CN108024114B - 一种基于标志位参数修改的大容量无损hevc信息隐藏方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于标志位参数修改的大容量无损HEVC信息隐藏方法；该方法包括秘密信息嵌入和提取两个部分，嵌入部分步骤为：循环处理视频中的预测块，对使用了AMVP的预测块计算其距离值；对符合阈值要求的预测块，获取其预测运动向量标志值，嵌入1比特秘密信息；把修改后的数据重新熵编码写回视频码流。提取部分步骤为：循环处理视频中的预测块，对使用了AMVP且符合阈值要求的预测块，提取1比特秘密信息；重复提取直到所有秘密信息提取完毕。本发明针对HEVC编码视频，创造性地在使用了AMVP的预测块中进行秘密信息的嵌入，优点是在保证视频质量无损的条件下，实现了较大的嵌入容量，具有良好的实时性能。

Description

一种基于标志位参数修改的大容量无损HEVC信息隐藏方法
技术领域
本发明涉及一种以数字编码视频为载体的信息隐藏技术，具体涉及一种基于标志位参数修改的大容量无损高效视频编码(High Efficiency Video Coding,HEVC)信息隐藏方法。
背景技术
基于视频的信息隐藏技术可以有效解决大容量信息的隐秘传输等问题，具有十分重要的研究价值。HEVC/H.265是由ITU‐T的VCEG和ISO/IEC的MPEG联合开发的新一代视频编码标准，相对于H.264/AVC，HEVC具有更高的压缩比率，在相同码率下可以有更好的视频质量，对于高清、超清等视频编码压缩处理有更加出色的性能表现。现有视频信息隐藏方法大多基于H.264/AVC标准，基于HEVC标准的隐藏方法不多。传统的视频信息隐藏方法大多数基于帧内预测模式、运动向量以及变换残差系数来嵌入秘密信息。
王家骥等人于2014年在期刊《光电子·激光》发表论文《一种基于帧内预测模式的HEVC视频信息隐藏算法》，针对纹理复杂度高的帧内4×4亮度块调制预测模式，利用拉格朗日率失真模型自适应选取帧内编码模式，以决定是否嵌入隐秘信息。2015年9月，徐健等人在期刊《光电子·激光》中发表论文《一种基于预测模式差值的HEVC信息隐藏算法》，结合HEVC编码的特点，针对帧内预测模式的特性，对连续两个帧内4×4亮度块预测编码过程中具有方向性的33种预测模式，建立隐秘信息与预测模式差值的映射关系，根据拉格朗日率失真模型调制预测模式实现信息的嵌入。然而，帧内预测使用频率不高，限制了这两种方法的嵌入容量，此外，这两种方法的嵌入速度较慢，影响了其实用性。
在利用运动向量方面，李松斌等人于2016年在期刊《计算机学报》发表论文《一种基于运动矢量空间编码的HEVC信息隐藏方法》，其基本原理是利用空间编码的方法对运动向量进行修改从而嵌入秘密信息，该方法修改方便直接，但嵌入容量不大。在残差系数修改方面，Po‐Chun Chang等人总结了H.264/AVC视频隐写方法，在期刊《Journal of VisualCommunication&Image Representation》上发表论文《A DCT/DST‐based errorpropagation‐free data hiding algorithm for HEVC intra‐coded frames》，论文对离散余弦变换和离散正弦变换进行分析，在系数块中特定的位置嵌入信息，防止误差传播到其他相邻块，较好保持了视频质量，但是嵌入容量不大。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种基于标志位参数修改的大容量无损HEVC编码视频信息隐藏方法，该方法有效地克服了现有视频信息隐藏方法造成视频质量下降，嵌入容量不足等缺点，可以高效快速地对HEVC编码视频进行秘密信息的嵌入和提取。
不同于传统的嵌入方式，本发明结合HEVC视频编码标准的特点，提出一种基于预测运动向量标志位参数修改的大容量无损信息隐藏方法，对使用高级运动向量预测的预测单元，修改其预测运动向量标志值来嵌入密信，并根据标志值的变化匹配修改对应的运动向量残差，从而保证修改前后运动向量保持不变，实现了秘密信息嵌入前后视频质量的完好无损。通过设定阈值，可有效控制嵌入容量和视频比特率增长。秘密信息提取过程只需要解码获取运动向量的标志值即可得到秘密信息。整个方法的嵌入和提取过程都只在HEVC视频码流的解码过程中实现，不需要进行复杂的编码过程，具有低复杂度、不影响视频质量、高实时性的优点。
本发明的目的通过下述技术方案实现：
一种基于标志位参数修改的大容量无损HEVC信息隐藏方法，包括秘密信息嵌入和提取两个部分，所述秘密信息嵌入部分包括以下步骤：
步骤1、将秘密信息文件转化为二进制比特流，在比特流末尾添加秘密信息结束标志，将秘密信息比特流的第一个比特设置为当前待嵌入比特；
步骤2、设置嵌入阈值MAX；
步骤3、按解码顺序解码视频序列，读取视频第一个解码片段作为秘密信息嵌入处理的当前片段；
步骤4、将当前处理片段第一个预测块作为当前块；
步骤5、判断当前块是否使用了AMVP(高级运动向量预测)技术，若不是则直接执行步骤8，否则获取当前预测块的预测运动向量标志值和预测运动向量，通过预测运动向量计算距离值判断是否能在当前块进行秘密信息的嵌入，若不能则执行步骤8，否则执行下一步；
步骤6、获取1比特秘密信息，当秘密信息与预测运动向量标志值相同时，不进行任何修改，嵌入1比特信息，直接执行步骤8，否则把预测运动向量标志值修改为秘密信息比特的值，并重新计算新的运动向量残差；
步骤7、将修改后的预测运动向量标志值和运动向量残差保存并写入解码器；
步骤8、将下一个待处理预测块作为当前块，返回步骤5继续执行，当前片段所有预测块都处理完毕后，将当前片段的数据重新进行熵编码并写入码流；
步骤9、将下一个待处理片段作为当前处理片段，返回步骤4继续执行，直到当前视频所有待处理片段都处理完毕，得到含有秘密信息的HEVC编码视频，结束嵌入过程。
所述的秘密信息提取部分包括以下步骤：
1)设置提取阈值MAX，与嵌入阈值保持相同；
2)按解码顺序解码视频序列，读取第一个解码片段作为秘密信息提取处理的当前片段；
3)按照顺序对当前处理片段进行处理，将当前处理片段第一个预测块作为当前块；
4)判断当前块是否使用了高级运动向量预测技术，若不是则直接执行步骤7)，否则获取该预测块的运动向量标志值和预测运动向量，通过预测运动向量计算距离值判断当前块是否嵌入了秘密信息，若不是则将下一个待处理预测块作为当前块继续执行，否则执行下一步；
5)运动向量标志值的值就是待提取的1比特秘密信息，将之提取保存到秘密信息文件中；
6)检查提取的秘密信息中是否出现秘密信息结束符，若出现则输出密信，结束提取，否则执行下一步；
7)将下一个待处理预测块作为当前块，回到步骤4)，直到当前处理片段中所有预测块处理完毕；
8)将下一个待处理片段作为当前处理片段，返回步骤3)继续执行，直到当前视频所有待处理片段都处理完毕，提取得到视频中的秘密信息。
优选地，所述嵌入阈值MAX的取值范围为大于或等于零的任意整数，MAX越小视频能够嵌入秘密信息就越少。
优选地，所述秘密信息文件为TXT或JPEG格式文件。通过文件读取得到对应的二进制秘密信息码流，即连续的01数字串，最后添加的秘密信息结束标志为连续的8个0。
优选地，所述当前预测块的预测运动向量为MV0和MV1两个，标志值为0和1；标志值为0时使用预测运动向量MV0，标志值为1时使用预测运动向量MV1，标志值直接在视频码流中读取。也就是所述当前预测块的预测运动向量标志值用来标志预测块使用哪一个预测运动向量，预测运动向量只有MV0，MV1两个，标志值只有0或1两个取值；为0时使用预测运动向量MV0，为1时使用预测运动向量MV1，标志值直接在视频码流中读取。
优选地，通过预测运动向量计算距离值，距离值T的计算方法为：
T＝abs(abs(H1)-abs(H0))+abs(abs(V1)-abs(V0))
其中，H0，V0分别为预测运动向量MV0的水平分量和垂直分量，H1，V1分别为预测运动向量MV1的水平分量和垂直分量，abs(x)表示求x的绝对值，距离值T表示预测运动向量MV0和MV1水平分量绝对值差和垂直分量绝对值差的绝对值和；若MV0＝MV1，则T＝0；若预测块的距离值T大于阈值MAX，不嵌入信息，否则在这个预测块中嵌入1比特秘密信息M。
优选地，所述运动向量残差为视频码流中运动向量预测的残差值，直接在视频码流中读取；新的运动向量残差MVDc计算方法为：
MVDc＝MV-MVM＝MVX+MVD-MVM
其中MV为当前块的运动向量，MVM是由秘密信息比特M决定的预测运动向量，M为0时等于MV0；M为1时等于MV1；MVX为当前块的预测运动向量，根据运动向量标志MVPIDX的值来决定，运动向量标志MVPIDX为0时等于MV0，为1时等于MV1；MVD为当前预测块的运动向量残差。
优选地，所述步骤6中1比特秘密信息取值为0或1，当其值与预测运动向量标志值相等时，不进行任何修改，否则把预测运动向量标志值修改为秘密信息比特的值并重新计算新的运动向量残差。
本发明步骤1中在比特流末尾添加秘密信息结束标志，用于在秘密信息提取过程中判断秘密信息提取是否提取完毕。
步骤2中设定一个阈值MAX，用于控制视频嵌入信息的容量和嵌入后视频的比特率增长，若不设定此阈值，则缺省表示所有使用了AMVP的预测块都可以嵌入秘密信息。
步骤5中判断预测块是否使用了AMVP技术，依次确定是否嵌入秘密信息，HEVC编码视频中大量使用了AMVP，可保证一定的嵌入容量，AMVP预测块的特征决定了可以实现无损嵌入；对使用了AMVP技术的预测块计算距离值T，当T小于阈值时进行秘密信息的嵌入。
步骤6中嵌入秘密信息时，当预测运动向量标志值不等于秘密信息比特，修改预测运动向量标志值并重新计算运动向量残差，使得嵌入后提取的运动向量不变，保证视频完好无损。
步骤1)中，提取过程需要首先指定阈值，阈值与嵌入过程设定的值相同，否则无法正确提取秘密信息。
步骤4)中，对使用了AMVP技术的预测块进行判断并计算距离值T，当T小于阈值时，可提取1比特秘密信息。
步骤6)中检查提取的秘密信息中是否出现秘密信息结束符，如果是，则结束提取，可以防止提取到不相关信息。
本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果：
本发明针对HEVC编码视频，创新性地提出一种基于预测块标志位参数修改的大容量无损信息隐藏方法，通过修改使用了AMVP的预测块的预测运动向量标志值来嵌入秘密信息，同时匹配修改对应的运动向量残差，使得运动向量在秘密信息嵌入前后保持不变，从而保证了信息嵌入前后视频的一致性，实现了无损嵌入。在HEVC编码视频中，AMVP技术被大量使用，保证了方法可以进行大容量嵌入。本发明通过设定一个阈值可以实现比特率增长的有效控制，本发明方法嵌入和提取过程都是在视频解码端进行，具有复杂度低，高实时性的优点。
附图说明
图1是本发明方法秘密信息嵌入部分的流程框图。
图2是本发明方法秘密信息提取部分的流程框图。
图3是本发明方法嵌入容量随阈值变化的情况。
图4是本发明方法嵌入秘密信息后视频比特率增长随阈值变化的情况。
图5是本发明方法时间复杂度和正常解码时间复杂度的比较情况。
具体实施方式
为更好的理解本发明，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的描述，但本发明的实施方式不限于此。
实施例
一种基于预测运动向量标志位修改的大容量无损HEVC信息隐藏方法，包括秘密信息嵌入和秘密信息提取两部分。
图1所示为本发明的秘密信息嵌入部分的流程框图，主要包括秘密信息二进制化，判断当前预测块是否使用AMVP技术，计算距离值T，修改参数嵌入秘密信息等几个步骤。
图2则表示本发明的秘密信息提取部分的流程框图，主要包括判断当前预测块是否使用AMVP技术，计算距离值T，提取秘密信息，判断是否提取完毕等步骤。
下面以一段HEVC编码视频作为待嵌入秘密信息的载体视频，以一个TXT格式的文本文件为秘密信息文件作为实施例来详细介绍本发明的实施过程。实施例主要基于HEVC官方测试模型HM16.9实现。实施例通过本发明的方法，将TXT文件嵌入HEVC编码视频中，其流程图如图1所示，具体步骤如下：
第一步，将TXT格式的文本文件转换为二进制码流，并在码流末尾添加一个全零字节，作为秘密信息结束符，读取码流第一个比特值作为当前待嵌入比特，记为M。设定嵌入阈值MAX，MAX可设为大于或等于0的任意整数。
第二步，读取视频码流中的第一个片段作为当前片段，记为S。
第三步，读取当前片段中的第一个预测块作为当前块，记为P。
第四步，判断P是否使用了高级运动向量预测(AMVP)技术。如果使用了AMVP技术，那么可以执行下一步，否则无法进行嵌入，直接处理下一个待处理的预测块。
第五步，计算距离值T，判断是否在当前预测块进行嵌入。当前预测块有两个通过时域和空域预测得到的预测运动向量MV0和MV1，可直接在视频解码过程中读取得到。距离值T的计算方法如下：读取当前预测块的两个预测运动向量MV0，MV1，设H0，V0分别为预测运动向量MV0的水平分量和垂直分量，H1，V1分别为预测运动向量MV1的水平分量和垂直分量，距离值T的计算方式如下：
T＝abs(abs(H1)-abs(H0))+abs(abs(V1)-abs(V0))
其中，abs(x)表示求x的绝对值，距离值T表示预测运动向量MV0和MV1水平分量绝对值差和垂直分量绝对值差的绝对值和。若MV0＝MV1，则T＝0。在第一步中已设定一个阈值MAX，若预测块的距离值T>MAX，不嵌入信息，否则在这个预测块中嵌入1比特秘密信息M。MAX越大，可以进行嵌入的预测块就越多，视频能嵌入的秘密信息就越多，而秘密信息的嵌入会导致视频比特率的增长，嵌入越多，比特率增长越大，因此通过对MAX的调整，可以实现不同容量需求和对比特率的控制。
第六步，判断秘密信息比特值是否等于预测运动向量标志值。若经过上面几步的筛选，当前预测块符合嵌入条件，则从码流中直接读取当前预测块的预测运动向量标志值MVPIDX，因为MVPIDX的取值范围为0或1，与秘密信息比特的取值范围是一样的，因此直接判断MVPIDX是否等于当前待嵌比特M，若是，则不需要修改，读取秘密信息码流中待嵌入的下一个比特作为当前比特M，并读取下一个待处理的预测块作为当前块P，返回第四步；若不相等，则执行下一步。
第七步，修改预测运动向量标志值和运动向量残差。嵌入过程中若MVPIDX与M不相等，将MVPIDX的值修改为M，然后重新计算运动向量残差MVDc，计算方法如下：
MVDc＝MV-MVM＝MVX+MVD-MVM
其中MV为当前块的运动向量，MVM是由秘密信息比特M决定的预测运动向量，M为0时等于MV0，为1时等于MV1。MVX为当前块的预测运动向量，它根据MVPIDX的值来决定，MVPIDX为0时等于MV0，为1时等于MV1，MVD为当前预测块的运动向量残差，可直接在视频码流中读取。因为解码过程中运动向量MV＝MVX+MVD，所以将MVX修改为MVM后，需要重新计算MVD。将修改后的MVPIDX和重新计算得到的MVDc写入解码器。
第八步，判断当前处理片段所有预测块是否都处理完毕，如果是，将下一个待处理片段作为当前片段，执行第三步，否则读取下一个预测块作为当前块P，执行第四步。
第九步，判断当前视频所有片段是否都处理完毕，如果是，结束嵌入过程，得到嵌入秘密信息后的HEVC编码视频，否则读取下一个待处理片段作为当前片段，执行第三步。
实施例通过本发明的方法，将上述步骤得到的隐秘视频作为待提取秘密信息视频，从中提取秘密信息文件，其流程图如图2所示，具体步骤如下：
第一步，设定提取阈值MAX，此阈值为嵌入过程设定的阈值，两者需要保持一致，否则无法正确提取秘密信息。
第二步，读取视频码流中的第一个片段作为当前片段，记为S。
第三步，读取当前片段中的第一个预测块作为当前块，记为P。
第四步，判断P是否可以进行秘密信息提取。首先判断P是否使用了AMVP技术，如果没有使用AMVP技术，则无法进行提取，直接处理下一个待处理的预测块，否则计算距离值T，判断是否可以进行提取。读取当前预测块的两个预测运动向量MV0，MV1。H0，V0分别为预测运动向量MV0的水平分量和垂直分量，H1，V1分别为预测运动向量MV1的水平分量和垂直分量，距离值T的计算方式如下：
T＝abs(abs(H1)-abs(H0))+abs(abs(V1)-abs(V0))
其中，abs(x)表示求x的绝对值。距离值T表示预测运动向量MV0和MV1水平分量绝对值差和垂直分量绝对值差的绝对值和。如果T>MAX，说明当前预测块没有嵌入秘密信息，不进行提取，直接执行第七步，否则执行下一步。
第五步，提取秘密信息比特。若经过上面几步的筛选，确定可从当前预测块中提取1比特秘密信息，则获取当前预测块的预测运动向量标志值MVPIDX，MVPIDX的值就是秘密信息比特值，将之提取保存到秘密信息文件中。
第六步，判断是否出现秘密信息结束符。查看提取得到的秘密信息最后一个字节是否是全零，若是，则说明秘密信息提取完毕，可以直接结束提取过程，否则执行下一步。
第七步，判断当前片段中的所有预测块是否处理完毕，若是则执行下一步，否则将下一个待处理预测块作为当前块，执行第四步。
第八步，判断视频中所用片段是否处理完毕，若是则结束提取过程，输出秘密信息文件，否则将下一个待处理片段作为当前片段，执行第三步。
为了验证本发明方法的可行性以及检验方法的各项性能，本发明在HEVC参考软件HM16.9上对方法进行仿真。实验使用不同分辨率的多个视频序列进行测试，每个视频序列编码100帧，帧率为25，QP为27，GOPSize为8，其余均采用默认配置。在视频峰值信噪比(PSNR)，嵌入容量，比特率增长，时间复杂度等方面对本发明方法进行分析评价。
表1为阈值MAX＝30的情况下利用本发明方法嵌入秘密信息后不同分辨率视频序列峰值信噪比变化的结果。其中原始PSNR表示待嵌入密信的视频与未压缩的原始YUV文件各帧的峰值信噪比的平均值，嵌入后PSNR表示嵌入密信后的视频与未压缩的原始YUV文件各帧的峰值信噪比的平均值。PSNR变化表示嵌入后PSNR与原始PSNR的差值。
由表1的数据可知，秘密信息嵌入前后视频的PSNR是一样的，说明本发明方法对于视频质量没有任何影响。
表1
序列 分辨率 原始PSNR/db 嵌入后PSNR/db PSNR变化/db
basketball 832×480 37.547 37.547 0
racehorse 832×480 35.058 35.058 0
ducks 1280×720 34.356 34.356 0
parkrun 1280×720 32.294 32.294 0
kimono 1920×1080 40.727 40.727 0
parkjoy 1920×1080 34.000 34.000 0
通过对多个视频序列在不同的阈值条件下进行嵌入测试，得到不同阈值条件下对应视频序列可以嵌入的最大秘密信息比特数，结果如图3，由图中数据可知，阈值MAX越大，嵌入容量也随之变大，不同视频序列的容量不同，一般来说分辨率较大的视频序列的嵌入容量也较大。
通过对多个视频序列在不同的阈值条件下进行嵌入测试，得到满嵌后的载密视频文件，计算嵌入秘密信息后的视频文件与嵌入前的原始视频文件的比特率及其变化，结果如图4。其中比特率增长BRI计算方式如下：
Figure BDA0001478921910000091
R'表示嵌入秘密信息后的比特率，R表示嵌入秘密信息前的比特率。由图中数据可以得到下面结论：
1)阈值越大，比特率增长也越大。
2)当阈值为无限大，即为满嵌状态时，比特率增长基本保持在3％以内。
3)对阈值进行调整，可以实现对比特率增长的控制。
对不同的视频序列分别进行正常解码、嵌入、提取三个操作，记录每一个操作花费的时间，将本发明方法与正常视频解码的时间复杂度进行比较，结果如图5。从图中可以看出，分辨率越大的视频嵌入过程花费的时间较多，而提取过程花费的时间则与视频原始解码时间几乎相同，这说明本方法具有较低的时间复杂度，较高的实时性能。
本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于标志位参数修改的大容量无损HEVC信息隐藏方法，其特征在于，包括秘密信息嵌入和提取两个部分，所述秘密信息嵌入部分包括以下步骤：
步骤1、将秘密信息文件转化为二进制比特流，在比特流末尾添加秘密信息结束标志，将秘密信息比特流的第一个比特设置为当前待嵌入比特；
步骤2、设置嵌入阈值MAX；
步骤3、按解码顺序解码视频序列，读取视频第一个解码片段作为秘密信息嵌入处理的当前片段；
步骤4、将当前处理片段第一个预测块作为当前块；
步骤5、判断当前块是否使用了AMVP(高级运动向量预测)技术，若不是则直接执行步骤8，否则获取当前预测块的预测运动向量标志值和预测运动向量，通过预测运动向量计算距离值判断是否能在当前块进行秘密信息的嵌入，若不能则执行步骤8，否则执行下一步；
所述的通过预测运动向量计算距离值，距离值T的计算方法为：
T＝abs(abs(H1)-abs(H0))+abs(abs(V1)-abs(V0))
其中，H0，V0分别为预测运动向量MV0的水平分量和垂直分量，H1，V1分别为预测运动向量MV1的水平分量和垂直分量，abs(x)表示求x的绝对值，距离值T表示预测运动向量MV0和MV1水平分量绝对值差和垂直分量绝对值差的绝对值和；若MV0＝MV1，则T＝0；若预测块的距离值T大于阈值MAX，不嵌入信息，否则在这个预测块中嵌入1比特秘密信息M；
步骤6、获取1比特秘密信息，当秘密信息与预测运动向量标志值相同时，不进行任何修改，嵌入1比特信息，直接执行步骤8，否则把预测运动向量标志值修改为秘密信息比特的值，并重新计算新的运动向量残差；
步骤7、将修改后的预测运动向量标志值和运动向量残差保存并写入解码器；
步骤8、判断所有预测块是否处理完毕，若否，将下一个待处理预测块作为当前块，返回步骤5继续执行，若当前片段所有预测块都处理完毕后，将当前片段的数据重新进行熵编码并写入码流；
步骤9、判断所有视频片段是否处理完毕，若否，将下一个待处理片段作为当前处理片段，返回步骤4继续执行，若当前视频所有待处理片段都处理完毕，得到含有秘密信息的HEVC编码视频，结束嵌入过程；
所述的秘密信息提取部分包括以下步骤：
1)设置提取阈值MAX，与嵌入阈值保持相同；
2)按解码顺序解码视频序列，读取第一个解码片段作为秘密信息提取处理的当前片段；
3)按照顺序对当前处理片段进行处理，将当前处理片段第一个预测块作为当前块；
4)判断当前块是否使用了高级运动向量预测技术，若不是则直接执行步骤7)，否则获取该预测块的运动向量标志值和预测运动向量，通过预测运动向量计算距离值判断当前块是否嵌入了秘密信息，若不是则将下一个待处理预测块作为当前块继续执行，否则执行下一步；
5)运动向量标志值的值就是待提取的1比特秘密信息，将之提取保存到秘密信息文件中；
6)检查提取的秘密信息中是否出现秘密信息结束符，若出现则输出密信，结束提取，否则执行下一步；
7)判断所有预测块是否处理完毕，若否，将下一个待处理预测块作为当前块，回到步骤4)，直到当前处理片段中所有预测块处理完毕；
8)判断所有视频片段是否处理完毕，若否，将下一个待处理片段作为当前处理片段，返回步骤3)继续执行，若当前视频所有待处理片段都处理完毕，提取得到视频中的秘密信息。
2.根据权利要求1所述的基于标志位参数修改的大容量无损HEVC信息隐藏方法，其特征在于：所述嵌入阈值MAX的取值范围为大于或等于零的任意整数，MAX越小视频能够嵌入秘密信息就越少。
3.根据权利要求1所述的基于标志位参数修改的大容量无损HEVC信息隐藏方法，其特征在于：所述秘密信息文件为TXT或JPEG格式文件。
4.根据权利要求1所述的基于标志位参数修改的大容量无损HEVC信息隐藏方法，其特征在于：所述当前预测块的预测运动向量为MV0和MV1两个，标志值为0和1；标志值为0时使用预测运动向量MV0，标志值为1时使用预测运动向量MV1，标志值直接在视频码流中读取。
5.根据权利要求1所述的基于标志位参数修改的大容量无损HEVC信息隐藏方法，其特征在于：所述运动向量残差为视频码流中运动向量预测的残差值，直接在视频码流中读取；新的运动向量残差MVDc计算方法为：
MVDc＝MV-MVM＝MVX+MVD-MVM
其中MV为当前块的运动向量，MVM是由秘密信息比特M决定的预测运动向量，M为0时等于MV0；M为1时等于MV1；MVX为当前块的预测运动向量，根据运动向量标志MVPIDX的值来决定，运动向量标志MVPIDX为0时等于MV0，为1时等于MV1；MVD为当前预测块的运动向量残差。
6.根据权利要求1所述的基于标志位参数修改的大容量无损HEVC信息隐藏方法，其特征在于：所述步骤6中1比特秘密信息取值为0或1，当其值与预测运动向量标志值相等时，不进行任何修改，否则把预测运动向量标志值修改为秘密信息比特的值并重新计算新的运动向量残差。
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