CN108012684A - 一种火龙果批量自动扦插种植移动设备 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种火龙果批量自动扦插种植移动设备，它包括台面板和侧板，侧板内侧设有挡泥板，挡泥板内侧设拨泥叶轮；挡泥板和拨泥叶轮安装在安装杆上；安装杆设在隔板上；隔板两端连接侧板；拨泥叶轮之间设有落料管；落料管前端设有破泥刀头；落料管上端连接料斗；拨泥叶轮后端设有压泥轮；拨泥叶轮前端连接有螺旋叶片；螺旋叶片之间设有碎泥刀；落料管上套接有摆动套筒；摆动套筒内壁上相对交错设压杆；破泥刀头包括前刀面和底刀面；破泥刀头前端设有旋转钻头；料斗下端设有料筒管；料筒管上端侧边设有拨料轮，下端设有立料板。它能实现自动快速的将茎节成排插入到泥床上，并自动通过泥土固定好茎节，操作快速方便，提高了火龙果种植效率。

Description

一种火龙果批量自动扦插种植移动设备

技术领域

本发明属于农业种植技术领域，具体为一种火龙果批量自动扦插种植移动设备。

背景技术

火龙果种植技术中，一般采用扦插的方式种植幼苗，当幼苗长大后，在进行移栽，幼苗扦插繁育过程中，以春季最适宜，选生长充实的茎节，截成小段后，待伤口风干后插入沙床或干燥的泥床，保持土壤的干度，10天以后开始浇水，约15-30天可生根，根长到3-100px时进行移栽。传统的火龙果幼苗繁殖过程中，一般都需要人工将截成小段的火龙果茎节插入泥床上，人工操作劳动强度大，效率低，不利于农业技术的发展。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，提供一种火龙果批量自动扦插种植移动设备，它能实现自动批量的将火龙果茎节成排插入到泥床上，并自动通过泥土固定好茎节，操作快速方便，提高了火龙果种植效率。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种火龙果批量自动扦插种植移动设备，它包括设置在台面板下端两侧的侧板，所述侧板内侧面下端设置有挡泥板，所述挡泥板内侧设置有拨泥叶轮；所述挡泥板和拨泥叶轮均安装在安装杆上；所述安装杆上端设置在隔板上；所述隔板两端连接侧板；所述拨泥叶轮之间设置有落料管；所述落料管前端设置有破泥刀头；所述落料管上端连接料斗；所述料斗位于台面板上端；所述拨泥叶轮后端设置有压泥轮；所述拨泥叶轮前端同轴连接有螺旋叶片；所述螺旋叶片之间均匀设置有碎泥刀；所述落料管上套接有可前后移动的摆动套筒；所述摆动套筒内壁上相对交错设置压杆；所述落料管外壁上设置有用于穿过压杆的穿孔；所述破泥刀头包括前端的呈三角形状的前刀面和底部的呈三角形状的底刀面；所述破泥刀头前端底部设置有旋转钻头；所述旋转钻头通过蜗轮蜗杆机构连接驱动轴；所述驱动轴连接驱动电机；所述料斗下端通过料筒管连接落料管；所述料筒管上端侧边设置有轮体腔，所述轮体腔内设置有连接电机的拨料轮；所述拨料轮叶片为弧形，叶片为弹性橡胶材料；所述料斗由两块相互平行设置的第一料板和两块相互对称设置成V型结构的第二料板构成；所述第一料板之间的距离大于一根火龙果茎节长度，小于两根火龙果茎节总长度；所述料筒管下端设置有向下倾斜的立料板。

进一步的，所述台面板底部设置有轴套座；所述摆动套筒外壁的前后两端设置有滑杆；所述滑杆滑动设置在轴套座内，其中一根滑杆上设置有齿条与不完全齿轮啮合；所述不完全齿轮连接控制电机；所述控制电机设置在台面板底部。

进一步的，所述侧板上设置有竖直的腰形孔；所述侧板外侧设置有前轮；所述前轮的轮轴设置在腰形孔内；所述前轮的轮轴连接前轮支撑轴；所述前轮支撑轴穿过隔板并通过连接梁连接；所述隔板两端固定设置在侧板上；所述连接梁上设置有带螺杆的调节手轮，螺杆支撑在隔板上。

进一步的，所述驱动电机设置在隔板上。

进一步的，所述压泥轮设置在铰接座上；所述铰接座铰接在侧板尾端下部；所述侧板尾端设置有调节螺杆，所述调节螺杆下端通过弹簧压住铰接座。

进一步的，所述拨泥叶轮后端通过皮带轮连接旋转电机；所述旋转电机设置在侧板上。

进一步的，所述落料管下端后部设置有缺口。

进一步的，所述台面板底部设置有蓄电池；所述台面板尾端设置有推手；所述台面板上后端设置有控制器，前端设置有太阳能板。

进一步的，所述压杆端头设置有弹性块。

进一步的，所述侧板前端底部设置有圆弧角。

本发明的有益效果：

1、本发明采用了在泥床上自动开沟槽的方式将火龙果茎节自动插入到沟槽中然后通过本发明的装置自动用泥土将火龙果茎节固定住，实现批量成排的在泥床上栽种火龙果茎节，提高了火龙果幼苗繁殖效率。

2、料斗中设置了拨料轮和立料板，可实现批量自动将火龙果茎节竖直导入到落料管中，不需人工操作，大大简化了操作复杂性，提高了火龙果栽种舒适性。

3、本发明中的破泥刀头能轻松的破碎开坚固的泥土，并在泥床上推出沟槽，阻力非常小，便于人工推动本装置移动；同时螺旋叶片中设置了碎泥刀，能快速的将破泥刀头推出来的泥土快速进行破碎后收集起来送到拨泥叶轮位置，通过拨泥叶轮将泥土覆盖在火龙果茎节下端，然后通过压泥轮将覆盖在火龙果茎节下端的泥土压紧，防止泥土过松导致火龙果茎节倾倒，全程无需人工进行栽种，自动化程度高，操作方便简单，通过控制器即可控制各个电机的启停。

4、调节前轮的高度可以调节开槽的深度，使用非常方便灵活。

5、本发明中设置的摆动套筒和压杆能自动控制落料管内的火龙果茎节的下落速度并能实现分段掉落，控制速度快，实现了火龙果茎节的稳定均匀下落，保证了火龙果茎节成排落入到沟槽内。

6、加设的挡泥板位于拨泥叶轮32外侧，可以提高泥土的覆盖效率。

7、通过调节螺杆可以调节铰接座上的弹簧压紧度，以此来调节压泥轮的高度来适应不同栽种的要求。

8、通过太阳能板给蓄电池充电，蓄电池给各个电机进行供电运行，提高了本装置的持续运行时间。

附图说明

图1为本发明内部主视结构示意图。

图2为本发明的内部俯视结构示意图。

图3为图1左视图。

图4为本发明俯视图。

图5为破泥刀头主视结构示意图。

图6为图5俯视图。

图7为落料管端面仰视图。

图8为料斗内部结构示意图。

图9为料斗内部侧视图。

图10为料斗俯视图。

图中：1、推手；2、控制器；3、滑杆；4、料斗；5、压缩弹簧；6、齿条；7、太阳能板；8、台面板；9、蓄电池；10、连接梁；11、控制电机；12、驱动电机；13、不完全齿轮；14、摆动套筒；15、压杆；16、弹性块；17、落料管；18、缺口；19、旋转电机；20、轴套座；21、压泥轮；22、调节螺杆；23、铰接座；24、侧板；25、螺旋叶片；27、腰形孔；28、前轮支撑轴；29、前轮；30、圆弧角；31、隔板；32、拨泥叶轮；33、碎泥刀；34、破泥刀头；35、连接座；36、旋转钻头；37、驱动轴；38、调节手轮；39、挡泥板；40、拨料轮；41、轮体腔；42、立料板；43、料筒管；44、第一料板；45、第二料板；46、安装杆；341、前刀面；342、底刀面。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图10所示，本发明的具体结构为：一种火龙果批量自动扦插种植移动设备，它包括设置在台面板8下端两侧的侧板24，所述侧板24内侧面下端设置有挡泥板39，所述挡泥板39内侧设置有拨泥叶轮32；所述挡泥板39和拨泥叶轮32均安装在安装杆46上；所述安装杆46上端设置在隔板31上；所述隔板31两端连接侧板24；所述拨泥叶轮32之间设置有落料管17；所述落料管17前端设置有破泥刀头34；所述落料管17上端连接料斗4；所述料斗4位于台面板8上端；所述拨泥叶轮32后端设置有压泥轮21；所述拨泥叶轮32前端同轴连接有螺旋叶片25；所述螺旋叶片25之间均匀设置有碎泥刀33；所述落料管17上套接有可前后移动的摆动套筒14；所述摆动套筒14内壁上相对交错设置压杆15；所述落料管17外壁上设置有用于穿过压杆15的穿孔；所述破泥刀头34包括前端的呈三角形状的前刀面341和底部的呈三角形状的底刀面342；所述破泥刀头34前端底部设置有旋转钻头36；所述旋转钻头36通过蜗轮蜗杆机构连接驱动轴37；所述驱动轴37连接驱动电机12；所述料斗4下端通过料筒管43连接落料管17；所述料筒管43上端侧边设置有轮体腔41，所述轮体腔41内设置有连接电机的拨料轮40；所述拨料轮40叶片为弧形，叶片为弹性橡胶材料；所述料斗4由两块相互平行设置的第一料板44和两块相互对称设置成V型结构的第二料板45构成；所述第一料板44之间的距离大于一根火龙果茎节长度，小于两根火龙果茎节总长度；所述料筒管43下端设置有向下倾斜的立料板42。

优选的，所述台面板8底部设置有轴套座20；所述摆动套筒14外壁的前后两端设置有滑杆3；所述滑杆3滑动设置在轴套座20内，其中一根滑杆3上设置有齿条6与不完全齿轮13啮合；所述不完全齿轮13连接控制电机11；所述控制电机11设置在台面板8底部。

优选的，所述侧板24上设置有竖直的腰形孔27；所述侧板24外侧设置有前轮29；所述前轮29的轮轴设置在腰形孔27内；所述前轮29的轮轴连接前轮支撑轴28；所述前轮支撑轴28穿过隔板31并通过连接梁10连接；所述隔板31两端固定设置在侧板24上；所述连接梁10上设置有带螺杆的调节手轮38，螺杆支撑在隔板31上。

优选的，所述驱动电机12设置在隔板31上。

优选的，所述压泥轮21设置在铰接座23上；所述铰接座23铰接在侧板24尾端下部；所述侧板24尾端设置有调节螺杆22，所述调节螺杆22下端通过弹簧压住铰接座23。

优选的，所述拨泥叶轮32后端通过皮带轮连接旋转电机19；所述旋转电机19设置在侧板24上。

优选的，所述落料管17下端后部设置有缺口18。

优选的，所述台面板8底部设置有蓄电池9；所述台面板8尾端设置有推手1；所述台面板8上后端设置有控制器2，前端设置有太阳能板7。

优选的，所述压杆15端头设置有弹性块16。

优选的，所述侧板24前端底部设置有圆弧角30。

优选的，所述立料板42横截面为圆弧形状。

优选的，两个前轮29均单独通过皮带传动机构与位于连接梁上的电机连接。

本发明具体使用原理：

破泥刀头34上端通过连接座35与隔板31连接。

旋转调节手轮38，调节好破泥刀头34距离地面的距离后，用手扶住推手1，推动本设备往前移动，也可以通过电机带动前轮29往前移动，移动过程中，旋转钻头36钻入泥土中，破开泥土，同时破泥刀头34前端的前刀面341将泥土向两侧破开，底刀面342开出V型沟槽，两侧的泥土被通过旋转电机19带动旋转的螺旋叶片25收集往后移动和聚拢，泥土被聚拢在螺旋叶片25上，同时，大块的泥土被碎泥刀33破碎成细颗粒。

成排水平堆积在料斗4内的火龙果茎节在拨料轮40的旋转下均匀的下落到料筒管43内，经过向下倾斜的立料板42时，火龙果茎节竖直落入到落料管17内，再经过相互错位相对设置的压杆15往复推压下，一根一根的均匀竖直落入到沟槽内，然后，破碎的泥土在拨泥叶轮32的旋转作用下，覆盖到刚好落入火龙果茎节的沟槽内，将火龙果茎节下端覆盖好，然后，设备后部的压泥轮迅速对刚刚覆盖泥土的部位滚动压过去，将松散的泥土稍微压实，防止火龙果茎节太过松动而倒下。

其中摆动套筒14的工作原理是：控制电机11带动不完全齿轮13旋转，驱动滑杆3往复运动，带动摆动套筒14往复运动，促使相对错位设置的压杆15往复的在落料管17内伸缩，促使火龙果茎节缓慢有节奏的下落下来。

通过调节调节螺杆22可以调节铰接座23的摆动弹力，因此，当设备运行时，用手扶住推手1反复的往下压时，造成破泥刀头34往前推进时，产生向上翘起的运动，形成掀翻泥土的作用，提高开沟槽速度。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种火龙果批量自动扦插种植移动设备，其特征在于，它包括设置在台面板（8）下端两侧的侧板（24），所述侧板（24）内侧面下端设置有挡泥板（39），所述挡泥板（39）内侧设置有拨泥叶轮（32）；所述挡泥板（39）和拨泥叶轮（32）均安装在安装杆（46）上；所述安装杆（46）上端设置在隔板（31）上；所述隔板（31）两端连接侧板（24）；所述拨泥叶轮（32）之间设置有落料管（17）；所述落料管（17）前端设置有破泥刀头（34）；所述落料管（17）上端连接料斗（4）；所述料斗（4）位于台面板（8）上端；所述拨泥叶轮（32）后端设置有压泥轮（21）；所述拨泥叶轮（32）前端同轴连接有螺旋叶片（25）；所述螺旋叶片（25）之间均匀设置有碎泥刀（33）；所述落料管（17）上套接有可前后移动的摆动套筒（14）；所述摆动套筒（14）内壁上相对交错设置压杆（15）；所述落料管（17）外壁上设置有用于穿过压杆（15）的穿孔；所述破泥刀头（34）包括前端的呈三角形状的前刀面（341）和底部的呈三角形状的底刀面（342）；所述破泥刀头（34）前端底部设置有旋转钻头（36）；所述旋转钻头（36）通过蜗轮蜗杆机构连接驱动轴（37）；所述驱动轴（37）连接驱动电机（12）；所述料斗（4）下端通过料筒管（43）连接落料管（17）；所述料筒管（43）上端侧边设置有轮体腔（41），所述轮体腔（41）内设置有连接电机的拨料轮（40）；所述拨料轮（40）叶片为弧形，叶片为弹性橡胶材料；所述料斗（4）由两块相互平行设置的第一料板（44）和两块相互对称设置成V型结构的第二料板（45）构成；所述第一料板（44）之间的距离大于一根火龙果茎节长度，小于两根火龙果茎节总长度；所述料筒管（43）下端设置有向下倾斜的立料板（42）。

2.根据权利要求1所述的一种火龙果批量自动扦插种植移动设备，其特征在于，所述台面板（8）底部设置有轴套座（20）；所述摆动套筒（14）外壁的前后两端设置有滑杆（3）；所述滑杆（3）滑动设置在轴套座（20）内，其中一根滑杆（3）上设置有齿条（6）与不完全齿轮（13）啮合；所述不完全齿轮（13）连接控制电机（11）；所述控制电机（11）设置在台面板（8）底部。

3.根据权利要求1所述的一种火龙果批量自动扦插种植移动设备，其特征在于，所述侧板（24）上设置有竖直的腰形孔（27）；所述侧板（24）外侧设置有前轮（29）；所述前轮（29）的轮轴设置在腰形孔（27）内；所述前轮（29）的轮轴连接前轮支撑轴（28）；所述前轮支撑轴（28）穿过隔板（31）并通过连接梁（10）连接；所述连接梁（10）上设置有带螺杆的调节手轮（38），螺杆支撑在隔板（31）上。

4.根据权利要求3所述的一种火龙果批量自动扦插种植移动设备，其特征在于，所述驱动电机（12）设置在隔板（31）上。

5.根据权利要求1所述的一种火龙果批量自动扦插种植移动设备，其特征在于，所述压泥轮（21）设置在铰接座（23）上；所述铰接座（23）铰接在侧板（24）尾端下部；所述侧板（24）尾端设置有调节螺杆（22），所述调节螺杆（22）下端通过弹簧压住铰接座（23）。

6.根据权利要求1所述的一种火龙果批量自动扦插种植移动设备，其特征在于，所述拨泥叶轮（32）后端通过皮带轮连接旋转电机（19）；所述旋转电机（19）设置在侧板（24）上。

7.根据权利要求1所述的一种火龙果批量自动扦插种植移动设备，其特征在于，所述落料管（17）下端后部设置有缺口（18）。

8.根据权利要求1所述的一种火龙果批量自动扦插种植移动设备，其特征在于，所述台面板（8）底部设置有蓄电池（9）；所述台面板（8）尾端设置有推手（1）；所述台面板（8）上后端设置有控制器（2），前端设置有太阳能板（7）。

9.根据权利要求1所述的一种火龙果批量自动扦插种植移动设备，其特征在于，所述压杆（15）端头设置有弹性块（16）。

10.根据权利要求1所述的一种火龙果批量自动扦插种植移动设备，其特征在于，所述侧板（24）前端底部设置有圆弧角（30）。