CN108022766A - 一种可调式机械行程限位触头、装置以及触头的调节方法 - Google Patents

一种可调式机械行程限位触头、装置以及触头的调节方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108022766A
CN108022766A CN201610972481.1A CN201610972481A CN108022766A CN 108022766 A CN108022766 A CN 108022766A CN 201610972481 A CN201610972481 A CN 201610972481A CN 108022766 A CN108022766 A CN 108022766A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cursor
adjustable mechanical
stroke limit
mechanical stroke
limit contact
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610972481.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108022766B (zh
Inventor
杨勇
肖雍国
施跃华
黄祖新
尹前铖
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MCC Baosteel Technology Services Co Ltd
Original Assignee
MCC Baosteel Technology Services Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MCC Baosteel Technology Services Co Ltd filed Critical MCC Baosteel Technology Services Co Ltd
Priority to CN201610972481.1A priority Critical patent/CN108022766B/zh
Publication of CN108022766A publication Critical patent/CN108022766A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108022766B publication Critical patent/CN108022766B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H3/00Mechanisms for operating contacts
    • H01H3/02Operating parts, i.e. for operating driving mechanism by a mechanical force external to the switch
    • H01H3/16Operating parts, i.e. for operating driving mechanism by a mechanical force external to the switch adapted for actuation at a limit or other predetermined position in the path of a body, the relative movement of switch and body being primarily for a purpose other than the actuation of the switch, e.g. for a door switch, a limit switch, a floor-levelling switch of a lift
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H3/00Mechanisms for operating contacts
    • H01H3/02Operating parts, i.e. for operating driving mechanism by a mechanical force external to the switch
    • H01H3/16Operating parts, i.e. for operating driving mechanism by a mechanical force external to the switch adapted for actuation at a limit or other predetermined position in the path of a body, the relative movement of switch and body being primarily for a purpose other than the actuation of the switch, e.g. for a door switch, a limit switch, a floor-levelling switch of a lift
    • H01H3/166Self-adjusting mountings, transmissions and the like

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)
  • Mechanical Operated Clutches (AREA)

Abstract

本发明提供一种可调式机械行程限位触头、装置以及触头的调节方法,其中触头包括撞杆(1)、套接体(2)、转动臂(3),转动臂(3)的外侧面设置有外齿轮(31),所述套接体(2)上设置有套接孔(21),所述套接孔(21)的内侧面设置有与所述外齿轮(31)相啮合的内齿轮(22),所述套接体(2)可通过所述内齿轮(22)与所述外齿轮(31)的啮合与所述转动臂(3)相套接。本发明可以灵活有效的通过调节外齿轮(31)与内齿轮(22)的啮合来调整触头的轴向或径向位置,提高限位精度,并能够轻松拆卸,操作简单,能够有效地减少维修时间,极大的提高生产效率,并且可调范围大,适用性广泛。

Description

一种可调式机械行程限位触头、装置以及触头的调节方法
技术领域
本发明涉及一种限位装置,特别是涉及一种可调式机械行程限位触头、装置以及触头的调节方法。
背景技术
电气作业中,在高炉区域内,由于现场环境恶劣,各种金属粉尘电磁干扰较多,为了确保设备正常的运行,安装了机械式行程限位,用它控制设备运动或者自动运行的行程,避免发生碰撞事故。由于限位在使用过程中,一方面设备容易发生位移或者是偏离,需要对限位装置作适应性调整以能够满足对设备的限位控制,另一方面,限位装置本身在使用过程中也容易发生偏移,也需要对限位装置进行调整。如图1、图2所示,现有技术中的行程限位触头是固定式,撞杆1的下端固定连接在套接体2的外侧面上,套接体2与转动臂3固定连接,无法有效地调节径向或者轴向位置,需要对触头头部进行包扎或者对传动机构底座重新定位,由于作业空间狭小,周围各种设备较多,进行设备故障处理需要花费不小的人力物力,还要耗费不少的时间,处理过程繁琐,影响正常的安全生产。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点,本发明的目的在于提供一种可调式机械行程限位触头、装置以及触头的调节方法,用于解决现有技术中的行程限位触头是固定式,无法简单有效地调节径向或者轴向位置的问题。
为实现上述目的及其他相关目的,本发明提供一种可调式机械行程限位触头,至少包括:撞杆、套接体、转动臂,所述转动臂的转动能够触动限位控制的开启,所述撞杆的一端固定连接在所述套接体的外侧面,所述转动臂的外侧面设置有外齿轮,所述套接体上设置有套接孔,所述套接孔的内侧面设置有与所述外齿轮相啮合的内齿轮,所述套接体可通过所述内齿轮与所述外齿轮的啮合与所述转动臂相套接。
优选地,还包括两个卡环,所述两个卡环均可卡接在所述转动臂的外侧面且分别位于所述套接体的两侧。
优选地,还包括滚轮,所述滚轮固定连接在所述撞杆的另一端。
优选地,所述外齿轮以及所述内齿轮均沿转动臂的轴向方向开槽。
优选地,所述外齿轮以及所述内齿轮的齿廊均为直齿。
优选地,所述外齿轮以及所述内齿轮的齿轮数相同。
优选地,所述转动臂的外侧面为圆柱面。
为实现上述目的及其他相关目的,本发明提供一种可调式机械行程限位装置,包括如前任一项所述的可调式机械行程限位触头。
为实现上述目的及其他相关目的,本发明提供一种如前任一项所述的可调式机械行程限位触头的调节方法,包括如下步骤:当需要调节所述可调式机械行程限位触头的轴向位置时,沿所述转动臂的轴向方向移动所述套接体至预定的轴向位置;当需要调节所述可调式机械行程限位触头的径向位置时,取下套接在所述转动臂上的套接体,顺时针或逆时针转动所述套接体使得所述撞杆所在轴线方向与所述转动臂端面的径线方向呈预定的角度,再将套接体套接在所述转动臂上,并沿所述转动臂的轴向方向移动所述套接体至预定的轴向位置。
优选地,当套接体两侧的转动臂的外侧面上分别卡接有卡环时,先将所述两个卡环从转动臂上取下再调节所述可调式机械行程限位触头的轴向位置或径向位置,调整完所述可调式机械行程限位触头的轴向位置或径向位置后,再将所述卡环卡接在所述套接体两侧的转动臂上以对所述套接体的位置进行固定。
如上所述,本发明具有以下有益效果:本发明提供的一种可调式机械行程限位触头、装置以及触头的调节方法,可以灵活有效的调节机械行程限位触头的轴向、径向位置,提高限位精度,并能够轻松拆卸,操作简单,能够有效地减少维修时间,极大的提高生产效率,并且可调范围大,适用性广泛。
附图说明
图1显示为本发明现有技术中的机械行程限位触头主视图。
图2显示为本发明现有技术中的机械行程限位触头侧视图。
图3显示为本发明的可调式机械行程限位触头、装置以及触头的调节方法的限位触头主视图。
图4显示为本发明的可调式机械行程限位触头、装置以及触头的调节方法的限位触头侧视图。
图5显示为本发明的可调式机械行程限位触头、装置以及触头的调节方法的限位触头组件分解示意图。
图6显示为本发明的可调式机械行程限位触头、装置以及触头的调节方法的限位触头径向调节示意图。
图7显示为本发明的可调式机械行程限位触头、装置以及触头的调节方法的限位触头轴向调节示意图。
元件标号说明
1 撞杆
2 套接体
21 套接孔
22 内齿轮
3 转动臂
31 外齿轮
4 卡环
5 滚轮
6 螺帽
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1至图7。须知,本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本发明可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时,本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语,亦仅为便于叙述的明了,而非用以限定本发明可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更技术内容下,当亦视为本发明可实施的范畴。
如图3-图7所示,本发明提供一种可调式机械行程限位触头、装置以及触头的调节方法。如图3-图4所示,本发明的可调式机械行程限位触头至少包括:撞杆1、套接体2、转动臂3,转动臂3的转动能够触动限位控制的开启,撞杆1的一端固定连接在套接体2的外侧面,转动臂3的外侧面设置有外齿轮31,套接体2上设置有套接孔21,套接孔21的内侧面设置有与外齿轮31相啮合的内齿轮22,套接体2可通过内齿轮22与外齿轮31的啮合与转动臂3相套接。
由此,本发明在转动臂3的外侧面设置外齿轮31,套接孔21的内侧面设置有与外齿轮31相啮合的内齿轮22,通过外齿轮31与内齿轮22的相互啮合,可方便有效的调节触头的径向或者轴向位置。在采用本发明的可调式机械行程限位触头进行位置调节时,如图6、图7所示,调节方法为:当需要调节可调式机械行程限位触头的轴向位置时,沿转动臂3的轴向方向移动套接体2至预定的轴向位置;当需要调节可调式机械行程限位触头的径向位置时,取下套接在转动臂3上的套接体2,顺时针或逆时针转动套接体2使得撞杆1所在轴线方向与转动臂3端面的径线方向呈预定的角度,再将套接体2套接在转动臂3上,并沿转动臂3的轴向方向移动套接体2至预定的轴向位置。由此可见,本发明的可调式机械行程限位触头,相对于如图1、图2所示的现有技术,不仅结构简单而且能够有效的调节触头的径向或轴向位置,由于采用外齿轮31与内齿轮22相啮合,还能够更精确的根据所需要的调整位置进行调整。
如图3-图4所示,本发明的可调式机械行程限位触头还包括两个卡环4,两个卡环4均可卡接在转动臂3的外侧面且分别位于套接体2的两侧。卡环4为圆弧形环。设置两个卡环4的用途为固定套接体2位于转动臂3上的位置,保证触头使用的稳定性。当套接体2两侧的转动臂3的外侧面上分别卡接有卡环4时,在需要进行位置调节时,先将两个卡环4从转动臂3上取下再调节可调式机械行程限位触头的轴向位置或径向位置,调整完可调式机械行程限位触头的轴向位置或径向位置后,再将卡环4卡接在套接体2两侧的转动臂3上以对套接体2的位置进行固定。由此,采用卡环4对触头的位置进行固定能够进一步提高装置的使用稳定性,提高限位精度。
本发明的可调式机械行程限位触头还包括滚轮5,滚轮5固定连接在撞杆1的另一端。滚轮5主要起到缓冲作用,在机械设备的撞块从外侧撞击带有滚轮5的撞杆2时,滚轮5的缓冲作用可保护限位触头的安全使用,撞杆1被撞击后发生摆动,带动固定在其下端的套接体2的转动,由于套接体2的内齿轮22与转动臂3的外齿轮31相啮合,继而带动转动臂3的转动,转动臂3的转动能够触动限位控制的开启,转动臂3的端部可与一传动机构相连,传动机构通过对控制电路触电的通断完成对设备的有效控制,当机械设备返回时,在所设置的复位弹簧的作用下,各部位恢复原始状态,由此由上述的可调式机械行程限位触头构成的行程限位装置即为可调式机械行程限位装置,此可调式机械行程限位装置具有位置调节方便有效、限位精度高的优点。
本发明中的外齿轮31以及内齿轮22均沿转动臂3的轴向方向开槽,且齿廊均优选为直齿,齿轮数、齿轮的尺寸可根据实际使用过程中所需要的径向角度等因素进行设定,齿轮数优选为相同且均为24个。转动臂3的外侧面为圆柱面,套接体2的外侧面也为圆柱面。
综上所述,本发明提供的一种可调式机械行程限位触头、装置以及触头的调节方法,可以灵活有效的调节机械行程限位触头的轴向、径向位置,提高限位精度,并能够轻松拆卸,操作简单,能够有效地减少维修时间,极大的提高生产效率,并且可调范围大,适用性广泛。所以,本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效,而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种可调式机械行程限位触头,其特征在于,所述可调式机械行程限位触头至少包括:撞杆(1)、套接体(2)、转动臂(3),所述转动臂(3)的转动能够触动限位控制的开启,所述撞杆(1)的一端固定连接在所述套接体(2)的外侧面,所述转动臂(3)的外侧面设置有外齿轮(31),所述套接体(2)上设置有套接孔(21),所述套接孔(21)的内侧面设置有与所述外齿轮(31)相啮合的内齿轮(22),所述套接体(2)可通过所述内齿轮(22)与所述外齿轮(31)的啮合与所述转动臂(3)相套接。
2.根据权利要求1所述的可调式机械行程限位触头,其特征在于:还包括两个卡环(4),所述两个卡环(4)均可卡接在所述转动臂(3)的外侧面且分别位于所述套接体(2)的两侧。
3.根据权利要求1所述的可调式机械行程限位触头,其特征在于:还包括滚轮(5),所述滚轮(5)固定连接在所述撞杆(1)的另一端。
4.根据权利要求1所述的可调式机械行程限位触头,其特征在于:所述外齿轮(31)以及所述内齿轮(22)均沿转动臂(3)的轴向方向开槽。
5.根据权利要求4所述的可调式机械行程限位触头,其特征在于:所述外齿轮(31)以及所述内齿轮(22)的齿廊均为直齿。
6.根据权利要求5所述的可调式机械行程限位触头,其特征在于:所述外齿轮(31)以及所述内齿轮(22)的齿轮数相同。
7.根据权利要求1所述的可调式机械行程限位触头,其特征在于:所述转动臂(3)的外侧面为圆柱面。
8.一种可调式机械行程限位装置,其特征在于,包括如权利要求1至7中任一项所述的可调式机械行程限位触头。
9.一种如权利要求1至7中任一项所述的可调式机械行程限位触头的调节方法,其特征在于,包括如下步骤:当需要调节所述可调式机械行程限位触头的轴向位置时,沿所述转动臂(3)的轴向方向移动所述套接体(2)至预定的轴向位置;当需要调节所述可调式机械行程限位触头的径向位置时,取下套接在所述转动臂(3)上的套接体(2),顺时针或逆时针转动所述套接体(2)使得所述撞杆(1)所在轴线方向与所述转动臂(3)端面的径线方向呈预定的角度,再将套接体(2)套接在所述转动臂(3)上,并沿所述转动臂(3)的轴向方向移动所述套接体(2)至预定的轴向位置。
10.根据权利要求9所述的如权利要求1至7中任一项所述的可调式机械行程限位触头的调节方法,其特征在于:当套接体(2)两侧的转动臂(3)的外侧面上分别卡接有卡环(4)时,先将所述两个卡环(4)从转动臂(3)上取下再调节所述可调式机械行程限位触头的轴向位置或径向位置,调整完所述可调式机械行程限位触头的轴向位置或径向位置后,再将所述卡环(4)卡接在所述套接体(2)两侧的转动臂(3)上以对所述套接体(2)的位置进行固定。
CN201610972481.1A 2016-11-04 2016-11-04 一种可调式机械行程限位触头、装置以及触头的调节方法 Active CN108022766B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610972481.1A CN108022766B (zh) 2016-11-04 2016-11-04 一种可调式机械行程限位触头、装置以及触头的调节方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610972481.1A CN108022766B (zh) 2016-11-04 2016-11-04 一种可调式机械行程限位触头、装置以及触头的调节方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108022766A true CN108022766A (zh) 2018-05-11
CN108022766B CN108022766B (zh) 2020-01-03

Family

ID=62083624

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610972481.1A Active CN108022766B (zh) 2016-11-04 2016-11-04 一种可调式机械行程限位触头、装置以及触头的调节方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108022766B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB217665A (en) * 1923-03-23 1924-06-23 Tito Giusti Improvements in or relating to electric switch or contact mechanism
CN201130619Y (zh) * 2007-11-28 2008-10-08 上海精益电器厂有限公司 一种滚动转臂型操动装置
CN201181665Y (zh) * 2007-11-29 2009-01-14 上海精益电器厂有限公司 一种可调滚轮转臂型操动装置
CN203723718U (zh) * 2014-01-23 2014-07-23 尹捷 静音关节结构
CN204748420U (zh) * 2015-08-04 2015-11-11 肖进财 一种集成电路板的夹紧装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB217665A (en) * 1923-03-23 1924-06-23 Tito Giusti Improvements in or relating to electric switch or contact mechanism
CN201130619Y (zh) * 2007-11-28 2008-10-08 上海精益电器厂有限公司 一种滚动转臂型操动装置
CN201181665Y (zh) * 2007-11-29 2009-01-14 上海精益电器厂有限公司 一种可调滚轮转臂型操动装置
CN203723718U (zh) * 2014-01-23 2014-07-23 尹捷 静音关节结构
CN204748420U (zh) * 2015-08-04 2015-11-11 肖进财 一种集成电路板的夹紧装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN108022766B (zh) 2020-01-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104385260B (zh) 一种四自由度平面关节机器人结构
US20150123416A1 (en) Robot hand for gripping cylindrical object and robot having the robot hand
CN203718299U (zh) 一种回转限位机构及回转运动设备
CN102717378B (zh) 机械手装置
CN102582705A (zh) 可变轮距可调中心高低的抗灾救援机器人
CN103495971A (zh) 一种五自由度组合式机器人平台
CN106903712A (zh) 基于差动绳传动的两自由度共线机械臂关节
CN104196998A (zh) 汽车及其自动变速器传动机构
CN108022766A (zh) 一种可调式机械行程限位触头、装置以及触头的调节方法
CN105800539A (zh) 一种自定心无磨损转桶装置
CN102975889A (zh) 一种翻转出药机构
CN203427031U (zh) 自动搬运机
JP2015009326A (ja) ロボットハンド及びロボットハンドでワークを把持する把持方法
WO2015156263A1 (ja) 移動搬送機構
CN202948907U (zh) 一种基底传输机器手
CN104118488A (zh) 一种可自主移动的翻滚机器人
CN104129448A (zh) 一种履带爬墙机器人复杂曲面吸附行走与转向方法
CN104129732B (zh) 具有姿态正交变换功能的举升机构
KR101486720B1 (ko) 로봇의 다중 가변 컴플라이언스 제어 장치
CN209125115U (zh) 六轴焊接机器人
CN105927680A (zh) 一种单拉伸弹簧式离合器接力装置
CN102806564B (zh) 拟人灵巧手圆弧型基关节
CN216727833U (zh) 针对喷涂环境的xyz三轴运动机构
CN206066424U (zh) 电子行业用吊装式无盲区装配机器人
CN204228149U (zh) 用于堆取料机的回转信号发生器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant