CN108013014A - 用于植保无人机的变容式药桶 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于植保无人机的变容式药桶包括上药桶、下药桶和设置于下药桶上的用于连接喷药管的自闭式出液阀，还包括连接于上药桶和下药桶上的弹性水带和用于改变弹性水带内部空间的弹性棒。本发明容积大、占用无人机的空间小，更换药桶方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于植保无人机的变容式药桶，属于无人机技术领域。
背景技术
随着无人机行业的发展，无人机的功能越来越强大，使无人机产品所需要的电子元件也就越来越多造成无人机有效使用空间的严重不足，尤其是植保无人机，其搭载的药桶、电线、信号线、电子元件等等占据植保无人机大部分空间，使得药桶的体积不得不随之变小，导致无人机在作业过程中需要频繁更换药桶；其次，现有药桶虽然容量大但体积也大，占据电线、信号线、电子元件的空间，这样会造成安装电线、信号线、电子元件空间不足无法完成正常的布线；最后，现有药桶下部多呈长方体且容量恒定，这样便于更换药桶但是其容量不可变，所盛药液的容量小。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种用于植保无人机的变容式药桶，其容积大、占用无人机的空间小，更换药桶方便，具体而言通过以下技术方案实现：
本发明的用于植保无人机的变容式药桶，包括上药桶、下药桶和设置于下药桶上用于连接喷药管的自闭式出液阀，还包括连接于上药桶与下药桶上的弹性水带和用于改变弹性水带内部空间的弹性棒。
进一步，所述自闭式出液阀包括上阀体、下阀体、设置于上阀体与下阀体之间的橡胶筒和设置于上阀体内部的阀芯组件；所述阀芯组件包括阀芯、设置于阀芯上的密封圈Ⅰ、与阀芯铰接阀杆和用于驱动阀芯与阀杆轴线垂直的弹性元件；所述阀杆固定于上阀体上且两者轴线平行；所述下阀体内部设置有用于推动阀芯转动的推杆。
进一步，所述上阀体上位于阀芯组件下部设置有阀杆座，阀杆座上设置有与所述推杆配合的导向孔和用于液体流通的通孔。
进一步，所述上药桶内部设置有上刚性板，下药桶的内部设置有与上刚性板相对的下刚性板，所述弹性棒的两端分别铰接于上刚性板和下刚性板。
进一步，所述上药桶上环绕外壁四周设置有用于固定连接弹性水带上端的凹槽Ⅰ，下药桶上环绕外壁四周设置有用于固定连接弹性水带下端的凹槽Ⅱ。
进一步，所述凹槽Ⅰ、凹槽Ⅱ内均设置有遇水膨胀橡胶。
进一步，所述上药桶上部设置有定位凸台。
进一步，所述下药桶下部设置有倒锥台部，所述自闭式出液阀设置于倒锥台部底部中心。
进一步，所述的弹性棒中间呈半圆形，半圆形的凹弧朝内设置。
本发明的有益效果：本发明能够改变药桶内部空间(即能够改变药桶的容量)容积大且占用无人机的空间小；药桶与植保无人机的接口采用快速插拔式对接，有利于整体提高作业效率；本发明结构合理，制造简单经济性好。本发明的其他有益效果将结合下文具体实施例中进行进一步的说明。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明药桶内部骨架结构示意图；
图3为本发明自闭式出液阀的爆炸图；
图4为上阀体全剖视图；
图5为阀杆座俯视图；
图6为下阀体结构示意图；
图7为本发明与无人机安装后的示意图。
图中：1、下药桶；2、凹槽Ⅱ；3、弹性棒；4、凹槽Ⅰ；5、定位凸台；6、上药桶；7、下刚性板；8、倒锥台部；9弹性水带；10、上阀体；101、阀杆座；102、通孔；103、导向孔；104、阀杆；105、拉簧；106、密封圈Ⅰ；107、阀芯；108橡胶筒。
具体实施方式
如图1-7所示：本实施例中用于植保无人机的变容式药桶，包括上药桶6、下药桶1和设置于下药桶6上的用于连接喷药管的自闭式出液阀，还包括连接于上药桶6与下药桶1上的弹性水带9和用于改变弹性水带9内部空间的弹性棒3。使用时，在药桶内注入液体，在液体注入一定量时由于液体的重力会使弹性棒3和弹性水带9变形，即上药桶6和下药桶1的距离会变大，整个药桶中间部分越来越细长最终变成类似于长方体状，这样只需要将无人机中心板开设一个小的的空间便可将灌满液体的药桶搭载到植保无人机上。安装后，下药桶1与植保无人机支脚接触，液体的重力大部分转移到植保无人机支脚上。此时弹性棒3要恢复弹性变形向外支撑弹性水带9，由于弹性棒3向外支撑弹性水带9，药桶中间部分内部空间变大，此时药桶内的液面会下降同时上药桶6和下药桶1之间的距离变小，也就是是说下药桶1不动，上药桶6下移，使液体不会溢出药桶，最终使上药桶6与植保无人机中心板接触，将上药桶6得以固定。进一步，药桶内的液体用完后可以一人手固定柱下药桶1，另一手向上拉伸上药桶6将药桶中部拉成细长的类似长方体的形状再将药桶整体的从植保无人机上取下。
在本实施例中，所述自闭式出液阀包括上阀体10、设置于上阀体10与下阀体11之间的橡胶筒108和设置于上阀体10内部的阀芯组件；所述阀芯组件包括阀芯107、设置于阀芯107上的密封圈Ⅰ106、与阀芯107铰接的阀杆104和迫使阀芯107与阀杆104轴线垂直的弹性元件；所述阀杆104固定于上阀体10上且两者轴线平行；所述下阀体11内部设置有用于推动阀芯107转动的推杆111。所述弹性元件可以是下文中的拉簧105或气弹簧等等，在此不再赘述。这样在初始状态下，即在橡胶筒108自然伸展状态下，所述阀芯107横置于上阀体10内壁之内，阻断液体在上阀体10内流动；在工作状态下即橡胶筒108被压缩此时自闭式出液阀下阀体11插入无人机支脚与各喷药管贯通后，所述的推杆111向上顶阀芯107一侧，则阀芯107在饶与阀杆104接触处翻转，这样阀芯107失去了对上阀体10内液体阻断作用，此时液体从阀芯107上两侧的间隙流向下阀体11。进一步，当取下药桶时，所述橡胶筒108恢复弹性变形，使上阀体10和下阀体11之间的距离增大，则推杆111与阀芯107不再接触，在弹性元件的作用下，驱动阀芯107转动，迫使阀芯107与阀杆104的轴线垂直即迫使阀芯107横置于上阀体10的内壁，对阀体10内液体进行阻断。
在本实施例中，所述上阀体10上位于阀芯组件下部设置有阀杆座101，阀杆座101上设置有与所述推杆111配合的导向孔103和用于液体流通的通孔102。这样设置的好处在于：这样便于阀杆104的固定安装；设置导向孔103可以避免在推杆111在向上顶阀芯107时发生遮断。
在本实施例中，所述上药桶6内部设置有上刚性板(图中未标识)，下药桶1的内部设置有与上刚性板相对的下刚性板7，所述弹性棒3的两端分别铰接于上刚性板和下刚性板7。当然所述弹性棒3也可以直接固定在上药桶6和下药桶1上，优先选择前者其好处：便于弹性棒3更换和安装，采用铰接的方式连接弹性棒3也可以方便弹性棒3随其自身的弹性变形调整与上刚性板和下刚性板7的相对位置以适应变形，这样有利于弹性棒3恢复弹性变形向外支撑弹性水带9更容易自然顺畅的改变药桶中间部分内部空间大小即有利于自然顺畅的变容。
在本实施例中，所述上药桶6上环绕外壁四周设置有用于固定连接弹性水带9上端的凹槽Ⅰ4，上药桶6上环绕外壁四周设置有用于固定连接弹性水带9下端的凹槽Ⅰ4。所述凹槽Ⅱ2在上药桶上平行设置有多条，所述凹槽Ⅱ2在下药桶1上平行设置有多条。安装时，将弹性水带9的两端分别置于凹槽Ⅰ4和凹槽Ⅱ2用橡胶绷带(图中未标识)绷劲，将上药桶6、弹性水带9、下药桶1自上而下依次固定连接在一起。这样设置好处在于：不仅有利弹性水带9的快速安装和拆卸而且还对盛放在药桶内的液体有很好的密封效果。
在本实施例中，所述凹槽Ⅰ4、凹槽Ⅱ2内均设置有遇水膨胀橡胶。这样设置对盛放在药桶内的液体进行进一步密封止其泄露。
在本实施例中，所述上药桶6上部设置有定位凸台5。使用时，定位凸台5位于于植保无人机的上端这样设置防止上药桶6过多的下移避免由此导致的液体外溢；其次，当药桶安装完成后，对上药桶6有限位作用防止其在中心转动和上下窜动，另外此时的弹性棒3由于有定位凸台5的对上药桶6的限制，使弹性棒3没有完全恢复变形，其依然有向外支撑弹性水带9的趋势，这样使用起来使稳定。
在本实施例中，所述下药桶1下部设置有倒锥台部8，所述自闭式出液阀设置于倒锥台部底部中心。这样在植保无人机上设置与倒锥台部8配合锥台部孔可以在安装药桶时对下药桶1的运动有导向定位作用，有利于自闭式出液阀与固定在无人机对接；同时对安装好的药桶有限位作用这样使用时药桶不会晃动使用起来稳定。
在本实施例中，所述的弹性棒3中间呈半圆形，半圆形的凹弧朝内设置。这样便于成型制造也利于药桶中间部分自然的变容过度。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (9)
1.一种用于植保无人机的变容式药桶，其特征在于：包括上药桶、下药桶和设置于下药桶上用于连接喷药管的自闭式出液阀，还包括连接于上药桶与下药桶上的弹性水带和用于改变弹性水带内部空间的弹性棒。
2.根据权利要求1所述的用于植保无人机的变容式药桶，其特征在于：所述自闭式出液阀包括上阀体、下阀体、设置于上阀体与下阀体之间的橡胶筒和设置于上阀体内部的阀芯组件；所述阀芯组件包括阀芯、设置于阀芯上的密封圈Ⅰ、与阀芯铰接阀杆和用于驱动阀芯与阀杆轴线垂直的弹性元件；所述阀杆固定于上阀体上且两者轴线平行；所述下阀体内部设置有用于推动阀芯转动的推杆。
3.根据权利要求2所述的用于植保无人机的变容式药桶，其特征在于：所述上阀体上位于阀芯组件下部设置有阀杆座，阀杆座上设置有与所述推杆配合的导向孔和用于液体流通的通孔。
4.根据权利要求1所述的用于植保无人机的变容式药桶，其特征在于：所述上药桶内部设置有上刚性板，下药桶的内部设置有与上刚性板相对的下刚性板，所述弹性棒的两端分别铰接于上刚性板和下刚性板。
5.根据权利要求4所述的用于植保无人机的变容式药桶，其特征在于：所述上药桶上环绕外壁四周设置有用于固定连接弹性水带上端的凹槽Ⅰ，下药桶上环绕外壁四周设置有用于固定连接弹性水带下端的凹槽Ⅱ。
6.根据权利要求5所述的用于植保无人机的变容式药桶，其特征在于：所述凹槽Ⅰ、凹槽Ⅱ内均设置有遇水膨胀橡胶。
7.根据权利要求6所述的用于植保无人机的变容式药桶，其特征在于：所述上药桶上部设置有定位凸台。
8.根据权利要求7所述的用于植保无人机的变容式药桶，其特征在于：所述下药桶下部设置有倒锥台部，所述自闭式出液阀设置于倒锥台部底部中心。
9.根据权利要求8所述的用于植保无人机的变容式药桶，其特征在于：所述的弹性棒中间呈半圆形，半圆形的凹弧朝内设置。
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