CN202092637U - 汽车坡度检测装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种汽车坡度检测装置，其包括第一距离检测模块、第二距离检测模块、处理模块及显示模块，其中，所述第一距离检测模块安装于汽车底盘上并用以感测底盘与坡面之间沿重力方向的第一距离d1；所述第二距离检测模块安装于汽车底盘上并用以感测底盘与坡面之间沿垂直坡面方向的第二距离d2；所述处理模块连接第一距离检测模块及第二距离检测模块，且根据第一距离d1与第二距离d2计算得到坡面的倾斜角度θ＝cos-1(d2/d1)；所述显示模块连接所述处理模块，且所述显示模块将倾斜角度显示。本实用新型汽车坡度检测装置用于计算坡面的倾斜角度的参数为第一距离与第二距离，所述第一距离与第二距离分别通过第一距离检测模块与第二距离检测模块测量得到，结构相对简单。

Description

汽车坡度检测装置
【技术领域】
本实用新型涉及一种汽车坡度检测装置，特别是一种结构简单的汽车坡度检测装置。
【背景技术】
车用坡度仪为测量汽车倾角及仰角及车身左右旋转角度变化的产品。无论是四驱车还是其它轿车，都可将车用坡度仪粘贴置于汽车内部方便观察的任何地方，通过车用坡度仪直观的显示车身处于的水平状态，随时监测车身角度变化，提供驾驶者行车安全资讯以确保驾驶者的行车安全。
中国大陆专利申请第200320116251.3号揭露汽车坡度传感器，其能识别机动车所行驶道路是平路或是坡路，坡度是多少的传感器，它包括封装壳、电极接柱、两根电阻相同的电阻棒、玻璃管、水银、压紧螺丝、密封圈，该传感器输出端与计算机相连。
尽管中国大陆专利申请第200320116251.3号的汽车坡度传感器可靠性强、准确率高、灵敏度高、具有广泛的通用性，但其结构相对复杂。
【发明内容】
本实用新型的主要目的在于提供一种结构简单的汽车坡度检测装置。
本实用新型提供一种汽车坡度检测装置，其包括第一距离检测模块、第二距离检测模块、处理模块及显示模块，其中，所述第一距离检测模块安装于汽车底盘上并用以感测底盘与坡面之间沿重力方向的第一距离d1；所述第二距离检测模块安装于汽车底盘上并用以感测底盘与坡面之间沿垂直坡面方向的第二距离d2；所述处理模块连接第一距离检测模块及第二距离检测模块，且根据第一距离d1与第二距离d2计算得到坡面的倾斜角度θ＝cos-1(d2/d1)；所述显示模块连接所述处理模块，且所述显示模块将倾斜角度显示。
特别地，所述第一距离检测模块为激光测距模块。
特别地，所述第二距离检测模块为激光测距模块。
特别地，所述显示模块为汽车仪表盘。
特别地，所述汽车坡度检测装置还包括比较模块及警示模块，其中，所述比较模块判断坡面的倾斜角度是否超出默认值，且当坡面的倾斜角度超出默认值时，由警示模块发出警示信号。
特别地，所述警示信号为声音信号。
特别地，所述警示信号为指示灯信号。
特别地，所述汽车底盘上设有支撑柱，且所述第一距离检测模块活动式套设于支撑柱外，而所述第二距离检测模块固定式套设于支撑柱外。
与现有技术相比较，本实用新型汽车坡度检测装置用于计算坡面的倾斜角度的参数为第一距离与第二距离，所述第一距离与第二距离分别通过第一距离检测模块与第二距离检测模块测量得到，结构相对简单。
【附图说明】
图1为汽车坡度检测装置的原理方框图。
图2为汽车坡度检测装置固定于汽车底盘上的示意图。
图3为汽车行驶于水平路面时，汽车坡度检测装置中第一距离检测模块、第二距离检测模块与支撑柱的配合关系图。
图4为汽车行驶于坡面时，汽车坡度检测装置中第一距离检测模块、第二距离检测模块与支撑柱的配合关系图。
图5为图3中第一距离d1、第二距离d2及坡面的倾斜角度θ之间的关系图。
图6为图4中第一距离d1、第二距离d2及坡面的倾斜角度θ之间的关系图。
【具体实施方式】
请参阅图1及图2所示，本实用新型提供一种汽车坡度检测装置300，其包括第一距离检测模块10、第二距离检测模块20、处理模块30及显示模块40，其中，所述第一距离检测模块10安装于汽车底盘100上并用以感测底盘100与坡面200之间沿重力方向的第一距离d1；于本实施例中，所述第一距离检测模块10为激光测距模块。所述第二距离检测模块20安装于汽车底盘100上并用以感测底盘100与坡面200之间沿垂直坡面方向的第二距离d2；于本实施例中，所述第二距离检测模块20为激光测距模块。所述处理模块30连接第一距离检测模块10及第二距离检测模块20，且根据第一距离d1与第二距离d2计算得到坡面的倾斜角度θ＝cos-1(d2/d1)；所述显示模块40连接所述处理模块30，且所述显示模块40将倾斜角度显示。于本实施例中，所述显示模块40为汽车仪表盘。所述汽车坡度检测装置300还包括比较模块50及警示模块60，且所述比较模块50连接所述处理模块30，所述警示模块60连接所述比较模块50；其中，所述比较模块50用以判断坡面的倾斜角度是否超出默认值，且当坡面的倾斜角度超出默认值时，由警示模块60发出警示信号，所述警示信号为声音信号或指示灯信号。
请参阅图2、图3及图4所示，于本实施例中，所述汽车底盘100上设有支撑柱101，且所述第一距离检测模块10活动式套设于支撑柱101外，而所述第二距离检测模块20固定式套设于支撑柱101外。当汽车在上坡路面或下坡路面行驶时，支撑柱101随着坡面的角度变化，并带动第二距离检测模块20沿垂直坡面方向测量第二距离d2，而第一距离检测模块10在重力作用下相对于支撑柱101旋转，以使第一距离检测模块10始终沿重力方向测量第一距离d1。
请参阅图5所示，汽车沿水平路面行驶时，第一距离检测模块10的重力方向与第二距离检测模块20的垂直坡面方向一致，此时，第一距离d1等于第二距离d2，θ＝cos-1(d2/d1)＝0。
请参阅图6所示，汽车沿坡面行驶时，第一距离d1大于第二距离d2，θ＝cos-1(d2/d1)。
本实用新型汽车坡度检测装置300用于计算坡面的倾斜角度θ的参数为第一距离d1与第二距离d2，所述第一距离d1与第二距离d2分别通过第一距离检测模块10与第二距离检测模块20测量得到，结构相对简单。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种汽车坡度检测装置，其特征在于包括：
第一距离检测模块，其安装于汽车底盘上并用以感测底盘与坡面之间沿重力方向的第一距离d1；
第二距离检测模块，其安装于汽车底盘上并用以感测底盘与坡面之间沿垂直坡面方向的第二距离d2；
处理模块，其连接第一距离检测模块及第二距离检测模块，且根据第一距离d1与第二距离d2计算得到坡面的倾斜角度θ＝cos-1(d2/d1)；
显示模块，其连接所述处理模块，且所述显示模块将倾斜角度显示。
2.根据权利要求1所述的汽车坡度检测装置，其特征在于：所述第一距离检测模块为激光测距模块。
3.根据权利要求1所述的汽车坡度检测装置，其特征在于：所述第二距离检测模块为激光测距模块。
4.根据权利要求1所述的汽车坡度检测装置，其特征在于：所述显示模块为汽车仪表盘。
5.根据权利要求1所述的汽车坡度检测装置，其特征在于：所述汽车坡度检测装置还包括比较模块及警示模块，其中，所述比较模块判断坡面的倾斜角度是否超出默认值，且当坡面的倾斜角度超出默认值时，由警示模块发出警示信号。
6.根据权利要求5所述的汽车坡度检测装置，其特征在于：所述警示信号为声音信号。
7.根据权利要求5所述的汽车坡度检测装置，其特征在于：所述警示信号为指示灯信号。
8.根据权利要求1所述的汽车坡度检测装置，其特征在于：所述汽车底盘上设有支撑柱，且所述第一距离检测模块活动式套设于支撑柱外，而所述第二距离检测模块固定式套设于支撑柱外。
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