CN108015511B - 可三轴微调的瓷柱送料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化设备领域的可三轴微调的瓷柱送料机构，包括送料支架及设置于送料支架上的旋转送料组件，送料支架与旋转送料组件之间设有平面微调平台，所述平面微调平台由X轴微调组件和Y轴微调组件构成，旋转气缸的顶面为旋转轴，送料圆盘横向固定安装在旋转轴上，送料圆盘的前端及后端均设有结构相同的送料透孔，送料透孔用于穿入瓷柱，当旋转气缸动作时，旋转轴转动180度，从而带动送料圆盘转动180度，最后由外置的机械手将送料圆盘后端的送料透孔内的瓷柱取出至对应的装配工序，旋转送料的结构稳定，瓷柱送入送料透孔内即可进行稳定的进行旋转送料，整体旋转送料过程稳定，且送料精准，送料圆盘及旋转气缸的结构小巧，占用地方极小。

Description

可三轴微调的瓷柱送料机构

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体涉及自动送料机构，特别涉及可三轴微调的瓷柱送料机构。

背景技术

传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。

陶瓷传感器是指采用陶瓷材料的用于感受测量信号用于转换输出的传感装置，陶瓷是一种公认的高弹性、抗腐蚀、抗磨损、抗冲击和振动的材料，并具有绝佳的热稳定性，而高性能、低价格的陶瓷传感器将是压力传感器的发展方向。在欧美国家陶瓷传感器有全面替代其它类型传感器的趋势，在中国也有越来越多的用户使用替代扩散硅压力传感器。总之，随着电子技术的发展和汽车电子控制系统应用的日益广泛，汽车传感器市场需求将保持高速增长，高稳定性、高精度、长寿命、无线化、集成化和网络化的传感器将逐步取代传统的传感器，成为车用传感器的主流。

陶瓷传感器中陶瓷作为必不可少的材料，而根据不同传感器的结构要求，陶瓷可做成各种不同的形状，瓷柱是其中一种柱体状的结构表现，而在陶瓷传感器的装配过程中，瓷柱的安装尤其重要，因此，现有的传感器均采用自动化设备进行装配，以提高整体装配精度及装配效率。

现有的传感器自动装配设备中，瓷柱的装配工序较为简单，先通过自动送料设备将瓷柱传送至对应的工位，然后直接通过机械手进行取料后，再传送至对应的工位进行装配即可，自动送料设备将瓷柱传送后需要另外设置送料机构将瓷柱传送至对应的工位，现有的瓷柱送料机构存在以下缺陷：1）由于瓷柱体积较小，在送料过程中经常会发生故障，不能够精确传送每粒瓷柱，影响后继瓷柱的装配工序；2）采用传动的方式进行送料，供应精度低，送料效率低，故障率高，且送料不稳定，影响瓷柱的装配效率；4）传动接料的结构较为复杂，占用地方较大，瓷柱传送过程不稳定。

发明内容

本发明的目的是解决以上缺陷，提供可三轴微调的瓷柱送料机构，其可通过旋转的方式来进行送料，将瓷柱传送至对应的加工工序。

本发明的目的是通过以下方式实现的：

可三轴微调的瓷柱送料机构，包括送料支架及设置于送料支架上的旋转送料组件，送料支架与旋转送料组件之间设有平面微调平台，所述平面微调平台由X轴微调组件和Y轴微调组件构成，X轴微调组件包括X轴滑轨、X轴滑块和X轴微调部件，X轴滑轨固定安装在送料支架的顶面，X轴滑块设置于X轴滑轨的顶部，且可沿X轴滑轨进行X轴方向移动，X轴微调部件安装在X轴滑轨的一末端，且与X轴滑块进行连接，当调整X轴微调部件伸缩时，从而带动X轴滑块进行X轴方向移动；Y轴微调组件包括Y轴滑轨、Y轴滑块和Y轴微调部件，Y轴滑轨固定安装在X轴滑块的顶面，Y轴滑块设置于Y轴滑轨的顶部，且可沿Y轴滑轨进行Y轴方向移动，Y轴微调部件安装在Y轴滑轨的一末端，且与Y轴滑块进行连接，当调整Y轴微调部件伸缩时，从而带动Y轴滑块进行Y轴方向移动；所述送料支架包括横向支撑板和纵向支撑板，横向支撑板与纵向支撑板组合形成L形结构，横向支撑板与纵向支撑板的中部设有加强筋，X轴滑轨安装于横向支撑板的顶面，纵向支撑板的外侧面设有Z轴微调组件，Z轴微调组件包括Z轴滑轨、Z轴滑块和Z轴微调部件，Z轴滑轨设置于纵向支撑板的外侧面，Z轴滑块卡在Z轴滑轨上，且可沿Z轴滑轨进行Z轴方向移动，Z轴微调部件安装在Z轴滑轨的底端，且与Z轴滑块进行连接，当调整Z轴微调部件伸缩时，从而带动Z轴滑块进行Z轴方向移动；旋转送料组件包括旋转气缸和送料圆盘，旋转气缸横向安装在Y轴滑块的顶面，当Y轴滑块移动时，从而带动旋转气缸进行移动，旋转气缸的顶面为旋转轴，送料圆盘横向固定安装在旋转轴上，送料圆盘的前端及后端均设有结构相同的送料透孔，送料透孔用于穿入瓷柱，当旋转气缸动作时，旋转轴转动180度，从而带动送料圆盘转动180度进行送料。

上述说明中，作为优选的方案，所述送料透孔的底部设有来料检测装置，该来料检测装置包括与送料透孔进行密封连接的气压管和压力传感器，通过压力传感器来检测气压管内的压力，从而可判断出是否来料。

上述说明中，作为优选的方案，所述X轴滑块的底部均设有用于配对卡入X轴滑轨的X轴燕尾槽，Y轴滑块的底部均设有用于配对卡入Y轴滑轨的Y轴燕尾槽。

上述说明中，作为优选的方案，所述X轴微调部件由X轴定位块和X轴微调螺丝构成，X轴定位块固定安装在X轴滑轨的一末端，X轴微调螺丝横向穿过X轴定位块，X轴微调螺丝的末端与X轴滑块进行连接，通过调节X轴微调螺丝来微调X轴滑块；Y轴微调部件由Y轴定位块和Y轴微调螺丝构成，Y轴定位块固定安装在Y轴滑轨的一末端，Y轴微调螺丝横向穿过Y轴定位块，Y轴微调螺丝的末端与Y轴滑块进行连接，通过调节Y轴微调螺丝来微调Y轴滑块。

本发明所产生的有益效果是：送料支架与旋转送料组件之间设有平面微调平台，平面微调平台由X轴微调组件和Y轴微调组件构成，可进行X轴方向及Y轴的微调，以适应不同设备进行使用，且平面微调平台调节时操作方便，调节精准，另外，旋转气缸的顶面为旋转轴，送料圆盘横向固定安装在旋转轴上，送料圆盘的前端及后端均设有结构相同的送料透孔，送料透孔用于穿入瓷柱，瓷柱先送入至送料圆盘前端的送料透孔内，当旋转气缸动作时，旋转轴转动180度，从而带动送料圆盘转动180度，最后由外置的机械手将送料圆盘后端的送料透孔内的瓷柱取出至对应的装配工序，旋转送料的结构稳定，瓷柱送入送料透孔内即可进行稳定的进行旋转送料，整体旋转送料过程稳定，且送料精准，送料圆盘及旋转气缸的结构小巧，占用地方极小。

附图说明

图1为本发明实施例的立体结构示意图；

图2为本发明实施例的结构分解示意图；

图中，1为送料支架，101为横向支撑板，102为纵向支撑板，103为加强筋，2为旋转气缸，3为送料圆盘，4为旋转轴，5为送料透孔，6为X轴微调组件，601为X轴滑轨，602为X轴滑块，603为X轴微调部件，7为Y轴微调组件，701为Y轴滑轨，702为Y轴滑块，703为Y轴微调部件，8为气缸连接板，9为Z轴滑轨，10为Z轴滑块，11为Z轴微调部件。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

本实施例，参照图1和图2，其具体实施的可三轴微调的瓷柱送料机构包括送料支架1及设置于送料支架1上的旋转送料组件。

送料支架1与旋转送料组件之间设有平面微调平台，平面微调平台由X轴微调组件6和Y轴微调组件7构成，X轴微调组件6包括X轴滑轨601、X轴滑块602和X轴微调部件603，X轴滑轨601固定安装在送料支架1的顶面，X轴滑块602设置于X轴滑轨601的顶部，且可沿X轴滑轨601进行X轴方向移动，X轴微调部件603安装在X轴滑轨601的一末端，且与X轴滑块602进行连接，当调整X轴微调部件603伸缩时，从而带动X轴滑块602进行X轴方向移动；Y轴微调组件7包括Y轴滑轨701、Y轴滑块702和Y轴微调部件703，Y轴滑轨701固定安装在X轴滑块602的顶面，Y轴滑块702设置于Y轴滑轨701的顶部，且可沿Y轴滑轨701进行Y轴方向移动，Y轴微调部件703安装在Y轴滑轨701的一末端，且与Y轴滑块702进行连接，当调整Y轴微调部件703伸缩时，从而带动Y轴滑块702进行Y轴方向移动，X轴滑块602的底部均设有用于配对卡入X轴滑轨601的X轴燕尾槽，Y轴滑块702的底部均设有用于配对卡入Y轴滑轨701的Y轴燕尾槽。

X轴微调部件603由X轴定位块和X轴微调螺丝构成，X轴定位块固定安装在X轴滑轨601的一末端，X轴微调螺丝横向穿过X轴定位块，X轴微调螺丝的末端与X轴滑块602进行连接，通过调节X轴微调螺丝来微调X轴滑块602；Y轴微调部件703由Y轴定位块和Y轴微调螺丝构成，Y轴定位块固定安装在Y轴滑轨701的一末端，Y轴微调螺丝横向穿过Y轴定位块，Y轴微调螺丝的末端与Y轴滑块702进行连接，通过调节Y轴微调螺丝来微调Y轴滑块702。

旋转送料组件包括旋转气缸2和送料圆盘3，旋转气缸2横向安装在Y轴滑块702的顶面，Y轴滑块702的顶面与旋转气缸2之间设有气缸连接板8，当Y轴滑块702移动时，从而带动旋转气缸2进行移动，旋转气缸2的顶面为旋转轴4，送料圆盘3横向固定安装在旋转轴4上，送料圆盘3的前端及后端均设有结构相同的送料透孔5，送料透孔5用于穿入瓷柱，当旋转气缸2动作时，旋转轴4转动180度，从而带动送料圆盘3转动180度进行送料。

另外，送料透孔5的底部设有来料检测装置（未图示），该来料检测装置包括与送料透孔5进行密封连接的气压管和压力传感器，通过压力传感器来检测气压管内的压力，从而可判断出是否来料。

送料支架1包括横向支撑板101和纵向支撑板102，横向支撑板101与纵向支撑板102组合形成L形结构，横向支撑板101与纵向支撑板102的中部设有加强筋103，X轴滑轨601安装于横向支撑板101的顶面。纵向支撑板102的外侧面设有Z轴微调组件，Z轴微调组件包括Z轴滑轨9、Z轴滑块10和Z轴微调部件11，Z轴滑轨9设置于纵向支撑板102的外侧面，Z轴滑块10卡在Z轴滑轨9上，且可沿Z轴滑轨9进行Z轴方向移动，Z轴微调部件11安装在Z轴滑轨9的底端，且与Z轴滑块10进行连接，当调整Z轴微调部件11伸缩时，从而带动Z轴滑块10进行Z轴方向移动。

送料支架1与旋转送料组件之间设有平面微调平台，平面微调平台由X轴微调组件6和Y轴微调组件7构成，可进行X轴方向及Y轴的微调，以适应不同设备进行使用，且平面微调平台调节时操作方便，调节精准，另外，旋转气缸2的顶面为旋转轴4，送料圆盘3横向固定安装在旋转轴4上，送料圆盘3的前端及后端均设有结构相同的送料透孔5，送料透孔5用于穿入瓷柱，瓷柱先送入至送料圆盘3前端的送料透孔5内，当旋转气缸2动作时，旋转轴4转动180度，从而带动送料圆盘3转动180度，最后由外置的机械手将送料圆盘3后端的送料透孔5内的瓷柱取出至对应的装配工序，旋转送料的结构稳定，瓷柱送入送料透孔5内即可进行稳定的进行旋转送料，整体旋转送料过程稳定，且送料精准，送料圆盘3及旋转气缸2的结构小巧，占用地方极小。

以上内容是结合具体的优选实施例对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应视为本发明的保护范围。

Claims (1)

1.可三轴微调的瓷柱送料机构，包括送料支架及设置于送料支架上的旋转送料组件，其特征在于：送料支架与旋转送料组件之间设有平面微调平台，所述平面微调平台由X轴微调组件和Y轴微调组件构成，X轴微调组件包括X轴滑轨、X轴滑块和X轴微调部件，X轴滑轨固定安装在送料支架的顶面，X轴滑块设置于X轴滑轨的顶部，且可沿X轴滑轨进行X轴方向移动，X轴微调部件安装在X轴滑轨的一末端，且与X轴滑块进行连接，当调整X轴微调部件伸缩时，从而带动X轴滑块进行X轴方向移动；Y轴微调组件包括Y轴滑轨、Y轴滑块和Y轴微调部件，Y轴滑轨固定安装在X轴滑块的顶面，Y轴滑块设置于Y轴滑轨的顶部，且可沿Y轴滑轨进行Y轴方向移动，Y轴微调部件安装在Y轴滑轨的一末端，且与Y轴滑块进行连接，当调整Y轴微调部件伸缩时，从而带动Y轴滑块进行Y轴方向移动；所述送料支架包括横向支撑板和纵向支撑板，横向支撑板与纵向支撑板组合形成L形结构，横向支撑板与纵向支撑板的中部设有加强筋，X轴滑轨安装于横向支撑板的顶面，纵向支撑板的外侧面设有Z轴微调组件，Z轴微调组件包括Z轴滑轨、Z轴滑块和Z轴微调部件，Z轴滑轨设置于纵向支撑板的外侧面，Z轴滑块卡在Z轴滑轨上，且可沿Z轴滑轨进行Z轴方向移动，Z轴微调部件安装在Z轴滑轨的底端，且与Z轴滑块进行连接，当调整Z轴微调部件伸缩时，从而带动Z轴滑块进行Z轴方向移动；旋转送料组件包括旋转气缸和送料圆盘，旋转气缸横向安装在Y轴滑块的顶面，当Y轴滑块移动时，从而带动旋转气缸进行移动，旋转气缸的顶面为旋转轴，送料圆盘横向固定安装在旋转轴上，送料圆盘的前端及后端均设有结构相同的送料透孔，送料透孔用于穿入瓷柱，当旋转气缸动作时，旋转轴转动180度，从而带动送料圆盘转动180度进行送料；所述送料透孔的底部设有来料检测装置，该来料检测装置包括与送料透孔进行密封连接的气压管和压力传感器，通过压力传感器来检测气压管内的压力，从而可判断出是否来料；所述X轴滑块的底部均设有用于配对卡入X轴滑轨的X轴燕尾槽，Y轴滑块的底部均设有用于配对卡入Y轴滑轨的Y轴燕尾槽；所述X轴微调部件由X轴定位块和X轴微调螺丝构成，X轴定位块固定安装在X轴滑轨的一末端，X轴微调螺丝横向穿过X轴定位块，X轴微调螺丝的末端与X轴滑块进行连接，通过调节X轴微调螺丝来微调X轴滑块；Y轴微调部件由Y轴定位块和Y轴微调螺丝构成，Y轴定位块固定安装在Y轴滑轨的一末端，Y轴微调螺丝横向穿过Y轴定位块，Y轴微调螺丝的末端与Y轴滑块进行连接，通过调节Y轴微调螺丝来微调Y轴滑块。