CN108020230A - 行车导航装置及行车导航方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种行车导航装置，具有影像收录模组、无线通讯模组、定位模组以及处理模组。其中处理模组连接于影像收录模组、无线通讯模组以及定位模组。影像收录模组用以拍摄车辆外部状态来产生行车记录影像。定位模组用以取得车辆位置并提供给处理模组。处理模组用以回应上传指令，并透过无线通讯模组上传车辆位置及行车记录影像。此外，处理模组亦用以回应下载指令，并依据车辆位置与目标位置，透过无线模组下载对应的行车资讯。其中，行车资讯包含至少一行车路线及对应至少一行车路线的一个或多个即时街景图。

Description

行车导航装置及行车导航方法

技术领域

本发明涉及一种导航装置，更具体的说，是一种具有无线通讯模组的导航装置。

背景技术

汽车是现今社会主要的交通工具，因此汽车的周边商品如行车导航设备、行车记录器亦广泛被使用。然而目前车用产品的功能多为单一性，缺乏多元整合的应用。此外，现今导航设备中的地图资料，多是由现有的地图资料库授权提供或取自公开地图资料库。目前现有地图资料库中的街景图大多是旧有的资料，随着商家更替、市容整顿，资料库中的街景图已与现况有所出入。然而街景图的拍摄需要额外投资成本派遣探测车进行。且因成本及效率的考量，多集中收集繁华地区的资讯，以致偏远地区的资讯缺乏。

发明内容

本发明在于提供一种行车导航装置及行车导航方法，用以从云端装置平台下载来自于其他的行车导航装置所上传的资讯。使每个行车导航装置成为一探测车，提供现有地图资料库缺乏的实景资料，或是更新实景资料，进而降低额外派遣探测车的成本。

进一步的，该行车导航装置具有影像收录模组、无线通讯模组、定位模组以及处理模组。其中处理模组连接于影像收录模组、无线通讯模组以及定位模组。影像收录模组用以拍摄车辆外部状态来产生行车记录影像。定位模组用以取得车辆位置并提供给处理模组。处理模组用以回应上传指令，透过无线通讯模组上传车辆位置及行车记录影像，并回应下载指令，依据车辆位置与目标位置，透过无线模组下载对应的行车资讯，其中行车资讯包含至少一行车路线及对应至少一行车路线的一个或多个即时街景图。

进一步的，本发明公开的行车导航方法，其步骤包含回应上传指令，并上传车辆位置及行车记录影像。回应下载指令，并依据车辆位置及目标位置，下载对应的行车资讯。其中，下载的行车资讯包含至少一条行车路线及对应此行车路线的一个或多个即时街景图。

以上的关于本发明内容的说明及以下的实施方式的说明用以示范与解释本发明的精神与原理，并且提供本发明的权利要求范围更进一步的解释。

附图说明

图1依据本发明一实施例所绘示的行车导航装置。

图2依据本发明一实施例所绘示的行车导航方法示意图。

附图符号说明：

10：行车导航装置、101：影像收录模组、103：无线通讯模组、105：定位模组、107：处理模组、109：显示模组、111：计时器、113：操作界面、115：储存媒介、20云端装置、30第二装置。

具体实施方式

以下在实施方式中详细叙述本发明的详细特征以及优点，其内容足以使任何熟习相关技术者了解本发明的技术内容并据以实施，且根据本说明书所公开的内容、权利要求范围及图式，任何熟习相关技术者可轻易地理解本发明相关的目的及优点。以下的实施例进一步详细说明本发明的观点，但非以任何观点限制本发明的范畴。

请参考图1，图1是依据本发明一实施例所绘示的行车导航装置。在一实施例中，行车导航装置10包含影像收录模组101、无线通讯模组103、定位模组105以及处理模组107。其中处理模组107电性连接于影像收录模组101、无线通讯模组103以及定位模组105。

影像收录模组101例如为相机，用以拍摄行车导航装置10所在的交通工具的车辆外部状态来产生行车记录影像。在此并不限制交通工具的类型，后续是以行车导航装置10设置在车辆上进行说明。车辆外部状态例如是车辆行驶过的街道或是车辆周遭行驶的其他车辆。行车记录影像可以是黑白或彩色影像，影像收录的方式可以是连续性的拍摄影片，或是周期性的拍摄照片，本发明不予限制。无线通讯模组103是透过例如无线局域网技术(WiFi)、第三代行动通讯技术(3G)、第四代行动通讯技术(4G)或其他无线传输方式与云端装置20、第二装置30进行资讯传递。其中第二装置30可以使用者的手机、平板、电脑或其他装置，本发明不予限制。

定位模组105用以取得车辆位置。更详细地说，定位模组105可以侦测来自例如全球定位系统(Global Positioning System,GPS)、WiFi分享器、3G或4G基地台的讯号，取得车辆所在的地理位置。其中地理位置可以是车辆所在的经纬度、城市、知名景点，或是自定义的位置表示方式，本发明不予限制。

处理模组107用以回应上传指令，并透过无线通讯模组103上传车辆位置及行车记录影像。其中车辆位置由定位模组105取得，行车记录影像则是由影像收录模组101所拍摄。此外，处理模组107更用以回应下载指令，处理模组107并依据车辆位置及目标位置而透过无线通讯模组103下载相对应的行车资讯。其中行车资讯包含至少一行车路线以及对应该至少一行车路线的即时街景图。在一实施例中，处理模组107更依据车辆位置或目标位置，透过无线通讯模组103下载相对应的周边资讯。周边资讯例如用以指示目标位置或车辆位置邻近周边的商家资讯、停车场资讯、天气资讯或路况资讯。在一实施例中，处理模组107可以依据自定位模组105取得的车辆位置，计算出车辆的行车速率或是行车方向。当行车速率或行车方向改变时，处理模组107产生上传指令，并透过无线通讯模组103上传车辆位置及行车记录影像。处理模组107例如中央处理器(central processing unit,CPU)、微控制器(microcontroller unit,MCU)、现场可程式化闸阵列(field programmable gate array,FPGA)、特殊应用积体电路(application specific integrated circuit,ASIC)，或其他处理器。

在一实施例中，行车导航装置10更具有显示模组109，电性连接于处理模组107，显示模组109用以显示行车路线、即时街景图或周边资讯。显示模组109可以是直视型显示器，例如液晶荧幕。或者显示模组109可以为投射型显示器，例如投影机，而将资讯投射到车辆的挡风玻璃上。除上述之外，显示模组109可以是其他类型的显示器，在此并不加以限制。

在一实施例中，行车导航装置10更具有计时器111，电性连接于处理模组107，并周期性地产生上传指令。在另一实施例中，计时器111则可以周期性地产生下载指令。其中，周期可以是预设值或使用者设定值。

在一实施例中，行车导航装置10更具有操作界面113，电性连接于处理模组107，并用以设定目标位置或其他参数例如上述的计时器111的周期，或产生上传指令，或产生下载指令。更详细地说，操作界面113是提供使用者操作行车导航装置10的界面，操作界面113可以是实体键盘、触控荧幕、语音辨识系统或其他类型的人机界面，本发明不予限制。在一实施例中，当使用者透过操作界面113设定目标位置或是更改目标位置时，使用者透过操作界面113产生下载指令，且触发处理模组107依据车辆位置及目标位置，以透过无线通讯模组103下载相对应的行车资讯的动作。在一实施例中，操作界面113包含触发元件例如按钮，当使用者触发按钮时，使用者透过操作界面113产生上传指令或下载指令。在一实施例中，使用者可以透过操作界面113设定计数器111的周期。

在一实施例中，行车记录装置10更具有储存媒介115，用以储存下载的行车资讯或周边资讯。储存媒介115可以是快闪记忆体(Flash Memory)、唯读记忆体(ROM)、磁性记忆体(MRAM)或其他非挥发性储存媒介。

上述的显示模组、计时器、操作界面为选择性的设计，行车导航装置10并不必然具有显示模组、计时器、操作界面。

请参考图1及图2，图2是依据本发明一实施例所绘示的行车导航方法示意图。如图1及图2所示，在步骤S21中，处理模组107判断所接收到的指令的种类。若指令是上传指令，则执行步骤S23，处理模组107回应上传指令，而透过无线通讯模组103上传车辆位置以及行车记录影像至云端装置20或第二装置30。举一个实际的例子来说，使用者行驶于台北市士林区，当行车导航装置10的处理模组107接收指令并判断所收到的指令是上传指令，处理模组107便会透过无线通讯模组103将车辆位置「台北士林」及行车记录影像上传至云端装置20，其中行车记录影像是指当接收指令时，影像收录模组101所拍摄的行车记录影像。

另一方面，如步骤S25，若指令是下载指令，处理模组107将回应下载指令，依据车辆位置及目标位置，透过无线通讯模组103自云端装置20或第二装置30下载对应的行车资讯，其中行车资讯包含至少一行车路线及对应所述的至少一行车路线的即时街景图。无线通讯模组103所下载的目标位置是指使用者预计前往的地点。在一实施例中，使用者可以透过操作界面113设定目标位置。设定的方式可以是透过键盘、滑鼠、触控荧幕或语音辨识系统输入，也可以事先设定并储存常用地点，再透过点击按钮图示来设定目标位置，或者也可透过其他的方式设定目标位置，本发明不予限制。而行车路线是指车辆位置到目标位置的路线规划，其中车辆位置是指目前车辆的所在位置。在一实施例中，处理模组107透过无线通讯模组103下载相关的行车路线及即时街景图，所述的行车路线及即时街景图是透过显示模组109提供给使用者。

在一实施例中，下载的行车路线为多条，使用者可以透过操作界面113选择其中一行车路线。在一实施例中，显示模组109的荧幕显示有使用者所在位置附近的地图，行车路线的呈现方式是在显示模组109所显示地图上标示出行车路线。其中地图可以是由现有的地图资料库授权例如Google Map或是其他开放地图资料库。此外，在一实施例中，储存媒介115存有内建地图，当无线通讯模组103无法连上云端装置20或第二装置30时，处理模组107可以依据车辆位置、目标位置及内建地图运算出行车路线。在一实施例中，下载的即时街景图是对应于车辆位置的街景。其中即时街景图的数量可以是一张或多张。在一实施例中，即时街景图是取自经授权的现有地图资料库。在另一实施例中，即时街景图是来自云端装置20上由其他使用者所提供的行车记录影像处理后所得到。

在一实施例中，在步骤S27中，处理模组107依据目标位置或车辆位置，透过无线通讯模组103自云端装置20或第二装置30下载对应的周边资讯。在一实施例中，周边资讯是指目标位置或车辆位置邻近周边的商家或停车场资讯。更详细地说，处理模组107可以自云端装置20下载来自一般商家或停车场的商品资讯，所述的商品资讯例如是商品折扣资讯或是停车场所剩的停车位数量。在另一实施例中，周边资讯是指目标位置或车辆位置的天气或路况，更详细地说，处理模组107可以自云端装置20下载来自例如中央气象局的天气状况或来自例如县市政府的交通资讯网的路况资讯。在又一实施例中，周边资讯是指与目标位置或车辆位置相关的个人资讯。更详细地说，所述的个人资讯例如保养维修纪录、加油纪录或其他资讯。另外，在一实施例中，下载的周边资讯可以透过显示模组109呈现。举一个实际的例子，使用者行驶于台北士林夜市，并透过显示模组109得知附近的饮料店正在进行的促销活动，也能经由显示模组109得知士林夜市停车场目前剩余有多少车位。接着，使用者计划开车到阳明山上时，亦能透过显示模组109得知阳明山目前的天气状况以及路况。

综合以上所述，本发明提供了一种行车导航装置与行车导航方法，以本案的一实施例中所公开的行车导航装置来说，行车导航装置可以从云端装置下载来自于其他的行车导航装置所上传的资讯。也就是说，多个行车导航装置上传各自的车辆位置及行车记录影像至云端装置。云端装置可以将各个车辆位置、行车记录影像进行分类、储存或运算，以供行车导航装置下载对应于当下车辆位置的行车路线及即时街景图。如此一来，每个行车导航装置就如同一探测车，可以提供现有地图资料库缺乏的实景资料，或是更新实景资料，进而降低额外派遣探测车的成本。

藉由上述特征，本案所公开的行车导航装置与行车导航方法，得以上传车辆位置及行车记录影像至云端装置或第二装置，并依据车辆位置自云端装置或第二装置下载包含行车路线与即时街景图的行车资讯，更包含个人资讯。

虽然本发明以前述的实施例公开如上，然其并非用以限定本发明。在不脱离本发明的精神和范围内，所做的更动与润饰，均属本发明的专利保护范围。关于本发明所界定的保护范围请参考权利要求范围。

Claims (10)

1.一种行车导航装置，其特征在于，包含：

一影像收录模组，用以拍摄一车辆外部状态来产生一行车记录影像；

一无线通讯模组；

一定位模组，用以取得该车辆的一车辆位置；以及

一处理模组，连接于该影像收录模组、该无线通讯模组及该定位模组，该处理模组用以回应一上传指令，透过该无线通讯模组上传该车辆位置及该行车记录影像，并回应一下载指令，依据该车辆位置及一目标位置，透过该无线通讯模组下载对应的一行车资讯，其中该行车资讯包含至少一行车路线及对应该至少一行车路线的一个或多个即时街景图。

2.如权利要求1所述的行车导航装置，其特征在于，更包含：

一显示模组，连接于该处理模组，用以显示该行车路线及对应该至少一行车路线的该或该些即时街景图。

3.如权利要求1所述的行车导航装置，其特征在于，更包含：

一计时器，连接于该处理模组，用以周期性地产生该上传指令或周期性地产生该下载指令。

4.如权利要求1所述的行车导航装置，其特征在于，更包含：

一操作界面，用以设定该目标位置、产生上传指令或产生下载指令。

5.如权利要求1所述的行车导航装置，其特征在于，其中该处理模组更依据该车辆位置计算出一行车速率或一行车方向，当该行车速率或该行车方向改变时，产生该上传指令。

6.如权利要求1所述的行车导航装置，其中该处理模组更依据该车辆位置或该目标位置，透过该无线通讯模组下载相对应的至少一周边资讯。

7.一种行车导航方法，其特征在于，包含：

回应一上传指令，上传一车辆位置及一行车记录影像；以及

回应一下载指令，依据该车辆位置及一目标位置，下载对应的一行车资讯；

其中该行车资讯包含至少一行车路线及对应该至少一行车路线的一个或多个即时街景图。

8.如权利要求7所述的行车导航方法，其特征在于，更包含周期性地产生该上传指令，或当一行车速率或一行车方向改变时，产生上传指令。

9.如权利要求7所述的行车导航方法，其特征在于，更包含周期性地产生下载指令，或当该目标位置改变时，产生该下载指令。

10.如权利要求7项所述的行车导航方法，其特征在于，更包含回应该下载指令，依据该车辆位置或该目标位置，下载相对应的至少一周边资讯。