CN108016720A - 一种焊接剂存取装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电气制造技术领域，尤其涉及一种焊接剂存取装置。包括壳体、驱动机构、单向回转机构和多个焊接剂存放架，其中：壳体设有焊接剂存取口，多个焊接剂存放架和单向回转机构设置于壳体内部；多个焊接剂存放架与单向回转机构连接，驱动机构与单向回转机构传动连接；单向回转机构可在驱动机构的驱动下带动多个焊接剂存放架沿环形路径做单向回转运动；每个焊接剂存放架可运动至与焊接剂存取口相对的取放位置，且在任一焊接剂存放架位于取放位置时，可由焊接剂存取口对焊接剂存放架进行焊接剂存取操作。解决了现有技术中的焊接剂在使用过程中由于存储和取出的顺序不一致而导致的生产不良和焊接剂失效问题。

Description

一种焊接剂存取装置

技术领域

本发明涉及电气制造技术领域，尤其涉及一种焊接剂存取装置。

背景技术

在例如空调、热水器等电子产品的生产过程中，需要大规模使用焊接剂，常用的焊接剂有红胶、锡膏等。红胶的使用过程中，需要将冷藏存放的红胶放置于常温环境中进行回温，以防止红胶吸潮而在使用过程中出现溢胶移位等不良情况，在回温过程中为保证红胶的连续供给，需要在已经回温的红胶即将使用完之前继续取出另一部分红胶进行回温。在实际操作中，已经回温的红胶和未回温的红胶易造成混淆，导致出现部分红胶没有达到回温时间要求就被使用，造成后续生产出现不良情况，也会导致部分红胶超出回温时间却未被使用，造成红胶长期在室温下存储变质的问题。同时，在锡膏的使用过程中，对锡膏进行存取时，也易出现先存放的锡膏未被及时取出使用的现象，进而导致锡膏产生助焊剂挥发和锡粉氧化问题而变质。

发明内容

本发明的目的在于提供一种焊接剂存取装置，用以解决现有技术中的焊接剂在使用过程中由于存储和取出的顺序不一致而导致的生产不良和焊接剂失效问题。

为实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：

一种焊接剂存取装置，包括壳体、驱动机构、单向回转机构和多个焊接剂存放架，其中：

所述壳体设有焊接剂存取口，所述多个焊接剂存放架和所述单向回转机构设置于所述壳体内部；所述多个焊接剂存放架与所述单向回转机构连接，所述驱动机构与所述单向回转机构传动连接；

所述单向回转机构可在所述驱动机构的驱动下带动所述多个焊接剂存放架沿环形路径做单向回转运动；每个焊接剂存放架可运动至与所述焊接剂存取口相对的取放位置，且在任一焊接剂存放架位于所述取放位置时，可由所述焊接剂存取口对所述焊接剂存放架进行焊接剂存取操作。

可选地，所述驱动机构包括与所述单向回转机构传动连接的电机；

所述焊接剂存取装置还包括控制机构，所述控制机构包括与所述电机信号连接并用于控制所述电机运转的控制器。

进一步地，所述控制机构还包括与所述控制器信号连接的取放开关，所述取放开关用于向所述控制器发送存放信号或取出信号；

所述控制器用于接收所述存放信号，并控制所述电机驱动所述单向回转机构运动并带动一个未放置焊接剂的焊接剂存放架运动至所述取放位置；

所述控制器用于接收所述取出信号，并控制所述电机驱动所述单向回转机构运动并带动一个放置有焊接剂的焊接剂存放架运动至所述取放位置。

进一步地，所述控制机构还包括与所述控制器信号连接的焊接剂检测传感器；

所述焊接剂检测传感器用于检测位于所述取放位置处的焊接剂存放架上是否放置焊接剂，若是则生成第一位置信号，若否则生成第二位置信号；

所述控制器用于在接收到所述存放信号时控制所述电机运动，并在接收到所述第二位置信号后控制所述电机停止；

所述控制器用于在接收到所述取出信号时控制所述电机运动，并在接收到所述第一位置信号后控制所述电机停止。

进一步地，所述控制机构还包括与所述控制器信号连接的计时传感器，所述计时传感器用于在任一焊接剂存放架放置焊接剂时生成计时信号，所述控制器用于接收所述计时信号并对所述计时信号对应的焊接剂存放架的焊接剂存放时间计时；

所述控制器用于在接收到所述取出信号时控制所述电机运动，并在接收到所述第一位置信号后，确定所述取放位置处的焊接剂存放架的焊接剂存放时间是否等于或大于预设的时间阈值，若是，则控制所述电机停止。

进一步地，所述控制机构还包括与所述控制器信号连接的温度传感器，所述温度传感器用于在任一焊接剂存放架放置焊接剂时生成焊接剂温度信号；

所述控制器用于在接收到所述取出信号时控制所述电机运动，并在接收到所述第一位置信号后，根据接收到的对应的焊接剂温度信号确定所述取放位置处的焊接剂存放架的焊接剂的温度是否等于或大于预设的温度阈值，若是，则控制所述电机停止。

可选地，所述单向回转机构包括至少两个链轮和与所述至少两个链轮配合连接的传动链，所述传动链为封闭传动链，所述多个焊接剂存放架与所述传动链连接，所述驱动机构与一个链轮传动连接；或，

所述单向回转机构包括一个转盘，所述多个焊接剂存放架与所述转盘连接，所述驱动机构与所述转盘传动连接。

进一步地，还包括限位机构，所述限位机构用于限制所述单向回转机构带动所述多个焊接剂存放架沿预设回转运动方向的反方向运动。

可选地，还包括加热机构，所述加热机构用于加热所述壳体内部的焊接剂存放架上放置的焊接剂。

可选地，还包括焊接剂取放机构，所述焊接剂取放机构用于由所述焊接剂存取口对位于所述取放位置时的焊接剂存放架进行焊接剂存取操作。

本发明提供的焊接剂存取装置在由焊接剂存取口将焊接剂放置到取放位置处的焊接剂存放架上后，可由单向回转机构带动该焊接剂进入到壳体内部进行存放，并可由单向回转机构将壳体内部存放的焊接剂带动到取放位置处进行取出，由于单向回转机构只能沿单一方向做回转运动，因此焊接剂的存放顺序和取出顺序可保持一致，保证了先存放的焊接剂被优先取出，进而改善了焊接剂在使用过程中由于存储和取出的顺序不一致而导致的生产不良和焊接剂失效问题。

附图说明

图1是本实施例提供的焊接剂存取装置的结构示意图；

图2是本实施例提供的焊接剂存取装置的内部结构示意图；

图3是本实施例提供的焊接剂存取装置的工作原理示意图；

图4是本实施例提供的焊接剂存取装置的控制机构与电机的连接关系示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1-图3所示，本发明实施例提供了一种焊接剂存取装置，用以解决现有技术中的焊接剂在使用过程中由于存储和取出的顺序不一致而导致的生产不良和焊接剂失效问题，该焊接剂存取装置包括壳体10、驱动机构20、单向回转机构30和多个焊接剂存放架40，其中：

如图1-图3所示，壳体10设有焊接剂存取口11，多个焊接剂存放架40和单向回转机构30设置于壳体10内部；具体地，壳体10内部中空，其大小根据所需存放的焊接剂的数量进行确定，壳体10可采用金属或塑料材料制成，为便于加工和观察壳体10内部的焊接剂的数量，本实施例中的壳体10采用透明塑料制成，具体可为亚克力板材；焊接剂存取口11的形状和大小也需根据所需存取的焊接剂的形状进行设置，以便于放入和取出焊接剂为设计基准；焊接剂存放架40的结构参见图2和图3所示，本实施例中，焊接剂存放架40为U形结构，其具体大小需根据焊接剂包装瓶01的形状和大小进行确定。

参见图2和图3所示，多个焊接剂存放架40与单向回转机构30连接，驱动机构20与单向回转机构30传动连接，单向回转机构30可在驱动机构20的驱动下带动多个焊接剂存放架40沿环形路径做单向回转运动，每个焊接剂存放架40可运动至与焊接剂存取口11相对的取放位置，且在任一焊接剂存放架40位于取放位置时，可由焊接剂存取口11对焊接剂存放架40进行焊接剂存取操作。单向回转机构30的一种具体实施方式参见图3所示，本实施例中提供的单向回转机构30包括两个链轮31和与两个链轮31配合连接的传动链32，传动链32为封闭传动链32，且可在链轮31的带动下做完整的回转运动，多个焊接剂存放架40与传动链32连接，每个焊接剂存放架40的U形开口背离传动链32，以便于进行焊接剂的取放，在任一焊接剂存放架40运动到与焊接剂存取口11相对的取放位置时，即可通过焊接剂取放口在该焊接剂存放架40上放置或取下焊接剂。传动链32的回转方向参见图3中的箭头所示，该回转方向也可在焊接剂存取装置工作前设置为相反的方向，但在焊接剂存取装置工作中不能进行更改。具体实施中，当传动链32较长时，还可增加链轮31的数量，以提高传动链32的稳定性。

本实施例提供的焊接剂存取装置在由焊接剂存取口11将焊接剂放置到取放位置处的焊接剂存放架40上后，可由单向回转机构30带动该焊接剂进入到壳体10内部进行存放，并可由单向回转机构30将壳体10内部存放的焊接剂带动到取放位置处进行取出，由于单向回转机构30只能沿单一方向做回转运动，因此焊接剂的存放顺序和取出顺序可保持一致，保证了先存放的焊接剂被优先取出，进而改善了焊接剂在使用过程中由于存储和取出的顺序不一致而导致的生产不良和焊接剂失效问题。

为便于提高本实施例提供的焊接剂存取装置的自动化程度，满足焊接剂的大规模需求，一种具体实施方式中，驱动机构20包括与单向回转机构30传动连接的电机，具体地，电机与一个链轮31传动连接，为提高电机的控制精度，本实施例中的电机为伺服电机。为进行电机的控制，本实施例提供的焊接剂存取装置还包括控制机构，控制机构包括与电机信号连接并用于控制电机运转的控制器。

为进一步实现焊接剂取放的自动化，一种具体实施方式中，参见图1所示，控制机构还包括与控制器信号连接的取放开关52，取放开关52用于向控制器发送存放信号或取出信号；具体实施中，取放开关52可包括图1所示的发送取出信号的取出开关521和发送存放信号的存放开关522；

控制器用于接收存放信号，并控制电机驱动单向回转机构30运动并带动一个未放置焊接剂的焊接剂存放架40运动至取放位置，以向该焊接剂存放架40上放置焊接剂；

控制器还用于接收取出信号，并控制电机驱动单向回转机构30运动并带动一个放置有焊接剂的焊接剂存放架40运动至取放位置。

为检测任一焊接剂存放架40上是否放置有焊接剂，参见图2所示，一种具体实施方式中，控制机构还包括与控制器信号连接的焊接剂检测传感器；

焊接剂检测传感器用于检测位于取放位置处的焊接剂存放架40上是否放置焊接剂，若是则生成第一位置信号，若否则生成第二位置信号，具体地，在每个焊接剂存放架40经过取放位置时均可被焊接剂检测传感器进行检测，具体实施中，焊接剂检测传感器可为一个或多个，本实施例中为提高检测精度采用两个焊接剂检测传感器，焊接剂检测传感器可采用光电传感器或接近开关52实现；

控制器用于在接收到存放信号时控制电机运动，此时每个焊接剂存放架40经过取放位置时均可被焊接剂检测传感器进行检测，焊接剂检测传感器根据每个焊接剂存放架40上是否放置有焊接剂生成第一位置信号或第二位置信号，在控制器接收到第二位置信号时，表明此时位于存放位置处的焊接剂存放架40上没有焊接剂，可对其进行存放操作，因此控制器在接收到第二位置信号后控制电机停止，以进行后续的焊接剂存放操作；

同理，控制器用于在接收到取出信号时控制电机运动，在接收到第一位置信号后，表明此时位于存放位置的焊接剂存放架40上放置有焊接剂，可进行焊接剂的取出操作，因此在接收到第一位置信号后控制电机停止，以进行后续的焊接剂取出操作。

本实施例提供的焊接剂存取装置可进行红胶或锡膏等焊接剂的存取，在进行红胶的存取时，由于红胶在使用前需进行回温，因此为保证红胶的充分回温，本实施例采用以下实施方式：

方式一：控制机构还包括与控制器信号连接的计时传感器，计时传感器用于在任一焊接剂存放架40放置焊接剂时生成计时信号，控制器用于接收计时信号并对计时信号对应的焊接剂存放架40的焊接剂存放时间计时；具体地，每个焊接剂存放架40上均可设置一个计时传感器，由于红胶在回温一定时间之后即可满足使用需求，因此可将红胶充分回温的时间预设为控制器内的时间阈值；

控制器用于在接收到取出信号时控制电机运动，并在接收到第一位置信号后，确定取放位置处的焊接剂存放架40的焊接剂存放时间是否等于或大于预设的时间阈值，若是，则可确定该焊接剂存放架40上的红胶已经回温，则控制电机停止，若否，则控制电机继续转动，直至将已经回温充分的红胶传动至取放位置；另外，在全部焊接剂存放架40上的红胶的存放时间均小于预设的时间阈值时，则表明存放的全部红胶均未充分回温，此时控制器可控制电机停止，另外控制器还可发出提示信号，还可显示剩余的回温时间。

方式二：控制机构还包括与控制器信号连接的温度传感器，温度传感器用于在任一焊接剂存放架40放置焊接剂时生成焊接剂温度信号；由于红胶的使用温度为一具体的温度范围，因此可将红胶的使用温度预设为控制器内的温度阈值，温度传感器可设置于每个焊接剂存放架40上，也可设置于焊接剂存取口11位置处；

控制器用于在接收到取出信号时控制电机运动，并在接收到第一位置信号后，根据接收到的对应的焊接剂温度信号确定取放位置处的焊接剂存放架40的焊接剂的温度是否等于或大于预设的温度阈值，若是，则可确定该焊接剂存放架40上的红胶已经回温，则控制电机停止，若否，则控制电机继续转动，直至将已经回温充分的红胶传动至取放位置；另外，在全部焊接剂存放架40上的红胶的存放时间均小于预设的时间阈值时，则表明存放的全部红胶均未充分回温，此时控制器可控制电机停止，另外控制器还可发出提示信号，还可显示每个焊接剂存放架40上的红胶的实际温度。

上述两种方式中的计时传感器和温度传感器还可同时使用，则控制机构的结构示意图和控制机构与电机的连接方式示意图参见图4所示，控制机构50中，控制器51分别与电极20、取放开关52、焊接剂检测传感器53、计时传感器54、温度传感器55信号连接。

为提高红胶的回温速度，一种具体实施方式中，本实施例提供的焊接剂存取装置还包括加热机构，加热机构用于加热壳体10内部的焊接剂存放架40上放置的焊接剂，以提高红胶的回温速度。加热机构具体可采用电热丝或热风装置实现。

本实施例提供的单向回转机构30除图3所示采用链轮31和传动链32实现之外，还可采用转盘实现，一种具体实施方式中，单向回转机构30包括一个转盘，多个焊接剂存放架40与转盘连接，驱动机构20与转盘传动连接，每个焊接剂存放架40在壳体10内部绕转盘的旋转轴运动，同样可实现焊接剂的存取。

为保证单向回转机构30在工作中的回转方向不变，进一步地，还可在本实施例提供的焊接剂存取装置中设置限位机构，限位机构用于限制单向回转机构30带动多个焊接剂存放架40沿预设回转运动方向的反方向运动。具体实施中，限位机构可采用与电机连接的单向棘轮、单向离合器实现。

为便于使本实施例提供的焊接剂存取装置与生产线中的其他设备进行自动化对接，一种具体实施方式中，本实施例提供的焊接剂存取装置还包括焊接剂取放机构，焊接剂取放机构用于由焊接剂存取口11对位于取放位置时的焊接剂存放架40进行焊接剂存取操作。具体地，接剂取放机构可采用具有自动抓取功能的机械臂实现。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种焊接剂存取装置，其特征在于，包括壳体、驱动机构、单向回转机构和多个焊接剂存放架，其中：

所述壳体设有焊接剂存取口，所述多个焊接剂存放架和所述单向回转机构设置于所述壳体内部；所述多个焊接剂存放架与所述单向回转机构连接，所述驱动机构与所述单向回转机构传动连接；

所述单向回转机构可在所述驱动机构的驱动下带动所述多个焊接剂存放架沿环形路径做单向回转运动；每个焊接剂存放架可运动至与所述焊接剂存取口相对的取放位置，且在任一焊接剂存放架位于所述取放位置时，可由所述焊接剂存取口对所述焊接剂存放架进行焊接剂存取操作。

2.根据权利要求1所述的焊接剂存取装置，其特征在于，所述驱动机构包括与所述单向回转机构传动连接的电机；

所述焊接剂存取装置还包括控制机构，所述控制机构包括与所述电机信号连接并用于控制所述电机运转的控制器。

3.根据权利要求2所述的焊接剂存取装置，其特征在于，所述控制机构还包括与所述控制器信号连接的取放开关，所述取放开关用于向所述控制器发送存放信号或取出信号；

所述控制器用于接收所述存放信号，并控制所述电机驱动所述单向回转机构运动并带动一个未放置焊接剂的焊接剂存放架运动至所述取放位置；

所述控制器用于接收所述取出信号，并控制所述电机驱动所述单向回转机构运动并带动一个放置有焊接剂的焊接剂存放架运动至所述取放位置。

4.根据权利要求3所述的焊接剂存取装置，其特征在于，所述控制机构还包括与所述控制器信号连接的焊接剂检测传感器；

所述焊接剂检测传感器用于检测位于所述取放位置处的焊接剂存放架上是否放置焊接剂，若是则生成第一位置信号，若否则生成第二位置信号；

所述控制器用于在接收到所述存放信号时控制所述电机运动，并在接收到所述第二位置信号后控制所述电机停止；

所述控制器用于在接收到所述取出信号时控制所述电机运动，并在接收到所述第一位置信号后控制所述电机停止。

5.根据权利要求3所述的焊接剂存取装置，其特征在于，所述控制机构还包括与所述控制器信号连接的计时传感器，所述计时传感器用于在任一焊接剂存放架放置焊接剂时生成计时信号，所述控制器用于接收所述计时信号并对所述计时信号对应的焊接剂存放架的焊接剂存放时间计时；

所述控制器用于在接收到所述取出信号时控制所述电机运动，并在接收到所述第一位置信号后，确定所述取放位置处的焊接剂存放架的焊接剂存放时间是否等于或大于预设的时间阈值，若是，则控制所述电机停止。

6.根据权利要求4所述的焊接剂存取装置，其特征在于，所述控制机构还包括与所述控制器信号连接的温度传感器，所述温度传感器用于在任一焊接剂存放架放置焊接剂时生成焊接剂温度信号；

所述控制器用于在接收到所述取出信号时控制所述电机运动，并在接收到所述第一位置信号后，根据接收到的对应的焊接剂温度信号确定所述取放位置处的焊接剂存放架的焊接剂的温度是否等于或大于预设的温度阈值，若是，则控制所述电机停止。

7.根据权利要求1所述的焊接剂存取装置，其特征在于，所述单向回转机构包括至少两个链轮和与所述至少两个链轮配合连接的传动链，所述传动链为封闭传动链，所述多个焊接剂存放架与所述传动链连接，所述驱动机构与一个链轮传动连接；或，

所述单向回转机构包括一个转盘，所述多个焊接剂存放架与所述转盘连接，所述驱动机构与所述转盘传动连接。

8.根据权利要求7所述的焊接剂存取装置，其特征在于，还包括限位机构，所述限位机构用于限制所述单向回转机构带动所述多个焊接剂存放架沿预设回转运动方向的反方向运动。

9.根据权利要求1所述的焊接剂存取装置，其特征在于，还包括加热机构，所述加热机构用于加热所述壳体内部的焊接剂存放架上放置的焊接剂。

10.根据权利要求1所述的焊接剂存取装置，其特征在于，还包括焊接剂取放机构，所述焊接剂取放机构用于由所述焊接剂存取口对位于所述取放位置时的焊接剂存放架进行焊接剂存取操作。