CN108020684A - 一种用于主动悬架控制的传感器装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于主动悬架控制的传感器装置，包括传感器外壳、传感器密封盖板、传感器检测电路板、检测传动组件，传感器外壳内部的腔室前端设有传感器检测电路板，传感器密封盖板在前端与传感器外壳连接并密封住腔室，传感器外壳下侧还设有电气接头与传感器检测电路板连接。本发明集成高度和加速度两种传感器使其成为一个既能输出加速度又能输出高度的传感器，并解决两种传感器在车上的空间布置问题，同时因为本装置高度集成，减少线束数量，故减少因线束引起的故障点，节约材料成本和人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及传感器领域，尤其应用于车辆上悬架控制，特别涉及一种用于主动悬架控制的传感器装置。
背景技术
悬架是汽车的车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的一切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并减少由此引起的震动，以保证汽车能平顺地行驶。
悬架控制系统则是根据不同的路面条件、不同的载荷质量、不同的行驶速度等对悬架进行控制，其中到高度传感器和加速度传感器，现有的高度和加速度传感器是两个独立的传感器。在悬架控制系统的使用中，需要单独为两种传感器分布安装位置和分布线束。
而在实际使用过程中，会出现两种传感器不能合理分布的情况，进而不能正确反映出车身的受迫加速度的和高度变化状态。
发明内容
本发明为克服上述弊端，提供一种用于主动悬架控制的传感器装置，集成高度和加速度两种传感器使其成为一个既能输出加速度又能输出高度的传感器，并解决两种传感器在车上的空间布置问题。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种用于主动悬架控制的传感器装置，包括传感器外壳、传感器密封盖板、传感器检测电路板、检测传动组件，传感器外壳内部的腔室前端设有传感器检测电路板，传感器密封盖板在前端与传感器外壳连接并密封住腔室，传感器外壳下侧还设有电气接头与传感器检测电路板连接；
检测传动组件包括磁铁环、传动杆、转动轴承座和传感器摆杆，磁铁环设置在腔室后端，其轴向与传动杆前端连接，传动杆中部穿过设置在传感器外壳后端的转动轴承座，且其后端径向连接有传感器摆杆；
传感器检测电路板上设有加速度传感器和磁性检测传感器，具体的，加速度传感器在垂直方向和水平方向均有设置，具体为MEMS加速度传感器，能够实时的反映车身在垂直和水平方向上的加速度变化值，而磁铁环分为N极和S极，所述磁性检测传感器用于检测N极和S极的位置，从而间接检测传感器摆杆的摆动角度；
进一步地，传感器外壳后端的上下侧均设有固定螺钉孔，该固定螺钉孔6用于本传感器装置的外接固定；
进一步地，传感器摆杆上设有连接孔，用于传感器摆杆与悬架的连接，从而实时检测车身的高度变化；
进一步地，传感器外壳和传感器密封盖板均为PA66和玻璃纤维材料，且所述传感器密封盖板通过密封胶粘接在传感器外壳上；
进一步地，磁铁环与传动杆铆接；
进一步地，电气接头包括1路角度传感器的输出、2路加速度传感器的输出和传感器的电源接口，具体对应着磁性检测传感器、加速度检测传感器和传感器电源。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
1、传感器装置集成了高度传感器和加速度传感器，节省了空间布置；
2、传感器装置具备角度输出和加速度输出，能更好的反应出车身悬架单侧受迫振动的状态；
3、本发明高度集成，减少线束数量，减少因线束引起的故障点，节约材料成本和人工成本。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
其中：1、传感器外壳；2、传感器密封盖板；3、传感器检测电路板；4、检测传动组件；5、电气接头；6、固定螺钉孔；41、磁铁环；42、传动杆；43、转动轴承座；44、传感器摆杆；441、连接孔。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
实施例1：
一种用于主动悬架控制的传感器装置，如图1所示，传感器外壳1内部的腔室前端设有传感器检测电路板3，传感器密封盖板2在前端与传感器外壳1连接并密封住腔室，具体的，传感器外壳1和传感器密封盖板2均为PA66和玻璃纤维材料，且传感器密封盖板2通过密封胶粘接在传感器外壳1上。
继续参照附图1，检测传动组件4包括磁铁环41、传动杆42、转动轴承座43和传感器摆杆44，磁铁环41设置在传感器外壳1的腔室后端，其轴向与传动杆42前端连接，传动杆42中部穿过设置在传感器外壳1后端的转动轴承座43，且其后端径向连接有传感器摆杆44，同时，传感器外壳1下侧还设有电气接头5与传感器检测电路板3连接；
传感器检测电路板3上设有加速度传感器和磁性检测传感器，电气接头5包括1路角度传感器的输出、2路加速度传感器的输出和传感器的电源接口，具体对应着磁性检测传感器、加速度检测传感器和传感器电源。
在传感器检测电路板3上，加速度传感器在垂直方向和水平方向均有设置，具体为MEMS加速度传感器，能够实时的反映车身在垂直和水平方向上的加速度变化值；而磁性检测传感器用于检测而磁铁环41的极性位置，具体的，磁铁环41分为N极和S极，磁性检测传感器用于检测N极和S极的位置，从而间接检测传感器摆杆44的摆动角度。
优选的，传感器外壳1后端的上下侧均设有固定螺钉孔6，该固定螺钉孔6用于本传感器装置的外接固定。
进一步地，传感器摆杆44上设有连接孔441，用于传感器摆杆44与悬架的连接，从而实时检测车身的高度变化。
结合其检测机理进一步说明，在高度检测中，传感器摆杆44在转动时会通过传动杆42带动磁铁环41一起转动，传感器检测电路板3上的磁性检测传感器能够实时的检测出磁铁环4的旋转角度，具体的通过检测磁铁环41的N极和S极位置，从而检测出传感器摆杆44的旋转角度。
而因为传感器摆杆44通过连接孔441固定在能够反映悬架高度变化的位置上，故可以通过旋转角度测出车架高度的变化。
在加速度变化检测中，传感器检测电路板3上设有的垂直和水平方向的MEMS加速度传感器,能够实时的反映车身在垂直和水平方向上的加速度变化值。
上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于主动悬架控制的传感器装置，其特征在于：包括传感器外壳（1）、传感器密封盖板（2）、传感器检测电路板（3）、检测传动组件（4），所述传感器外壳（1）内部的腔室前端设有所述传感器检测电路板（3），所述传感器密封盖板（2）在前端与所述传感器外壳（1）连接并密封住所述腔室，所述传感器外壳（1）下侧还设有电气接头（5）与所述传感器检测电路板（3）连接；
所述检测传动组件（4）包括磁铁环（41）、传动杆（42）、转动轴承座（43）和传感器摆杆（44），所述磁铁环（41）设置在所述腔室后端，其轴向与传动杆（42）前端连接，所述传动杆（42）中部穿过设置在所述传感器外壳（1）后端的所述转动轴承座（43），且其后端径向连接有传感器摆杆（44）；
所述传感器检测电路板（3）上设有加速度传感器和磁性检测传感器。
2.根据权利要求1所述一种用于主动悬架控制的传感器装置，其特征在于：所述加速度传感器在垂直方向和水平方向均有设置，具体为MEMS加速度传感器。
3.根据权利要求2所述一种用于主动悬架控制的传感器装置，其特征在于：所述磁铁环（41）分为N极和S极，所述磁性检测传感器用于检测N极和S极的位置。
4.根据权利要求3所述一种用于主动悬架控制的传感器装置，其特征在于：所述传感器外壳（1）后端的上下侧均设有固定螺钉孔（6）。
5.根据权利要求4所述一种用于主动悬架控制的传感器装置，其特征在于：所述传感器摆杆（44）上设有连接孔（441）。
6.根据权利要求1～5任一项所述一种用于主动悬架控制的传感器装置，其特征在于：所述传感器外壳（1）和所述传感器密封盖板（2）均为PA66和玻璃纤维材料，且所述传感器密封盖板（2）通过密封胶粘接在所述传感器外壳（1）上。
7.根据权利要求6所述一种用于主动悬架控制的传感器装置，其特征在于：所述磁铁环（41）与所述传动杆（42）铆接。
8.根据权利要求1～5和7中任一项所述一种用于主动悬架控制的传感器装置，其特征在于：所述电气接头（5）包括1路角度传感器的输出、2路加速度传感器的输出和传感器的电源接口。
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