CN108016393A - 车辆落水车窗控制系统、车辆落水车窗控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种车辆落水车窗控制系统，包括：加速度传感单元，设于车辆上，用于监测车辆的纵向加速度；控制单元，与所述加速度传感单元连接，用于接收所述纵向加速度信号，根据接收的信号判断车辆落水情况，若确认车辆落水，则发出指令；车窗开启单元，与所述控制单元连接，用于根据所述指令开启车窗和/或天窗。本案判定车辆落水的依据更为精准，避免了因误判汽车落水带来的危害。确认车辆落水后，利用控制单元和车窗开启单元自动打开车窗，方便车内人员逃生，为防止汽车落水后的二次危险的发生提供一种安全保障。

Description

车辆落水车窗控制系统、车辆落水车窗控制方法

技术领域

本申请涉及智能车辆技术领域，特别涉及一种车辆落水车窗控制系统、车辆落水车窗控制方法。

背景技术

众所周知，国内车辆占有率正在不断上升，人们对车辆的要求不仅仅停留在便捷性、舒适性上，更是对安全性和智能化提出了更高的要求。

近几年来，平均每年都会发生1万余起车辆落水事故，并且车辆落水事故数量呈现逐年上升的趋势。事实证明一旦车辆完全落入水中，事故的死亡率极高，平均每5起落水事故中只有1起能成功逃生。面对此类事故对车乘人员人身财产造成的极大伤害，车辆领域急需一种高自动化，并能够减少事故死亡率的装置。

中国专利申请号200820085787.6公开了一种车辆事故自动打车门锁及车窗装置，由倾斜度检测装置及车辆车窗、门锁控制电路组成，采用倾斜度检测装置、即设置在车辆上的斜度开关来检测事故状态，然后采用门锁控制电路与车辆车窗马达及全车门锁开关相连，可以自动打开车窗，使车内人员逃生。但该方案有很多缺陷，例如在下坡情况下，误以为是事故，因而产生自动开门锁开窗的错误，判断情况并不准确，从而容易造成不必要的麻烦和危险隐患。因此如何确保不会误判落水情况，成为亟需解决的问题。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种车辆落水车窗控制系统、车辆落水车窗控制方法，用以解决现有技术中的车辆落水车窗控制过程中，对于汽车落水情况存在误判因而带来的安全隐患问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种车辆落水车窗控制系统，包括：

加速度传感单元，设于车辆上，用于监测车辆的纵向加速度；

控制单元，与所述加速度传感单元连接，用于接收所述纵向加速度信号，根据接收的信号判断车辆落水情况，若确认车辆落水，则发出指令；

车窗开启单元，与所述控制单元连接，用于根据所述指令开启车窗和/或天窗。

更进一步的，

所述控制单元设置有第一预设加速度值，则：所述控制单元，具体用于在接收所述纵向加速度信号后，判断所述纵向加速度信号的值是否达到第一预设加速度值，如果达到，则确认车辆落水。

更进一步的，

所述控制单元还包括延迟线电路，用于在控制单元确认车辆落水时，延迟至预设时间段后发出指令。

更进一步的，

所述预设时间段为5秒至60秒。

更进一步的，

还包括摄像单元，设于车辆外，与所述控制单元连接，用于监测车辆的外围景象；则所述控制单元，用于接收所述纵向加速度信号和所述外围景象，根据接收的纵向加速度信号和所述外围景象判断车辆落水情况。

更进一步的，

还包括水量传感单元，设于所述车辆内，与所述控制单元连接，用于监测所述车辆落水后的车辆进水量多少。

更进一步的，

所述车窗开启单元包括用于开启驾驶室车窗的驾驶室车窗开启单元、其它车窗开启单元，所述其它车窗开启单元用于开启包括除驾驶室车窗以外的其它车窗和/或天窗。

更进一步的，

所述控制单元，具体用于在确认车辆落水后，根据所述进水量大小、加速度传感单元测得的纵向加速度，先将所述指令发送给其它车窗开启单元，待所述车辆内进入一定水量或纵向加速度达到第二预设加速度值后，再将所述指令发送给所述驾驶室车窗开启单元。

更进一步的，

所述车窗开启单元包括车窗控制电路、车窗电机；所述车窗控制电路与车窗电机连接，当车窗控制电路通电后为车窗电机供电，所述车窗电机驱动车窗和/或天窗下降。

更进一步的，

所述车窗控制电路和车窗电机之间设置有变压电路，以增大所述车窗电机的工作电压使车窗和/或天窗加速下降。

更进一步的，

所述加速度传感单元包括至少2个加速度陀螺仪传感器，分别位于所述车辆的车头、车尾；所述摄像单元包括至少1个摄像头，所述摄像头为防水摄像头，且位于所述车辆外围底部。

更进一步的，

所述水量传感单元包括至少2个水位传感器，分为位于所述车辆内垂直高度上的中部、顶部。

本方案实施例还提供了一种车辆落水车窗控制方法，包括：

监测目标车辆在竖直方向上的加速度，作为纵向加速度；

根据接收的纵向加速度信号判断目标车辆落水情况，若确认目标车辆落水，则发出指令；

根据所述指令开启车窗和/或天窗。

更进一步的，

所述根据接收的纵向加速度信号判断目标车辆落水情况具体包括：预设置有第一预设加速度值，当监测的所述纵向加速度信号的值达到第一预设加速度值时，确认所述目标车辆落水。

更进一步的，

在所述确认所述目标车辆落水之前还包括，监测目标车辆的外围景象，当监测的所述纵向加速度信号的值达到第一预设加速度值时，根据所述外围景象进一步确认所述目标车辆是否落水或即将落水。

更进一步的，

在所述确认车辆在落水后还包括：预设置有预设进水量、第二预设加速度值，监测所述目标车辆落水后的进水量多少，且先开启除驾驶员一侧以外的车窗和/或天窗，待车辆进水量达到预设进水量或纵向加速度信号的值达到第二预设加速度值后，再开启驾驶员一侧的车窗。

更进一步的，

所述监测目标车辆的纵向加速度、外围景象具体包括：利用至少2个加速度陀螺仪传感器监测车辆的纵向加速度，利用至少1个摄像头采集车辆的外围景象，辅助所述加速度陀螺仪传感器加以检测车辆落水情况。

更进一步的，

所述开启车窗和/或天窗具体包括：利用车窗控制电路连接车窗电机，利用一备用电源给车窗控制电路通电后为车窗电机供电，所述车窗电机驱动车窗和/或天窗下降。

更进一步的，

在所述确认所述目标车辆落水后还包括，经过一个预设的时间段后，给所述车窗控制电路通电。

由以上本申请实施例提供的技术方案可见，本申请实施例所提供的车辆落水车窗控制系统利用设置在车辆内的加速度传感单元对车辆的纵向加速度值进行检测，当监测到车辆的纵向加速度异常时，确认车辆是否落水，判定的依据更为精准，避免了因误判汽车落水带来的危害。确认车辆落水后，利用控制单元和车窗开启单元自动打开车窗，方便车内人员逃生，为防止汽车落水后的二次危险的发生提供一种安全保障。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一中的车辆落水车窗控制系统的示意图；

图2为本申请实施例二中的车辆落水车窗控制系统的示意图；

图3为本申请实施例三中的车辆落水车窗控制方法的示意图；

图4为本申请实施例一中的车辆落水车窗控制系统的应用场景的示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供一种车辆落水车窗控制系统及其控制方法。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

实施例一：

如图1、4所示，实施例一提供了一种车辆落水车窗控制系统100，包括：加速度传感单元1、控制单元2、车窗开启单元3、备用电源4。

加速度传感单元1可以是加速度陀螺仪传感器，数量为2个或2个以上，分别位于车辆的车头、车尾。加速度陀螺仪传感器用于监测车辆的纵向加速度，也就是取目标车辆在竖直方向上的加速度值。作为一种优选的，加速度陀螺仪传感器采用MPU6050三轴加速度陀螺仪传感器，集成了三轴加速度传感器和三轴陀螺仪。一般的落水情形汽车均是做向下落体落入水中，故汽车的质心处会产生垂直向下的加速度，而且一旦瞬时在纵向上的加速度发生剧变，因此一旦监测的纵向加速度值超过预设的加速度值，也就说明该目标车辆正在落水过程中。

控制单元2连接加速度传感单元1，接收纵向加速度信号，根据接收的信号判断车辆落水情况。具体的，控制单元2内设置有第一预设加速度值，当控制单元2接收的纵向加速度值达到第一预设加速度值时，由于，则确认车辆落水，则发出开窗的指令，第一预设加速度值根据大量实验验证和理论研究推算，受汽车体积、车型、空气阻力等因素的影响，以及研究正常驾驶状态的纵向加速度值(包括坡道形式时)，可以将第一预设加速度值定为5m/s²(米每二次方秒)至9.8m/s²这一范围内的一个数值，该第一预设加速度值都包括正负两个数值，是由于汽车落水，不一定是底面朝下落水，也可能是斜面或者是顶面朝下落水。采用监测的实时纵向加速度值与该第一预设加速度值的绝对值来比较，严格来讲，当控制单元2接收的纵向加速度值大于或等于第一预设加速度值的绝对值时，则确认车辆落水，则发出开窗的指令。

车窗开启单元3连接控制单元2，用于根据指令开启车窗和/或天窗。车窗开启单元3可以包括车窗控制电路31、车窗电机32。

其中，车窗控制电路31与车窗电机32连接，当车窗控制电路31得到了开窗指令后通电，通电后为车窗电机32供电，车窗电机32驱动车窗和/或天窗下降。车窗控制电路31和车窗电机32之间还可以设置有变压电路，以增大车窗电机32的工作电压使车窗和/或天窗加速下降，该变压电路使车窗控制电路31的电压放大后作用于车窗电机32上，使车窗电机32的转速加快，带动车窗快速下降，节省车窗下降时间，提高安全性，以使驾驶员迅速逃生。

备用电源4，用于给上述加速度传感单元1、控制单元2、车窗控制电路31供电，由于汽车在落水后，会产生熄火等现象，电瓶也浸水导致无法正常工作，因而需要备用的电源来给车窗控制系统100供电。

实施例一的车辆落水车窗控制系统100工作过程具体包括：车辆在落入水面之前的这一个过程中(如，从桥上掉下来)，车辆的纵向加速度会发生急剧的变化，直接体现在失重感上，并且，在落入水中时，也将出现纵向加速度变化的情况，因此，可通过设置在车辆中的加速度传感单元1来对车辆的纵向加速度进行监测，当监测到车辆的纵向加速度发送急剧变化时(也就是任何一瞬时监测到的纵向加速度值超过预设在控制单元2内的第一预设纵向加速度值时)，则通过控制单元2进行判断是否落水，如果落水将开窗指令发送给车窗开启单元3，通过车窗电机32驱动自动打开车窗或天窗，方便车内人员逃生，为防止汽车落水后的二次危险的发生提供一种安全保障。

实施例二：

如图2所示，相较于实施例一，本实施例中添加了摄像单元5，和水量传感单元6。

摄像单元5可以是摄像头，数量为至少1个，且为防水摄像头，位于目标车辆外围底部，主要是监测目标车辆在落水之前、当时、之后的目标车辆的外围景象，以在纵向加速度值大于或等于第一预设加速度值的前提下，进一步确认目标车辆是否落水或者即将落水，从而防止误判。

在摄像头设置的位置周围可以设置雨挡，可在下雨时避免雨水直接接触到摄像头，从而造成的误判断。

也可以通过前后两个摄像头同时监测汽车外围的景象，这个景象如果是快速变化时或者是水面、水下、或者是非路面情况，才判断车辆为落水状态，提高判断是否发生落水事故的精确度。

实际上，需要在控制单元2内部预设置一汽车落水的各种情况的数据库，该数据库存储有落水情况下的汽车外围景象，一般情况下，汽车在落水过程中，都伴随着翻转等动作，因而外围景象不是唯一的，也可能是多变化的画面。由于正常行驶时，摄像头置于车底，拍摄的也只是地面，与落水的情况是大不相同的，所以根据外围景象来判断是否落水，只能作为一个辅助的判断标准，只是为了增加汽车落水的依据。

水量传感单元6可以是水位计，数量为至少两个，设于目标车辆内，分为位于车辆内垂直高度上的不同位置，不同位置可以包含中部、顶部。水量传感单元6连接控制单元2，用于监测目标车辆落水后的车辆进水量多少。

作为优选，在实施例二中的控制单元2中还预设置有预设时间段、第二预设纵向加速度值。其中，第二预定加速度为落水后的纵向加速度值，由于落水后水阻特别大，汽车慢慢沉入水中，这个过程中，汽车内不断进水，且此时加速度值也迅速减小到一个范围之内，根据理论推算和大量实验研究，该第二预设纵向加速度值可以是0m/s²至2m/s²，当然，由于不确定汽车落水后是车的倾斜度，此处的第二预设纵向加速度值也可以是正负值均可，当检测的实时纵向加速度值小于或等于第二预设纵向加速度值的绝对值，则可以确定此时汽车已经落入水中，且水流冲击力已经很小，不会对人体造成伤害，此时可以打开车窗。

控制单元2还包括延迟线电路，延迟线电路用于使控制单元2在确认车辆落水时延迟至预设时间段后发出指令。为保证驾驶员的安全，避免汽车落入水中时流入汽车中的水流对驾驶员的冲击，汽车在落入水中后，可经过一个预设的时间段，再打开车窗或天窗。根据大量实验验证和理论研究推算，预设时间段可以为5秒至60秒，此时汽车已经落入水中，不会因为一些水流冲击对车内人员造成伤害。

作为优选，车窗开启单元3包括用于开启驾驶室车窗的驾驶室车窗开启单元3、其它车窗开启单元3，其它车窗开启单元3用于开启包括除驾驶室车窗以外的其它车窗和/或天窗。控制单元2预设有第二预设加速度值。为了进一步的保证驾驶员在汽车落水时的安全，汽车在落入水中后，可先不自动开启驾驶员一侧的车窗，而是开启其他的车窗或天窗，待汽车的室内进入一定量的水后，再将驾驶员一侧的车窗开启。采用控制单元2根据进水量多少，也可以根据加速度传感单元1测得的纵向加速度，由于落水后，纵向加速度值又会因为水阻，急剧减小，可以在汽车落水后先将开窗指令发送给其它车窗开启单元3，待车辆内进入一定水量或纵向加速度达到第二预设加速度值后，再将开窗指令发送给驾驶室车窗开启单元3。

实施例二中，由于在监测纵向加速度值的基础上，添加了摄像头监测外围景象、水量传感器监测车内的进水量、水位状况，并且根据水量、纵向加速度值，可以在落水后避免水流冲击后再打开车窗，避免二次伤害，也可以先打开除了驾驶员一侧以外的车窗或天窗，后打开驾驶员一侧的车窗，便于驾驶员逃生，判定的依据更为精准，避免了因误判汽车落水带来的危害。

实施例三：

如图3所示，本方案实施例还提供了一种车辆落水车窗控制方法，包括：

S1：监测目标车辆在竖直方向上的加速度，作为纵向加速度。

利用至少2个加速度陀螺仪传感器监测车辆的纵向加速度。

S2：判断纵向加速度的变化率是否超过预设范围。若是，执行S3。

预设范围具体为第一预设加速度值，当监测的纵向加速度值达到第一预设加速度值时，确认纵向加速度的变化率超过预设范围，并确认目标车辆落水。根据大量实验验证和理论研究推算，受汽车体积、车型、空气阻力等因素的影响，以及研究正常驾驶状态的纵向加速度值(包括坡道形式时)，可以将第一预设加速度值定为5m/s²(米每二次方秒)至9.8m/s²这一范围内的一个数值，该第一预设加速度值都包括正负两个数值，是由于汽车落水，不一定是底面朝下落水，也可能是斜面或者是顶面朝下落水。

S3：利用至少1个摄像头采集车辆的外围景象，辅助加速度陀螺仪传感器加以检测车辆落水情况。

在纵向加速度的变化率超过预设范围时，监测目标车辆的外围景象。

S4：根据外围景象进一步确认目标车辆是否落水或即将落水。若是，执行S5。

S5：确认车辆落水，打开目标车辆的车窗和/或天窗。

打开目标车辆的车窗和/或天窗具体包括：利用车窗控制电路31连接车窗电机32，利用一备用电源4给车窗控制电路31通电后为车窗电机32供电，车窗电机32驱动车窗和/或天窗下降。

作为优选，在确认车辆在落水后还包括：经过一个预设的时间段后，车窗控制电路31通电。

作为优选，在确认车辆在落水后还包括：预设置有预设进水量、第二预设加速度值，监测目标车辆落水后的进水量多少，且先开启除驾驶员一侧以外的车窗和/或天窗，待车辆进水量达到预设进水量或纵向加速度达到第二预设加速度值后，再开启驾驶员一侧的车窗。

应当说明的是，在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(Programmable Logic Device,PLD)(例如现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片2。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera HardwareDescription Language)、Confluence、CUPL(Cornell University ProgrammingLanguage)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(Ruby Hardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-Speed Integrated Circuit Hardware Description Language)与Verilog2。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。

控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：ARC 625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20以及Silicone Labs C8051F320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。

上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (19)

1.一种车辆落水车窗控制系统，其特征在于，包括：

加速度传感单元，设于车辆上，用于监测车辆的纵向加速度；

控制单元，与所述加速度传感单元连接，用于接收所述纵向加速度信号，根据接收的信号判断车辆落水情况，若确认车辆落水，则发出指令；

车窗开启单元，与所述控制单元连接，用于根据所述指令开启车窗和/或天窗。

2.如权利要求1所述的车辆落水车窗控制系统，其特征在于，所述控制单元设置有第一预设加速度值，则：所述控制单元，具体用于在接收所述纵向加速度信号后，判断所述纵向加速度信号的值是否达到第一预设加速度值，如果达到，则确认车辆落水。

3.如权利要求2所述的车辆落水车窗控制系统，其特征在于，所述控制单元还包括延迟线电路，用于在控制单元确认车辆落水时，延迟至预设时间段后发出指令。

4.如权利要求3所述的车辆落水车窗控制系统，其特征在于，所述预设时间段为5秒至60秒。

5.如权利要求3所述的车辆落水车窗控制系统，其特征在于，还包括摄像单元，设于车辆外，与所述控制单元连接，用于监测车辆的外围景象；则所述控制单元，用于接收所述纵向加速度信号和所述外围景象，根据接收的纵向加速度信号和所述外围景象判断车辆落水情况。

6.如权利要求3所述的车辆落水车窗控制系统，其特征在于，还包括水量传感单元，设于所述车辆内，与所述控制单元连接，用于监测所述车辆落水后的车辆进水量多少。

7.如权利要求6所述的车辆落水车窗控制系统，其特征在于，所述车窗开启单元包括用于开启驾驶室车窗的驾驶室车窗开启单元、其它车窗开启单元，所述其它车窗开启单元用于开启包括除驾驶室车窗以外的其它车窗和/或天窗。

8.如权利要求7所述的车辆落水车窗控制系统，其特征在于，所述控制单元，具体用于在确认车辆落水后，根据所述进水量多少、加速度传感单元测得的纵向加速度，先将所述指令发送给其它车窗开启单元，待所述车辆内进入一定水量或纵向加速度达到第二预设加速度值后，再将所述指令发送给所述驾驶室车窗开启单元。

9.如权利要求1所述的车辆落水车窗控制系统，其特征在于，所述车窗开启单元包括车窗控制电路、车窗电机；所述车窗控制电路与车窗电机连接，当车窗控制电路通电后为车窗电机供电，所述车窗电机驱动车窗和/或天窗下降。

10.如权利要求9所述的车辆落水车窗控制系统，其特征在于，所述车窗控制电路和车窗电机之间设置有变压电路，以增大所述车窗电机的工作电压使车窗和/或天窗加速下降。

11.如权利要求5所述的车辆落水车窗控制系统，其特征在于，所述加速度传感单元包括至少2个加速度陀螺仪传感器，分别位于所述车辆的车头、车尾；所述摄像单元包括至少1个摄像头，所述摄像头为防水摄像头，位于所述车辆外围底部。

12.如权利要求6-8中任何一项所述的车辆落水车窗控制系统，其特征在于，所述水量传感单元包括至少2个水位传感器，分为位于所述车辆内垂直高度上的中部、顶部。

13.一种车辆落水车窗控制方法，其特征在于，包括：

监测目标车辆在竖直方向上的加速度，作为纵向加速度；

根据接收的纵向加速度信号判断目标车辆落水情况，若确认目标车辆落水，则发出指令；

根据所述指令开启车窗和/或天窗。

14.如权利要求13所述的车辆落水车窗控制方法，其特征在于，所述根据接收的纵向加速度信号判断目标车辆落水情况具体包括：预设置有第一预设加速度值，当监测的所述纵向加速度信号的值达到第一预设加速度值时，确认所述目标车辆落水。

15.如权利要求14所述的车辆落水车窗控制方法，其特征在于，在所述确认所述目标车辆落水之前还包括，监测目标车辆的外围景象，当监测的所述纵向加速度信号的值达到第一预设加速度值时，根据所述外围景象进一步确认所述目标车辆是否落水或即将落水。

16.如权利要求13所述的车辆落水车窗控制方法，其特征在于，在所述确认车辆在落水后还包括：预设置有预设进水量、第二预设加速度值，监测所述目标车辆落水后的进水量多少，且先开启除驾驶员一侧以外的车窗和/或天窗，待车辆进水量达到预设进水量或纵向加速度信号的值达到第二预设加速度值后，再开启驾驶员一侧的车窗。

17.如权利要求15所述的车辆落水车窗控制方法，其特征在于，所述监测目标车辆的纵向加速度、外围景象具体包括：利用至少2个加速度陀螺仪传感器监测车辆的纵向加速度，利用至少1个摄像头采集车辆的外围景象，辅助所述加速度陀螺仪传感器加以检测车辆落水情况。

18.如权利要求13所述的车辆落水车窗控制方法，其特征在于，所述开启车窗和/或天窗具体包括：利用车窗控制电路连接车窗电机，利用一备用电源给车窗控制电路通电后为车窗电机供电，所述车窗电机驱动车窗和/或天窗下降。

19.如权利要求18所述的车辆落水车窗控制方法，其特征在于，在所述确认所述目标车辆落水后还包括，经过一个预设的时间段后，给所述车窗控制电路通电。