CN110113605A - 一种基于直方图平移可逆信息隐藏的视频差错掩盖方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于直方图平移可逆信息隐藏的视频差错掩盖方法，通过将宏块的运动矢量嵌入两个宿主宏块，提升解码端成功提取运动矢量的概率。同时，为了降低嵌入两倍数据量对视频质量的影响，采用一种合理的映射方法，充分利用了运动矢量数值分布的特性，大大减小了嵌入的数据量。本发明充分利用了视频序列在时域上的关联性，将运动矢量作为视频的特征信息嵌入到视频帧本身，实现了对丢失宏块的有效恢复。与现有的基于可逆信息隐藏的视频差错掩盖算法相比，既能提升差错掩盖的恢复效果，又能保证更好的嵌入视频质量，算法容易实现，并且相比解码端差错掩盖方法，本方法降低了解码端的算法复杂度，从而更能适应需要保证实时性的视频传输系统。

Description

一种基于直方图平移可逆信息隐藏的视频差错掩盖方法
技术领域
本发明涉及一种基于直方图平移可逆信息隐藏的视频差错掩盖算法，适用于在信道传输发生错误的情况下，通过提取嵌入的视频特征信息，恢复丢失的宏块，保证了解码的视频质量。
背景技术
随着有线网络和无线网络的普及，多媒体技术得到了快速的发展。视频作为一种传输数据的重要载体形式，也得到了很大程度的发展。H.264作为一种更先进的视频编码标准，相对于MPEG-2、MPEG-4和H.263具有更好的峰值信噪比和比特率。然而，由于H.264对视频序列的高度压缩，导致编码后的码流对传输错误非常敏感，因此，研究针对H.264视频的差错掩盖技术具有重要价值。
在视频差错掩盖方面，国内外学者相继提出许多方案，根据不同的恢复原理可以分为编码端容错编码、交互式差错掩盖、解码端差错掩盖和基于信息隐藏的差错掩盖。编码端容错编码技术采用在编码后的码流中添加冗余信息的方法，从而利用冗余信息恢复视频质量。交互式差错掩盖技术根据编解码端的交互信息以调整编码过程，从而达到降低误码率的效果，较成熟的技术有错误跟踪和消息重传。解码端的差错掩盖技术是利用视频序列的时空特性进行错误恢复的技术，解码端的差错掩盖方案主要有三种，分别是时域差错掩盖、空域差错掩盖和频域差错掩盖。但是，基于解码端的差错掩盖方案将算法复杂度集中在解码端，对于实时性要求高的系统不适用。由于可逆信息隐藏能够恢复原始的载体数据，因此研究基于信息隐藏的视频差错掩盖方案非常有必要。文献“Reversible data hidingbased approach for intra-frame error concealment in H.264/AVC”(K.L.Chung,Y.H.Huang,P.C.Chang,H.-Y.M.Liao,IEEE Trans.Circuits Syst.Video Technol.20(11)(2010)1643–1647.)提出了一种基于可逆信息隐藏的视频差错掩盖方案。在编码端，该方案使用了基于直方图平移的可逆信息隐藏方法，将运动矢量嵌入到零值DCT系数中。而解码端主要完成两个工作，一是根据可逆信息隐藏的特性恢复未丢失宏块的量化DCT系数，二是根据提取出的运动矢量找到前向帧中最匹配的宏块来替代丢失宏块。该算法对比基于信息隐藏的视频差错掩盖算法具有更好的恢复效果。但是，该可逆信息隐藏算法会修改所有大于零的量化DCT系数，即对系数进行加一操作，以此为信息的嵌入腾出空间，这就使得大量的数据被修改，最终导致PSNR值的下降以及比特率的提升。文献“Two-dimensionalreversible data hiding-based approach for intra-frame error concealment inH.264/AVC.”(Xu D,Wang R,Signal processing:image communication,2016,47:369-379.)提出了一种基于二维可逆信息隐藏的H.264/AVC帧内差错掩盖方案。该方案结合了量化DCT系数的拉普拉斯分布规律，即零量化DCT系数比较多的特性，提出了一种新的二维直方图平移方法。该方案对嵌入算法进行优化，即只需修改一个比特位便可以嵌入2个比特的数据，大大降低了对量化DCT系数的修改量，从而可以将嵌入运动矢量后视频的失真控制在一个很小的范围内。但是，如果一个宏块组中丢失了两个宏块，那么存在不能成功提取运动矢量的可能性，进而影响视频的差错掩盖效果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于直方图平移可逆信息隐藏的视频差错掩盖算法，使之能够克服以上技术的缺点，有效提升视频差错掩盖的恢复效果，同时保证一定的嵌入视频质量。
为实现这样的目的，本发明提出了将运动矢量同时嵌入到两个宿主宏块的方案，同时基于一种合适的映射规则，设计了一种基于直方图平移可逆信息隐藏的视频差错掩盖方法。包括如下的技术手段：
一种基于直方图平移可逆信息隐藏的视频差错掩盖方法，主要针对帧内错误的恢复,在保证一定嵌入视频质量的同时提升视频差错掩盖的效果；在编码端:用可逆信息隐藏算法将宏块的运动矢量嵌入到周围宏块中；在解码端:若有宏块丢失，通过提取运动矢量以恢复丢失宏块；若无宏块丢失，依据嵌入算法的可逆性恢复原始量化DCT系数；主要包括以下步骤：
(1)基于直方图平移可逆信息隐藏的运动矢量生成和嵌入
在H.264/AVC编解码标准中，将所有视频帧分为不同的图像组。本算法主要针对帧内错误的恢复，首先通过运动搜索算法计算当前I帧宏块与前向I帧最匹配的宏块，进而得出运动矢量的值。
视频帧按照四个宏块为一组，分为不同的宏块组。为了防止当前宏块和嵌入运动矢量的宿主宏块同时丢失，将运动矢量嵌入到宏块组中其它两个宏块，因此解码端通过任一宿主宏块都能提取运动矢量。由于宏块组中每个宏块都嵌入了周围两个宏块的运动矢量，即24比特运动矢量，为了降低嵌入更多数据量带来的视频质量失真，运动矢量数据经过一个映射过程将24比特数据映射为16比特的嵌入数据。嵌入位置选择在4×4块量化DCT系数的高频部分，采用的嵌入算法是基于直方图平移的可逆信息隐藏算法。嵌入算法主要分为两步，首先将大于零和小于零的量化DCT系数分别向右和向左平移，为嵌入数据腾出空间；然后根据嵌入数据不同比特位的数值修改零值量化DCT系数，直到每个宏块的数据嵌入完成，即得到载密视频。
(2)运动矢量的提取和差错掩盖
嵌入数据的提取是嵌入过程的逆过程，首先得到熵解码后的量化DCT系数，然后提取每个宏块中嵌入的16比特秘密信息。提取过程分为两步，第一步是根据直方图平移的逆过程提取秘密信息；第二步是根据可逆信息隐藏算法的可逆性恢复原始的量化DCT系数。这样，在没有发生宏块丢失的情况下，也能在解码端完全恢复原始视频。差错掩盖的过程是根据提取的16比特秘密信息来完成，首先将该秘密信息经过逆映射过程还原为24比特运动矢量。该运动矢量分别为周围两个宏块的运动矢量，如果某个宏块丢失，根据相应的运动矢量找到前向I帧中最匹配的宏块替代丢失宏块，即完成差错掩盖过程。
在实际的处理过程中，步骤(1)所述映射过程将24比特数据映射为16比特的嵌入数据的映射规则为：将每个比特位有0和1两种可能的3比特信息映射为每个比特位有0，1和-1三种可能的2比特信息。。
与现有的基于可逆信息隐藏的视频差错掩盖算法相比，本发明将运动矢量嵌入到两个宿主宏块中，有效地保证了解码端成功提取运动矢量。同时充分利用了运动矢量数值的概率分布特性，采用一种合适的映射规则大大降低了嵌入的数据量，进而降低了嵌入带来的视频失真。
附图说明
图1为运动矢量的嵌入和提取过程。
图2为宏块组示意图。
图3为本发明的映射规则。
图4为传输透明性测试结果表(单位：dB)。
图5为差错掩盖效果测试结果图(单位：dB)。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的技术方案作进一步描述。
1、基于直方图平移可逆信息隐藏嵌入过程主要步骤：
(1)宿主宏块的选择。在每个视频I帧中，每四个宏块作为一个宏块组，如图2所示。将宏块MB(p,q)，MB(p,q+1)，MB(p+1,q)和MB(p+1,q+1)分别记为A、B、C、D。按照顺时针方向，每个宏块的运动矢量嵌入到它后面的两个宏块中。具体来说，A的运动矢量同时嵌入到宏块B和D中，B的运动矢量同时嵌入到宏块D和C中，D的运动矢量同时嵌入到宏块C和A中，C的运动矢量同时嵌入到宏块A和B中。这样，宏块组内每个宏块就有两个宿主宏块，从两个宏块中都可以提取出相应的运动矢量。
(2)嵌入位置选择。由于DC系数和低频系数具有大部分能量，在这些位置嵌入数据会导致更加明显的视频质量的降低和比特率的提升。基于此，本专利选择在中高频DCT系数进行嵌入。在H.264/AVC的编码过程中，每个宏块的16个量化DCT系数通过zig-zag扫描之后，可以按顺序分为0,1,2,3，…，15。本专利选择序号在[10,15]之间的DCT系数嵌入数据。
(3)嵌入数据预处理。针对一个宏块的运动矢量嵌入过程进行分析，由于嵌入了2倍的数据量，会导致视频质量的降低和比特率明显的提升。本专利提出了一种合理的映射规则，将24比特数据映射为16比特，映射过程如图3所示。其中，图3中的嵌入数据表示嵌入的24比特运动矢量，映射数据表示映射后的数据，即每3比特数据映射为2比特数据。由于运动矢量转换为二进制后比特位为0的位数比较多，所以在映射过程中将0比较多的组合映射为(0,1)或者(1,0)，可以降低嵌入带来的失真。例如，(0,0,0)映射为(0,0)，(0,0,1)映射为(0,-1)。为了方便理解，下面通过一个例子表示映射过程。如果嵌入数据为000001010100011101110111，那么经过映射后的数据为000-1-101001111-1-11，即嵌入数据量由24比特减小到16比特。
(4)嵌入过程。首先对量化DCT系数进行反Z字型变换和反游程编码，然后选取高频的DCT系数作为直方图平移的嵌入载体。利用映射后的16比特数据，对载体数据进行直方图平移的操作。直方图平移算法可以分为两个步骤，第一步是将量化DCT系数中大于0和小于0的数据向两边平移，如下式所示。
其中，FNZ(k)表示非零DCT系数，表示修改后的DCT系数。第二步是将16比特数据嵌入到零DCT系数中，由于经过图3的映射过程，嵌入的信息每个比特位有三种可能，分别为0，1，-1。嵌入过程如下式所示。
其中mc表示映射后的嵌入信息的比特位。至此，运动矢量完全嵌入到量化DCT系数中。
2、提取运动矢量和差错掩盖过程：
(1)提取秘密信息并恢复原始量化DCT系数。提取过程主要分为两步：首先，提取16比特秘密信息并根据图1的逆映射恢复原始24比特运动矢量。然后，根据可逆信息隐藏的可逆性恢复原始的量化DCT系数。其中，提取秘密信息的过程如下式所示：
对非零DCT系数和零值DCT系数采用下式还原：
提取出的16比特数据经过图2映射的逆向过程还原原始的运动矢量，最后通过该运动矢量恢复丢失的宏块。
(2)差错掩盖过程。对于I帧中某个宏块丢失的情况，根据是否成功提取运动矢量分为两种恢复策略。若该丢失宏块的运动矢量成功提取，则根据运动矢量找到前一个图像组I帧对应位置的宏块，然后用该宏块替代丢失的宏块，即完成了差错掩盖。若该丢失宏块的运动矢量未能成功提取，则JM平台根据默认的恢复方案恢复丢失的宏块。
本发明方法的效果可以通过以下性能分析验证。
(1)传输透明性
选取“carphone”、“container”、“foreman”三个视频序列中前30帧进行嵌入测试。其中评判嵌入运动矢量后的视频质量通过峰值信噪比(PSNR)来比较。PSNR表示图像压缩后与原图像相比的质量差别，它可以根据均方差(MSE)进行计算，MSE的计算如下式所示：
其中，f′(xi,yj)表示重建后的图像在第i行j列的像素值，f(xi,yj)表示原始的图像在第i行j列的像素值。PSNR的计算过程如下式所示：
其中，MAX表示像素的最大数值，在视频序列中一般为255。测试结果如图4所示，可以看出嵌入秘密信息前后的PSNR变化在0.2dB的范围内，如果对所有帧的PSNR求平均值，可以得出本发明提出的嵌入算法在嵌入前后基本不影响视频质量，保证了传输的透明性。
(2)差错掩盖效果
为了表示差错掩盖的恢复效果，对比了不同视频序列中，采用本发明算法的差错掩盖效果和JM平台默认差错掩盖算法的恢复效果，测试结果如图5所示。由图可知，每个视频序列的PSNR值均改变了3dB以上，具有更好的差错掩盖效果。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种基于直方图平移可逆信息隐藏的视频差错掩盖方法，主要针对帧内错误的恢复，在保证一定嵌入视频质量的同时提升视频差错掩盖的效果；在编码端：用可逆信息隐藏算法将宏块的运动矢量嵌入到周围宏块中；在解码端：若有宏块丢失，通过提取运动矢量以恢复丢失宏块；若无宏块丢失，依据嵌入算法的可逆性恢复原始量化DCT系数；主要包括以下步骤：
(1)基于直方图平移可逆信息隐藏的运动矢量生成和嵌入
在H.264/AVC编解码标准中，将所有视频帧分为不同的图像组；首先通过运动搜索算法计算当前I帧宏块与前一个图像组中I帧最匹配的宏块，进而得出运动矢量的值；
视频帧按照四个宏块为一组，分为不同的宏块组，将运动矢量嵌入到宏块组中其它两个宏块；为降低嵌入更多数据量带来的视频质量失真，将运动矢量数据经过一个映射过程将24比特数据映射为16比特的嵌入数据，嵌入位置选择在4×4块量化DCT系数的高频部分，采用的嵌入算法是基于直方图平移的可逆信息隐藏算法；嵌入算法主要分为两步，首先将大于零和小于零的量化DCT系数分别向右和向左平移，为嵌入数据留出空间；然后根据嵌入数据不同比特位的数值修改零量化DCT系数，直到每个宏块的数据嵌入完成，即得到载密视频；
(2)运动矢量的提取和差错掩盖
嵌入数据的提取是嵌入过程的逆过程，首先得到熵解码后的量化DCT系数，然后提取每个宏块中嵌入的16比特秘密信息；提取过程分为两步，第一步是根据直方图平移的逆过程提取秘密信息；第二步是根据可逆信息隐藏算法的可逆性恢复原始的量化DCT系数；在没有发生宏块丢失的情况下，解码端完全恢复原始视频；如果某个宏块丢失，根据相应的运动矢量找到前向I帧中最匹配的宏块替代丢失宏块，即完成差错掩盖过程。
2.根据权利要求1所述的基于直方图平移可逆信息隐藏的视频差错掩盖方法，其特征在于，步骤(1)所述映射过程将24比特数据映射为16比特的嵌入数据的映射规则为：将每个比特位有0和1两种可能的3比特信息映射为每个比特位有0，1和-1三种可能的2比特信息。
3.根据权利要求1所述的基于直方图平移可逆信息隐藏的视频差错掩盖方法，其特征在于，步骤(1)所述DCT系数的高频部分通过对量化DCT系数进行反Z字型变换和反游程编码后选取获得。
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