CN108009936B - 基于物联网的病虫害监测系统及其监测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于物联网的病虫害监测系统及其监测方法，其中，基于物联网的病虫害监测系统包括中央服务器和至少一个杀虫装置；杀虫装置包括杀虫灯、无线信号收发模块、存储模块、图像处理模块、图像采集模块和微处理器；无线信号收发模块、杀虫灯、图像处理模块、存储模块和图像采集模块均与微处理器连接，杀虫灯、图像处理模块、图像采集模块和微处理器均与电源模块连接；图像处理模块和图像采集模块连接；中央服务器包括信息采集模块、搜索模块、数据处理模块和无线收发模块；搜索模块、无线收发模块和信息采集模块均与数据处理模块连接。

Description

基于物联网的病虫害监测系统及其监测方法

技术领域

本发明涉及农业虫害防治领域，具体涉及基于物联网的病虫害监测系统及其监测方法。

背景技术

数字化农业和精准化作业是现代农业发展的方向和要求。在作物病情虫情分析方面，数字农业要求快速、准确地获取植物受病虫害侵害的信息，从而指导植物生长过程中的精细化管理。

国际上，日本在20世纪末已经在技术密集型的设施园艺领域开发了多种病虫害预警系统，不但节省了人力物力，还大大提高了病虫害防治效果；荷兰农业环境工程研究所开发的病虫害预警的专家系统，运用图像处理技术和专家系统技术结合，在应用方面取得了良好效果；而美国、英国等国家的温室大棚在采用智能控制系统的同时结合机器视觉技术对病虫害的等级程度、范围进行了预警。

由于很多病虫斑比较近似，在复杂背景下进行病虫斑的区分，是目前农作物病虫害预警系统的主要难点，致使目前先进的温室计算机监测预警系统仍依赖国外进口技术，核心技术仍然掌握于国外。

发明内容

针对现有技术中的上述不足，本发明提供的基于物联网的病虫害监测系统将采集的农作物图像信息中的虫斑、预先存储的害虫类型和害虫的引诱波长相结合进行害虫的精准判断和诱杀。

为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案为：

第一方面，提供一种基于物联网的病虫害监测系统，其包括中央服务器和至少一个杀虫装置；

所述杀虫装置包括：杀虫灯，无线信号收发模块，用于接收中央服务器发送的当前种植的农作物、农作物所对应害虫的类型及每种害虫的活动时间；

存储模块，其存储有具有多种农作物的不同类型病虫害所对应病虫害图谱的数据集，每种害虫的引诱波长、环形电路板的ID和环形电路板的灯珠的光谱及中央服务器发送的当前种植的农作物、农作物所对应害虫的类型和每种害虫的活动时间；

图像采集模块，用于采集杀虫装置所在范围内的农作物图像信息；

图像处理模块，将所采集的图像进行去噪、增强、分割操作，提取出农作物的病虫害特征图；以及

微处理器，用于将所述数据集中的所有病虫害图谱输入2D卷积神经网络中进行训练，形成训练集；接收所述图像处理模块发送的病虫害特征图，并将所述病虫害特征图输入2D卷积神经网络，得到所述图像信息所对应的害虫类型；

根据所述图像信息所对应的害虫类型，判断所述存储模块中是否存储有所述病虫害特征图表征的害虫，并将所述存储模块中有无相应害虫的信息发送给中央服务器；

当接收到中央服务器下发的害虫类型或害虫类型及活动时间，则根据害虫所对应的活动时间，判断所述活动时间是否位于夜间，若位于夜间，则根据害虫所对应的引诱波长和活动时间，将害虫的活动时间配置成环形电路板的点亮时段；

若杀虫灯不存在相应光谱的环形电路板，则将害虫的活动时间配置成光谱为320～680nm的环形电路板的点亮时段；

所述无线信号收发模块、杀虫灯、存储模块、图像采集模块、图像处理模块均与微处理器连接，所述杀虫灯、图像处理模块、图像采集模块和微处理器均与电源模块连接；所述图像采集模块与图像处理模块连接；

所述杀虫灯包括灯杆和设置在所述灯杆上的杀虫结构，所述杀虫结构包括均通过连接杆设置在灯杆上端的圆形底座和灯盖，所述圆形底座上开设有倒锥形的容纳腔，所述容纳腔不同高度的侧壁上开设有两个圆形卡槽，其中一个圆形卡槽内安装有呈柱形的玻璃灯罩，另一个圆形卡槽内安装有位于玻璃灯罩内、呈多边形、且空心的柱形电路板；所述玻璃灯罩外设置有高压电网，所述灯盖下表面与所述玻璃灯罩和柱形电路板接触；

所述柱形电路板包括至少三圈具有ID的环形电路板，所述环形电路板的每个侧面纵向均至少设置有一颗灯珠，其中一个环形电路板上的灯珠的光谱为320～680nm，余下每个环形电路板上灯珠的光谱均为单波段，且均不相同；

所述中央服务器包括：

信息采集模块，用于获取当前种植的农作物类型和当前时间段气象发布系统发布的气候信息；

搜索模块，用于根据接收的当前种植的农作物类型，获取当前时段农作物易爆发害虫的害虫类型；之后根据所述气候信息和害虫类型，获取每种害虫的活动时间；

数据处理模块，根据中央服务器所监管范围内的杀虫装置反馈的其存储模块中有无相应害虫的信息，并统计所有杀虫装置所反馈的每种害虫出现的概率；

筛选出概率大于10％的所有害虫类型，并判断筛选出的害虫是否都存在于之前获取的害虫类型内，若均存在，则将筛选出来的害虫类型发送给所述杀虫装置；

若部分害虫不存在，则先将存在的害虫类型发送给所述杀虫灯，将不存在的害虫类型发送给管理人员确认其活动时间，根据管理人员上传的害虫活动时间，将害虫类型及其活动时间发送给杀虫灯；

无线收发模块，将当前种植的农作物、农作物所对应害虫的类型、每种害虫的活动时间发送给杀虫灯；

所述搜索模块、无线收发模块和信息采集模块均与数据处理模块连接。

第二方面，提供一种基于物联网的病虫害监测方法，其包括：

获取当前种植的农作物类型和当前时间段气象发布系统发布的气候信息；

根据接收的当前种植的农作物类型，获取当前时段农作物易爆发害虫的害虫类型，并根据所述气候信息和害虫类型，获取每种害虫的活动时间；

采集杀虫装置所在范围内的农作物图像信息，并将所采集的图像进行去噪、增强、分割操作，提取出农作物的病虫害特征图；

将所述病虫害特征图输入2D卷积神经网络，得到所述病虫害特征图所对应的害虫类型；并根据所述病虫害特征图所对应的害虫类型，判断所述存储模块中是否存储有所述病虫害特征图表征的害虫，并将所述存储模块中有无相应害虫的信息发送给中央服务器；

中央服务器根据其所监管范围内的杀虫装置反馈的其存储模块中有无相应害虫的信息，统计所有杀虫装置所反馈的每种害虫出现的概率；

筛选出概率大于10％的所有害虫类型，并判断筛选出的害虫是否都存在于之前获取的害虫类型内，若均存在，则将筛选出来的害虫类型发送给所述杀虫装置；

若部分害虫不存在，则先将存在的害虫类型发送给所述杀虫灯，将不存在的害虫类型发送给管理人员确认其活动时间，根据管理人员上传的害虫活动时间，将害虫类型及其活动时间发送给杀虫装置；

微处理器根据害虫的活动时间判断害虫的活动时间是否位于夜间，若位于夜间，则根据接收的害虫类型、每种害虫的引诱波长和活动时间，判断柱形电路板中是否存在能发出相应光谱的环形电路板：

若存在，则将相应害虫的活动时间配置成环形电路板的点亮时段；

若不存在相应光谱的环形电路板，则将害虫的活动时间配置成光谱为320～680nm的环形电路板的点亮时段。

本发明的有益效果：本系统在进行病虫害识别时，会首先采用中央服务器获取当前种植的农作物及当前时间段的气候信息，获取当前时间段活动的害虫及害虫活动时间段，之后通过杀虫装置获取其所在范围的农作物图像信息，分析图像中存在的虫斑所对应的害虫情况，通过统计害虫出现的规模以避免出现误判，通过害虫出现的规模进行害虫的诱杀，可以在害虫爆发爆发初期就对其进行诱杀，避免了害虫的大规模爆发；之后再结合害虫活动时间和害虫所喜好的引诱波长对害虫进行精准诱杀，提高了诱杀效率。

附图说明

图1为基于物联网的病虫害监测系统的原理框图。

图2为杀虫装置的结构示意图。

图3为圆形底座的结构示意图。

图4为柱形电路板的立体图。

其中，1、灯杆；2、控制柜；3、杀虫灯；31、虫体收纳袋；32、圆形底座；321、容纳腔；322、圆形卡槽；33、高压电网；34、玻璃灯罩；35、柱形电路板；351、环形电路板；352、灯珠；353、凸柱；36、灯盖；4、连接杆；5、抱箍；6、旋转装置；61、电机；62、输出轴；63、安装板；64、支杆；7、图像采集模块。

具体实施方式

下面对本发明的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本发明，但应该清楚，本发明不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

参考图1，图1示出了基于物联网的病虫害监测系统的原理框图；如图1所示，该基于物联网的病虫害监测系统包括中央服务器和至少一个杀虫装置；具体地，可以在一片种植有相同农作物的农场或一片种植有相同果树的园林中安装一个中央服务器，根据农场或园林的大小及杀虫灯的照射覆盖面积选择安装的杀虫装置的个数。

杀虫装置包括杀虫灯、无线信号收发模块、存储模块、图像采集模块7、图像处理模块和微处理器；无线信号收发模块、杀虫灯、存储模块、图像采集模块7、图像处理模块均与微处理器连接，杀虫灯、图像处理模块、图像采集模块7和微处理器均与电源模块连接；图像采集模块7与图像处理模块连接；

其中，无线信号收发模块、存储模块、图像采集模块7、图像处理模块、微处理器和电源模块均设在灯杆旁边安装的控制柜2内。

杀虫装置的无线信号收发模块，用于接收中央服务器发送的当前种植的农作物、农作物所对应害虫的类型及每种害虫的活动时间；

存储模块，其存储有具有多种农作物的不同类型病虫害所对应病虫害图谱的数据集，每种害虫的引诱波长、环形电路板的ID和环形电路板的灯珠的光谱及中央服务器发送的当前种植的农作物、农作物所对应害虫的类型和每种害虫的活动时间。

图像采集模块7用于采集杀虫装置所在范围内的农作物图像信息；图像处理模块，将所采集的图像进行去噪、增强、分割操作，提取出农作物的病虫害特征图。

微处理器用于将数据集中的所有病虫害图谱输入2D卷积神经网络中进行训练，形成训练集；接收图像处理模块发送的病虫害特征图，并将病虫害特征图输入2D卷积神经网络，得到图像信息所对应的害虫类型；

根据图像信息所对应的害虫类型，判断存储模块中是否存储有病虫害特征图表征的害虫，并将存储模块中有无相应害虫的信息发送给中央服务器；

当接收到中央服务器下发的害虫类型或害虫类型及活动时间，则根据害虫所对应的活动时间，判断活动时间是否位于夜间，若位于夜间，则根据害虫所对应的引诱波长和活动时间，将害虫的活动时间配置成环形电路板的点亮时段；

若杀虫灯不存在相应光谱的环形电路板，则将害虫的活动时间配置成光谱为320～680nm的环形电路板的点亮时段。

如图2所示，杀虫灯包括灯杆1和设置在灯杆1上的杀虫结构3，杀虫灯结构3包括均通过连接杆4设置在灯杆1上端的圆形底座32和灯盖36。

如图3所示，圆形底座32上开设有倒锥形的容纳腔321，容纳腔321不同高度的侧壁上开设有两个圆形卡槽322，容纳腔321的形状的独特设置，通过高压电网33点击死的害虫可以沿着容纳腔321向下掉落。

如图2和图3所示，其中一个圆形卡槽322内安装有呈柱形的玻璃灯罩34，另一个圆形卡槽322内安装有位于玻璃灯罩34内、呈多边形、且空心的柱形电路板35，具体地为，柱形电路板35所对应的圆形卡槽322的直径小于玻璃灯罩34所对应的圆形卡槽322的直径，这样安装才能确保玻璃灯罩34对柱形电路板35达到保护。

玻璃灯罩34外设置有高压电网33，灯盖36下表面与玻璃灯罩34和柱形电路板35接触；柱形电路板35上的灯珠352与高压电网33的相互配合，能够实现害虫的高效诱杀。

如图4所示，柱形电路板35包括至少三圈具有ID的环形电路板351，环形电路板351的每个侧面纵向均至少设置有一颗灯珠352，其中一个环形电路板351上的灯珠352的光谱为320～680nm，余下每个环形电路板351上灯珠352的光谱均为单波段，且均不相同。

在本发明的一个实施例中，环形电路板351的一侧端面设置有若干凸柱353，另一侧端面设置有若干凹槽，环形电路板351与环形电路板351之间通过凸柱353与凹槽配合。凸柱353和凹槽的相互配合，可以根据杀虫装置安装处所种植的农作物，进行自由组合，以确保杀虫装置发出的光谱能够对该农作物不同生长时期的不同时段活动的害虫进行有效地诱杀。

实施时，本方案优选与灯盖36连接的连接杆4通过抱箍5可拆卸地安装在灯柱上，与圆形底座32连接的连接杆4与灯杆1连接为一体。采用这种方式设置后，当农场中种植的农作物更换后，可以取下灯盖36，根据当前种植的农作物常出现的害虫，对部分环形电路板351进行更换，以确保杀虫装置发出的光谱对害虫有很好的引诱效果。

实施时，本方案优选容纳腔321贯穿圆形底座32，圆形底座32的底面上连接有一虫体收纳袋31。虫体收纳袋31设置后，可以对高压电网33杀灭的害虫进行收集，通过收集的虫体可以对不同时期害虫的爆发情况进行收集，以确保来年能够提前对害虫进行预防。

如图1所示，在本发明的一个实施例中，杀虫装置还包括安装在灯杆1顶部的旋转装置6，旋转装置6包括安装于灯杆1顶部、与微处理器和电源模块连接的电机61，电机61除了部分输出轴位于灯杆1外，其他部分都位于灯杆内。电机61的输出轴62上安装有一根倾斜向上的支杆64，图像采集模块76通过安装板63倾斜向下安装在支杆64上。

中央服务器包括数据处理模块及均与数据处理模块连接的搜索模块、无线收发模块和信息采集模块均与数据处理模块连接。

其中，信息采集模块用于获取当前种植的农作物类型和当前时间段气象发布系统发布的气候信息；此处的当前时间段可以根据用户种植作物的经济价值进行设置，比如种植的农作物单价高，需要尽可能降低害虫造成的损失可以将这个时间段设置为一周或半个月；若是种植的农作物不易受虫害影响，可以设置为半个月或者一个月。

搜索模块，用于根据接收的当前种植的农作物类型，获取当前时段农作物易爆发害虫的害虫类型；之后根据气候信息和害虫类型，获取每种害虫的活动时间；

数据处理模块，根据中央服务器所监管范围内的杀虫装置反馈的其存储模块中有无相应害虫的信息，并统计所有杀虫装置所反馈的每种害虫出现的概率；

筛选出概率大于10％的所有害虫类型，并判断筛选出的害虫是否都存在于之前获取的害虫类型内，若均存在，则将筛选出来的害虫类型发送给杀虫装置；

若部分害虫不存在，则先将存在的害虫类型发送给杀虫灯，将不存在的害虫类型发送给管理人员确认其活动时间，根据管理人员上传的害虫活动时间，将害虫类型及其活动时间发送给杀虫灯；

当数据处理模块筛选出的所有害虫类型都不存在于之前获取的害虫类型内，则控制信息采集模块重新获取当前时间段的气候信息，之后控制搜索模块重新获取害虫类型及每种害虫的活动时间。

至此，已完成对基于物联网的病虫害监测系统的描述，下面接着对基于物联网的病虫害监测方法进行详细的描述：

该基于物联网的病虫害监测方法包括：获取当前种植的农作物类型和当前时间段气象发布系统发布的气候信息；

根据接收的当前种植的农作物类型，获取当前时段农作物易爆发害虫的害虫类型，并根据气候信息和害虫类型，获取每种害虫的活动时间；

采集杀虫装置所在范围内的农作物图像信息，并将所采集的图像进行去噪、增强、分割操作，提取出农作物的病虫害特征图；

将病虫害特征图输入2D卷积神经网络，得到病虫害特征图所对应的害虫类型；并根据病虫害特征图所对应的害虫类型，判断存储模块中是否存储有病虫害特征图表征的害虫，并将存储模块中有无相应害虫的信息发送给中央服务器；

中央服务器根据其所监管范围内的杀虫装置反馈的其存储模块中有无相应害虫的信息，统计所有杀虫装置所反馈的每种害虫出现的概率；

筛选出概率大于10％的所有害虫类型，并判断筛选出的害虫是否都存在于之前获取的害虫类型内，若均存在，则将筛选出来的害虫类型发送给杀虫装置；

若部分害虫不存在，则先将存在的害虫类型发送给杀虫灯，将不存在的害虫类型发送给管理人员确认其活动时间，根据管理人员上传的害虫活动时间，将害虫类型及其活动时间发送给杀虫装置；

微处理器根据害虫的活动时间判断害虫的活动时间是否位于夜间，若位于夜间，则根据接收的害虫类型、每种害虫的引诱波长和活动时间，判断柱形电路板中是否存在能发出相应光谱的环形电路板：

若存在，则将相应害虫的活动时间配置成环形电路板的点亮时段；

若不存在相应光谱的环形电路板，则将害虫的活动时间配置成光谱为320～680nm的环形电路板的点亮时段。

本方案提供的方法是每隔一段时间才会执行一次，而杀虫灯装置则在未收取到中央服务器下发的害虫类型、害虫的活动时间等信息这段时间，每晚根据之前配置的害虫活动时间进行自动启动。

在本发明的一个实施例中，当数据处理模块筛选出的所有害虫类型都不存在于之前获取的害虫类型内，则控制信息采集模块重新获取当前时间段的气候信息，之后控制搜索模块重新获取害虫类型及每种害虫的活动时间。

综上所述，本方案提供的基于物联网的病虫害监测系统及其方法能够将采集的农作物图像信息中的虫斑、预先存储的害虫类型及每种害虫的引诱波长相结合进行害虫的精准判断和诱杀。

Claims (9)

1.基于物联网的病虫害监测系统，其特征在于，包括中央服务器和至少一个杀虫装置；

所述杀虫装置包括：杀虫灯，

无线信号收发模块，用于接收中央服务器发送的当前种植的农作物、农作物所对应害虫的类型及每种害虫的活动时间；

存储模块，其存储有具有多种农作物的不同类型病虫害所对应病虫害图谱的数据集，每种害虫的引诱波长、环形电路板的ID和环形电路板的灯珠的光谱及中央服务器发送的当前种植的农作物、农作物所对应害虫的类型和每种害虫的活动时间；

图像采集模块，用于采集杀虫装置所在范围内的农作物图像信息；

图像处理模块，将所采集的图像进行去噪、增强、分割操作，提取出农作物的病虫害特征图；以及

微处理器，用于将所述数据集中的所有病虫害图谱输入2D卷积神经网络中进行训练，形成训练集；接收所述图像处理模块发送的病虫害特征图，并将所述病虫害特征图输入2D卷积神经网络，得到所述图像信息所对应的害虫类型；

根据所述图像信息所对应的害虫类型，判断所述存储模块中是否存储有所述病虫害特征图表征的害虫，并将所述存储模块中有无相应害虫的信息发送给中央服务器；

当接收到中央服务器下发的害虫类型或害虫类型及活动时间，则根据害虫所对应的活动时间，判断所述活动时间是否位于夜间，若位于夜间，则根据害虫所对应的引诱波长和活动时间，将害虫的活动时间配置成环形电路板的点亮时段；

若杀虫灯不存在相应光谱的环形电路板，则将害虫的活动时间配置成光谱为320～680nm的环形电路板的点亮时段；

所述无线信号收发模块、杀虫灯、存储模块、图像采集模块、图像处理模块均与微处理器连接，所述杀虫灯、图像处理模块、图像采集模块和微处理器均与电源模块连接；所述图像采集模块与图像处理模块连接；

所述杀虫灯包括灯杆和设置在所述灯杆上的杀虫结构，所述杀虫结构包括均通过连接杆设置在灯杆上端的圆形底座和灯盖，所述圆形底座上开设有倒锥形的容纳腔，所述容纳腔不同高度的侧壁上开设有两个圆形卡槽，其中一个圆形卡槽内安装有呈柱形的玻璃灯罩，另一个圆形卡槽内安装有位于玻璃灯罩内、呈多边形、且空心的柱形电路板；所述玻璃灯罩外设置有高压电网，所述灯盖下表面与所述玻璃灯罩和柱形电路板接触；

所述柱形电路板包括至少三圈具有ID的环形电路板，所述环形电路板的每个侧面纵向均至少设置有一颗灯珠，其中一个环形电路板上的灯珠的光谱为320～680nm，余下每个环形电路板上灯珠的光谱均为单波段，且均不相同；

所述中央服务器包括：

信息采集模块，用于获取当前种植的农作物类型和当前时间段气象发布系统发布的气候信息；

搜索模块，用于根据接收的当前种植的农作物类型，获取当前时段农作物易爆发害虫的害虫类型；之后根据所述气候信息和害虫类型，获取每种害虫的活动时间；

数据处理模块，根据中央服务器所监管范围内的杀虫装置反馈的其存储模块中有无相应害虫的信息，并统计所有杀虫装置所反馈的每种害虫出现的概率；

筛选出概率大于10％的所有害虫类型，并判断筛选出的害虫是否都存在于之前获取的害虫类型内，若均存在，则将筛选出来的害虫类型发送给所述杀虫装置；

若部分害虫不存在，则先将存在的害虫类型发送给所述杀虫灯，将不存在的害虫类型发送给管理人员确认其活动时间，根据管理人员上传的害虫活动时间，将害虫类型及其活动时间发送给杀虫灯；

无线收发模块，将当前种植的农作物、农作物所对应害虫的类型、每种害虫的活动时间发送给杀虫灯；

所述搜索模块、无线收发模块和信息采集模块均与数据处理模块连接。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的病虫害监测系统，其特征在于，当数据处理模块筛选出的所有害虫类型都不存在于之前获取的害虫类型内，则控制信息采集模块重新获取当前时间段的气候信息，之后控制搜索模块重新获取害虫类型及每种害虫的活动时间。

3.根据权利要求1所述的基于物联网的病虫害监测系统，其特征在于，所述杀虫装置还包括安装在所述灯杆顶部的旋转装置，所述旋转装置包括安装于灯杆顶部、与微处理器和电源模块连接的电机，所述电机的输出轴上安装有一根倾斜向上的支杆，所述图像采集模块通过安装板倾斜向下安装在所述支杆上。

4.根据权利要求1所述的基于物联网的病虫害监测系统，其特征在于，所述环形电路板的一侧端面设置有若干凸柱，另一侧端面设置有若干凹槽，所述环形电路板与环形电路板之间通过凸柱与凹槽配合。

5.根据权利要求1所述的基于物联网的病虫害监测系统，其特征在于，与所述灯盖连接的连接杆通过抱箍可拆卸地安装在所述灯杆上，与圆形底座连接的连接杆与所述灯杆连接为一体。

6.根据权利要求1-5任一所述的基于物联网的病虫害监测系统，其特征在于，所述容纳腔贯穿所述圆形底座，所述圆形底座的底面上连接有一虫体收纳袋。

7.根据权利要求1-5任一所述的基于物联网的病虫害监测系统，其特征在于，所述中央服务器为电脑；所述微处理器和数据处理模块均为单片机。

8.一种采用权利要求1-7任一所述的基于物联网的病虫害监测系统的监测方法，其特征在于，包括：

获取当前种植的农作物类型和当前时间段气象发布系统发布的气候信息；

根据接收的当前种植的农作物类型，获取当前时段农作物易爆发害虫的害虫类型，并根据所述气候信息和害虫类型，获取每种害虫的活动时间；

采集杀虫装置所在范围内的农作物图像信息，并将所采集的图像进行去噪、增强、分割操作，提取出农作物的病虫害特征图；

将所述病虫害特征图输入2D卷积神经网络，得到所述病虫害特征图所对应的害虫类型；并根据所述病虫害特征图所对应的害虫类型，判断所述存储模块中是否存储有所述病虫害特征图表征的害虫，并将所述存储模块中有无相应害虫的信息发送给中央服务器；

中央服务器根据其所监管范围内的杀虫装置反馈的其存储模块中有无相应害虫的信息，统计所有杀虫装置所反馈的每种害虫出现的概率；

筛选出概率大于10％的所有害虫类型，并判断筛选出的害虫是否都存在于之前获取的害虫类型内，若均存在，则将筛选出来的害虫类型发送给所述杀虫装置；

若部分害虫不存在，则先将存在的害虫类型发送给所述杀虫灯，将不存在的害虫类型发送给管理人员确认其活动时间，根据管理人员上传的害虫活动时间，将害虫类型及其活动时间发送给杀虫装置；

微处理器根据害虫的活动时间判断害虫的活动时间是否位于夜间，若位于夜间，则根据接收的害虫类型、每种害虫的引诱波长和活动时间，判断柱形电路板中是否存在能发出相应光谱的环形电路板：

若存在，则将相应害虫的活动时间配置成环形电路板的点亮时段；

若不存在相应光谱的环形电路板，则将害虫的活动时间配置成光谱为320～680nm的环形电路板的点亮时段。

9.根据权利要求8所述的基于物联网的病虫害监测监测方法，其特征在于，

当数据处理模块筛选出的所有害虫类型都不存在于之前获取的害虫类型内，则控制信息采集模块重新获取当前时间段的气候信息，之后控制搜索模块重新获取害虫类型及每种害虫的活动时间。