发明内容
鉴于上述问题,提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的基于人脸识别控制汽车的方法、装置及计算设备。
根据本发明的一个方面,提供了一种基于人脸识别控制汽车的方法,用于远程终端,包括:
获取操作终端实时采集的第一人脸信息;
根据操作终端的账号信息确定所述汽车终端的标识信息,以及根据汽车终端的标识信息查找预先录入的第二人脸信息;
将所述第一人脸信息和预先录入的第二人脸信息进行匹配;
根据匹配结果,依据车机控制信号生成车机控制指令,向所述汽车终端发送车机控制指令以使所述汽车终端执行对应的操作。
可选的,所述方法还包括:预先绑定所述操作终端的账号信息和汽车终端的标识信息,得到账号信息和标识信息的对应关系的映射表。
可选的,所述根据操作终端的账号信息确定所述汽车终端的标识信息具体为:根据操作终端的账号信息查找所述映射表,确定所述汽车终端的标识信息。
可选的,在所述根据汽车终端的标识信息查找预先录入的第二人脸信息之前,所述方法还包括:
针对任一汽车终端的标识信息,录入识别不同车机控制信号的多个表情信息作为多个第二人脸信息;
则所述根据汽车终端的标识信息查找预先录入的第二人脸信息具体为:根据汽车终端的标识信息查找预先录入的识别不同车机控制信号的多个第二人脸信息;
所述将所述第一人脸信息和预先存储的第二人脸信息进行匹配具体为:将所述多个第二人脸信息分别与第一人脸信息进行匹配。
可选的,所述根据匹配结果,依据车机控制信号生成车机控制指令进一步包括:
从多个第二人脸信息中选择匹配相似度大于预设阈值的第二人脸信息,以及根据所述第二人脸信息识别车机控制信号;
根据车机控制信号生成车机控制指令。
根据本发明的另一方面,提供了一种基于人脸识别控制汽车的装置,用于远程终端,包括:
获取模块,适于获取操作终端实时采集的第一人脸信息;
确定模块,适于根据操作终端的账号信息确定所述汽车终端的标识信息;
查找模块,适于根据汽车终端的标识信息查找预先录入的第二人脸信息;
匹配模块,适于将所述第一人脸信息和预先录入的第二人脸信息进行匹配;
控制模块,适于根据匹配结果,依据车机控制信号生成车机控制指令,向所述汽车终端发送车机控制指令以使所述汽车终端执行对应的操作。
可选的,所述装置还包括:绑定模块,适于预先绑定所述操作终端的账号信息和汽车终端的标识信息,得到账号信息和标识信息的对应关系的映射表。
可选的,所述确定模块进一步适于:根据操作终端的账号信息查找所述映射表,确定所述汽车终端的标识信息。
可选的,所述装置还包括:
录入模块,适于针对任一汽车终端的标识信息,录入识别不同车机控制信号的多个表情信息作为多个第二人脸信息;
则所述查找模块进一步适于:根据汽车终端的标识信息查找预先录入的识别不同车机控制信号的多个第二人脸信息;
所述匹配模块进一步适于:将所述多个第二人脸信息分别与第一人脸信息进行匹配。
可选的,所述控制模块进一步适于:从多个第二人脸信息中选择匹配相似度大于预设阈值的第二人脸信息,以及根据所述第二人脸信息识别车机控制信号;
根据车机控制信号生成车机控制指令。
根据本发明的又一方面,提供了一种计算设备,包括:处理器、存储器、通信接口和通信总线,所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信;
所述存储器用于存放至少一可执行指令,所述可执行指令使所述处理器执行上述基于人脸识别控制汽车的方法对应的操作。
根据本发明的再一方面,提供了一种计算机存储介质,所述存储介质中存储有至少一可执行指令,所述可执行指令使处理器执行如上述基于人脸识别控制汽车的方法对应的操作。
根据本发明提供的一种基于人脸识别控制汽车的方法、装置及计算设备,获取操作终端实时采集的第一人脸信息;根据操作终端的账号信息确定所述汽车终端的标识信息,以及根据汽车终端的标识信息查找预先录入的第二人脸信息;将所述第一人脸信息和预先录入的第二人脸信息进行匹配;根据匹配结果,依据车机控制信号生成车机控制指令,向所述汽车终端发送车机控制指令以使所述汽车终端执行对应的操作。由此可见,利用本发明方案,可以通过第一人脸信息,同时实现用户的身份认证,以及对汽车终端的远程控制,减少了用户的操作,提出了一种全新的控制汽车的方式;并且利用第一人脸信息进行身份认证的方式,无需用户记忆密码。
上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举本发明的具体实施方式。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例,然而应当理解,可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开,并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
图1示出了根据本发明一个实施例的基于人脸识别控制汽车的方法的流程图。其中,该方法用于远程终端。如图1所示,该方法包括以下步骤:
步骤S101:获取操作终端实时采集的第一人脸信息。
在用户需要控制汽车终端时,开启操作终端中控制汽车的服务,通过该服务实时采集用户的第一人脸信息,本步骤中,获取该第一人脸信息,以便于确定与用户的控制命令相关的信息,以及确定与用户的人脸特征相关的信息。
其中,操作终端包括手机、平台以及笔记本电脑等便携式终端,本发明对此不做具体限定;第一人脸信息包括用户的人脸信息以及用户的表情信息,并且,不同的人脸信息表示不同的用户,不同的表情信息表示不同的控制命令。
步骤S102:根据操作终端的账号信息确定汽车终端的标识信息,以及根据汽车终端的标识信息查找预先录入的第二人脸信息。
本步骤中,通过操作终端的账号信息确定控制的汽车终端的终端标识,进而可以针对该终端标识对用户的身份进行认证,以及对控制命令进行识别。
其中,操作终端的账号信息包括但不限于以下信息的一种或多种:操作终端的终端标识;授权用户的身份信息;和/或,用户在操作终端选择控制的汽车终端的终端标识信息。具体地,根据上述账号信息中的一种或多种信息确定对应用户的控制命令的汽车终端的标识信息。然后,根据该标识信息查找预先录入的用于控制对应汽车终端的第二人脸信息,以便于与第一人脸信息进行匹配。
步骤S103:将第一人脸信息和预先录入的第二人脸信息进行匹配。
在得到实时采集的第一人脸信息和预先录入的第二人脸信息之后,将第一人脸信息和第二人脸信息进行匹配,具体包括匹配人脸信息以及表情信息,进而可以根据匹配的相似度确定第一人脸信息包括的人脸信息与第二人脸信息的第二人脸的人脸信息相同,即:确定是否为授权用户(即第二用户)在触发控制命令;并且,可以判断第一人脸信息包括的表情信息与第二人脸信息中的表情信息相同,即:识别出对应表情信息的控制命令。
步骤S104:根据匹配结果生成车机控制指令,向汽车终端发送车机控制指令以使汽车终端执行对应的操作。
若第一人脸信息的人脸信息与第二人脸信息的人脸信息相匹配,则确定对应第一人脸信息的用户为授权用户,该用户可以对该汽车终端进行控制操作;若第一人脸信息的表情信息与第二人脸信息的表情信息相匹配,则识别出第一人脸信息对应的控制命令为与第二人脸信息关联的控制命令。在确定了用户为授权用户以及识别出控制命令后,根据控制命令生成相应的控制指令,然后向对应的汽车终端发送控制指令;汽车终端接收到控制指令后,调用相关的接口以控制相应的硬件进行响应。
根据本实施例提供的基于人脸识别控制汽车的方法,本实施例中的上述步骤的执行主体为远程终端,其中,远程终端具体可为汽车远程服务提供商(Telematics ServiceProvider,简称TSP)的服务器,该远程终端可以获取操作终端实时采集的第一人脸信息;根据操作终端的账号信息确定所述汽车终端的标识信息,以及根据汽车终端的标识信息查找预先录入的第二人脸信息;将所述第一人脸信息和预先录入的第二人脸信息进行匹配;根据匹配结果,依据车机控制信号生成车机控制指令,向所述汽车终端发送车机控制指令以使所述汽车终端执行对应的操作。由此可见,利用本实施例提供的方案,可以在操作终端输入第一人脸信息,以及通过远程终端获取该第一人脸信息,并利用该第一人脸信息同时进行用户身份认证和控制命令识别,实现对汽车终端进行远程控制的效果,进而减少了用户的操作,提出了一种全新的控制汽车的方式;并且利用第一人脸信息进行身份认证的方式,无需用户记忆密码,降低了使用的难度;另外,相较于近场人脸识别控制汽车终端的方案,本实施例提供的通过远程终端对汽车终端的远程控制的方案,无需对汽车终端的硬件进行改进,以及可以达到一台远程终端控制多个汽车终端的效果。
图2示出了根据本发明另一个实施例的基于人脸识别控制汽车的方法的流程图。其中,该方法用于远程终端。如图2所示,该方法包括以下步骤:
步骤S201:预先绑定操作终端的账号信息和汽车终端的标识信息,得到账号信息和标识信息的对应关系的映射表。
在本实施例中,需要根据操作终端的账号信息确定汽车终端的标识信息,若账号信息中未包括用户选择控制的汽车终端的终端标识,则需要根据授权信息查找该账号信息能够控制的汽车终端的标识信息,为简化该查找的过程,可以根据授权信息,预先绑定操作终端和汽车终端,具体绑定操作终端的账号信息和汽车终端的标识信息,进而可以根据该绑定的对应关系进行查找。另外,本实施例不对授权的方式做具体限定,本领域技术人员应该理解的是,现有技术中所有可以用于对操作终端或用户进行授权的方式均包括在本发明的保护范围内。在绑定了操作终端的账号信息和汽车终端的标识信息后,得到账号信息和标识信息的对应关系的映射表,以便于根据操作终端的账号信息快速查找到汽车终端的标识信息。
步骤S202:针对任一汽车终端的标识信息,录入识别不同车机控制信号的多个表情信息作为多个第二人脸信息;
通过操作终端输入的信息以实现对汽车终端的控制,则不同的输入信息对应着不同的控制命令,本步骤中,通过录入识别不同车机控制信号(即控制命令)的多个表情信息作为多个第二人脸信息,以识别输入的不同信息对应的不同控制命令,在本实施例中,即识别输入的不同第一人脸信息对应的不同控制命令。
具体地,预先录入对应不同控制命令的多个表情信息,例如,对应关车门、开空调、关车窗三个控制命令,分别录入闭左眼、闭右眼、张嘴巴三个表情信息;在录入表情信息之后,建立表情信息与控制命令的关联,以便在匹配成功后,可以根据该关联关系准确确定响应的控制命令。以及,将多个第二人脸信息与利用该多个第二人脸信息进行控制的汽车终端的终端标识建立关联,以便根据汽车终端的标识信息查找录入的多个第二人脸信息。
步骤S203:获取操作终端实时采集的第一人脸信息。
在用户需要控制汽车终端时,开启操作终端中控制汽车的服务,通过该服务实时采集用户的第一人脸信息。具体地,第一人脸信息可以为采集的用户人脸的原始信息,例如,为摄像头拍摄到的人脸图像;或者,第一人脸信息为提取的用户人脸的原始信息的特征信息,该特征信息包括表情信息以及人脸信息,其中,不同的表情信息对应不同的控制命令,不同的人脸信息对应不同的用户。相应的,若第一人脸信息为用户人脸的原始信息,则需要云端服务器对该原始信息进行提取特征信息的操作。
另外,在本发明的一个具体实施例中,开启控制汽车的服务具体为:远程终端(例如云端服务器)检测到汽车终端存在安全隐患或不合理的操作情形,则发送提示消息至授权的操作终端,由操作终端根据该提示消息开启控制汽车的服务,例如,云端服务器根据授权的操作终端的定位信息和汽车终端的定位信息检测到操作终端远离汽车终端,与此同时,检测到汽车终端的车门未关闭,云端服务器则发送提示消息至授权的操作终端,以提示用户触发关闭车门的控制命令,进而可以极大的提高汽车终端的安全性。
步骤S204:根据操作终端的账号信息查找映射表,确定汽车终端的标识信息。
通过查找映射表,确定操作终端所要控制的汽车终端的标识信息。
步骤S205:根据汽车终端的标识信息查找预先录入的识别不同车机控制信号的多个第二人脸信息。
根据建立的多个第二人脸信息与利用该多个第二人脸信息进行控制的汽车终端的终端标识的关联,查找预先录入的识别不同车机控制信号的多个第二人脸信息。
步骤S206:将多个第二人脸信息分别与第一人脸信息进行匹配。
为识别出对应第一人脸信息的控制命令,将第一人脸信息与各个第二人脸信息进行匹配,具体匹配第一人脸信息和第二人脸信息的特征信息(包括人脸信息和表情信息)。
步骤S207:从多个第二人脸信息中选择匹配相似度大于预设阈值的第二人脸信息,以及根据第二人脸信息识别车机控制信号。
根据匹配结果识别对应第一人脸信息的车机控制信号以对汽车终端进行控制。具体地,利用相似度算法计算第一人脸信息的特征信息与各个第二人脸信息的特征信息的相似度,若匹配结果为:对于同一第二人脸信息,人脸信息相似度值高于第一预设阈值,表情信息的相似度值为所有第二人脸信息的匹配结果中的最大相似度值,且该最大相似度值大于第二预设阈值,则匹配成功,且从多个第二人脸信息中选择该第二人脸信息;根据与该第二人脸信息关联的控制命令(即车机控制信号)识别对应第一人脸信息的车机控制信号。
步骤S208:根据车机控制信号生成车机控制指令,向汽车终端发送车机控制指令以使汽车终端执行对应的操作。
根据识别出的车机控制信号生成车机控制指令,然后向对应的汽车终端发送控制指令;汽车终端接收到控制指令后,调用相关的接口以控制相应的硬件进行响应。
根据本实施例提供的基于人脸识别控制汽车的方法,预先绑定操作终端的账号信息和汽车终端的标识信息,得到账号信息和标识信息的对应关系的映射表,以简化根据操作终端的账号信息确定汽车终端的标识信息的过程;录入识别不同车机控制信号的多个表情信息作为多个第二人脸信息,以识别输入的不同信息对应的不同控制命令;获取操作终端实时采集的第一人脸信息;根据操作终端的账号信息查找映射表,确定汽车终端的标识信息;根据汽车终端的标识信息查找预先录入的识别不同车机控制信号的多个第二人脸信息;将多个第二人脸信息分别与第一人脸信息进行匹配;根据匹配结果确定用户是否为已授权用户,以及识别出对应第一人脸信息的车机控制信号;根据车机控制信号生成车机控制指令,向汽车终端发送车机控制指令以使汽车终端执行对应的操作。由此可见,利用本实施例提供的方案,可以通过第一人脸信息,同时实现用户的身份认证,以及对汽车终端的远程控制,减少了用户的操作;并且利用用户人脸的人脸信息进行身份认证的方式,无需用户记忆密码;另外,利用用户人脸的不同表情信息实现对汽车终端的不同造操作的控制,提供了一种全新的控制汽车的方式。
图3示出了根据本发明一个实施例的基于人脸识别控制汽车的装置的功能框图。其中,该装置用于远程终端。如图3所示,该装置包括:获取模块301、确定模块302、查找模块303、匹配模块304以及控制模块305。
获取模块301,适于获取操作终端实时采集的第一人脸信息;
确定模块302,适于根据操作终端的账号信息确定所述汽车终端的标识信息;
查找模块303,适于根据汽车终端的标识信息查找预先录入的第二人脸信息;
匹配模块304,适于将所述第一人脸信息和预先录入的第二人脸信息进行匹配;
控制模块305,适于根据匹配结果,依据车机控制信号生成车机控制指令,向所述汽车终端发送车机控制指令以使所述汽车终端执行对应的操作。
图4示出了根据本发明另一个实施例的基于人脸识别控制汽车的装置的功能框图。其中,该装置用于远程终端。如图4所示,在图3的基础上,该装置还包括:绑定模块401以及录入模块402。
绑定模块401,适于预先绑定所述操作终端的账号信息和汽车终端的标识信息,得到账号信息和标识信息的对应关系的映射表。
则确定模块302进一步适于:根据操作终端的账号信息查找所述映射表,确定所述汽车终端的标识信息。
录入模块402,适于针对任一汽车终端的标识信息,录入识别不同车机控制信号的多个表情信息作为多个第二人脸信息;
则查找模块303进一步适于:根据汽车终端的标识信息查找预先录入的识别不同车机控制信号的多个第二人脸信息;
所述匹配模块304进一步适于:将所述多个第二人脸信息分别与第一人脸信息进行匹配。
控制模块305进一步适于:从多个第二人脸信息中选择匹配相似度大于预设阈值的第二人脸信息,以及根据所述第二人脸信息识别车机控制信号;
根据车机控制信号生成车机控制指令。
关于上述各个模块的具体结构和工作原理可参照方法实施例中相应步骤的描述,此处不再赘述。
本申请实施例提供了一种非易失性计算机存储介质,所述计算机存储介质存储有至少一可执行指令,该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的基于人脸识别控制汽车的方法。
图5示出了根据本发明实施例的一种计算设备的结构示意图,本发明具体实施例并不对计算设备的具体实现做限定。
如图5所示,该计算设备可以包括:处理器(processor)502、通信接口(Communications Interface)504、存储器(memory)506、以及通信总线508。
其中:
处理器502、通信接口504、以及存储器506通过通信总线508完成相互间的通信。
通信接口504,用于与其它设备比如客户端或其它服务器等的网元通信。
处理器502,用于执行程序510,具体可以执行上述基于人脸识别控制汽车的方法实施例中的相关步骤。
具体地,程序510可以包括程序代码,该程序代码包括计算机操作指令。
处理器502可能是中央处理器CPU,或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit),或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。计算设备包括的一个或多个处理器,可以是同一类型的处理器,如一个或多个CPU;也可以是不同类型的处理器,如一个或多个CPU以及一个或多个ASIC。
存储器506,用于存放程序510。存储器506可能包含高速RAM存储器,也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory),例如至少一个磁盘存储器。
程序510具体可以用于使得处理器502执行以下操作:
获取操作终端实时采集的第一人脸信息;
根据操作终端的账号信息确定所述汽车终端的标识信息,以及根据汽车终端的标识信息查找预先录入的第二人脸信息;
将所述第一人脸信息和预先录入的第二人脸信息进行匹配;
根据匹配结果,依据车机控制信号生成车机控制指令,向所述汽车终端发送车机控制指令以使所述汽车终端执行对应的操作。
在一种可选的方式中,程序510具体可以进一步用于使得处理器502执行以下操作:预先绑定所述操作终端的账号信息和汽车终端的标识信息,得到账号信息和标识信息的对应关系的映射表。
在一种可选的方式中,程序510具体可以进一步用于使得处理器502执行以下操作:根据操作终端的账号信息查找所述映射表,确定所述汽车终端的标识信息。
在一种可选的方式中,程序510具体可以进一步用于使得处理器502执行以下操作:
针对任一汽车终端的标识信息,录入识别不同车机控制信号的多个表情信息作为多个第二人脸信息;
根据汽车终端的标识信息查找预先录入的识别不同车机控制信号的多个第二人脸信息;
将所述多个第二人脸信息分别与第一人脸信息进行匹配。
在一种可选的方式中,程序510具体可以进一步用于使得处理器502执行以下操作:
从多个第二人脸信息中选择匹配相似度大于预设阈值的第二人脸信息,以及根据所述第二人脸信息识别车机控制信号;
根据车机控制信号生成车机控制指令。
在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述,构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外,本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白,可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容,并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。
在此处所提供的说明书中,说明了大量具体细节。然而,能够理解,本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中,并未详细示出公知的方法、结构和技术,以便不模糊对本说明书的理解。
类似地,应当理解,为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个,在上面对本发明的示例性实施例的描述中,本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而,并不应将该公开的方法解释成反映如下意图:即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说,如下面的权利要求书所反映的那样,发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此,遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式,其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
本领域那些技术人员可以理解,可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件,以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外,可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述,本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
此外,本领域的技术人员能够理解,尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征,但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如,在下面的权利要求书中,所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
本发明的各个部件实施例可以以硬件实现,或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现,或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解,可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的基于人脸识别控制汽车的装置中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如,计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上,或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到,或者在载体信号上提供,或者以任何其他形式提供。
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制,并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中,不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中,这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。