CN108021444B - 数据处理方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数据处理方法和装置。其中，该方法包括：获取仿生设备接收到的通信数据；对上述通信数据进行逆序解析。本发明解决了现有技术中机器人通信领域采用的通信解析方法，内存消耗问题较为严重的技术问题。

Description

数据处理方法和装置

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，具体而言，涉及一种数据处理方法和装置。

背景技术

数据解析为机器人通信最为关键的技术之一，由于通信主机和从机的存储类型以及数据挖掘的需要，在机器人通信中常常需要对传输的数据进行解析处理。并且，机器人系统是一个闭环的控制系统，运行期间会涉及大量的通信数据并需要进行数据解析。然而，对于机器人这类嵌入式设备而言，由于其内存空间非常有限，因此，就要求机器人的所有数据处理都要考虑尽可能的节省内存，还要尽量避免内存泄露，以防止机器人运行时间过长时，由于内存不足而导致机器人系统崩溃。

现有技术中机器人在进行通信数据解析时，通常采用常规的遍历复制方式进行解析，但是，上述现有方式对于机器人这类嵌入式设备而言，非常消耗内存，且存在较高的内存泄露风险。

针对上述现有技术中，机器人通信领域采用的数据解析方法，内存消耗问题较为严重的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种数据处理方法和装置，以至少解决现有技术中机器人通信领域采用的通信解析方法，内存消耗问题较为严重的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种数据处理方法，包括：获取仿生设备接收到的通信数据；对上述通信数据进行逆序解析。

进一步地，通过递归算法对上述通信数据逆序解析。

进一步地，对上述通信数据进行逆序解析，包括：判断步骤，判断当前解析的数据单位是否为结束标识符，如果否，则继续执行存储步骤，如果是，则转到输出步骤；上述存储步骤，将上述数据单位的输出函数以及上述数据单位的初始位置信息存储至预设存储空间；上述输出步骤，根据存储的输出函数和存储的初始位置信息对上述通信数据进行逆序输出。

进一步地，上述预设存储空间为栈；将上述数据单位的输出函数以及上述数据单位的初始位置信息存储至上述预设存储空间包括：按照上述通信数据的接收顺序将上述数据单位的输出函数以及上述数据单位的初始位置信息存储至上述栈中；根据存储的输出函数和存储的初始位置信息对上述通信数据进行逆序输出包括：在上述栈的出口方向上按照与上述接收顺序相反的顺序依次读取每个数据单位对应的初始位置信息和输出函数，并通过上述输出函数对上述通信数据进行逆序输出，其中，每个数据单位对应的输出函数用于依据对应的初始位置信息查找对应的数据单位并对查找到的数据单位进行逆序输出。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种数据处理装置，包括：获取模块，用于获取仿生设备接收到的通信数据；解析模块，用于对上述通信数据进行逆序解析。

进一步地，上述解析模块，还用于通过递归算法对上述通信数据逆序解析。

进一步地，上述解析模块，包括：判断模块，用于判断当前解析的数据单位是否为结束标识符，如果否，则继续执行存储模块，如果是，则转到输出模块；上述存储模块，用于将上述数据单位的输出函数以及上述数据单位的初始位置信息存储至预设存储空间；上述输出模块，用于根据存储的输出函数和存储的初始位置信息对上述通信数据进行逆序输出。

进一步地，上述预设存储空间为栈；上述存储模块，还用于按照上述通信数据的接收顺序将上述数据单位的输出函数以及上述数据单位的初始位置信息存储至上述栈中；上述输出模块，还用于在上述栈的出口方向上按照与上述接收顺序相反的顺序依次读取每个数据单位对应的初始位置信息和输出函数，并通过上述输出函数对上述通信数据进行逆序输出，其中，每个数据单位对应的输出函数用于依据对应的初始位置信息查找对应的数据单位并对查找到的数据单位进行逆序输出。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，上述存储介质包括存储的程序，其中，上述程序执行任意一项上述的数据处理方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行任意一项上述的数据处理方法。

在本发明实施例中，采用逆序解析的方式，通过获取仿生设备接收到的通信数据；对上述通信数据进行逆序解析，达到了无需额外开辟内存空间进行数据解析的目的，从而实现了减少内存消耗和由内存不足诱发的系统崩溃的技术效果，进而解决了现有技术中机器人通信领域采用的通信解析方法，内存消耗问题较为严重的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种数据处理方法的步骤流程图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的数据处理方法的步骤流程图；以及

图3是根据本发明实施例的一种数据处理装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

本发明实施例提供了一种数据处理方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种数据处理方法的步骤流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，获取仿生设备接收到的通信数据；

步骤S104，对上述通信数据进行逆序解析。

在本发明实施例中，采用逆序解析的方式，通过获取仿生设备接收到的通信数据；对上述通信数据进行逆序解析，达到了无需额外开辟内存空间进行数据解析的目的，从而实现了减少内存消耗和由内存不足诱发的系统崩溃的技术效果，进而解决了现有技术中机器人通信领域采用的通信解析方法，内存消耗问题较为严重的技术问题。

其中，上述仿生设备为任意一种类型的机器人，可以但不限于由机器人中的控制器接收上述通信数据，并对上述通信数据进行逆序解析处理。

在一种可选的实施例中，上述通信数据可以为但不限于字符串数据，例如，在机器人作为一个通信从机，与通信主机进行通信时，进行传输的字符串数据，此外，上述机器人也可以作为通信主机，与其他通信从机进行通信。

需要说明的是，在本申请中，上述通信数据还可以为语音、文字、数字等类型的数据信息，例如，在用户对上述机器人进行控制时，机器人可以接收到用户的语音、文字、数字等指令数据，在此情况下，机器人中的处理器可以将上述各种类型的数据信息，转化为字符串数据，进而再对字符串数据进行逆序解析处理。

此处，仍需要解释说明的是，上述逆序解析是指逆序对通信数据进行解析，得到机器人可以识别数据的处理方式。

可选的，在本申请上述实施例中，可以但不限于通过递归算法对上述通信数据逆序解析。

需要说明的是，递归算法，是一种直接或者间接地调用自身算法的过程，递归算法可以使得算法的描述简洁且易于理解。其中，递归函数通常情况下采用系统栈的方式进行存储，栈存储的特点是先进后出。

通过采用本申请实施例所提供的逆序解析方式，在机器人进行通信数据解析的过程中，可以节省机器人的内存且无需开辟额外的存储空间，降低了内存泄露带来的风险，并且可以有效提高机器人的通信效率。

在一种可选的实施例中，图2是根据本发明实施例的一种可选的数据处理方法的步骤流程图，如图2所示，上述步骤S104，对上述通信数据进行逆序解析，包括如下步骤：

步骤S1041：判断步骤，判断当前解析的数据单位是否为结束标识符，如果否，则继续执行存储步骤，如果是，则转到输出步骤；

步骤S1043：上述存储步骤，将上述数据单位的输出函数以及上述数据单位的初始位置信息存储至预设存储空间；

步骤S1045：上述输出步骤，根据存储的输出函数和存储的初始位置信息对上述通信数据进行逆序输出。

在本申请中，还存在另外一种可选的实施例，将上述数据单位的输出函数以及上述数据单位的初始位置信息存储至上述预设存储空间包括：按照上述通信数据的接收顺序将上述数据单位的输出函数以及上述数据单位的初始位置信息存储至上述栈中；根据存储的输出函数和存储的初始位置信息对上述通信数据进行逆序输出包括：在上述栈的出口方向上按照与上述接收顺序相反的顺序依次读取每个数据单位对应的初始位置信息和输出函数，并通过上述输出函数对上述通信数据进行逆序输出。

需要说明的是，在上述输出步骤中，每个数据单位对应的输出函数用于依据对应的初始位置信息查找对应的数据单位并对查找到的数据单位进行逆序输出。

在一种可选的实施例中，如果机器人控制器接收到的通信数据为字符串数据：str＝“abcde”，则控制器无需对接收到的字符串数据进行数据格式的处理，可以直接对接收到的上述字符串数据进行逆序解析。

作为一种可选的实施方式，在上述逆序解析过程中，仍以机器人控制器接收到的通信数据为上述字符串数据str＝“abcde”为例，上述控制器可以先执行判断步骤，判断当前解析的数据单位是否为结束标识符，其中，上述字符串数据中的“e”为结束标识符，如果当前解析的数据单位不是上述结束标识符“e”，也即，递归函数未到达末尾，则继续执行存储步骤，如果当前解析的数据单位是上述结束标识符“e”，也即，递归函数到达末尾str[i]＝＝‘\0’，则转到输出步骤。

此外，上述存储步骤，将上述数据单位的输出函数以及上述数据单位的初始位置信息存储至预设存储空间，也即，调用字符串数据中每一个字符的打印函数，并将每一个字符的初始位置逐一保存在栈中，最先遍历到字符的输出函数和存储的初始位置信息在栈的最下边，也即，先进后出。

作为一种可选的实施例，上述预设存储空间可以为栈；上述输出函数为print()函数，上述初始位置信息为数据单位存储在栈中的位置信息。

上述输出步骤，根据存储的输出函数和存储的初始位置信息对上述通信数据进行逆序输出，也即，递归函数到达末尾str[i]＝＝‘\0’，不符合递归函数的递归条件，则进行出栈处理，其栈内保存的是print()函数和每个字符的初始位置信息，出栈的时候，从上到下，依次打印“edcba”，进而可以实现对机器人通信数据的逆序解析。

实施例2

本发明实施例还提供了一种用于实施上述数据处理方法的装置，图2是根据本发明实施例的一种数据处理装置的结构示意图，如图2所示，数据处理装置，包括：获取模块10和解析模块12，其中，

获取模块10，用于获取仿生设备接收到的通信数据；解析模块12，用于对上述通信数据进行逆序解析。

在本发明实施例中，采用逆序解析的方式，通过获取模块，用于获取仿生设备接收到的通信数据；解析模块，用于对上述通信数据进行逆序解析，达到了无需额外开辟内存空间进行数据解析的目的，从而实现了减少内存消耗和由内存不足诱发的系统崩溃的技术效果，进而解决了现有技术中机器人通信领域采用的通信解析方法，内存消耗问题较为严重的技术问题。

此处需要说明的是，上述获取模块10和解析模块12对应于实施例1中的步骤S102至步骤S104，上述模块与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在计算机终端中。

其中，上述仿生设备为任意一种类型的机器人，可以但不限于由机器人中的控制器接收上述通信数据，并对上述通信数据进行逆序解析处理。

在一种可选的实施例中，上述通信数据可以为但不限于字符串数据，例如，在机器人作为一个通信从机，与通信主机进行通信时，进行传输的字符串数据，此外，上述机器人也可以作为通信主机，与其他通信从机进行通信。

需要说明的是，在本申请中，上述通信数据还可以为语音、文字、数字等类型的数据信息，例如，在用户对上述机器人进行控制时，机器人可以接收到用户的语音、文字、数字等指令数据，在此情况下，机器人中的处理器可以将上述各种类型的数据信息，转化为字符串数据，进而再对字符串数据进行逆序解析处理。

此处，仍需要解释说明的是，上述逆序解析是指逆序对通信数据进行解析，得到机器人可以识别数据的处理方式。

可选的，在本申请上述实施例中，可以但不限于通过递归算法对上述通信数据逆序解析，递归算法，是一种直接或者间接地调用自身算法的过程，递归算法可以使得算法的描述简洁且易于理解。其中，需要说明的是，递归函数通常情况下采用系统栈的方式进行存储，栈存储的特点是先进后出

通过采用本申请实施例所提供的逆序解析方式，在机器人进行通信数据解析的过程中，可以节省机器人的内存且无需开辟额外的存储空间，降低了内存泄露带来的风险，并且可以有效提高通信效率。

在一种可选的实施例中，如图2所示，上述解析模块12，包括：判断模块121、存储模块123和输出模块125，其中，

判断模块121，用于判断当前解析的数据单位是否为结束标识符，如果否，则继续执行存储模块，如果是，则转到输出模块；上述存储模块123，用于将上述数据单位的输出函数以及上述数据单位的初始位置信息存储至预设存储空间；上述输出模块125，用于根据存储的输出函数和存储的初始位置信息对上述通信数据进行逆序输出。

在另外一种可选的实施例中，上述预设存储空间为栈；上述存储模块123，还用于按照上述通信数据的接收顺序将上述数据单位的输出函数以及上述数据单位的初始位置信息存储至上述栈中；上述输出模块125，还用于在上述栈的出口方向上按照与上述接收顺序相反的顺序依次读取每个数据单位对应的初始位置信息和输出函数，并通过上述输出函数对上述通信数据进行逆序输出。

其中，在本申请实施例中，每个数据单位对应的输出函数用于依据对应的初始位置信息查找对应的数据单位并对查找到的数据单位进行逆序输出。

此外，仍需要说明的是，本实施例的可选或优选实施方式可以参见实施例1中的相关描述，此处不再赘述。

上述的数据处理装置还可以包括处理器和存储器，上述获取模块10和解析模块12等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上。存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本申请实施例还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述存储介质所在设备执行上述任意一种数据处理方法。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络中计算机终端群中的任意一个计算机终端中，或者位于移动终端群中的任意一个移动终端中。

本申请实施例还提供了一种处理器。可选地，在本实施例中，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述任意一种数据处理方法。

本申请实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：获取仿生设备接收到的通信数据；对上述通信数据进行逆序解析。

可选地，上述处理器执行程序时，还可以通过递归算法对上述通信数据逆序解析。

可选地，上述处理器执行程序时，还可以通过判断步骤，判断当前解析的数据单位是否为结束标识符，如果否，则继续执行存储步骤，如果是，则转到输出步骤；上述存储步骤，将上述数据单位的输出函数以及上述数据单位的初始位置信息存储至预设存储空间；上述输出步骤，根据存储的输出函数和存储的初始位置信息对上述通信数据进行逆序输出。

可选地，上述处理器执行程序时，还可以按照上述通信数据的接收顺序将上述数据单位的输出函数以及上述数据单位的初始位置信息存储至上述栈中。

可选地，上述处理器执行程序时，还可以在上述栈的出口方向上按照与上述接收顺序相反的顺序依次读取每个数据单位对应的初始位置信息和输出函数，并通过上述输出函数对上述通信数据进行逆序输出，其中，每个数据单位对应的输出函数用于依据对应的初始位置信息查找对应的数据单位并对查找到的数据单位进行逆序输出。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：获取仿生设备接收到的通信数据；对上述通信数据进行逆序解析。

可选地，上述计算机程序产品执行程序时，还可以通过递归算法对上述通信数据逆序解析。

可选地，上述计算机程序产品执行程序时，还可以通过判断步骤，判断当前解析的数据单位是否为结束标识符，如果否，则继续执行存储步骤，如果是，则转到输出步骤；上述存储步骤，将上述数据单位的输出函数以及上述数据单位的初始位置信息存储至预设存储空间；上述输出步骤，根据存储的输出函数和存储的初始位置信息对上述通信数据进行逆序输出。

可选地，上述计算机程序产品执行程序时，还可以按照上述通信数据的接收顺序将上述数据单位的输出函数以及上述数据单位的初始位置信息存储至上述栈中。

可选地，上述计算机程序产品执行程序时，还可以在上述栈的出口方向上按照与上述接收顺序相反的顺序依次读取每个数据单位对应的初始位置信息和输出函数，并通过上述输出函数对上述通信数据进行逆序输出，其中，每个数据单位对应的输出函数用于依据对应的初始位置信息查找对应的数据单位并对查找到的数据单位进行逆序输出。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：

获取仿生设备接收到的通信数据；

对所述通信数据进行逆序解析；

其中，对所述通信数据进行逆序解析，包括：

判断步骤，判断当前解析的数据单位是否为结束标识符，如果否，则继续执行存储步骤，如果是，则转到输出步骤；

所述存储步骤，将所述数据单位的输出函数以及所述数据单位的初始位置信息存储至预设存储空间；

所述输出步骤，根据存储的输出函数和存储的初始位置信息对所述通信数据进行逆序输出，包括：在所述预设存储空间的出口方向上按照与接收顺序相反的顺序依次读取每个数据单位对应的初始位置信息和输出函数，并通过所述输出函数对所述通信数据进行逆序输出，其中，每个数据单位对应的输出函数用于依据对应的初始位置信息查找对应的数据单位并对查找到的数据单位进行逆序输出。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过递归算法对所述通信数据逆序解析。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设存储空间为栈；

将所述数据单位的输出函数以及所述数据单位的初始位置信息存储至所述预设存储空间包括：

按照所述通信数据的所述接收顺序将所述数据单位的输出函数以及所述数据单位的初始位置信息存储至所述栈中。

4.一种数据处理装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取仿生设备接收到的通信数据；

解析模块，用于对所述通信数据进行逆序解析；

其中，所述解析模块还用于执行：

判断步骤，判断当前解析的数据单位是否为结束标识符，如果否，则继续执行存储步骤，如果是，则转到输出步骤；

所述存储步骤，将所述数据单位的输出函数以及所述数据单位的初始位置信息存储至预设存储空间；

所述输出步骤，根据存储的输出函数和存储的初始位置信息对所述通信数据进行逆序输出，包括：在所述预设存储空间的出口方向上按照与接收顺序相反的顺序依次读取每个数据单位对应的初始位置信息和输出函数，并通过所述输出函数对所述通信数据进行逆序输出，其中，每个数据单位对应的输出函数用于依据对应的初始位置信息查找对应的数据单位并对查找到的数据单位进行逆序输出。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述解析模块，还用于通过递归算法对所述通信数据逆序解析。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述解析模块，包括：

判断模块，用于判断当前解析的数据单位是否为结束标识符，如果否，则继续执行存储模块，如果是，则转到输出模块；

所述存储模块，用于将所述数据单位的输出函数以及所述数据单位的初始位置信息存储至预设存储空间；

所述输出模块，用于根据存储的输出函数和存储的初始位置信息对所述通信数据进行逆序输出。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述预设存储空间为栈；

所述存储模块，还用于按照所述通信数据的接收顺序将所述数据单位的输出函数以及所述数据单位的初始位置信息存储至所述栈中；

所述输出模块，还用于在所述栈的出口方向上按照与所述接收顺序相反的顺序依次读取每个数据单位对应的初始位置信息和输出函数，并通过所述输出函数对所述通信数据进行逆序输出，其中，每个数据单位对应的输出函数用于依据对应的初始位置信息查找对应的数据单位并对查找到的数据单位进行逆序输出。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至3中任意一项所述的数据处理方法。

9.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至3中任意一项所述的数据处理方法。

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