个CBR区间的一组传输参数调整传输参数。当N次调整传输参数之后，如果CBR仍然在长度为的时间段内属于第n1个CBR区间，则UE可以按照第n1个CBR区间处理传输参数，N是预定义的，高层配置的，预配置的或者UE实现确定的；或者，假设经过m次调整传输参数，所有可以调整的传输参数都已经按照优化传输性能的原则设置了，CBR仍然在长度为的时间段内属于第n1个CBR区间，则UE可以按照第n1个CBR区间处理传输参数。

例如，当UE检测到CBR属于第n1个CBR区间后，启动一个定时器t₀并设置初始值为T₀；UE继续检测CBR，如果直到定时器t₀归零前CBR持续属于第n1个CBR区间，则UE可以按照第n1个CBR区间的一组传输参数调整传输参数。

例如，当UE检测到CBR属于第n1个CBR区间后，启动一个定时器t₀并设置初始值为UE继续检测CBR，如果直到定时器t₁归零前CBR持续属于第n1个CBR区间，UE可以仍然按照第n2个CBR区间的一组传输参数调整传输参数，但是可以是选择第n2个CBR区间的一组传输参数中更有利于提高传输性能的参数，进一步降低产生的干扰并重置定时器t₁初始值为这个步骤可以反复执行，k是重复执行这个步骤的次数，k大于等于1。

在执行拥塞控制时，可以引入拥塞控制的度量M，从而在每次拥塞控制时，可以以一个步长来调整这个度量。例如，上述度量M可以是M＝N_SC·N_TX·P_{O_PSSCH}，其中，N_SC是占用的子信道个数、N_TX对一个数据传输的次数，P_{O_PSSCH}是传输功率相关参数。对CBR大于的情况，记步长为Δ_Dec，例如，Δ_Dec等于3dB，则每次调整传输参数之后，使上述度量M减少Δ_Dec，或者使上述度量M减少量不小于Δ_Dec。对CBR小于的情况，记步长为Δ_Inc，例如，Δ_Inc等于3dB，则每次调整传输参数之后，使上述度量M增加Δ_Inc，或者使上述度量M增加量不大于Δ_Inc。上述步长参数Δ_Inc和Δ_Dec可以是分别预定义的，高层配置的，预配置的，或者由UE实现决定。上述步长参数可以是Δ_Inc＝Δ_Dec＝Δ，从只需要预定义、配置或者预配置一个步长参数。

实施例三

为了保证V2X系统稳定运行，UE需要测量CBR并相应地执行拥塞控制。记在一个观察窗口内接收能量(S-RSSI)超过一定门限的子信道个数与观察窗口内子信道个数总数的比值为cbr。例如，观察窗口的长度L是100ms。上述在一个观察窗口内测量的cbr可以是直接作为CBR用于处理拥塞控制；或者，上述在一个观察窗口内测量的cbr可以是经处理，例如对多次测量的cbr进行平均，加权平均或者滑动平均处理之后作为CBR用于处理拥塞控制。

对处理cbr得到CBR的方法，测量cbr的观察窗口可以是周期的，例如，每隔Pm ms在X个连续观察窗口内测量cbr。周期Pm是预定义的，高层配置的，预配置的，或者由UE实现决定。X大于等于1，X是预定义的，高层配置的，预配置的，或者由UE实现决定。

在一段时间之内，允许测量cbr的观察窗口的分布不是均匀的。进一步地，可以是保证在这一段时间内的cbr测量达到一定的次数，或者说达到一定的密度。例如，UE可以是只在执行资源选择操作之前进行cbr测量。例如，记UE的预留间隔为P_rsv，则在一次资源选择之后，下一次资源选择可以是在P_rsv·j子帧之后，j是5到15之间的随机数，即相邻两次资源选择的间隔是可变的，从平均效果来看，大约每间隔P_rsv·10子帧完成一次资源选择；相应地，cbr测量的间隔也是可变的，平均测量间隔是P_rsv·10子帧。在一次资源选择之前，UE可以是仅在一个观察窗内测量cbr，或者UE也可以是在X个观察窗口测量cbr，X是预定义的常数，或者是高层配置的值，或者预配置的值，或者由UE实现决定，例如，1＜X≤10。因为UE在资源选择之前需要检测信道状态，包括检测SA和接收功率以及测量接收能量，从而利用这些测量的接收能量用于计算cbr，使得UE可以不需要在其他时间位置专门为测量cbr而测量接收能量，从而有可能降低UE的处理复杂度和能量损耗。这尤其有利于行人的UE(PUE)，因为PUE的电池容量有限。如图9所示，这里假设PUE仅在资源重选之前的一个检测窗口的一部分子帧上执行检测(Partial Sensing)，例如，检测窗口长度是1000，PUE在时刻(911～914)执行资源选择，相应地PUE是在时刻(911～914)之前的检测窗口内进行检测；PUE在上述检测窗口内检测一方面用于资源选择，同时用于支持cbr测量(901～904)，降低了PUE的能量损耗。这里假设UE在一个检测窗口内进行了3次cbr测量。上述cbr测量(901～904)可以是经处理后得到CBR(921)。上述cbr测量值可以直接作为CBR用于拥塞控制。或者，对处理cbr得到CBR的方法，上述处理可以是在一次资源选择之前，仅对这次资源选择的检测窗口的多个cbr测量值进行处理，例如，平均，加权平均或者滑动平均等；或者，上述处理也可以是对多次资源选择的检测窗口的cbr测量值进行处理，例如，平均，加权平均或者滑动平均等。假设把长度为1000的检测窗口等分为10个子窗口，PUE在每个子窗口内可以仅检测一部分子帧。对一次资源选择，PUE在各个子窗口内实际检测的子帧位置是相同的，通过对当前检测窗口内的多个cbr测量进行平均等处理可以提高cbr的精度。但是，对不同的资源选择，PUE在子窗口内实际检测的子帧位置可以是不同的，即cbr实际上是在不同的子帧位置上测量的，PUE可以是不对这样的对应不同资源选择的cbr进行平均等处理。如果在仅在资源选择之前的检测窗口内测量cbr不足以满足CBR测量的精度要求，UE可以是在上述在执行资源选择之前的cbr测量之外，再在一些其他的定时位置上测量cbr，从而得到更精确的CBR。上述其他定时位置可以是避免长时间不能测量cbr。

另外，UE的cbr测量的频率还可以是变化的。例如，当UE测量得到的CBR较低时，即不大于一个门限，例如未发生拥塞，可以允许UE可以降低测量cbr的频率，这导致高层更新CBR的频率也比较低，但是对UE的操作影响比较小；当测量的CBR比较高时，即大于一个门限，例如接近拥塞或者已经拥塞时，UE可以提高测量cbr的频率，一方面，提高CBR测量精度，另一方面，当CBR持续超过门限时，可以进一步调整传输参数，提高UE对于拥塞的响应速度。假设系统的负荷情况一般不会突变太多，采用这个方法，当系统负荷较低时，降低了UE测量cbr的能量损耗。特别地，可以是在CBR较低时，UE仅在资源选择之前的检测窗口内的一个或者多个观察窗口测量cbr；而当CBR较高时，UE除了在资源选择之前的检测窗口内进行cbr测量，还在更多的其他时刻测量cbr，从而得到更精确和更及时的CBR，提高拥塞控制性能。

实施例四

拥塞控制是为了保证V2X系统稳定运行的必要特征。UE需要测量CBR并根据CBR执行拥塞控制，调整传输参数。在处理拥塞控制时，UE需要考虑的因素是优先级。例如，上述优先级可以根据可以是对每个数据包设置的优先级(PPPP)。在一定的CBR情况下，UE对不同的优先级的处理可以是不同的。可以调整的传输参数包括占用的子信道个数、MCS、对一个数据传输的次数和传输功率相关参数P_{O_PSSCH}和/或α_PSSCH等。另外，还可以是丢掉数据包。

依赖于CBR的测量方法，例如，实施例三中的方法，假设UE仅在资源选择之前测量cbr从而得到CBR，UE可以根据CBR执行拥塞控制并应用于当前的资源选择操作；或者，UE除了在资源选择之前测量cbr，还在其他定时位置测量cbr，则UE得到CBR执行拥塞控制后，UE可能需要继续占用之前预留的资源传输SA和数据。

UE可以是仅在执行资源选择之前才执行拥塞控制调整传输参数，并且按照调整之后的传输参数执行资源选择。可以调整的传输参数包括占用的子信道个数、MCS、对一个数据传输的次数和传输功率相关参数P_{O_PSSCH}和/或α_PSSCH等。另外，还可以是丢掉数据包。

或者，UE执行拥塞控制调整传输参数的操作可以是在执行资源选择之前，也可以是其他位置。如图10所示，根据UE执行拥塞控制的定时是否在执行资源选择之前(1001)，当在执行资源选择之前调整了传输参数时，按照调整之后的传输参数执行资源选择(1002)。可以调整的传输参数包括占用的子信道个数、MCS、对一个数据传输的次数和传输功率相关参数P_{O_PSSCH}和/或α_PSSCH等。另外，还可以是丢掉数据包。当在其他定时位置调整了传输参数时，也可以在前一次资源选择的预留的资源上按照调整之后的传输参数工作；直到UE需要进行资源选择时，UE按照调整之后的传输参数执行资源选择(1003)。例如，如果调整之后的子信道个数小于预留资源的子信道个数，可以按照调整之后的子信道个数调度数据传输，即仅能占用预留的子信道中的一部分；如果调整之后的对一个数据传输的次数小于对同一个数据预留资源的个数，可以按照调整之后的对一个数据传输的次数调度数据传输，即，当前对一个数据是预留了2个资源，但是因为调整之后的对一个数据传输的次数为1，所以UE仅占用一个预留的资源调度数据传输；如果调整之后的传输功率更小，可以按照调整之后的功率控制参数传输SA和数据；如果调整之后需要丢掉数据，例如，计算的资源占用比例(CR)大于CR的最大值(CRlimit)，则UE可以是不在预留的资源上传输SA和数据。

或者，UE也可以是每N次数据传输执行一次拥塞控制，即测量CBR并调整传输参数。N是预定义的、预配置的或者高层信令半静态配置的。上述N次数据传输可以是仅对周期业务的数据传输次数进行计数，或者也可以是对不区分周期和非周期业务进行计数。上述N可以是对传输的数据的个数进行计数，或者也可以是把对一个数据的初传和重传作为两次传输来计数。或者，采用上面的方法，UE也可以是既在每N次数据传输时执行一次拥塞控制，也在每次进行资源重选时执行拥塞控制。对上述可用于拥塞控制的传输参数，可以是定义UE调整这些传输参数的优先级顺序。例如，当系统负荷较大时，UE可以是优先降低占用的子信道个数，其次降低对一个数据传输的次数，再次调整传输功率参数P_{O_PSSCH}和/或α_PSSCH等，最后UE可以是丢掉数据。通过规范调整传输参数的优先级次数，可以使得不同的UE以相同或者近似的原则处理拥塞控制，从而有利于实现更好的拥塞控制效果。本发明不限制具体采用哪种优先级次数。

假设UE配置或者预配置了多个资源池。当在一个资源池上，根据拥塞控制的结果，当UE需要丢掉至少一个优先级的数据时，UE重新在其他的资源池上选择资源并传输SA和数据。或者，当UE需要丢掉至少一个优先级区间的优先级的数据时，例如，所有小于门限的PPPP，UE重新在其他的资源池上选择资源并传输SA和数据。或者，当UE需要丢掉所有优先级的数据时，UE才重新在其他的资源池上选择资源并传输SA和数据。优选地，上述其他资源池上的CBR比较小，即未发生拥塞。

实施例五

拥塞控制是为了保证V2X系统稳定运行的必要特征。UE需要测量CBR并根据CBR执行拥塞控制，调整传输参数。在V2X系统中，UE是发送SA指示调度的数据信道，并在调度的数据信道上传输数据。因为SA和数据信道的发送方式和功率谱密度可以不同，例如，SA的功率谱密度(PSD)比数据信道的PSD高3dB，SA资源和数据信道资源上的拥塞情况一般是不同的。这时，可以是SA和数据信道分配定义CBR。

对SA，可以是测量一个观察窗口内接收能量(S-RSSI)超过门限Th_SA的SA资源个数与观察窗口内SA资源总数的比值为cbr_SA，一个SA资源包括连续2个PRB。例如，观察窗口的长度L是100ms。上述在一个观察窗口内测量的cbr_SA可以是直接作为SA的CBR用于处理拥塞控制，或者上述在一个观察窗口内测量的cbr_SA可以是经高层处理，例如对多次测量的cbr_SA进行平均，加权平均或者滑动平均处理之后作为SA的CBR用于处理拥塞控制。

在一个子帧上，假设SA资源个数为N。UE在上述N个SA资源上发送SA的概率可以是不同的。例如，假设SA和数据信道位于同一个子帧，并且SA的PRB和数据信道的PRB是不连续的，对一个UE，数据信道是占用一个或者多个连续的子信道，UE占用的SA的索引和占用的数据信道的最小子信道索引相等。采用这样的SA传输机制，不同SA资源被占用的概率是不同的。例如，对第1个SA资源，当UE的数据信道是从第1个子信道开始，对1到N之间的任意一个数据信道的子信道个数，这个UE的SA都是占用第一个SA资源发送；对最后一个SA资源，只有当UE的数据信道仅占用第N个子信道时，才在这个SA资源上发送SA。因为UE在上述N个SA资源上发送SA的概率可以是不同的，直接在每个SA资源上测量S-RSSI并与门限Th_SA比较得到的cbr_SA不能真实反映各个SA资源上的拥塞状态。第一种方法是，在一个观察窗口内，对每一个SA资源上测量的S-RSSI进行补偿得到S-RSSI-O，一个子帧内的不同SA的补偿量可以相同或者不同，并把S-RSSI-O超过一定门限Th_SA的SA资源个数与观察窗口内SA资源总数的比值作为cbr_SA，并用于得到CBR。在一个子帧内，记第k个SA资源的S-RSSI的补偿值Δ_k，则S-RSSI-O等于S-RSSI加上Δ_k，k＝1,2,...,N，Δ_k与第k个SA可能被用于传输SA的概率有关。例如，SA资源被占用的概率越大，则补偿量越小。Δ_k是预定义的，高层信令配置的，预配置的或者UE实现决定的。或者，第二种方法是，在一个观察窗口内，对每一个SA资源，对门限Th_SA增加偏移量后得到门限一个子帧内的不同SA的门限的偏移量可以相同或者不同，并把SA资源上测量的S-RSSI超过相应的门限的SA资源个数与观察窗口内SA资源总数的比值作为cbr_SA，并用于得到CBR。在一个子帧内，记第k个SA资源的门限的偏移量为O_k，则O_k与第k个SA可能被用于传输SA的概率有关。例如，SA资源被占用的概率越大，则偏移量越大。O_k是预定义的，高层信令配置的，预配置的或者UE实现决定的。

因为SA和数据的传输方式是不同的，对SA和数据信道分别测量的CBR一般是不同的。相应地，可能出现其中一种信道已经拥塞了，但是另一种信道仍然未拥塞。如图11所示，根据SA的CBR是否超过对应SA的CBR门限(1101)分别处理：假设SA的CBR比较大，例如SA的CBR大于对应SA的CBR门限，这个CBR门限可以是对每个优先级或者每个优先级区间分别定义，或者对所有优先级是公共的，一种处理拥塞的方法是降低SA的传输功率，使SA的PSD比数据信道的PSD的增加量为Δ_PSD(1102)；否则，使SA的PSD比数据信道的PSD的增加量为例如等于3dB(1103)。Δ_PSD小于SA未拥塞时的增加量例如，Δ_PSD＜3dB。Δ_PSD可以是预定义的，高层信令配置的，预配置的或者UE实现决定的。特别地，Δ_PSD＝0dB。这个方法可以是应用于SA的CBR比较大但是数据信道的CBR仍然比较小的情况；或者，也可以是只要SA的CBR比较大就采用这个方法，即与数据信道的CBR无关。或者，只要SA和数据信道中的至少一种信道的CBR较大，即大于对应CBR门限，则，UE降低SA的传输功率，使SA的PSD比数据信道的PSD的增加量为Δ_PSD；否则，使SA的PSD比数据信道的PSD的增加量为Δ_PSD小于SA未拥塞时的增加量，例如，Δ_PSD＜3dB。Δ_PSD可以是预定义的，高层信令配置的，预配置的或者UE实现决定的。特别地，Δ_PSD＝0dB。

假设SA和数据信道位于同一个子帧，当一个UE的SA和数据信道是占用连续的PRB时，一个UE的资源占用一个或者多个连续的子信道，其中2个PRB，例如，频率最低的两个PRB用于承载SA，而其他PRB用于承载数据。这时，在用于V2X的子信道上测量的CBR同时包括了SA和数据传输的影响，可以不需要区分SA和数据信道分别定义CBR。假设SA和数据信道位于同一个子帧，当SA的PRB和数据信道的PRB不连续时，可以是仅在用于传输数据的子信道上测量CBR。这样的CBR仅包含了数据传输的影响。因为SA和数据信道的拥塞状态是存在相关性的，所以这个数据信道上的CBR仍然可以反映这个系统的拥塞状态。按照上面的方法，在V2X系统，UE可以仅测量一种CBR，而不需要专门测量SA的拥塞特性。采用这个方法，如图12所示，根据CBR是否超过CBR门限(1201)分别处理：当测量的CBR比较大，例如大于CBR门限时，这个CBR门限可以是对每个优先级或者每个优先级区间分别定义，或者对所有优先级是公共的，一种处理拥塞的方法是降低SA的传输功率，使SA的PSD比数据信道的PSD的增加量为Δ_PSD(1202)；否则，使SA的PSD比数据信道的PSD的增加量为Δ_PSD小于SA未拥塞时的增加量，例如，Δ_PSD＜3dB。Δ_PSD可以是预定义的，高层信令配置的，预配置的或者UE实现决定的。特别地，Δ_PSD＝0dB。

实施例六

拥塞控制是为了保证V2X系统稳定运行的必要特征。在小区覆盖范围内，UE可以是报告测量的CBR给基站，从而基站可以根据CBR配置和重配置UE的传输参数。UE根据基站配置的传输参数，根据当前测量的CBR和优先级，可以调整其SA和数据信道的传输参数。在小区覆盖范围外，UE可以采用其他方法获得传输参数，例如预配置的传输参数，从而可以根据当前测量的CBR和优先级调整其SA和数据信道的传输参数。具体的说，可以是对每个CBR区间和每个优先级或者优先级区间，分别配置或者预配置一组传输参数，从而UE可以根据当前CBR测量值所属CBR区间和优先级调整传输参数，例如，采用实施例一的方法。

一组传输参数可以包括占用的子信道个数、MCS、对一个数据传输的次数、传输功率相关参数、资源占用比例(CR)的最大值(CRlimit)和资源占用周期等。例如，可以是分别配置或者预配置占用的子信道个数的范围、MCS的范围、对一个数据传输的次数的范围，以及传输功率的最大值。传输功率的最大值可以是通过传输功率相关参数P_{O_PSSCH}和/或α_PSSCH来设置。

上述资源占用比例(CR)是指，在一个时间段T内，UE实际占用的子信道的个数与子信道的总数的比例。例如，上述时间段T的长度L可以1000ms或者其他值。根据当前测量的CBR和优先级确定一组传输参数后，UE占用的子信道个数和对一个数据传输的次数等参数需要使得计算的CR小于等于这组参数中CR最大值CRlimit。

记UE需要在子帧n传输数据，则上述CR的测量时间段T可以是子帧n和子帧之前的L个子帧，即子帧范围[n-L+1,n]。UE在子帧n是否实际传输数据需要使得在[n-L+1,n]内计算的CR小于等于CRlimit。采用这个方法，UE的每一个数据传输都保证到当前数据传输为止，CR不大于当前CRlimit。但是，假设CBR测量值增加并且所属的CBR区间的CRlimit比较小，并假设当前UE在子帧n之前已经传输相对较多的数据，采用这种CR的测量时间段T的定义方法，可能导致UE在较长的一个时间内不能进行传输。

记UE需要在子帧n传输数据，则上述CR的测量时间段T可以是子帧n和子帧之后的L个子帧，即子帧范围[n,n+L-1]。即，UE可以是预测子帧范围[n,n+L-1]的业务量从而计算CR。UE在子帧n是否实际传输数据需要使得在[n,n+L-1]内计算的CR小于等于CRlimit。上述预测子帧范围[n,n+L-1]的业务量可以是根据UE当前的预留间隔和数据包大小确定的。这个方法依赖于预测业务量的精度。采用这个方法，只要预测的业务量不超过CRlimit，UE可以不参考在子帧n之前已经传输的业务量，当UE在当前子帧n之前已经传输比较多的数据时，可能导致这个UE持续占用了较多的资源。

在子帧n计算上述CR时，上述CR的测量时间段T可以同时包括子帧n，子帧之前和子帧n之后的共L个子帧，即子帧范围[n-L₁,n+L₂-1]，L₁+L₂＝L。特别地，如果L₂等于L，L₁等于0，这个方法和前一种方法是一样的。假设UE需要在子帧n传输数据，则，UE在子帧n是否实际传输数据需要使得在[n-L₁,n+L₂-1]内计算的CR小于等于CRlimit。当UE在子帧n执行资源选择时，即UE按照一个预留间隔选择C_resel个资源，当一个数据传输2次时，上述资源包括位于两个子帧的信道资源，假设这些预留的资源都用于UE的数据传输，可以是使得在[n-L₁,n+L₂-1]内计算的CR小于等于CRlimit。采用这个方法，子帧n及子帧n之后的L₂个子帧内的业务量可以是根据UE的预留间隔和数据包大小确定的。采用这个方法，兼顾了UE在子帧n之前已经传输的业务量和即将传输的业务量，从而可以更好的反映这个UE的占用资源的特性。上述参数L₂可以是预定义的，预配置的，基站配置的或者UE实现相关的参数。例如，L₂可以是等于预留间隔P_step；L₂可以是UE当前预留资源的间隔P，P＝i·P_step，例如，P_step等于100，i的取值范围是通过高层信令配置的[1/5,1/2,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10]的子集；L₂可以是高层信令配置的可用的预留间隔的最小值；或者，假设子帧n的一个数据需要两次传输，L₂大于等于两次传输同一个数据的子帧间隔，即在计算CR的时间段T内包含了对上述一个数据两次传输的子帧。

上述CR可以是对每个传输资源池分别计算的，从而可以控制UE在每个传输资源池内的资源占用。或者，上述CR可以是对每个用于V2X传输的载波分别计算的，在一个载波上可以是配置或者预配置了一个或者多个传输资源池，则上述一个或者多个传输资源池上计算的CR小于等于CRlimit，从而可以控制UE在每个载波上的资源占用。上述CR可以是仅针对工作于传输模式4的UE；而对传输模式3，基站可以控制UE的资源占用情况。或者，上述CR也可以是同时包括传输模式3和传输模式4的资源占用。当传输模式3和传输模式4的总资源占用的CR大于CRlimit时，可以是根据传输模式和/或数据的PPPP定义一定的优先级策略来处理数据传输。例如，传输模式3的业务的优先级高于传输模式4的业务；或者，按照业务的PPPP来处理；或者，传输模式3的高于设定的门限的PPPP级别高于传输模式4的对应PPPP级别，传输模式4的高于设定的门限的PPPP级别高于传输模式3的不高于设定的门限的PPPP级别，传输模式3的不高于设定的门限的PPPP级别高于传输模式4的对应的PPPP级别。采用这个方法，可以协调UE按照传输模式3和传输模式4传输的数据。

上述资源占用周期可以是指UE预留资源的间隔P，P＝k·P_step，例如，P_step等于100，k的取值范围是[1/5,1/2,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10]的子集。这样，当UE执行资源选择时，根据当前CBR测量值所属CBR区间和优先级确定允许的预留间隔集合中选择合适的预留间隔Pm，从而UE按照预留间隔Pm来预留C_resel个资源，例如，C_resel＝10*R，R是5到15之间的随机整数。或者，假设UE已经以预留间隔Pn执行了一次资源选择，并且正在利用预留的资源来传输数据，当CBR测量值发生变化时，例如，当前CBR测量值所在CBR区间不同于上述以预留间隔Pn执行资源选择时的CBR区间，假设根据当前CBR测量值和优先级确定的允许的预留间隔集合不包含Pn，则UE可以是根据允许的预留间隔重选资源；或者，当当前允许的预留间隔都大于Pn时，UE可以是通过丢掉一些预留的资源使得剩余预留资源的间隔属于当前允许的预留间隔，或者，UE可以是通过丢包操作使得实际的CR达到或者接近按照当前允许的预留间隔获得的CR；或者，当当前允许的预留间隔可以小于Pn时，UE可以是仍然按照Pn来预留资源。另外，上述预留占用周期也可以是作为一个参数提交给高层处理，例如，提交应用层，从而使得应用层产生业务的周期匹配上述预留占用周期。

实施例七

拥塞控制是为了保证V2X系统稳定运行的必要特征。具体的说，可以是对每个CBR区间和每个优先级或者优先级区间，分别配置或者预配置一组传输参数，从而UE可以根据当前CBR测量值所属CBR区间和优先级调整传输参数，例如，采用实施例一的方法。一组传输参数可以包括占用的子信道个数、MCS、对一个数据传输的次数和传输功率相关参数，资源占用比例(CR)的最大值(CRlimit)和资源占用周期等。UE根据当前CBR测量值所属CBR区间和优先级确定上述一组传输参数后，当UE执行资源选择时，需要根据这一组传输参数来确定预留的资源。

第一种方法是，UE根据上述一组传输参数确定预留的资源，即按照一个预留间隔预留一个或者多个资源，假设这些预留的资源都用于UE的传输，使得在预留资源的时间段内的所有时刻计算的CR都小于等于当前CRlimit。例如，记预留的资源是位于子帧t_j＝k+j·i·P_step，j＝0,1,...C_resel-1，i是SA中指示的预留间隔信息，则在各个子帧t_j计算的CR都要小于CRlimit。例如可以采用实施例六中的计算CR的方法。采用这个方法，保证按照当前CBR测量值，其资源占用的CR一定不大于CRlimit。

第二种方法是，UE根据上述一组传输参数确定预留的资源，即按照一个预留间隔预留一个或者多个资源，假设这些预留的资源都用于UE的传输，则允许在预留资源的时间段内的一个或者多个时刻计算的CR大于当前CRlimit。例如，记预留的资源是位于子帧t_j＝k+j·i·P_step，j＝0,1,...C_resel-1，则允许在一个或者多个子帧t_j计算的CR大于CRlimit。例如可以采用实施例六中的计算CR的方法。UE根据上述一组传输参数执行资源选择来确定预留的资源时，可以是完全不考虑CRlimit的影响，即仅参考上述一组传输参数除CRlimit以外的其他参数的取值或者取值范围；或者，也可以是仍然需要考虑CRlimit的影响，使得根据预留的资源计算的CR可能超过CRlimit，但是仍然控制在设定的范围内，例如，使得计算的CR小于等于CRlimit+delta，delta是预定义的，高层配置的，预配置的或者UE实现确定的。

这里，虽然在假设预留的资源全部占用的情况下可能会导致CR大于CRlimit，但是UE可以是通过丢掉一些数据或者采用其他方法，例如减少占用的子信道个数或者对一个数据的传输次数，从而使得实际数据传输的CR小于等于CRlimit。采用这个方法，提供了UE预留资源的自由度，尤其是当CBR测量值的趋势是变小时，即CBR区间可能会变化并且新的CRlimit可能会变大，即使UE在后续的这些时间上全部占用上述预留的资源，可能也不会导致CR超过新的CRlimit。采用这个方法，在不大于CRlimit的情况，增加了UE的传输数据的机会。

实施例八

拥塞控制是为了保证V2X系统稳定运行的必要特征。具体的说，可以是对每个CBR区间和每个优先级或者优先级区间，分别配置或者预配置一组传输参数，从而UE可以根据当前CBR测量值所属CBR区间和优先级调整传输参数，例如，采用实施例一的方法。上述一组传输参数可以包括占用的子信道个数、MCS、对一个数据传输的次数和传输功率相关参数，资源占用比例(CR)的最大值(CRlimit)和资源占用周期等。UE根据当前CBR测量值所属CBR区间和优先级确定上述一组传输参数后，根据这一组传输参数来确定预留的资源。

上述CR是指，在一个时间段T内，UE实际占用的子信道的个数与子信道的总数的比例。例如，上述时间段T的长度L可以1000ms或者其他值。根据当前测量的CBR和优先级确定一组传输参数后，UE占用的子信道个数和对一个数据传输的次数等参数需要使得计算的CR小于等于这组参数中的CRlimit。

上述CR可以是不区分数据的优先级，即对UE的所有数据传输联合计算的。在一个时间段T内，不区分PPPP级别，CR定义为UE实际占用的用于传输数据的子信道的个数与子信道的总数的比例。对CBR区间c和PPPP级别m的一组传输参数，CRlimit是允许的CR的最大值，当UE的数据传输会导致CR大于CRlimit时，UE可以是通过丢掉一些数据或者采用其他方法，例如减少占用的子信道个数或者对一个数据的传输次数，从而使得数据传输的CR小于等于CRlimit。

或者，上述CR也可以根据业务优先级来定义。这里，可以是对每一个数据区分PPPP级别，并相应地计算CR。或者，对UE在每一次执行资源选择后预留的资源上传输多个数据，可以按照相同的PPPP级别来计算CR，例如，所述相同的PPPP级别可以是指在执行资源选择来预留资源时使用的PPPP级别。或者，假设UE可以有多个资源选择过程，每个资源选择过程可以按照各自的预留间隔独立的预留资源，例如，不同的资源选择过程可以是用于不同的业务，则，可以是对每个资源选择过程的数据按照相同的PPPP优先级来计算CR。所述PPPP优先级可以是对应一个资源选择过程的所有可能采用的PPPP级别之一，例如，所有可能采用的PPPP级别中的最小值，从而尽可能降低UE的资源占用和产生的干扰；或者，所有可能采用的PPPP级别中的最大值，从而充分保证高优先级的业务的性能。

上述CR可以是对不同的数据优先级分别计算的。例如，对每个PPPP级别m的数据分别计算CR，记为CR_m。在一个时间段T内，UE实际占用的用于传输一个PPPP级别的数据的子信道的个数与子信道的总数的比例是对应这个PPPP级别的CR。对区分CBR区间和优先级分别配置一组传输参数的方法，例如，实施例一的方法，下面描述本发明定义一组传输参数中的CRlimit的方法。

第一种定义对应CBR区间c和PPPP级别m的一组传输参数的CRlimit的方法是，UE可以传输的PPPP级别m的数据的CR的最大值。当UE的PPPP级别m的数据传输会导致PPPP级别m的CR大于CRlimit时，UE可以是通过丢掉一些数据或者采用其他方法，例如减少占用的子信道个数或者对一个数据的传输次数，从而使得实际PPPP级别m的数据传输的CR小于等于CRlimit。

第二种定义对应CBR区间c和PPPP级别m的一组传输参数的CRlimit的方法是，仅用于传输的PPPP取值大于等于m的数据的子信道个数与子信道总数的比值的最大值。记对应CBR区间c和PPPP取值k的一组传输参数中的CRlimit为则对CBR区间c和PPPP取值m，允许UE传输的PPPP级别小于等于m的数据的CR的和，即小于等于在执行拥塞控制时，需要同时满足对应各个PPPP取值的CRlimit的要求。当UE还有PPPP级别大于m的数据时，依赖于优先级的处理方法，UE能够传输的PPPP级别小于等于m的数据的CR的和可以是小于当UE的PPPP级别小于等于m的数据传输的CR的和大于时，UE可以是通过丢掉一些数据或者采用其他方法，例如减少占用的子信道个数或者对一个数据的传输次数，从而使得实际PPPP级别小于等于m的数据传输的CR的和小于等于

第三种定义对应CBR区间c和PPPP级别m的一组传输参数的CRlimit的方法是，允许UE传输的PPPP级别小于等于m的数据的CR的和的最大值。记对应CBR区间c和PPPP取值k的一组传输参数中的CRlimit为则允许UE传输的PPPP级别小于等于m的数据的CR的和，即小于等于在执行拥塞控制时，需要同时满足对应各个PPPP取值的CRlimit的要求。对CBR区间c和PPPP取值m，仅用于传输的PPPP取值大于等于m的数据的子信道个数与子信道总数的比值的最大值为当UE还有PPPP级别大于m的数据时，依赖于优先级的处理方法，UE能够传输的PPPP级别小于等于m的数据的CR的和可以是小于当UE的PPPP级别小于等于m的数据传输的CR的和大于时，UE可以是通过丢掉一些数据或者采用其他方法，例如减少占用的子信道个数或者对一个数据的传输次数，从而使得实际PPPP级别小于等于m的数据传输的CR的和小于等于

第四种定义对应CBR区间c和PPPP级别m的一组传输参数的CRlimit的方法是，UE可以传输的PPPP级别m的数据的CR的最大值，记为即，UE传输的PPPP级别m的数据的CR最大可以等于UE传输的PPPP级别小于m的数据不影响能够传输的PPPP级别m的数据的CR，但是，当UE还有PPPP级别大于m的数据时，依赖于优先级的处理方法，UE能够传输的PPPP级别等于m的数据的CR可以是小于对CBR区间c，一般是大于等于即代表允许UE传输更多的PPPP级别大于m的数据。特别地，仅用于传输的PPPP级别大于m的数据的子信道个数与子信道总数的比值的最大值为当PPPP级别大于m的CR比较小时，可能不影响UE传输的PPPP级别m的数据量。例如，假设PPPP级别大于m的数据的CR的和小于等于则上述PPPP级别大于m的数据传输不影响PPPP等于m的数据传输，即UE传输的PPPP级别m的数据的CR最大可以等于当PPPP级别m+1的数据的CR的和大于时，UE可以传输的PPPP级别m的数据的CR小于这样，当UE判断是否可以传输PPPP级别m的数据时，可以是去除上述PPPP级别大于m的CRlimit所允许的额外传输PPPP大于m的数据量以外，按照PPPP级别m的来处理PPPP级别m的数据传输。记PPPP最大值为M，则PPPP级别m的数据传输的CR需要满足PPPP级别M的数据传输的CR需要满足当PPPP级别m的CR不满足上述条件时，UE可以是调整PPPP级别m的数据传输，例如，通过丢掉一些数据或者采用其他方法，例如减少占用的子信道个数或者对一个数据的传输次数，从而使得PPPP级别m的数据传输的CR满足上述条件。

上述CR可以是对UE的在一个优先级范围内的所有数据传输联合计算的。例如，在一个时间段T内，对应PPPP级别m的CR定义为UE实际占用的用于传输PPPP级别小于等于m的数据的子信道的个数与子信道的总数的比例。对区分CBR区间和优先级分别配置一组传输参数的方法，例如，实施例一的方法，对应CBR区间c和PPPP为m的一组传输参数中的CRlimit可以定义为，允许UE传输的PPPP级别小于等于m的数据的CR的最大值，即对应PPPP级别m的CR的最大值。记对应CBR区间c和PPPP取值k的一组传输参数中的CRlimit为对CBR区间c和PPPP取值m，仅用于传输的PPPP取值大于等于m的数据的子信道个数与子信道总数的比值的最大值为当UE还有PPPP级别大于m的数据时，依赖于优先级的处理方法，UE能够传输的PPPP级别小于等于m的数据的CR可以是小于当UE的PPPP级别小于等于m的数据传输的CR大于时，UE可以是通过丢掉一些数据或者采用其他方法，例如减少占用的子信道个数或者对一个数据的传输次数，从而使得实际PPPP级别小于等于m的数据传输的CR小于等于

对应于上述方法，本申请还公开了一种设备，该设备可以用于实现上述方法，如图13所示，该设备包括拥塞检测模块、拥塞控制模块和收发模块，其中：

拥塞检测模块，用于测量CBR；

拥塞控制模块，用于根据CBR和优先级执行拥塞控制，从而调整SA和数据信道资源；

收发模块，用于接收来自其他设备的SA和数据信道，并根据选择的信道资源，传输其SA和数据信道。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (14)

1.一种拥塞控制的方法，其特征在于，包括：

用户设备UE测量信道忙的比例CBR，并根据CBR和优先级执行拥塞控制，从而调整SA和数据信道资源；

UE发送SA指示数据信道资源，并相应地进行数据传输。

2.根据权利要求1所述的方法，所述根据CBR和优先级执行拥塞控制包括：

每个优先级划分了多个CBR区间，每个优先级的每个CBR区间分别配置了或者预配置了一组传输参数；

每个优先级配置了一个或者多个CBR门限，相应地划分了CBR区间，对一个优先级，当测量的CBR位于这个优先级的某一个CBR区间时，UE对这个优先级按照这个CBR区间的一组传输参数工作。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：

第1个CBR区间不支持丢包操作；

或者，对一个CBR区间，当计算的资源占用比例CR大于CR的最大值CRlimit时，支持丢掉数据；

或者，对一个CBR区间，仅在一个优先级区间内的优先级才丢掉数据，

或者，对一个CBR区间，仅当数据包的大小超过一定的门限时丢掉数据。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：对一个优先级或者一个优先级区间，假设当前UE基于第n1个CBR区间的一组传输参数工作，当UE检测到CBR大于门限时，按照第n2个CBR区间的一组传输参数调整传输参数，n1<n2；或者，当CBR在长度为T₀的时间段内的测量值满足预定条件时，UE按照第n2个CBR区间的一组传输参数调整传输参数。

5.根据权利要求7所述的方法，所述CBR在长度为T₀的时间段内的测量值满足预定条件包括以下之一：

CBR在长度为T₀的时间段内的测量值全部属于第n2个CBR区间；

CBR在长度为T₀的时间段内的测量值属于第n2个CBR区间的情况超过一定的比例；

在长度为T₀的时间段结束时刻的CBR的测量值属于第n2个CBR区间。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：对一个优先级或者一个优先级区间，假设当前UE基于第n2个CBR区间的一组传输参数工作，当CBR在长度为的时间段内的测量值满足预定条件时，UE按照第n1个CBR区间的一组传输参数调整传输参数，n1<n2，

所述CBR在长度为的时间段内的测量值满足预定条件包括以下之一：

CBR在长度为的时间段内的测量值全部属于第n1个CBR区间；

CBR在长度为的时间段内的测量值属于第n1个CBR区间的情况超过一定的比例；

在长度为的时间段结束时刻的CBR的测量值属于第n1个CBR区间。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：对一个优先级或者一个优先级区间，假设当前UE基于第n2个CBR区间的一组传输参数工作，当CBR在长度为的时间段内的测量值满足预定件时，UE按照第n2个CBR区间的一组传输参数调整传输参数，

所述CBR在长度为的时间段内的测量值满足预定条件包括以下之一：

CBR在长度为的时间段内的测量值全部属于第n1个CBR区间；

CBR在长度为的时间段内的测量值属于第n1个CBR区间的情况超过一定的比例；

在长度为的时间段结束时刻的CBR的测量值属于第n1个CBR区间。

8.根据权利要求1所述的方法，所述UE测量CBR包括：

UE只在执行资源选择操作之前进行CBR测量；

或者，UE在执行资源选择之前的CBR测量，再在除执行资源选择之前的定时位置以外的一些其他的定时位置上测量CBR。

9.根据权利要求1所述的方法，所述UE进行拥塞控制包括：

UE仅在执行资源选择之前才执行拥塞控制调整传输参数，并且按照调整之后的传输参数执行资源选择；

或者，根据UE执行拥塞控制的定时，当在执行资源选择之前调整了传输参数时，按照调整之后的传输参数执行资源选择；当在其他定时位置调整了传输参数时，在前一次资源选择的预留的资源上按照新调整的传输参数工作。

10.根据权利要求2所述的方法，所述一组传输参数包括资源占用比例CR的最大值CRlimit，L是用于计算CR的子帧个数，所述CR是在以下子帧范围内测量得到的：

子帧范围[n-L+1,n]；

或者，即子帧范围[n,n+L-1]；

或者，子帧范围[n-L₁,n+L₂-1]，其中，L₁+L₂＝L。

11.根据权利要求2所述的方法，所述一组传输参数包括资源占用比例CR的最大值CRlimit，

CR是对每个传输资源池分别配置或者预配置的；

或者，CR是对每个用于V2X传输的载波分别配置或者预配置的；

或者，CR仅针对工作于传输模式4的UE；或者，CR同时包括传输模式3和传输模式4的资源占用。

12.根据权利要求2所述的方法，所述一组传输参数包括资源占用比例CR的最大值CRlimit，

UE根据当前CBR测量值所属CBR区间和优先级确定一组传输参数后，当UE执行资源选择时，

UE根据上述一组传输参数确定预留的资源，假设这些预留的资源都用于UE的传输，在预留资源的时间段内的所有时刻计算的CR都小于或等于CRlimit；

或者，UE根据上述一组传输参数确定预留的资源，假设这些预留的资源都用于UE的传输，在预留资源的时间段内的一个或者多个时刻计算的CR大于CRlimit。

13.根据权利要求2所述的方法，所述一组传输参数包括资源占用比例CR的最大值CRlimit，

CR是不区分数据的优先级，对UE的所有数据传输联合计算的，CRlimit是允许的CR的最大值；

或者，CR是对不同数据的优先级分别计算的，对应CBR区间c和PPPP为m的一组传输参数中的CRlimit是，UE传输的PPPP级别m的数据的CR的最大值；

或者，CR是对不同数据的优先级分别计算的，对应CBR区间c和PPPP为m的一组传输参数中的CRlimit是，仅用于传输的PPPP取值大于等于m的数据的子信道个数与子信道总数的比值的最大值；

或者，CR是对不同数据的优先级分别计算的，对应CBR区间c和PPPP为m的一组传输参数中的CRlimit是，允许UE传输的PPPP级别小于等于m的数据的CR的和的最大值；

或者，CR是对UE的在一个优先级范围内的所有数据传输联合计算的，对应CBR区间c和PPPP为m的一组传输参数中的CRlimit是，允许UE传输的PPPP级别小于等于m的数据的CR的最大值。

14.一种拥塞控制的设备，包括拥塞检测模块、拥塞控制模块和收发模块，其中：

拥塞检测模块，用于测量CBR；

拥塞控制模块，用于根据CBR和优先级执行拥塞控制，从而调整SA和数据信道资源；

收发模块，用于接收来自其他设备的SA和数据信道，并根据选择的信道资源，传输其SA和数据信道。